CN105867178A - 手套箱过渡仓互锁控制系统及方法 - Google Patents

手套箱过渡仓互锁控制系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种手套箱过渡仓互锁控制系统，其包括：内门检测单元、外门检测单元和控制单元；当内门电信号表示内门处于开启状态时，控制单元不接受外门开启申请并控制外门处于关闭状态，当内门电信号表示内门处于关闭状态时，控制单元接受外门开启申请并控制外门开启；当外门电信号表示外门处于开启状态时，控制单元不接受内门开启申请并控制内门处于关闭状态，当外门电信号表示外门处于关闭状态时，控制单元接受内门开启申请并控制内门开启。本发明还公开了一种手套箱过渡仓互锁控制方法。本发明以自动化的方式避免误操作而泄露外界气体进入手套箱，保护设备内环境影响实验或产品，同时避免误操作泄露内部有毒有害气体出来，保护环境。

Description

手套箱过渡仓互锁控制系统及方法
技术领域
本发明涉及手套箱领域，具体涉及一种手套箱过渡仓互锁控制系统及方法。
背景技术
在科学研究和工业生产中，为了研究的科学性以及保护使用者，所有的研究实验一般都会在手套箱中进行。
手套箱中需要无水无氧的特殊气氛环境，手套箱在使用过程中正常操作外界气体进入很少，内部气体出来也很微量，但常常出现内外相互传递物品时过渡仓误操作引起外界气体进入导致产品或者实验失败，或者气体吸附处理材料失效或使用寿命变短，再或者内部有毒有害气体泄漏出来危害人体等。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可以有效防止过渡仓误操作的手套箱过渡仓互锁控制系统及方法。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：
手套箱过渡仓互锁控制系统，其包括：
内门检测单元，其设置于手套箱过渡仓的内门处，检测内门处于开启状态或关闭状态并发出内门电信号；
外门检测单元，其设置于手套箱过渡仓的外门处，检测外门处于开启状态或关闭状态并发出外门电信号；
控制单元，其接受内门电信号和外门电信号：
当内门电信号表示内门处于开启状态时，控制单元不接受外门开启申请并控制外门处于关闭状态，当内门电信号表示内门处于关闭状态时，控制单元接受外门开启申请并控制外门开启；
或者当外门电信号表示外门处于开启状态时，控制单元不接受内门开启申请并控制内门处于关闭状态，当外门电信号表示外门处于关闭状态时，控制单元接受内门开启申请并控制内门开启。
本发明提供的手套箱过渡仓互锁控制系统，通过设置内门检测单元、外门检测单元和处理单元等，实现内外门相互锁闭，不可同时开启，从而以自动化的方式避免误操作而泄露外界气体进入手套箱，保护设备内环境影响实验或产品，同时避免误操作泄露内部有毒有害气体出来，保护环境。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以作如下改进：
作为优选的方案，上述的手套箱过渡仓内设置有压力检测单元，其对手套箱过渡仓内的压力进行检测并向控制单元发送压力电信号，控制单元根据压力电信号获得压力值，然后和其内设定的标准压力值进行比对，如出现差异，则控制单元控制内门和/或外门不可开启，然后控制手套箱过渡仓进行加气或者减气作业，压力值正常后使得内门和/或外门可开启。
采用上述优选的方案，可以在过渡仓内压力不正常的情况下保持内外门的不开启，并可实现自动地调整压力后再解除锁定，保护设备和产品。
作为优选的方案，上述的手套箱过渡仓内设置有气体检测单元，其对手套箱过渡仓内的气体进行检测并向控制单元发送气体电信号，控制单元根据气体电信号获得气体含量，然后和其内设定的气体含量进行比对，如出现差异，则控制单元控制内门和/或外门不可开启，然后控制手套箱过渡仓进行气氛置换作业，气体含量正常后使得内门和/或外门可开启。
采用上述优选的方案，可以在过渡仓内气氛不正常的情况下保持内外门的不开启，并可实现自动地调整气氛后再解除锁定，保护设备和产品。
作为优选的方案，上述的内门连接第一驱动单元，外门连接第二驱动单元，第一驱动单元和第二驱动单元根据控制单元的控制开启、关闭内门和外门，或者手动开启、关闭内门和外门。
采用上述优选的方案，可以实现对内外们的自动或手动控制开闭。
手套箱过渡仓互锁控制方法，其包括以下步骤：
1)内门检测单元检测内门处于开启状态或关闭状态并发出内门电信号，外门检测单元检测外门处于开启状态或关闭状态并发出外门电信号；
2)控制单元接受内门电信号和外门电信号；
3)当内门电信号表示内门处于开启状态时，控制单元不接受外门开启申请并控制外门处于关闭状态，当内门电信号表示内门处于关闭状态时，控制单元接受外门开启申请并控制外门开启；或者当外门电信号表示外门处于开启状态时，控制单元不接受内门开启申请并控制内门处于关闭状态，当外门电信号表示外门处于关闭状态时，控制单元接受内门开启申请并控制内门开启。
本发明提高的手套箱过渡仓互锁控制方法的有益效果同于上述的系统，在此不再赘述。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以作如下改进：
作为优选的方案，上述的手套箱过渡仓互锁控制方法还包括压力检测步骤：压力检测单元对手套箱过渡仓内的压力进行检测并向控制单元发送压力电信号，控制单元根据压力电信号获得压力值，然后和其内设定的标准压力值进行比对，如出现差异，则控制单元控制内门和/或外门不可开启，然后控制手套箱过渡仓进行加气或者减气作业，压力值正常后使得内门和/或外门可开启。
采用上述优选的方案，可以在过渡仓内压力不正常的情况下保持内外门的不开启，并可实现自动地调整压力后再解除锁定，保护设备和产品。
作为优选的方案，上述的手套箱过渡仓互锁控制方法还包括气氛检测步骤：气体检测单元对手套箱过渡仓内的气体进行检测并向控制单元发送气体电信号，控制单元根据气体电信号获得气体含量，然后和其内设定的气体含量进行比对，如出现差异，则控制单元控制内门和/或外门不可开启，然后控制手套箱过渡仓进行气氛置换作业，气体含量正常后使得内门和/或外门可开启。
采用上述优选的方案，可以在过渡仓内气氛不正常的情况下保持内外门的不开启，并可实现自动地调整气氛后再解除锁定，保护设备和产品。
作为优选的方案，上述的内门连接第一驱动单元，外门连接第二驱动单元，第一驱动单元和第二驱动单元根据控制单元的控制开启、关闭内门和外门，或者手动开启、关闭内门和外门。
采用上述优选的方案，可以实现对内外们的自动或手动控制开闭。
附图说明
图1为本发明的手套箱过渡仓互锁控制系统的结构示意图。
图2为本发明的手套箱过渡仓互锁控制系统的开内门的流程示意图。
图3为本发明的手套箱过渡仓互锁控制系统的开外门的流程示意图。
其中，1.手套箱11.内门111.内门检测单元112.第一驱动单元12.外门121.外门检测单元122.第二驱动单元13.手套箱过渡仓14.压力检测单元15.气体检测单元16.处理单元17.补气管路18.真空泵及管路。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
为了达到本发明的目的，如图1-3所示，在本发明的手套箱过渡仓互锁控制系统及方法的其中一些实施方式中，其应用于手套箱1中，该系统包括：内门检测单元111，其设置于手套箱过渡仓13的内门11处，检测内门11处于开启状态或关闭状态并发出内门电信号；外门检测单元121，其设置于手套箱过渡仓13的外门12处，检测外门12处于开启状态或关闭状态并发出外门电信号；控制单元16，其接受内门电信号和外门电信号：当内门电信号表示内门11处于开启状态时，控制单元16不接受外门12开启申请并控制外门12处于关闭状态，当内门电信号表示内门11处于关闭状态时，控制单元接受外门12开启申请并控制外门12开启；或者当外门电信号表示外门12处于开启状态时，控制单元16不接受内门11开启申请并控制内门11处于关闭状态，当外门电信号表示外门12处于关闭状态时，控制单元16接受内门11开启申请并控制内门11开启。其中，内门检测单元111和外门检测单元121可以采用常规的光电传感器等，控制单元16则可以采用单片机等。
结合图1-3所示，控制方法的流程如下：
S11和S12：内门检测单元111检测内门11处于开启状态或关闭状态并发出内门电信号，外门检测单元121检测外门处于开启状态或关闭状态并发出外门电信号；
S2：控制单元16接受内门电信号和外门电信号；
S32：当内门电信号表示内门处于开启状态时，控制单元不接受外门开启申请并控制外门处于关闭状态，当内门电信号表示内门处于关闭状态时，控制单元接受外门开启申请并控制外门开启；
S31：或者当外门电信号表示外门处于开启状态时，控制单元不接受内门开启申请并控制内门处于关闭状态，当外门电信号表示外门处于关闭状态时，控制单元接受内门开启申请并控制内门开启。
本实施例通过设置内门检测单元、外门检测单元和处理单元等，实现内外门相互锁闭，不可同时开启，从而以自动化的方式避免误操作而泄露外界气体进入手套箱，保护设备内环境影响实验或产品，同时避免误操作泄露内部有毒有害气体出来，保护环境。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-3所示，在本发明的手套箱过渡仓互锁控制系统及方法的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的手套箱过渡仓13内设置有压力检测单元14，其对手套箱过渡仓13内的压力进行检测并向控制单元16发送压力电信号，控制单元根据压力电信号获得压力值，然后和其内设定的标准压力值进行比对，如出现差异，则控制单元控制内门和/或外门不可开启，然后控制手套箱过渡仓进行加气或者减气作业，压力值正常后使得内门和/或外门可开启。即方法中的压力检测步骤S41和S42。采用该实施方式的方案，可以在过渡仓内压力不正常的情况下保持内外门的不开启，并可实现自动地调整压力后再解除锁定，保护设备和产品。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-3所示，在本发明的手套箱过渡仓互锁控制系统及方法的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的手套箱过渡仓13内设置有气体检测单元15，其对手套箱过渡仓13内的气体进行检测并向控制单元16发送气体电信号，控制单元16根据气体电信号获得气体含量，然后和其内设定的气体含量进行比对，如出现差异，则控制单元控制内门和/或外门不可开启，然后控制手套箱过渡仓进行气氛置换作业，气体含量正常后使得内门和/或外门可开启。即方法中的气氛检测步骤S51和S52。采用该实施方式的方案，可以在过渡仓内气氛不正常的情况下保持内外门的不开启，并可实现自动地调整气氛后再解除锁定，保护设备和产品。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-3所示，在本发明的手套箱过渡仓互锁控制系统及方法的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的内门11连接第一驱动单元112，外门12连接第二驱动单元122，第一驱动单元112和第二驱动单元122根据控制单元16的控制开启、关闭内门和外门，或者手动开启、关闭内门和外门，该第一驱动单元112和第二驱动单元122具体可以采用电机或者气缸等。采用该实施方式的方案，可以实现对内外们的自动或手动控制开闭。
此外，过渡仓13还装有补气管路17，可以对过渡仓13补气，过渡仓13还装有真空泵及管路18，用于对过渡仓13抽真空或负压。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.手套箱过渡仓互锁控制系统，其特征在于，包括：
内门检测单元，其设置于所述手套箱过渡仓的内门处，检测所述内门处于开启状态或关闭状态并发出内门电信号；
外门检测单元，其设置于所述手套箱过渡仓的外门处，检测所述外门处于开启状态或关闭状态并发出外门电信号；
控制单元，其接受所述内门电信号和外门电信号：
当所述内门电信号表示所述内门处于开启状态时，所述控制单元不接受外门开启申请并控制所述外门处于关闭状态，当所述内门电信号表示所述内门处于关闭状态时，所述控制单元接受外门开启申请并控制所述外门开启；
或者当所述外门电信号表示所述外门处于开启状态时，所述控制单元不接受内门开启申请并控制所述内门处于关闭状态，当所述外门电信号表示所述外门处于关闭状态时，所述控制单元接受内门开启申请并控制所述内门开启。
2.根据权利要求1所述的手套箱过渡仓互锁控制系统，其特征在于，所述手套箱过渡仓内设置有压力检测单元，其对所述手套箱过渡仓内的压力进行检测并向所述控制单元发送压力电信号，所述控制单元根据所述压力电信号获得压力值，然后和其内设定的标准压力值进行比对，如出现差异，则所述控制单元控制所述内门和/或外门不可开启，然后控制所述手套箱过渡仓进行加气或者减气作业，压力值正常后使得所述内门和/或外门可开启。
3.根据权利要求1所述的手套箱过渡仓互锁控制系统，其特征在于，所述手套箱过渡仓内设置有气体检测单元，其对所述手套箱过渡仓内的气体进行检测并向所述控制单元发送气体电信号，所述控制单元根据所述气体电信号获得气体含量，然后和其内设定的气体含量进行比对，如出现差异，则所述控制单元控制所述内门和/或外门不可开启，然后控制所述手套箱过渡仓进行气氛置换作业，气体含量正常后使得所述内门和/或外门可开启。
4.根据权利要求1所述的手套箱过渡仓互锁控制系统，其特征在于，所述内门连接第一驱动单元，所述外门连接第二驱动单元，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元根据所述控制单元的控制开启、关闭所述内门和外门，或者手动开启、关闭所述内门和外门。
5.手套箱过渡仓互锁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)内门检测单元检测所述内门处于开启状态或关闭状态并发出内门电信号，外门检测单元检测所述外门处于开启状态或关闭状态并发出外门电信号；
2)控制单元接受所述内门电信号和外门电信号；
3)当所述内门电信号表示所述内门处于开启状态时，所述控制单元不接受外门开启申请并控制所述外门处于关闭状态，当所述内门电信号表示所述内门处于关闭状态时，所述控制单元接受外门开启申请并控制所述外门开启；或者当所述外门电信号表示所述外门处于开启状态时，所述控制单元不接受内门开启申请并控制所述内门处于关闭状态，当所述外门电信号表示所述外门处于关闭状态时，所述控制单元接受内门开启申请并控制所述内门开启。
6.根据权利要求1所述的手套箱过渡仓互锁控制方法，其特征在于，还包括压力检测步骤：压力检测单元对所述手套箱过渡仓内的压力进行检测并向所述控制单元发送压力电信号，所述控制单元根据所述压力电信号获得压力值，然后和其内设定的标准压力值进行比对，如出现差异，则所述控制单元控制所述内门和/或外门不可开启，然后控制所述手套箱过渡仓进行加气或者减气作业，压力值正常后使得所述内门和/或外门可开启。
7.根据权利要求1所述的手套箱过渡仓互锁控制方法，其特征在于，还包括气氛检测步骤：气体检测单元对所述手套箱过渡仓内的气体进行检测并向所述控制单元发送气体电信号，所述控制单元根据所述气体电信号获得气体含量，然后和其内设定的气体含量进行比对，如出现差异，则所述控制单元控制所述内门和/或外门不可开启，然后控制所述手套箱过渡仓进行气氛置换作业，气体含量正常后使得所述内门和/或外门可开启。
8.根据权利要求1所述的手套箱过渡仓互锁控制方法，其特征在于，所述内门连接第一驱动单元，所述外门连接第二驱动单元，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元根据所述控制单元的控制开启、关闭所述内门和外门，或者手动开启、关闭所述内门和外门。
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