CN113038358A - 一种位置信息上报方法、电子设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种位置信息上报方法、电子设备及介质，若干电子设备按自组织方式组成去中心的通信网络，电子设备与终端连接，所述终端通过移动网络与外部通信，包括：电子设备获取位置信息；电子设备在确定与终端保持连接时，向终端上报位置信息；和/或，电子设备在确定与所述通信网络中的其他电子设备保持连接时，向其他电子设备上报位置信息。采用本发明，即使是在野外或其他恶劣的无网络环境下，当遇突发事件时，也能依托无线电子设备，完成位置信息的上报；不需要依赖4G等移动网络环境，可以大幅度提高离线位置信息传输的覆盖范围，有效降低功耗提高待机时间，在离线环境能有力满足大范围位置查找，搜寻等需求。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种位置信息上报方法、电子设备及介质。
背景技术
随着电子信息技术的发展，人们生活中使用的电子设备中大多数都具有定位功能。所谓定位功能就是设备通过接收GNSS(全球导航卫星系统，Global NavigationSatellite System)系统信号解算出设备在地球上所处的位置信息。全球导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。常见的覆盖全球的GNSS系统有北斗卫星导航系统、GPS(全球定位系统，Global Positioning System)、GLONASS(全球卫星导航系统，Global NavigationSatellite System)系统、Galileo(伽利略)卫星导航系统等。
现在，能够通过使用的手机、儿童手表、能手环、宠物机器人、车载导航等电子设备中的GNSS定位芯片获取的位置信息，并通过移动网络、WiFi等在线方式传输到云端供数据分析和应用服务使用。
现有技术的不足在于：只有在有移动网络覆盖的地方的才能上报位置信息。
从互联网到物联网，随着物联网生态链逐渐成熟和GPS技术的广泛应用，位置是一个基础的不可或缺的信息，定位技术已经应用到生活中的方方面面，大到工业设计小到个人物品。在不同的行业应用需求下，通过其所需的位置信息，能提供更加便捷、高效、安全、智能的管理流程，提高效率，方便生活。比如常用的：地图导航，位置共享，物流管理，车辆定位导航，物品追踪等等。
通过设备获取位置信息后，一般有以下使用途径：
1、自用，即平台自己用于集中管理，分析数据等；
2、用于位置的共享。
现有技术的不足在于：只有在有网络的条件下才能实现位置信息的传输与共享功能。
发明内容
本发明提供了一种位置信息上报方法、电子设备及介质，用以解决在无网络的条件下不能实现位置信息的传输与共享功能的问题。
本发明实施例中提供了一种位置信息上报方法，若干电子设备按自组织方式组成去中心的通信网络，电子设备与终端连接，所述终端通过移动网络与外部通信，包括：
电子设备获取位置信息；
电子设备在确定与终端保持连接时，向终端上报位置信息；和/或，电子设备在确定与所述通信网络中的其他电子设备保持连接时，向其他电子设备上报位置信息。
实施中，电子设备是通过BLE、FSK或LoRa向其他电子设备上报所述位置信息的。
实施中，电子设备是通过BLE向终端上报所述位置信息的。
实施中，电子设备通过以下方式之一和其组合获取位置信息：
电子设备通过北斗卫星导航系统获取位置信息；
电子设备通过GLONASS系统获取位置信息；
电子设备通过GPS获取位置信息；
电子设备通过Galileo卫星导航系统获取位置信息；
电子设备通过基站定位获取位置信息；
电子设备通过Wi-Fi辅助定位获取位置信息；
电子设备通过蓝牙定位获取位置信息；
电子设备通过所述通信网络中的其他电子设备获取位置信息。
实施中，所述位置信息是电子设备在所述通信网络中的位置；和/或，所述位置信息是电子设备以经纬度标识的位置。
本发明实施例中提供了一种电子设备，若干电子设备按自组织方式组成去中心的通信网络，电子设备与终端连接，所述终端通过移动网络与外部通信，电子设备包括：
处理器，用于读取存储器中的程序，根据收发机需要进行数据处理；
收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据，执行下列过程：
获取位置信息；
在确定与终端保持连接时，向终端上报位置信息；和/或，在确定与所述通信网络中的其他电子设备保持连接时，向其他电子设备上报位置信息。
实施中，通过BLE、FSK或LoRa向其他电子设备上报所述位置信息的。
实施中，通过BLE向终端上报所述位置信息的。
实施中，通过以下方式之一和其组合获取位置信息：
电子设备通过北斗卫星导航系统获取位置信息；
电子设备通过GLONASS系统获取位置信息；
电子设备通过GPS获取位置信息；
电子设备通过Galileo卫星导航系统获取位置信息；
电子设备通过基站定位获取位置信息；
电子设备通过Wi-Fi辅助定位获取位置信息；
电子设备通过蓝牙定位获取位置信息；
电子设备通过所述通信网络中的其他电子设备获取位置信息。
实施中，所述位置信息是电子设备在所述通信网络中的位置；和/或，所述位置信息是电子设备以经纬度标识的位置。
本发明实施例中提供了一种电子设备，若干电子设备按自组织方式组成去中心的通信网络，电子设备与终端连接，所述终端通过移动网络与外部通信，包括：
获取模块，用于获取位置信息；
上报模块，用于在确定与终端保持连接时，向终端上报位置信息；和/或，在确定与所述通信网络中的其他电子设备保持连接时，向其他电子设备上报位置信息。
本发明实施例中提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述位置信息上报方法的计算机程序。
本发明有益效果如下：
在本发明实施例提供的技术方案中，由于电子设备按自组织方式组成去中心的通信网络，该网络并不需要依赖于移动网络，因而可以在网络中来完成定位信息得上报过程；由于电子设备按自组织方式组成去中心的通信网络，该网络并不需要依赖于一个中心节点来保存和转发信息，对云端也无依赖，而是由电子设备自身来完成位置信息的上报，因此，即使是在野外或其他恶劣的无网络环境下，当遇突发事件时，也能依托无线电子设备，完成位置信息的上报；不需要依赖4G等移动网络环境，可以大幅度提高离线位置信息传输的覆盖范围。
进一步的，还可以利用BLE与LoRa自动切换，有效降低功耗提高待机时间。
进一步的，可以快捷的组建无中心化的物联网环境；在将电子设备安放在任何物品上，配合控制电子设备为其赋予物联网功能，在离线环境能有力满足大范围位置查找，搜寻等需求。
无疑，本发明实施例提供的技术方案，结合广泛使用的手机等终端设备，可以实现一种长距离、无运营商网络的位置信息传输方法，在无运营商网络的远郊、矿山、沙漠、高山等具有广泛用途，在运营商网络遭到破坏的灾区，也可以使用，可以进行搜救等重大活动。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例中位置信息上报云端示意图；
图2为本发明实施例中Radacat设备结构示意图；
图3为本发明实施例中RadaCat设备网络示意图；
图4为本发明实施例中位置信息共享方法实施流程示意图；
图5为本发明实施例中位置信息传输流程示意图；
图6为本发明实施例中电子设备结构示意图。
具体实施方式
发明人在发明过程中注意到：
目前来讲主要的获取位置信息的方式有：北斗卫星导航系统、GPS、GLONASS系统、Galileo卫星导航系统、基站定位、Wi-Fi辅助定位、蓝牙定位。通过设备获取位置信息后，一般有以下使用途径：
1、自用，即平台自己用于集中管理，分析数据等。比如物流管理，通过位置追踪可以知道物品当前所处的位置等；
2、用于位置的共享，即将自己的位置告诉别人，能让他人清楚知道自己的当前位置。比如聊天软件中的方法当前位置或发起实时位置共享等。
下面对位置信息的上报进行简单说明。
在人们使用的手机、儿童手表、能手环、宠物机器人、车载导航等电子设备中通过GNSS定位芯片获取到位置信息后，可以通过移动网络、WiFi等在线方式传输到云端供数据分析和应用服务使用。
目前现有的上报技术方案一般有：
1、定位芯片获取位置信息，通过移动网络传输至云端。
2、定位芯片获取位置信息，通过WIFI网络传输至云端。
3、设备获取的位置信息通过BLE转发至手机等在线设备，在传输到云端。
图1为位置信息上报云端示意图，如图所示，在将位置等信息主动上报到云端的过程中，应用端连接上云端，并绑定设备Gateway(网关，即控制器)到云端，Gateway又可绑定多个终端，每个终端可以通过LoRa(远距离无线电，Long Range Radio)、FSK(频移键控，Frequency-shift keying)、BLE(蓝牙低能耗，Bluetooth Low Energy，或称Bluetooth LE、BLE，旧商标Bluetooth Smart)、WIFI等连与Gateway连接，终端按照要求将位置等信息上报给所连接的控制器上，控制器将终端上报的位置等信息传给云端。这样应用端通过APP(应用，application)等就可以从云端获取信息。
通常应用端、Gateway和云端之间是通过4G/WiFi等网络进行信息的传输和获取的。
上述方案中，在通过移动网络传输位置信息时不能离线传输，只能工作在有移动网络覆盖的地方；
在通过WiFi方式传输时，也不能离线传输，只能在WIFI覆盖的范围内工作，工作区域小；
通过蓝牙转发的方式可以离线传输不依赖移动网络，但是距离较短，覆盖面积小。
可见，上述技术方案的不足至少有：
在中心化网络中都需要云端，终端等的信息需要上报到云端，对云端依赖严重。
信息的上报都需要在4G/WiFi等网络下进行，不能在无网络情况下进行。
基于此，本发明提供的上报位置信息技术方案将实现无网络和/或无中心条件下位置信息的上报功能。下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。
下面对实施的环境进行说明。
若干电子设备按自组织方式组成去中心的通信网络，去中心化是指，在一个分布有众多电子设备的系统中，每个电子设备都具有高度自治的特征。电子设备之间彼此可以自由连接，形成新的连接单元。任何一个电子设备都可能成为阶段性的中心，但不具备强制性的中心控制功能。电子设备与电子设备之间的影响，会通过网络而形成非线性因果关系。这种开放式、扁平化、平等性的系统现象或结构，称之为去中心化。
一个市场上可买到的可在其上实现本发明(以及相关发明)实施例的电子设备是来自瑞达凯特科技(加拿大)有限公司的RadaCat设备，然而注意，尽管相关发明和本发明的讨论都关于信息确认，但具有创造性的概念适用于提供类似功能的其他类型的内容框架，并且也适用于RadaCat设备以外的电子设备、控制电子设备，因此对其他电子设备、控制电子设备的引用仅作为示例而不起限制的作用。
下面对用以示例的RadaCat设备进行说明。
图2为Radacat设备结构示意图，如图所示，设备核心有中央处理器CPU辅助管理调度各个模块。终端上的APP通过BLE与Radacat设备或Radacat Controller设备连接。可以通过Sub-G FSK、Sub-GHZ LoRa、BLE模块进行信息的发送和接收。通过GPS/北斗模块获取GPS位置，可通过前面描述的模块将位置信息的上报或共享出去。使用传感器模块可以在认知周边环境后把信息通过蓝牙上报给APP。供电模块辅助整个系统的电源管理。蓝牙模块辅助连接手机或Radacat设备和Radacat Controller设备间连接。存储模块辅助报文信息的存储以及系统运行和升级版本的存储。
下面对Radacat设备按自组织方式组成去中心的通信网络进行说明。
图3为RadaCat设备网络示意图，RadaCat设备及其构成的通信网络如图1所示。RadaCat全内置天线，采用免执照频段。应用最先进的LPWAN(低功率广域网络，Low-PowerWide-Area Network)技术，实现市区点到点5km的“单跳”覆盖距离，空旷区域超过15km的点到点“单跳”覆盖距离，中继“多跳”最远可达60km的通信距离。通过蓝牙BLE(蓝牙低能耗，Bluetooth Low Energy，或称Bluetooth LE、BLE，旧商标Bluetooth Smart)，实现低功耗手机连接，并以手机APP为中心实现对讲、语音、文字、位置等多种功能。
还可以通过自动适配在线和离线语音识别引擎和语音合成引擎，让远距离的文字传送可以转换为语音播放，在节省带宽、提高通信效率的同时，提供给用户易于使用方便理解的语音服务。
基于上述环境，本发明实施例提供的技术方案将主要通过Radacat设备与Radacatapp的配合使用为例来进行说明，通过Radacat设备与Radacat app的配合，在无移动网络的无中心化的网络环境下，进行位置信息的上报。下面对实施方案进行说明。
图4为位置信息共享方法实施流程示意图，其中，若干电子设备按自组织方式组成去中心的通信网络，电子设备与终端连接，所述终端通过移动网络与外部通信，如图所示，可以包括：
步骤401、电子设备获取位置信息；
步骤402、电子设备在确定与终端保持连接时，向终端上报位置信息；和/或，电子设备在确定与所述通信网络中的其他电子设备保持连接时，向其他电子设备上报位置信息。
实施中，电子设备是通过BLE、FSK或LoRa向其他电子设备上报所述位置信息的。
实施中，电子设备是通过BLE向终端上报所述位置信息的。
实施中，电子设备可以通过以下方式之一和其组合获取位置信息：
电子设备通过北斗卫星导航系统获取位置信息；
电子设备通过GLONASS系统获取位置信息；
电子设备通过GPS获取位置信息；
电子设备通过Galileo卫星导航系统获取位置信息；
电子设备通过基站定位获取位置信息；
电子设备通过Wi-Fi辅助定位获取位置信息；
电子设备通过蓝牙定位获取位置信息；
电子设备通过所述通信网络中的其他电子设备获取位置信息。
实施中，所述位置信息是电子设备在所述通信网络中的位置；和/或，所述位置信息是电子设备以经纬度标识的位置。
下面将以Radacat设备与安装了Radacat app的终端配合使用的实例进行说明。
本例中，使用的电子设备可以参见图2所示，使用场景可以参见图3所示，终端与电子设备保持BLE连接，如果通过定位获取位置信息的电子设备在终端的蓝牙连接范围内，终端APP控制终端蓝牙自动连接定位电子设备。定位电子设备获取位置信息后，根据蓝牙连接状态选择通过LoRa或BLE的发送给其他电子设备和/或终端。
终端APP也可以显示通过蓝牙接收到的位置信息。
图5为位置信息传输流程示意图，如图所示，可以包括：
步骤501、Radacat设备获取位置信息；
步骤502、判断是否通过蓝牙连接到终端，是则转入步骤503，否则转入步骤504；
步骤503、通过BLE将位置信息发送到终端，转入步骤501等待下一次位置信息；
步骤504、通过LoRa将位置信息发送到其他Radacat设备；
步骤505、其他Radacat设备将位置信息发送到该Radacat设备连接的终端，转入步骤501等待下一次位置信息。
如图5所示，当定位电子设备获取到位置信息后，会判断是否已连接到终端蓝牙，如果已连接终端蓝牙，会通过低功耗蓝牙把位置信息传输给终端，供APP使用；如果蓝牙未连接，定位电子设备通过LoRa将位置信息传输给其他电子设备，该电子设备则通过蓝牙将位置信息转发给终端。
当然，实施中，定位电子设备也可以同时将位置信息发给终端以及其他电子设备，或者在都有连接的情况下只发送给终端或者其他电子设备。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了电子设备、计算机可读存储介质，由于这些设备解决问题的原理与位置信息上报方法相似，因此这些设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
在实施本发明实施例提供的技术方案时，可以按如下方式实施。
图6为电子设备结构示意图，如图所示，电子设备中包括：
处理器600，用于读取存储器620中的程序，根据收发机需要进行数据处理；
收发机610，用于在处理器600的控制下接收和发送数据，执行下列过程：
获取位置信息；
在确定与终端保持连接时，向终端上报位置信息；和/或，在确定与所述通信网络中的其他电子设备保持连接时，向其他电子设备上报位置信息。
实施中，通过BLE、FSK或LoRa向其他电子设备上报所述位置信息的。
实施中，通过BLE向终端上报所述位置信息的。
实施中，通过以下方式之一和其组合获取位置信息：
电子设备通过北斗卫星导航系统获取位置信息；
电子设备通过GLONASS系统获取位置信息；
电子设备通过GPS获取位置信息；
电子设备通过Galileo卫星导航系统获取位置信息；
电子设备通过基站定位获取位置信息；
电子设备通过Wi-Fi辅助定位获取位置信息；
电子设备通过蓝牙定位获取位置信息；
电子设备通过所述通信网络中的其他电子设备获取位置信息。
实施中，所述位置信息是电子设备在所述通信网络中的位置；和/或，所述位置信息是电子设备以经纬度标识的位置。
其中，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例中提供了一种电子设备，若干电子设备按自组织方式组成去中心的通信网络，电子设备与终端连接，所述终端通过移动网络与外部通信，包括：
获取模块，用于获取位置信息；
上报模块，用于在确定与终端保持连接时，向终端上报位置信息；和/或，在确定与所述通信网络中的其他电子设备保持连接时，向其他电子设备上报位置信息。
具体实施可以参见上述位置信息上报方法的实施。
本发明实施例中提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述位置信息上报方法的计算机程序。
具体实施可以参见上述位置信息上报方法的实施。
为了描述的方便，以上所述装置的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
综上所述，采用本发明实施例提供的技术方案，即使是在野外或其他恶劣的无网络环境下，当遇突发事件时，也能依托无线电子设备，完成位置信息的上报；不需要依赖4G等移动网络环境，可以大幅度提高离线位置信息传输的覆盖范围。
进一步的，BLE与LoRa自动切换，有效降低功耗提高待机时间。
进一步的，可以快捷的组建无中心化的物联网环境；在将电子设备安放在任何物品上，配合控制电子设备为其赋予物联网功能，在离线环境能有力满足大范围位置查找，搜寻等需求。
无疑，本发明实施例提供的技术方案，结合广泛使用的手机等终端设备，可以实现一种长距离、无运营商网络的位置信息传输方法，在无运营商网络的远郊、矿山、沙漠、高山等具有广泛用途，在运营商网络遭到破坏的灾区，也可以使用，可以进行搜救等重大活动。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (12)
1.一种位置信息上报方法，其特征在于，若干电子设备按自组织方式组成去中心的通信网络，电子设备与终端连接，所述终端通过移动网络与外部通信，包括：
电子设备获取位置信息；
电子设备在确定与终端保持连接时，向终端上报位置信息；和/或，电子设备在确定与所述通信网络中的其他电子设备保持连接时，向其他电子设备上报位置信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，电子设备是通过BLE、FSK或LoRa向其他电子设备上报所述位置信息的。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，电子设备是通过BLE向终端上报所述位置信息的。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，电子设备通过以下方式之一和其组合获取位置信息：
电子设备通过北斗卫星导航系统获取位置信息；
电子设备通过GLONASS系统获取位置信息；
电子设备通过GPS获取位置信息；
电子设备通过Galileo卫星导航系统获取位置信息；
电子设备通过基站定位获取位置信息；
电子设备通过Wi-Fi辅助定位获取位置信息；
电子设备通过蓝牙定位获取位置信息；
电子设备通过所述通信网络中的其他电子设备获取位置信息。
5.如权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述位置信息是电子设备在所述通信网络中的位置；和/或，所述位置信息是电子设备以经纬度标识的位置。
6.一种电子设备，其特征在于，若干电子设备按自组织方式组成去中心的通信网络，电子设备与终端连接，所述终端通过移动网络与外部通信，电子设备包括：
处理器，用于读取存储器中的程序，根据收发机需要进行数据处理；
收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据，执行下列过程：
获取位置信息；
在确定与终端保持连接时，向终端上报位置信息；和/或，在确定与所述通信网络中的其他电子设备保持连接时，向其他电子设备上报位置信息。
7.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，通过BLE、FSK或LoRa向其他电子设备上报所述位置信息的。
8.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，通过BLE向终端上报所述位置信息的。
9.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，通过以下方式之一和其组合获取位置信息：
电子设备通过北斗卫星导航系统获取位置信息；
电子设备通过GLONASS系统获取位置信息；
电子设备通过GPS获取位置信息；
电子设备通过Galileo卫星导航系统获取位置信息；
电子设备通过基站定位获取位置信息；
电子设备通过Wi-Fi辅助定位获取位置信息；
电子设备通过蓝牙定位获取位置信息；
电子设备通过所述通信网络中的其他电子设备获取位置信息。
10.如权利要求6或9所述的电子设备，其特征在于，所述位置信息是电子设备在所述通信网络中的位置；和/或，所述位置信息是电子设备以经纬度标识的位置。
11.一种电子设备，其特征在于，若干电子设备按自组织方式组成去中心的通信网络，电子设备与终端连接，所述终端通过移动网络与外部通信，包括：
获取模块，用于获取位置信息；
上报模块，用于在确定与终端保持连接时，向终端上报位置信息；和/或，在确定与所述通信网络中的其他电子设备保持连接时，向其他电子设备上报位置信息。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至5任一所述方法的计算机程序。
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