CN105662279B - 自动工业吸尘器 - Google Patents

自动工业吸尘器 Download PDF

Info

Publication number
CN105662279B
CN105662279B CN201610038428.4A CN201610038428A CN105662279B CN 105662279 B CN105662279 B CN 105662279B CN 201610038428 A CN201610038428 A CN 201610038428A CN 105662279 B CN105662279 B CN 105662279B
Authority
CN
China
Prior art keywords
dust
plc controller
rack body
filter chamber
automatic industrial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610038428.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105662279A (zh
Inventor
谢国毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Boer Environmental Protection Equipment Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Boer Environmental Protection Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Boer Environmental Protection Equipment Co Ltd filed Critical Guangzhou Boer Environmental Protection Equipment Co Ltd
Priority to CN201610038428.4A priority Critical patent/CN105662279B/zh
Publication of CN105662279A publication Critical patent/CN105662279A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105662279B publication Critical patent/CN105662279B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2852—Elements for displacement of the vacuum cleaner or the accessories therefor, e.g. wheels, casters or nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/106—Dust removal

Abstract

自动工业吸尘器，包括机架体，在机架体上设有吸尘风机、过滤室、集尘桶、PLC控制器，以及与所述PLC控制器连接的平移传动装置和升降传动装置，所述平移传动装置控制集尘桶做平移运动，所述升降传动装置控制过滤室做升降运动，在机架体的四角安装有检测集尘桶内物料重量的重量传感器，所述重量传感器将检测的信号传递给PLC控制器，PLC控制器根据检测的信号控制吸尘风机的工作状态。本发明解决了高辐射、有毒气体挥发等危险场地的粉尘吸收问题，通过PLC控制及各部件的配合运动，实现人机互动，自动化程度高，通过远程操控，避免对人体造成伤害。

Description

自动工业吸尘器
【技术领域】
本发明涉及工业吸尘器技术领域，特别是一种自动化程度高的自动工业吸尘器。
【背景技术】
随着工业的快速发展，许多工业现场是人类无法亲身靠近的，这些地方往往辐射强或含有挥发的有毒物质，对人体伤害较大。然而现有的工业吸尘器，主要是人机合一，配合工作，即依靠人工亲身到作业现场操作各种吸尘配件，并将吸尘配件与主机相连，人工对吸尘器进行各种功能操作及清灰处理，不仅自动化程度低，而且无法避免对人体的伤害。
【发明内容】
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种自动化程度高、实用性强的自动工业吸尘器，解决了高辐射、有毒气体挥发等危险场地的粉尘吸收问题。
为解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：
自动工业吸尘器，包括机架体，在机架体上设有吸尘风机、过滤室、集尘桶、PLC控制器，以及与所述PLC控制器连接的平移传动装置和升降传动装置，所述平移传动装置控制集尘桶做平移运动，所述升降传动装置控制过滤室做升降运动，在机架体的四角安装有检测集尘桶内物料重量的重量传感器，所述重量传感器将检测的信号传递给PLC控制器，PLC控制器根据检测的信号控制吸尘风机的工作状态。
优选的，平移传动装置通过伺服电机驱动、滚珠丝杆传动实现集尘桶的平移，平移传动装置内还设有控制集尘桶平移行程的接近开关和行程限位开关。
优选的，升降传动装置通过伺服电机驱动、滚珠丝杆传动实现过滤室的升降，升降传动装置内还设有控制过滤室升降行程的接近开关和行程限位开关。
优选的，机架体上设有尘桶座，以及将集尘桶夹紧在尘桶座上的夹紧气缸。
优选的，过滤室上设置有一凹槽，在凹槽内设置有密封胶圈。
优选的，机架体上还设有电动振尘清灰装置。
与现有技术相比，本发明解决了高辐射、有毒气体挥发等危险场地的粉尘吸收问题，通过PLC控制及各部件的配合运动，实现人机互动，自动化程度高，通过远程操控，避免对人体造成伤害。
【附图说明】
图1是本发明实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，自动工业吸尘器，包括机架体1，在机架体1上设有吸尘风机2、过滤室3、集尘桶4、PLC控制器，以及与所述PLC控制器连接的平移传动装置和升降传动装置，所述平移传动装置控制集尘桶4做平移运动，所述升降传动装置控制过滤室3做升降运动，在机架体1的四角安装有检测集尘桶4内物料重量的重量传感器，其误差不超过2㎏，重量传感器将检测的信号传递给PLC控制器，PLC控制器根据检测的信号控制吸尘风机2的工作状态。
具体来说，当集尘桶4被放到尘桶座上的信号传递给PLC控制器后，PLC控制器启动平移传动装置，由伺服电机提供动力，链传动给滚珠丝杆，平移传动装置内的接近开关和行程限位开关精确控制集尘桶4平移的行程，集尘桶4稳当地平移到过滤室正下方，随后PLC控制器启动升降传动装置，同样地，由伺服电机提供动力，链传动给滚珠丝杆，过滤室3平稳地下降，升降传动装置内的接近开关和行程限位开关精确控制过滤室3的下降行程，使过滤室3与集尘桶4紧密压紧在一起，接下来，PLC控制器启动吸尘风机2进行吸尘作业，在吸尘的整个过程中，重量传感器随时检测集尘桶4内的物料重量，并将检测的物料重量传递给PLC控制器，PLC控制器将即时的物料重量与预设值进行比较，待达到预设值时，控制吸尘风机2的停止吸尘作业。
为实现更佳的吸尘效果，在过滤室3上设置有一凹槽，在凹槽内设置有密封胶圈，确保过滤室3和集尘桶4严密地密封在一起。
进一步地，机架体1上设有尘桶座，以及将集尘桶4夹紧在尘桶座上的夹紧气缸5，机架体1上还设有电动振尘清灰装置6，工作过程中电动振尘清灰装置6是否启动及启动时间依据具体的工况来确定。
本发明解决了工业环境恶劣，甚至人工无法亲身靠近的现场的粉尘吸收处理问题，自动化程度高，整个吸尘作业过程无需人工亲身到现场操作，人工的身心健康得到保障，此外，通过采用PLC控制器，设备精确度高。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.自动工业吸尘器，其特征在于，包括机架体(1)，在机架体(1)上设有吸尘风机(2)、过滤室(3)、集尘桶(4)、PLC控制器，以及与所述PLC控制器连接的平移传动装置和升降传动装置，所述平移传动装置控制集尘桶(4)做平移运动，所述升降传动装置控制过滤室(3)做升降运动，在机架体(1)的四角安装有检测集尘桶(4)内物料重量的重量传感器，所述重量传感器将检测的信号传递给PLC控制器，PLC控制器根据检测的信号控制吸尘风机(2)的工作状态。
2.根据权利要求1所述的自动工业吸尘器，其特征在于，平移传动装置通过伺服电机驱动、滚珠丝杆传动实现集尘桶(4)的平移，平移传动装置内还设有控制集尘桶(4)平移行程的接近开关和行程限位开关。
3.根据权利要求1或2所述的自动工业吸尘器，其特征在于，升降传动装置通过伺服电机驱动、滚珠丝杆传动实现过滤室(3)的升降，升降传动装置内还设有控制过滤室(3)升降行程的接近开关和行程限位开关。
4.根据权利要求3所述的自动工业吸尘器，其特征在于，机架体(1)上设有尘桶座，以及将集尘桶(4)夹紧在尘桶座上的夹紧气缸(5)。
5.根据权利要求4所述的自动工业吸尘器，其特征在于，过滤室上设置有一凹槽，在凹槽内设置有密封胶圈。
6.根据权利要求5所述的自动工业吸尘器，其特征在于，机架体(1)上还设有电动振尘清灰装置(6)。
CN201610038428.4A 2016-01-20 2016-01-20 自动工业吸尘器 Active CN105662279B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610038428.4A CN105662279B (zh) 2016-01-20 2016-01-20 自动工业吸尘器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610038428.4A CN105662279B (zh) 2016-01-20 2016-01-20 自动工业吸尘器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105662279A CN105662279A (zh) 2016-06-15
CN105662279B true CN105662279B (zh) 2018-05-22

Family

ID=56302018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610038428.4A Active CN105662279B (zh) 2016-01-20 2016-01-20 自动工业吸尘器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105662279B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107282546A (zh) * 2017-07-31 2017-10-24 江苏贝力机械制造有限公司 一种移动式制药吸尘结构及其工作方法
CN107550411A (zh) * 2017-10-21 2018-01-09 邱诗妍 一种智能家居清洁地毯
CN111528726A (zh) * 2020-05-01 2020-08-14 山东英格玛环保科技有限公司 一种全自动工业吸尘器
CN112043200A (zh) * 2020-09-02 2020-12-08 安徽柯尘清洁设备有限公司 一种工业真空吸尘器
CN111956120A (zh) * 2020-09-02 2020-11-20 安徽柯尘清洁设备有限公司 一种用于真空吸尘器的移动定位组件
CN112021990A (zh) * 2020-09-02 2020-12-04 安徽柯尘清洁设备有限公司 一种降噪型真空吸尘器
CN114750016A (zh) * 2020-12-29 2022-07-15 广东博智林机器人有限公司 吸尘装置和地坪研磨机器人

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2718277A1 (fr) * 1994-03-29 1995-10-06 Fbfc Dispositif d'aspiration de matières combustibles nucléaires.
CN2817956Y (zh) * 2005-07-19 2006-09-20 褚盈 工业清理除尘机
CN200963557Y (zh) * 2006-10-31 2007-10-24 北京中海纵横科技有限公司 新型工业用滤筒式除尘器
CN201015569Y (zh) * 2007-03-02 2008-02-06 谢国毅 吸尘器的集尘桶升降机构
CN201029842Y (zh) * 2007-02-14 2008-03-05 谢国毅 吸尘器的振动清灰机构
CN201375971Y (zh) * 2009-04-10 2010-01-06 上海晶湛机电有限公司 移动式七滤芯自动反吹型工业吸尘器
CN201565205U (zh) * 2009-12-31 2010-09-01 西安奥普特精密机械有限公司 工业除尘滤筒保养清洁机
RU2403854C1 (ru) * 2009-05-25 2010-11-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" (БГТУ им. В.Г. Шухова) Ремонтно-строительный пылесос-комбайн
JP2013244420A (ja) * 2012-05-23 2013-12-09 Tecnet Co Ltd ダスト捕集体クリーナ
CN103463927A (zh) * 2013-08-19 2013-12-25 晋江兴翼机械有限公司 自动清尘放尘型集尘器
CN105231955A (zh) * 2015-09-28 2016-01-13 溧阳市正翔精密机械有限公司 一种工业吸尘器

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2728399Y (zh) * 2004-09-24 2005-09-28 天津市格威莱德真空设备有限公司 吸尘器
CN201333358Y (zh) * 2008-12-31 2009-10-28 丹东飞利达电子有限公司 微动力除尘器
CN201942270U (zh) * 2011-01-07 2011-08-24 深圳市顺尚自动化科技有限公司 平面运动机构
CN203265374U (zh) * 2013-05-24 2013-11-06 程鹏 数控多冲头冲床
CN204601878U (zh) * 2015-04-17 2015-09-02 彭菊玲 一种电动滤筒振尘装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2718277A1 (fr) * 1994-03-29 1995-10-06 Fbfc Dispositif d'aspiration de matières combustibles nucléaires.
CN2817956Y (zh) * 2005-07-19 2006-09-20 褚盈 工业清理除尘机
CN200963557Y (zh) * 2006-10-31 2007-10-24 北京中海纵横科技有限公司 新型工业用滤筒式除尘器
CN201029842Y (zh) * 2007-02-14 2008-03-05 谢国毅 吸尘器的振动清灰机构
CN201015569Y (zh) * 2007-03-02 2008-02-06 谢国毅 吸尘器的集尘桶升降机构
CN201375971Y (zh) * 2009-04-10 2010-01-06 上海晶湛机电有限公司 移动式七滤芯自动反吹型工业吸尘器
RU2403854C1 (ru) * 2009-05-25 2010-11-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" (БГТУ им. В.Г. Шухова) Ремонтно-строительный пылесос-комбайн
CN201565205U (zh) * 2009-12-31 2010-09-01 西安奥普特精密机械有限公司 工业除尘滤筒保养清洁机
JP2013244420A (ja) * 2012-05-23 2013-12-09 Tecnet Co Ltd ダスト捕集体クリーナ
CN103463927A (zh) * 2013-08-19 2013-12-25 晋江兴翼机械有限公司 自动清尘放尘型集尘器
CN105231955A (zh) * 2015-09-28 2016-01-13 溧阳市正翔精密机械有限公司 一种工业吸尘器

Also Published As

Publication number Publication date
CN105662279A (zh) 2016-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105662279B (zh) 自动工业吸尘器
CN106782730B (zh) 一种耐辐照动力机械手
CN207223976U (zh) 一种新型气动机械手
CN106945060A (zh) 一种零件搬运机械手控制装置
CN105437210A (zh) 三自由度机械手结构装置
CN206287263U (zh) 一种数控雕刻机用真空吸盘夹具
CN203245309U (zh) 一种具有护手装置的冲床
CN203882305U (zh) 一种零部件内部pcb板程序在线烧录的装置
CN110963294A (zh) 拾取装置
CN106426744B (zh) 一种用于门窗配件的成型机及其使用方法
CN105115997A (zh) 无损检测设备
CN207736317U (zh) 机械手防撞的安全系统
CN212229199U (zh) 一种高集成度的x射线安检机控制装置
CN104813171B (zh) 用于确定电动工具中的器械运动的系统和方法
CN205166044U (zh) 卧式带锯床
CN208223401U (zh) 一种新型空间尺寸检测设备
CN107322688A (zh) 一种自动化超声波剪切机
CN208744859U (zh) 一种多自由度空间机械操作手
CN207656099U (zh) 一种高速激光切割机
CN207077460U (zh) 一种防止物料脱落的机械手
CN208044402U (zh) 一种家庭安防机器人
CN205870504U (zh) 一种新型改进型的工业机器人
CN205981034U (zh) 一种风叶轴孔孔径检测装置
CN206832496U (zh) 一种pcb金相切片取样机
CN206047366U (zh) 一种新型机械加工用激光切割机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant