KR20180046449A - 소형 무인 항공기 자동 격납 장치 - Google Patents

Abstract

자동으로 작동하는 소형 무인 항공기 격납 장치이며 소형 무인 항공기의 자동 격납 방법을 모색한다.

Description

소형 무인 항공기 자동 격납 장치{Small-sized Unmanned aerial vehicle containment unit}

본 발명은 소형 무인 항공기의 격납 장치에 대한 것으로, 보다 상세하게는 PLC(Programmalbe Logic Controller) 및 각종 센서(all sorts of sensor)를 사용한 소형 무인항공기를 자동으로 격납 하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 PLC 및 각종센서를 이용한 자동화 설비는 생산제조, 물류 등 여러 산업 분야에 있어 널리 사용되고 있으며 자동으로 작동하는 장치는 유지보수의 편의 및 자원 절감에 있어 큰 장점을 가지고 있다.

본 발명은 점점 수가 증가하고 있는 소형 무인 항공기의 보관 장소 및 보안, 유지보수의 편의를 해결하기 위한 것으로 부족한 지상의 공간을 할애하지 않고 고층 빌딩 외벽에 설치되어 자동으로 소형 무인 항공기의 격납을 자동으로 하여 관리 인력자원의 절감 및 소형 무인 항공기와 사람과의 충돌을 사전에 차단하여 안전사고 예방하고자 한다.

상기의 목적을 실현하기 위해 이 발명은 소형 무인 항공기를 위한 격납고를 만들며, 각종 센서를 이용하여 소형 무인 항공기의 접근 유무를 확인하여 PLC 등을 이용한 자동화 설비로 본 발명장치를 작동시켜 소형 무인 항공기를 보관하고 소형 무인 항공기의 관리자를 위해 본 장치에 별도의 개폐가 가능하도록 하여 정비 및 보수를 가능하게 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 소형 무인 항공기의 보관 및 관리, 무인화 등에 용이하고, 장치의 대형화를 이루면 미래에 보편화 될 무인 택배 등에 사용되는 소형 무인 항공기들의 운용 효율을 향상시킬 수 있다.

도 1은 소형 무인 항공기 자동 격납 장치의 외관 모습이다.
도 2는 소형 무인 항공기 자동 격납 장치의 측면 모습 및 내부 투시도이다.
도 3은 소형 무인 항공기 자동 격납 장치의 3D 모습이다.

이하에서는, 이 발명의 바람직한 실시 예를 첨부하는 도면들을 참조하여 상세하게 설명하는데, 이는 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 이 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다. 그리고 사용되는 전후, 좌우, 상하, 내외와 같은 상대적인 위치는 특정되지 아니한 것이다.

1 = 갑판
2 = 공기 유압 실린더
3 = 외부 틀
4 = 모터
5 = 센서
6 = 출입문

Claims (1)

1. 소형 무인 항공기 격납고를 자동화로 제작하는 방법에 있어서
   소형 무인 항공기가 센서 감지에 의하여 격납고의 문이 자동으로 개폐되는 경우
   공압 실린더를 이용하여 격납고의 문을 개폐하는 경우
   격납고의 문이 자동으로 개방되고 격납판이 자동으로 전진하는 경우
   격납판에 소형 무인 항공기가 안착하였을 때 센서에 감지되어 격납판이 자동으로 후진하는 경우
   격납판이 후진하고 자동으로 문이 폐쇄되는 경우
   격납판의 전, 후진을 모터로 하는경우
   격납판 아래 무선 충전 장치가 들어가는 경우
   격납고의 문이 폐쇠된 후 소형 무인 항공기가 무선으로 충전되는 경우
   
   소형 무인 항공기 격납고를 설치하는 방법에 있어서
   건물의 외벽에 설치하는 경우
   
   
   
   
   
   

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