CN110740419A - 对讲机及其工作模式的切换方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及具有定位功能的对讲机的技术领域，公开了一种对讲机工作模式的切换方法，包括以下步骤：在第一工作模式下，向CORS网络发送请求信息，获得差分改正数据，据此进行高精度定位解算；采集监测量数据，并判断是否满足至少一个切换条件，若满足，则切换到第二工作模式；在第二工作模式下，暂停向CORS网络发送请求信息，并进行低精度定位；所述监测量包括卫星信号数量；对应地，所述切换条件包括：在第一设定时长内，所述卫星信号数量小于第一设定阈值。本公开的一些技术效果在于：通过对监测量数据的采集，能根据环境的变化而灵活切换工作模式，使得对讲机在室内等场合能进一步降低数据流量以及延长待机时间。

Description

对讲机及其工作模式的切换方法、计算机可读存储介质
技术领域
本公开涉及具有定位功能的对讲机的技术领域，特别涉及对讲机及其工作模式的切换方法、计算机可读存储介质。
背景技术
传统的对讲机包括发射、接收、调制、信令等部分，通过在一个无线频道上传播模拟信号实现对讲，但不传输数字信号，也不具备定位的功能。
随着科技的发展，对讲机的功能得到扩展，市场上相继出现了许多数字对讲机以及具备定位功能的对讲机。在技术角度上，新型的对讲机的硬件、软件与传统的均有较大差异。
例如，公开号为CN103747144A，名称为“智能手机实现对讲机多方定位与信息调度的装置”的专利文献，提出将公网手机、专网对讲机、卫星定位仪三种不同功能的设备组合成为一体机，丰富了对讲机的功能；
公开号为CN109413564A，名称为“一种对讲机系统及其使用方法”的专利文献，提出借助北斗系统的定位服务以及短报文通信服务，使对讲机实现了定位及开拓了新的通信方式的目的；
公告号为CN205754454U，名称为“一种支持多卡的北斗对讲智能终端”的专利文献，提出在对讲机内设置多张SIM卡，以支持多种网络的应用。
对讲机的技术得到了诸多方面的改进，但其本身的应用场合与传统的相比，仍然差别不大。一般来说，对讲机多数用于执行警务、大型场地巡检、海上作业、边远地区的治安维护等，其应用场合较为复杂，很多场合缺乏充电支持、数据流量支持；申请人发现现有的对讲机功能较多但工作模式单一，同时也存在着耗电量大、数据流量消耗大的不足之处。
发明内容
为解决前述的至少一个技术问题，本公开在一个方面提出了一种对讲机工作模式的切换方法，包括以下步骤：在第一工作模式下，向CORS网络发送请求信息，获得差分改正数据，据此进行高精度定位解算；采集监测量数据，并判断是否满足至少一个切换条件，若满足，则切换到第二工作模式；在第二工作模式下，暂停向CORS网络发送请求信息，并进行低精度定位；所述监测量包括卫星信号数量；对应地，所述切换条件包括：在第一设定时长内，所述卫星信号数量小于第一设定阈值。
优选地，所述低精度定位包括通信基站定位、WIFI定位或蓝牙定位。
优选地，所述监测量还包括定位解算的结果；对应地，所述切换条件还包括：在第二设定时长内，所述对讲机的位移量小于第二设定阈值。
优选地，所述监测量还包括加速度；对应地，所述切换条件还包括：在第三设定时长内，所述对讲机的平均加速度小于第三设定阈值。
优选地，监听第一按键动作；当所述第一按键在第四设定时长内被按下的次数达到预设次数时，判断所述对讲机是否处于所述第一工作模式，若否，则切换到所述第一工作模式；在所述第一工作模式下获得对讲机的位置坐标，根据所述位置坐标生成紧急上报数据，将所述紧急上报数据发送给监控平台。
优选地，生成紧急上报数据的步骤包括：生成NMEA格式的紧急上报数据，包括AAM报文以及GGA报文；所述AAM报文用于指示紧急事件，所述GGA报文用于指示所述定位结果。
优选地，根据以下步骤获得所述对讲机的位移量：获取所述对讲机的、对应于多个连续时间点的位置坐标；所述连续时间点之间具有预设的间隔时长；选取一个位置坐标作为原点，以其余位置坐标作为待比较点；分别计算所述待比较点到所述原点的距离，得到多个相对于原点的偏移距离；对所述偏移距离按值的大小顺序进行排序，在其中选出与预设位序对应的偏移距离作为所述位移量进行输出。
优选地，“对所述偏移距离按值的大小顺序进行排序，在其中选出与预设位序对应的偏移距离作为所述位移量”包括以下步骤：对所述偏移距离按从小到大的顺序进行排序，得到一个具有N个所述偏移距离的数列；选取所述数列中第M位的偏移距离作为所述位移量进行输出；其中，M/N的值为80％～95％。
在另一些方面，本公开提出了一种对讲机，包括：定位模块，用于在第一工作模式下运行，向CORS网络发送请求信息，获得差分改正数据，据此进行高精度定位解算；所述定位模块还用于在第二工作模式下运行，暂停向CORS网络发送请求信息，并进行低精度定位；数据采集模块，用于采集监测量数据，所述监测量包括卫星信号数量；模式切换模块，用于根据所述监测量数据，判断是否满足至少一个切换条件，若满足，则发出模式切换指令；所述切换条件包括：在第一设定时长内，所述卫星信号数量小于第一设定阈值；所述模式切换指令用于指令所述定位模块切换到第二工作模式。
在另一些方面，本公开提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的切换方法的步骤。
本公开的一些技术效果在于：通过对监测量数据的采集，能根据环境的变化而灵活切换工作模式，使得对讲机在室内等场合能进一步降低数据流量以及延长待机时间。
附图说明
为更好地理解本公开的技术方案，可参考下列的、用于对现有技术或实施例进行辅助说明的附图。这些附图将对现有技术或本公开部分实施例中，涉及到的产品或方法有选择地进行展示。这些附图的基本信息如下：
图1为一个实施例中，对讲机的一种通信关系示意图；
图2为一个实施例中，对讲机的又一种通信关系示意图。
具体实施方式
下文将对本公开涉及的技术手段或技术效果作进一步的展开描述，显然，所提供的实施例(或实施方式)仅是本公开意旨涵盖的部分实施方式，而并非全部。基于本公开中的实施例以及图文的明示或暗示，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所能获得的所有其他实施例，都将在本公开保护的范围之内。
而目前多数对讲机虽然具有较多功能，如支持卫星定位、支持信息编辑和发送、支持移动通信网络接入等，但它们的工作模式过于单一、能耗高、数据流量大的问题仍未得到重点关注。
为解决前面的技术问题，在一个方面，本公开提出了一种对讲机工作模式的切换方法，包括以下主要步骤：在第一工作模式下，向CORS网络发送请求信息，获得差分改正数据，据此进行高精度定位解算；采集监测量数据，并判断是否满足至少一个切换条件，若满足，则切换到第二工作模式；在第二工作模式下，暂停向CORS网络发送请求信息，并进行低精度定位；所述监测量包括卫星信号数量；对应地，所述切换条件包括：在第一设定时长内，所述卫星信号数量小于第一设定阈值。
在上述步骤中，第一工作模式采用的是卫星高精度定位方式，特点是对讲机连接到CORS(Continuously Operating Reference Stations，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行参考站)网络，获取CORS网络提供的高精度位置服务，这样的定位技术包括了RTK(Real-time kinematic，实时动态载波相位差分技术)或RTD(Real Time Differential，实时动态码相位差分技术)，或者在RTK或RTD的基础上与其他定位方式进行融合的更高精度的定位方式，特点是需要从CORS网络获取差分改正数据然后进行高精度定位解算。
一般来说，采用RTK定位会进行实时解算，需要持续不断获得实时差分改正数据，差分改正数据按每秒1k字节计算，则1个月的流量约为2.47G字节。实际使用过程中，还会涉及其他更多内容的传输，对讲机在持续获得高精度定位服务的同时，需要耗费很多数据流量，增加网络使用费用负担和降低了待机时间。因此，在对讲机不使用或不适合进行卫星定位时，把工作模式切换到第二工作模式进行定位能很好地解决这些问题。
高精度与低精度并没有严格的数值上的定义，仅仅是一对相对的概念，在各自的适用场合下，前者代表定位精度相比于后者更高。例如RTK与卫星单点定位，前者是高精度的，后者是低精度的；例如RTK与通信基站定位，前者是高精度的，后者是低精度的。本领域技术人员可以理解为第一工作模式对应的是高精度定位，需要获取差分改正数据进行定位解算，而第二工作模式对应的是低精度定位，无需获取差分改正数据进行定位解算。
在第二工作模式下，暂停向CORS网络发送请求信息(请求信息用于请求获取差分改正数据)，并进行低精度定位。该工作模式下，采用的定位方式一般包括了以下方式中的一种或更多：
(1)卫星单点定位，即对讲机通过GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)天线接收卫星信号，据此直接解算出自身的位置；
(2)通信基站定位，对讲机测量不同基站的下行导频信号，得到不同基站下行导频的TOA(Time of Arrival，到达时刻)或TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)，根据该测量结果并结合基站的坐标，一般采用三角公式估计算法，就能够计算出对讲机的位置，这种定位方式多数用于手机，乃现有技术；在一些实施例下，对讲机可以直接安装手机用的SIM卡(现有技术)，利用手机通信基站进行定位；
(3)WIFI定位，可以采用现有技术，不作展开；
(4)蓝牙定位，可以采用现有技术，不作展开。
当然，第二工作模式还可以采用其他的更多的现有的定位方式，在此不作过多展开。
将工作模式从第一工作模式切换到第二工作模式的相关指令的发出，可以通过采集监测量数据，并判断是否满足至少一个切换条件来进行触发。监测量主要包括了反应对讲机所处场合的卫星定位质量的参数，例如卫星信号数量，如果在一定时间内(即第一设定时长内)接收到的卫星信号数量过少(即所述卫星信号数量小于第一设定阈值)，则被认为不适宜进行高精度定位，此时可以考虑采取其他的定位方式。所述第一设定时长可以根据实际需求进行设置，例如可以是30分钟、10分钟或5分钟等；同理，第一设定阈值也可以根据实际需求进行设置，例如可以是4、5或6等。事实上，能接收到的卫星信号越多，对于高精度定位解算越有帮助。由于对讲机在不使用时，一般放在室内待机，此时由于遮挡的缘故，能接收到的卫星信号一般都极少或没有，此时即使采用RTK技术也难以获得高精度的定位结果。设置第一设定时间、第一设定阈值，可以有助于相对智能地识别对讲机所处的环境，使对讲机在室内可以尽可能地降低能耗。
在其他一些实施例中，监测量还可以是其他的类型，例如对讲机在一定时间内的位移、对讲机在一定时间内的加速度、对讲机的电量等。当位移过小时，则预测对讲机在将来一定时间内的位移也不大，此时可以把第一工作模式切换到第二工作模式。对于加速度的判断亦是基于同样原理，如加速度较大，则可以认为对讲机的使用者处于执行任务中，可以通过第一工作模式优先进行高精度定位；如加速度较小，则可以同理地预测对讲机在将来一定时间内的位移也不大。
在一个实施例中，所述监测量包括对讲机的电量；对应地，所述切换条件包括：所述电量占比从高处降低到第一比例阈值(例如50％或60％等)。此时，将切换到第二工作模式。当所述电量占比从高处降低到第二比例阈值(例如10％或15％等)时，则切换到第一工作模式，当获得高精度的定位解算的结果后，将其发送给监控平台，然后暂停启用第一工作模式以及第二工作模式。这样能最大限度地保持对讲机的电池续航，同时能使监控平台获得对讲机断电前的最后精确的位置信息。
需要注意的是，第一工作模式下，可以有多种定位方式，第二工作模式下，也可以有多种定位方式。每一时段内可以只采用一种定位方式，也可以采用一种以上的定位方式。
在一个实施例中，所述低精度定位包括通信基站定位、WIFI定位或蓝牙定位。
在一个实施例中，所述监测量还包括定位解算的结果；对应地，所述切换条件还包括：在第二设定时长内，所述对讲机的位移量小于第二设定阈值。该实施例提出了通过获取定位解算的结果，判断对讲机的位移量的方案(例如可以选取对讲机在某时刻下的定位解算的结果作为基准点，选取间隔10分钟后的定位解算的结果作为比较点，通过对基准点与比较点的坐标的比较，便可以得到对讲机的位移量)。更具体地，第二设定时长可以取5分钟、10分钟、30分钟等，不作特别限制；同理，第二设定阈值可以取5米、10米、20米等，亦不作特别限制。
在一个实施例中，所述监测量还包括加速度；对应地，所述切换条件还包括：在第三设定时长内，所述对讲机的平均加速度小于第三设定阈值。第三设定时长、第三设定阈值可以根据实际需要进行设定，例如第三设定时长可以是10秒或1分钟，对应地，第三阈值可以是20cm/s2或1cm/s2。
在一个实施例中，监听第一按键动作；当所述第一按键在第四设定时长内被按下的次数达到预设次数时，判断所述对讲机是否处于所述第一工作模式，若否，则切换到所述第一工作模式；在所述第一工作模式下获得对讲机的位置坐标，根据所述位置坐标生成紧急上报数据，将所述紧急上报数据发送给监控平台。该实施例的方案有利于快速地响应使用者的需求并对紧急事件进行快速上报。其中，第一按键可以是电源键、音量键等具备常规操作功能的按键，也可以是其他专设的按键。第四设定时长一般可以是2秒、3秒或4秒，当然也可以是其他时长；预设次数一般为2次、3次或4次，当然也可以是其他次数。
在一个实施例中，监听第二按键动作；当所述第二按键被按下的时长超过第五设定时长时，切换至第二工作模式。所述第二按键以及第五设定时长可以按照实际需求进行配置。
紧急上报数据的格式可以是多样的，如可以采用JT/T808——2011标准(道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式)所述的数据格式、NMEA(National Mar ineElectroni cs Association，美国国家海洋电子协会)格式等。
在一个实施例中，生成紧急上报数据的步骤包括：生成NMEA格式的紧急上报数据，包括AAM报文以及GGA报文；所述AAM报文用于指示紧急事件，所述GGA报文用于指示所述定位结果。该方案的优点在于，可以直接采用卫星定位芯片中解算得到的定位结果的数据内容和数据格式，对AAM报文(参考格式为$GPAAM，A，A，0.10，N，WPTNME*32)的内容进行简单自定义编辑便可以生成紧急上报数据，提高了数据处理效率。GGA报文的参考格式为$GPGGA，123519，4807.038，N，01131.000，E，1，08，0.9，545.4，M，46.9，M，，*47。
考虑到对讲机可能在第二设定时长内的定位精度会发生较大波动，一些位置坐标可能与实际位置具有较大偏差，在一个实施例中，根据以下步骤获得所述对讲机的位移量：获取所述对讲机的、对应于多个连续时间点的位置坐标；所述连续时间点之间具有预设的间隔时长；选取一个位置坐标作为原点，以其余位置坐标作为待比较点；分别计算所述待比较点到所述原点的距离，得到多个相对于原点的偏移距离；对所述偏移距离按值的大小顺序进行排序，在其中选出与预设位序对应的偏移距离作为所述位移量进行输出。该实施例提供了一种可靠度更高的位移量估算方式，即把具有最大数值的一些偏移距离进行剔除，剔除后选取剩下的具有最大数值的偏移距离作为位移量。例如，在第一工作模式下，每秒获得一个位置坐标，对一段时间内获得的位置坐标进行挑选，例如，每隔10秒选取一个位置坐标，将选取出来的位置坐标按时间进行排序，最早的为原点，其余的均与原点进行比较，可以得到多个偏移距离，例如得到的偏移距离按时间顺序排列分别为1m、2m、3m、3m、4m、4m、7m、4m、10m、5m，则可以对这些偏移距离按大小顺序进行排序，例如按从小到大的顺序进行排序，得到1m、2m、3m、3m、4m、4m、4m、5m、7m、10m，共10个数据，例如预设位序为第8位，则对应的数据是5m，最后会将5m作为位移量进行输出。在这组数据中，7m和10m会被认为是非正常的数据而被剔除(其原因可能是卫星定位过程中发生遮挡)。
根据预设位序进行挑选，可以是上述的自定义一个数值，例如8对应第八位的数；也可以是自定义一个比例，例如80％，则将10个数据的80％个较小的数据进行保留，20％个较大的数据进行剔除，然后取保留下来的最大值。本领域技术人员可以使用更多的方式进行预设位序的设计，在此不作过多限制。同理，间隔时长可以是前述的10秒，也可以根据需要被设计为其他的值。
在具体实施过程中，可以每隔10分钟进行一次前述的位移量的估算，也可以间隔更长或更短。
进一步地，选取原点时，可以选取具有固定解的位置坐标作为原点，或选取相对于前后相邻的两个位置坐标偏移量小于预设阈值的位置坐标作为原点(即原点不能和前后相邻的位置点偏离太大)，这样能保证原点具有一定的定位精度。
基于前述内容作为基础，在一个实施例中，“对所述偏移距离按值的大小顺序进行排序，在其中选出与预设位序对应的偏移距离作为所述位移量”包括以下步骤：对所述偏移距离按从小到大的顺序进行排序，得到一个具有N个所述偏移距离的数列；选取所述数列中第M位的偏移距离作为所述位移量进行输出；其中，M/N的值为80％～95％。例如，可以选取100个偏移距离，即N＝100，M/N的值取95％，则意味着剔除了5个最大数值的偏移距离，取剩下95个中的最大的偏移距离作为位移量。N和M可以根据实际需求选择其他的数值。
在一些实施例中，在前述的方法中，若对讲机在第一工作模式下超过设定时长无法获得固定解，则自动切换至第二工作模式。
在另一些方面，本公开提出了一种对讲机，包括：定位模块，用于在第一工作模式下运行，向CORS网络发送请求信息，获得差分改正数据，据此进行高精度定位解算；所述定位模块还用于在第二工作模式下运行，暂停向CORS网络发送请求信息，并进行低精度定位；数据采集模块，用于采集监测量数据，所述监测量包括卫星信号数量；模式切换模块，用于根据所述监测量数据，判断是否满足至少一个切换条件，若满足，则发出模式切换指令；所述切换条件包括：在第一设定时长内，所述卫星信号数量小于第一设定阈值；所述模式切换指令用于指令所述定位模块切换到第二工作模式。
图1和图2示出了对讲机的一些通信关系以及对讲机的模块。在图1中，对讲机与卫星具有通信关系，具体为接收卫星发射的信号；对讲机与CORS网络具有通信关系，具体为向CORS网络发送请求信息，接收CORS网络返回的差分改正数据；对讲机与监控平台具有通信关系，包括接收监控平台下发的指令、向监控平台发送自身的位置信息、上报紧急上报数据等。定位模块包括了卫星定位模组和其他定位的模组。在图2中，对讲机还与通信基站具有通信关系，包括多个对讲机之间可以通过所述通信基站进行信号的相互传递，对讲机可以获取通信基站的位置信息来启动辅助定位功能等。对讲机内部可以包括卫星定位模块、WIFI定位模块、通信基站定位模块、IMU(惯性测量单元，可获取角速度、加速度等信息)等多种获取位置信息的模块。通信模块用于对外进行数据交互，CPU可以合理地执行前述的一些方法中的步骤。
在另一些方面，本公开提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的切换方法的步骤。
本领域技术人员可以理解的是，实施例中的全部或部分步骤，可以通过计算机程序来指令相关的硬件实现，该程序可以存储于计算机可读介质中，可读介质可以包括闪存盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取器、磁盘或光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在符合本领域技术人员的知识和能力水平范围内，本文提及的各种实施例或者技术特征在不冲突的情况下，可以相互组合而作为另外一些可选实施例，这些并未被一一罗列出来的、由有限数量的技术特征组合形成的有限数量的可选实施例，仍属于本公开揭露的技术范围内，亦是本领域技术人员结合附图和上文所能理解或推断而得出的。
另外，多数实施例的描述是基于不同的重点而展开的，未详述之处，可参见现有技术的内容或本文的其他相关描述进行理解。
再次强调，上文所列举的实施例，为本公开较为典型的、较佳实施例，仅用于详细说明、解释本公开的技术方案，以便于读者理解，并不用以限制本公开的保护范围或者应用。在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等而获得的技术方案，都应被涵盖在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.对讲机工作模式的切换方法，其特征在于，包括以下步骤：
在第一工作模式下，向CORS网络发送请求信息，获得差分改正数据，据此进行高精度定位解算；
采集监测量数据，并判断是否满足至少一个切换条件，若满足，则切换到第二工作模式；
在第二工作模式下，暂停向CORS网络发送请求信息，并进行低精度定位；
所述监测量包括卫星信号数量；
对应地，所述切换条件包括：在第一设定时长内，所述卫星信号数量小于第一设定阈值。
2.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于：
所述低精度定位包括通信基站定位、WIFI定位或蓝牙定位。
3.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于：
所述监测量还包括定位解算的结果；
对应地，所述切换条件还包括：在第二设定时长内，所述对讲机的位移量小于第二设定阈值。
4.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于：
所述监测量还包括加速度；
对应地，所述切换条件还包括：在第三设定时长内，所述对讲机的平均加速度小于第三设定阈值。
5.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于：
监听第一按键动作；
当所述第一按键在第四设定时长内被按下的次数达到预设次数时，
判断所述对讲机是否处于所述第一工作模式，若否，则切换到所述第一工作模式；
在所述第一工作模式下获得对讲机的位置坐标，根据所述位置坐标生成紧急上报数据，将所述紧急上报数据发送给监控平台。
6.根据权利要求5所述的切换方法，其特征在于：
生成紧急上报数据的步骤包括：
生成NMEA格式的紧急上报数据，包括AAM报文以及GGA报文；
所述AAM报文用于指示紧急事件，所述GGA报文用于指示所述定位结果。
7.根据权利要求2所述的切换方法，其特征在于，
根据以下步骤获得所述对讲机的位移量：
获取所述对讲机的、对应于多个连续时间点的位置坐标；
所述连续时间点之间具有预设的间隔时长；
选取一个位置坐标作为原点，以其余位置坐标作为待比较点；
分别计算所述待比较点到所述原点的距离，得到多个相对于原点的偏移距离；
对所述偏移距离按值的大小顺序进行排序，在其中选出与预设位序对应的偏移距离作为所述位移量进行输出。
8.根据权利要求7所述的切换方法，其特征在于，
“对所述偏移距离按值的大小顺序进行排序，在其中选出与预设位序对应的偏移距离作为所述位移量”包括以下步骤：
对所述偏移距离按从小到大的顺序进行排序，得到一个具有N个所述偏移距离的数列；
选取所述数列中第M位的偏移距离作为所述位移量进行输出；
其中，M/N的值为80％～95％。
9.对讲机，其特征在于，包括：
定位模块，用于在第一工作模式下运行，向CORS网络发送请求信息，获得差分改正数据，据此进行高精度定位解算；
所述定位模块还用于在第二工作模式下运行，暂停向CORS网络发送请求信息，并进行低精度定位；
数据采集模块，用于采集监测量数据，所述监测量包括卫星信号数量；
模式切换模块，用于根据所述监测量数据，判断是否满足至少一个切换条件，若满足，则发出模式切换指令；所述切换条件包括：在第一设定时长内，所述卫星信号数量小于第一设定阈值；
所述模式切换指令用于指令所述定位模块切换到第二工作模式。
10.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一所述的切换方法的步骤。
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