CN209889437U - 自动开关盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种自动开关盖装置，其包含一干涉件、一转轴、一压力侦测器、一升降装置、一马达以及一控制器；干涉件用以与一盖体形成干涉；转轴用以驱动干涉件旋转，其中转轴包含一通道，通道的一第一开口朝向盖体，以吸附盖体，且通道的一第二开口设置于转轴的一侧壁；压力侦测器用以侦测通道的一压力变化；升降装置与干涉件以及转轴连接，以驱动干涉件以及转轴沿一升降方向移动；马达驱动转轴旋转；控制器与压力侦测器、升降装置以及马达电性连接，并依据通道的压力变化控制马达以及升降装置。上述自动开关盖装置能够以机械方式自动开关盖体。

Description

自动开关盖装置

技术领域

本实用新型是关于一种开关盖装置，特别是一种自动开关盖装置。

背景技术

在电子产品的生产过程中，无可避免需要使用到一些有害人体安全的化学药剂，而这些化学药剂贮存于化学桶槽中。目前大多是由操作人员穿戴防护器具取用或回收这些有害的化学药剂。然而，工安意外发生时仍会造成操作人员的重大伤亡。有鉴于此，如何以机械自动化操作化学桶槽，以避免人员在操作时进入高危险的工作区域内便是目前极需努力的目标。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种自动开关盖装置，其是以机械方式旋转容器的盖体，并以真空方式吸附盖体，以达到自动开盖以及关盖的效果，进而避免人员在操作时进入高危险的工作区域。

为达到上述目的，本实用新型一实施例的自动开关盖装置包含一干涉件、一转轴、一压力侦测器、一升降装置、一马达以及一控制器；干涉件能与一容器的一第一盖体形成干涉；转轴与干涉件连接，转轴能驱动干涉件旋转，其中转轴包含一通道，通道的一第一开口朝向第一盖体，并能吸附第一盖体，且通道的一第二开口设置于转轴的一侧壁；压力侦测器能侦测通道的一压力变化；升降装置与干涉件以及转轴连接，升降装置能驱动干涉件以及转轴沿一升降方向移动；马达与转轴连接，马达能驱动转轴旋转；控制器与压力侦测器、升降装置以及马达电性连接，控制器依据压力侦测器所输出的通道的压力变化控制马达以及升降装置。

如上所述的自动开关盖装置，其中，该干涉件以能拆装的方式与该转轴连接。

如上所述的自动开关盖装置，其中，该马达为一伺服马达。

如上所述的自动开关盖装置，其中，所述自动开关盖装置还包含：

一抽气装置，其连通该通道的该第二开口，该抽气装置能对该通道抽气以降低该通道内的压力。

如上所述的自动开关盖装置，其中，所述自动开关盖装置还包含：

一套筒，其套接于该转轴，该套筒与该转轴定义出一抽气空间，其中该套筒包含一抽气孔，且该抽气空间连通该抽气孔以及该通道的该第二开口。

如上所述的自动开关盖装置，其中，所述自动开关盖装置还包含：

一影像感测器，其与该控制器电性连接，该影像感测器能撷取该容器的一定位影像；以及

一移动装置，其与该控制器电性连接，其中该控制器依据该定位影像通过该移动装置调整该干涉件与该容器的该第一盖体的相对位置。

如上所述的自动开关盖装置，其中，该移动装置包含：

一固定件，其夹持该容器至一预定位置。

如上所述的自动开关盖装置，其中，该移动装置包含：

至少一滚轮，其能驱动该容器旋转，并调整该干涉件与该容器的该第一盖体的相对位置。

如上所述的自动开关盖装置，其中，所述自动开关盖装置还包含：

一环形气密件，其环绕该通道的该第一开口设置，该环形气密件能抵靠于该盖体而增加该转轴以及该盖体间的气密性。

如上所述的自动开关盖装置，其中，该环形气密件为一能压缩结构。

如上所述的自动开关盖装置，其中，所述自动开关盖装置还包含：

一止动件，其设置于该干涉件的径向外侧，并能限制该容器的一第二盖体转动，其中该第一盖体锁固于该第二盖体，且该第二盖体锁固于该容器。

如上所述的自动开关盖装置，其中，该止动件为由一弹性材料制成的止动件。

如上所述的自动开关盖装置，其中，该止动件为由一橡胶材料制成的止动件。

如上所述的自动开关盖装置，其中，所述自动开关盖装置还包含：

一缓冲机构，其与该止动件连接，该缓冲机构能适应性调整该止动件抵靠于该第二盖体的力量。

如上所述的自动开关盖装置，其中，所述自动开关盖装置还包含：

一减速机，其设置于该马达以及该转轴之间。

如上所述的自动开关盖装置，其中，所述自动开关盖装置还包含：

一连轴器，其设置于该马达以及该转轴之间。

本实用新型的自动开关盖装置是利用干涉件与容器的盖体形成干涉，再旋转干涉件以转动盖体，并以真空吸引的方式吸附盖体并加以移除。因此，本实用新型的自动开关盖装置能够以机械自动化的方式进行开盖以及关盖，以避免人员在取用或回收化学药剂时进入高危险的工作区域，进而降低工安意外时操作人员的伤亡。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1为一示意图，显示本实用新型一实施例的自动开关盖装置以及局部剖面结构。

图2为一示意图，显示本实用新型一实施例的自动开关盖装置以及局部俯视结构。

图3为一示意图，显示本实用新型另一实施例的自动开关盖装置的局部剖面结构。

附图标号说明：

10 自动开关盖装置

101 干涉件

101a 突出部

101b 螺丝

102 转轴

102a 通道

103 抽气装置

104 套筒

104a 抽气孔

105 环形气密件

106 压力侦测器

107 升降装置

108 马达

108a 减速机

108b 连轴器

109 控制器

110 影像感测器

111a 轨道

111b 轨道

120 输送机构

121 固定件

122 滚轮

130 止动件

131 底座

132 弹性元件

200 容器

20a、20b 盖体

21 外盖

211 凹槽

22 内盖

221 凹槽

具体实施方式

以下将详述本实用新型的各实施例，并配合附图作为例示。除了这些详细说明之外，本实用新型亦可广泛地施行于其它的实施例中，任何所述实施例的轻易替代、修改、等效变化都包含在本实用新型的范围内，并以本实用新型的保护范围为准。在说明书的描述中，为了使读者对本实用新型有较完整的了解，提供了许多特定细节；然而，本实用新型可能在省略部分或全部特定细节的前提下，仍可实施。此外，众所周知的步骤或元件并未描述于细节中，以避免对本实用新型形成不必要的限制。附图中相同或类似的组件将以相同或类似符号来表示。特别注意的是，附图仅为示意之用，并非代表组件实际的尺寸或数量，有些细节可能未完全绘出，以求附图的简洁。

以下通过具体实施例配合所附的附图详加说明，当更容易了解本实用新型的目的、技术内容、特点及其所达成的功效。

图1的(a)显示一盖体20a的立体结构；图1的(b)显示本实用新型一实施例的自动开关盖装置10及其局部的剖面结构，以及盖体20a沿A-A线的剖面结构。请一并参照图1以及图2，本实用新型的一实施例的自动开关盖装置10包含一干涉件101、一转轴102、一压力侦测器106、一升降装置107、一马达108以及一控制器109。干涉件101用以与一容器200的一第一盖体形成干涉。于图1所示的实施例中，容器200的盖体20a包含外盖21以及内盖22，其中外盖21锁固于容器200的一开口，内盖22再锁固于外盖21。因欲开盖或关盖的盖体为外盖21，此时外盖21以及内盖22可视为单一的盖体，并定义为第一盖体。于图1所示的实施例中，干涉件101与外盖21形成干涉。举例而言，外盖21包含至少一凹槽211，而干涉件101包含至少一突出部101a。当干涉件101的突出部101a嵌入外盖21的凹槽211时即彼此形成干涉。可以理解的是，所属技术领域中具有通常知识者能够配合盖体的外型调整干涉件101的设计，以与容器的盖体形成干涉。

转轴102与干涉件101连接，以驱动干涉件101旋转。可以理解的是，当干涉件101与外盖21形成干涉时，转轴102驱动干涉件101旋转亦可带动外盖21旋转。于一实施例中，干涉件101是以能拆装的方式与转轴102连接，如此即可配合不同外型的盖体更换相对应的干涉件101。举例而言，干涉件101是以螺丝101b锁固于转轴102上。需说明的是，转轴102包含一通道102a，其中通道102a的一第一开口朝向盖体20a，且通道102a的至少一第二开口设置于转轴102的侧壁。当抽气装置103连接通道102a的第二开口进行抽气即可降低通道102a内的压力，并由通道102a的第一开口吸附盖体20a。

请参照图1，于一实施例中，本实用新型的自动开关盖装置10可包含一套筒104，其套接于转轴102上，其中转轴102可相对于套筒104旋转。套筒104以及转轴102之间定义出一抽气空间，其中套筒104上设有一抽气孔104a。依据此结果，套筒104以及转轴102间的抽气空间可连通套筒104上的抽气孔104a以及通道102a的第二开口。抽气装置103连接套筒104上的抽气孔104a即可对转轴102内的通道102a进行抽气。

于一实施例中，如图1所示，本实用新型的自动开关盖装置10可包含一环形气密件105，其环绕通道102a的第一开口设置。环形气密件105可在操作时抵靠于盖体20a，如此可增加转轴102以及盖体20a间的气密性。于一实施例中，环形气密件105为一可压缩结构，以增加环形气密件105的适用范围。

接续上述说明，压力侦测器106连接于转轴102的通道102a以及抽气装置103之间，以侦测通道102a的压力变化。依据通道102a的压力变化可以判断干涉件101是否已移动至适当位置或盖体20a是否已被吸附。举例而言，当环形气密件105接触到盖体20a时，通道102a的第一开口即成为一封闭状态，在抽气装置103持续抽气的情况下，通道102a内的压力将快速下降，如此即可得知干涉件101已移动至适当位置。或者，干涉件101转动盖体20a时，环形气密件105未接触盖体20a。持续转动盖体20a使其与容器200分离时，盖体20a即因压力差而被吸附，并封闭通道102a的第一开口。侦测到通道102a内的压力快速下降时即可得知盖体20a已脱离容器200。

升降装置107与干涉件101以及转轴102连接，以驱动干涉件101以及转轴102沿一升降方向移动。举例而言，当盖体20a已脱离容器200并被吸附时，升降装置107可驱动干涉件101以及转轴102远离容器200以移除盖体20a。或者，欲开盖时驱使干涉件101以及转轴102朝向容器200移动以靠近盖体20a，并使干涉件101与盖体20a形成干涉。

马达108与转轴102连接，以驱动转轴102以及干涉件101旋转，进而转盖体20a。于一实施例中，马达108可为一伺服马达。于一实施例中，马达108可通过一减速机108a以及一连轴器108b与转轴102连接。减速机108a以及连轴器108b的结构及功用为所属技术领域中具有通常知识者所熟知，在此不再赘述。控制器109与压力侦测器106、升降装置107以及马达108电性连接。控制器109可依据压力侦测器106所输出的通道102a的压力变化来判断目前的操作状态，进而控制马达108的转速或旋转方向以及升降装置107的上升或下降。

请参照图2，于一实施例中，本实用新型的自动开关盖装置10包含一影像感测器110以及一移动装置，其分别与控制器109电性连接。影像感测器110用以撷取容器200的一定位影像。控制器109可依据影像感测器110所撷取的定位影像通过移动装置调整干涉件101与容器200的盖体20a的相对位置，以对正干涉件101以及盖体20a。举例而言，移动装置包含一轨道111a以及一轨道111b。干涉件101可沿着轨道111a左右移动，此外，轨道111a可沿着轨道111b前后移动。依据此结构，干涉件101可移动至平行纸面的任意位置。

于一实施例中，移动装置包含一输送机构120以及一固定件121。输送机构120可将容器200移动至轨道111a以及轨道111b的范围内，而固定件121可将容器200夹持在一预定位置。于一实施例中，移动装置可包含至少一滚轮122，举例而言，滚轮122与固定件121连接，并在固定件121夹持容器200时，滚轮122抵靠在容器200上。滚轮122可驱动容器200旋转，使容器200的盖体20a转动至一设定位置，换言之，滚轮122驱动容器200旋转亦可调整干涉件101与盖体20a的相对位置。可以理解的是，依实际设计需求部分省略轨道111a、轨道111b、输送机构120或固定件121亦可达到移动装置的功效。

图1所示的实施例中，欲旋开的盖体为盖体20a的外盖21，其是锁固于容器200上。图3的(a)显示盖体20b的立体结构；图3的(b)显示本实用新型另一实施例的自动开关盖装置的局部剖面结构，以及盖体20b沿B-B线的剖面结构。请参照图3，于一实施例中，欲旋开的盖体为盖体20b的内盖22(在此定义为第一盖体)，其是锁固于外盖21(在此定义为第二盖体)上。因此，当干涉件101嵌入内盖22的凹槽221与内盖22形成干涉并转动内盖22时，外盖21亦可能随之转动而与容器200分离。为了避免发生这种情况，于一实施例中，请参照图3，本实用新型的自动开关盖装置还包含一止动件130，其设置于干涉件101的径向外侧。依据此结构，当干涉件101与内盖22形成干涉并转动时，止动件130则抵靠着外盖21，并限制外盖21转动。于一实施例中，止动件130可为一弹性材料。举例而言，止动件130可为一橡胶材料。

于一实施例中，本实用新型的自动开关盖装置包含一缓冲机构，其中止动件130与缓冲机构连接。依据此结构，缓冲机构可适应性调整止动件130抵靠于外盖21的力量。举例而言，缓冲机构包含一底座131以及至少一弹性元件132，例如弹簧。止动件130则设置于底座131上。依据此结构，止动件130抵靠于外盖21时会挤压弹性元件132，弹性元件132的回复力可使止动件130产生足够的力量来限制外盖21转动。

综合上述，本实用新型的自动开关盖装置是利用干涉件与容器的盖体形成干涉，再旋转干涉件以转动盖体，并以真空吸引的方式吸附盖体并加以移除。因此，本实用新型的自动开关盖装置能够以机械自动化的方式进行开盖以及关盖，以避免人员在取用或回收化学药剂时进入高危险的工作区域，进而降低工安意外时操作人员的伤亡。

以上所述的实施例仅是为说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在使熟习此项技艺的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，当不能以之限定本实用新型的保护范围，即大凡依本实用新型所揭示的精神所作的均等变化或修饰，仍应属于本实用新型保护的范围。

Claims (16)

1.一种自动开关盖装置，其特征在于，所述自动开关盖装置包含：

一干涉件，其能与一容器的一第一盖体形成干涉；

一转轴，其与该干涉件连接，该转轴能驱动该干涉件旋转，其中该转轴包含一通道，该通道的一第一开口朝向该第一盖体，并能吸附该第一盖体，且该通道的一第二开口设置于该转轴的一侧壁；

一压力侦测器，其能侦测该通道的压力变化；

一升降装置，其与该干涉件以及该转轴连接，该升降装置能驱动该干涉件以及该转轴沿一升降方向移动；

一马达，其与该转轴连接，该马达能驱动该转轴旋转；以及

一控制器，其与该压力侦测器、该升降装置以及该马达电性连接，该控制器依据该压力侦测器所输出的该通道的该压力变化控制该马达以及该升降装置。

2.如权利要求1所述的自动开关盖装置，其特征在于，该干涉件以能拆装的方式与该转轴连接。

3.如权利要求1所述的自动开关盖装置，其特征在于，该马达为一伺服马达。

4.如权利要求1所述的自动开关盖装置，其特征在于，所述自动开关盖装置还包含：

一抽气装置，其连通该通道的该第二开口，该抽气装置能对该通道抽气以降低该通道内的压力。

5.如权利要求1所述的自动开关盖装置，其特征在于，所述自动开关盖装置还包含：

一套筒，其套接于该转轴，该套筒与该转轴定义出一抽气空间，其中该套筒包含一抽气孔，且该抽气空间连通该抽气孔以及该通道的该第二开口。

6.如权利要求1所述的自动开关盖装置，其特征在于，所述自动开关盖装置还包含：

一影像感测器，其与该控制器电性连接，该影像感测器能撷取该容器的一定位影像；以及

一移动装置，其与该控制器电性连接，其中该控制器依据该定位影像通过该移动装置调整该干涉件与该容器的该第一盖体的相对位置。

7.如权利要求6所述的自动开关盖装置，其特征在于，该移动装置包含：

一固定件，其夹持该容器至一预定位置。

8.如权利要求6所述的自动开关盖装置，其特征在于，该移动装置包含：

至少一滚轮，其能驱动该容器旋转，并调整该干涉件与该容器的该第一盖体的相对位置。

9.如权利要求1所述的自动开关盖装置，其特征在于，所述自动开关盖装置还包含：

一环形气密件，其环绕该通道的该第一开口设置，该环形气密件能抵靠于该盖体而增加该转轴以及该盖体间的气密性。

10.如权利要求9所述的自动开关盖装置，其特征在于，该环形气密件为一能压缩结构。

11.如权利要求1所述的自动开关盖装置，其特征在于，所述自动开关盖装置还包含：

一止动件，其设置于该干涉件的径向外侧，并能限制该容器的一第二盖体转动，其中该第一盖体锁固于该第二盖体，且该第二盖体锁固于该容器。

12.如权利要求11所述的自动开关盖装置，其特征在于，该止动件为由一弹性材料制成的止动件。

13.如权利要求11所述的自动开关盖装置，其特征在于，该止动件为由一橡胶材料制成的止动件。

14.如权利要求11所述的自动开关盖装置，其特征在于，所述自动开关盖装置还包含：

一缓冲机构，其与该止动件连接，该缓冲机构能适应性调整该止动件抵靠于该第二盖体的力量。

15.如权利要求1所述的自动开关盖装置，其特征在于，所述自动开关盖装置还包含：

一减速机，其设置于该马达以及该转轴之间。

16.如权利要求1所述的自动开关盖装置，其特征在于，所述自动开关盖装置还包含：

一连轴器，其设置于该马达以及该转轴之间。

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