CN208044402U - 一种家庭安防机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种家庭安防机器人,包括小车,小车安装板顶面前端通过活动装置设置有摄像头,摄像头能移动、升降、摆动以及仰动,摄像头顶部设置有喷枪,动小车安装板顶面还设置有二氧化碳存储器和固定架,二氧化碳存储器通过导管连接喷枪,固定架上设置有温湿度传感器、易燃气体检测传感器、空气质量传感器、粉尘传感器、中央处理器和通信芯片,小车安装板底面设置有吸尘器;温湿度传感器、易燃气体检测传感器、空气质量传感器、粉尘传感器、摄像头、通信芯片、喷枪开关、吸尘器、小车驱动电机以及活动装置驱动设备均与中央处理器连接。本实用新型功能多样,不仅可实现预警,当发生火灾时可及时灭火,同时结合扫地机器人的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种家庭安防机器人,属于机器人领域。
背景技术
智能安防系统将人们在日常生活中的监控、环境检测、安防报警等统一起来。 再通过智能化与网络化的相应改造。以此建立一个便捷、可控、智能、舒适的家庭设备自动化系统,全面的改善人的居住生活体验,是住户生活质量发生“质”的变化,让科技的发展惠及更多的人。
在家庭中,智能安防系统多以安防机器人的形式存在,但是现有的家庭安防机器人功能比较单一,仅能起到预警功能,同时现在的家庭机器人比较多,如扫地机器人,在两者移动时,路径需要特别规划,较为繁琐。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种家庭安防机器人。
为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:
一种家庭安防机器人,包括小车,小车安装板顶面前端通过活动装置设置有摄像头,摄像头能移动、升降、摆动以及仰动,摄像头顶部设置有喷枪,动小车安装板顶面还设置有二氧化碳存储器和固定架,二氧化碳存储器通过导管连接喷枪,固定架上设置有温湿度传感器、易燃气体检测传感器、空气质量传感器、粉尘传感器、中央处理器和通信芯片,小车安装板底面设置有吸尘器;
温湿度传感器、易燃气体检测传感器、空气质量传感器、粉尘传感器、摄像头、通信芯片、喷枪开关、吸尘器、小车驱动电机以及活动装置驱动设备均与中央处理器连接。
活动装置包括设置在小车安装板顶面的第一电缸和第一固定板,第一固定板与小车安装板顶面滑移连接,第一电缸的伸缩端与第一固定板固定,第一固定板顶面上竖向固定有第二电缸,第二电缸的伸缩端固定有第二固定板,第二固定板顶面上固定有旋转电机,旋转电机的转轴端部固定有第三固定板,第三固定板的顶面上固定有支撑柱和第三电缸,支撑柱的顶端设置有关节球头,摄像头的底面设置有与关节球头匹配的凹口,关节球头嵌在凹口内,第三电缸的伸缩端与摄像头底面固定,中央处理器控制第一电缸、第二电缸、第三电缸以及旋转电机。
通信芯片连接移动客户端和云服务器。
动小车安装板顶面还设置有显示屏,显示屏连接中央处理器。
小车安装板底面前端设置有保险杠。
保险杠上固定有超声波传感器,超声波传感器连接中央处理器。
本实用新型所达到的有益效果:本实用新型功能多样,不仅可实现预警,当发生火灾时可及时灭火,同时结合扫地机器人的功能,在行进过程中可实现地面清理。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为活动装置的结构示意图;
图3为安防系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示,一种家庭安防机器人,包括小车1和安防系统。
小车1安装板2顶面前端通过活动装置设置有摄像头3,摄像头3能移动、升降、摆动以及仰动。如图2所示,活动装置包括设置在小车1安装板2顶面的第一电缸11和第一固定板12,第一固定板12与小车1安装板2顶面滑移连接,第一电缸11的伸缩端与第一固定板12固定,第一固定板12顶面上竖向固定有第二电缸13,第二电缸13的伸缩端固定有第二固定板14,第二固定板14顶面上固定有旋转电机15,旋转电机15的转轴端部固定有第三固定板16,第三固定板16的顶面上固定有支撑柱18和第三电缸17,支撑柱18的顶端设置有关节球头19,摄像头3的底面设置有与关节球头19匹配的凹口,关节球头19嵌在凹口内,第三电缸17的伸缩端与摄像头3底面固定。第一电缸11带动摄像头3前后移动,第二电缸13带动摄像头3升降,旋转电机15带动摄像头3摆动,第三电缸17带动摄像头3仰动。
摄像头3顶部设置有喷枪4,动小车1安装板2顶面还设置有二氧化碳存储器5、固定架6和显示屏8,二氧化碳存储器5通过导管连接喷枪4,固定架6上设置有温湿度传感器、易燃气体检测传感器、空气质量传感器、粉尘传感器、中央处理器和通信芯片,小车1安装板2底面设置有吸尘器9,小车1安装板2底面前端设置有保险杠10,保险杠10上固定有超声波传感器7。
如图3所示,温湿度传感器、易燃气体检测传感器、空气质量传感器、粉尘传感器、摄像头3、通信芯片、喷枪4开关、吸尘器9、显示屏8、超声波传感器7、小车1驱动电机、第一电缸11、第二电缸13、第三电缸17以及旋转电机15均与中央处理器连接,通信芯片连接移动客户端和云服务器;温湿度传感器、易燃气体检测传感器、空气质量传感器、粉尘传感器、摄像头3、通信芯片、喷枪4、吸尘器9、显示屏8、超声波传感器7、活动装置以及中央处理器构成安防系统。
上述温湿度传感器采用DHT11,易燃气体检测传感器采用MQ-2,空气质量传感器采用TGS2602,粉尘传感器采用DSM501A,中央处理器采用Cortex-A8,通信芯片采用4G模块,具体为中兴ME3760,移动客户端采用Android手机,超声波传感器7可以很精准的测出障碍物与小车1之间的距离,中央处理器控制小车1做出规避或转弯动作。
户主打开专门为Android手机所开发的APP,就可以实时查看,温湿度传感器、易燃气体传感器、空气质量传感器、粉尘传感器所检测到的数据信息,可以直观提供给用户室内空气质量、颗粒物含量、温湿度以及煤气泄露情况;当颗粒物含量以及温度超过一定阈值时,判断可能发生火灾,通过移动摄像头3对室内情况进行实时采集,发现火源后,通过活动装置调节喷枪4位置,喷射二氧化碳进行灭火;该机器人在移动时,通过吸尘器9可同时对底面进行清理。
上述机器人功能多样,不仅可实现预警,当发生火灾时可及时灭火,同时结合扫地机器人的功能,在行进过程中可实现地面清理。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种家庭安防机器人,其特征在于:包括小车,小车安装板顶面前端通过活动装置设置有摄像头,摄像头能移动、升降、摆动以及仰动,摄像头顶部设置有喷枪,动小车安装板顶面还设置有二氧化碳存储器和固定架,二氧化碳存储器通过导管连接喷枪,固定架上设置有温湿度传感器、易燃气体检测传感器、空气质量传感器、粉尘传感器、中央处理器和通信芯片,小车安装板底面设置有吸尘器;
温湿度传感器、易燃气体检测传感器、空气质量传感器、粉尘传感器、摄像头、通信芯片、喷枪开关、吸尘器、小车驱动电机以及活动装置驱动设备均与中央处理器连接。
2.根据权利要求1所述的一种家庭安防机器人,其特征在于:活动装置包括设置在小车安装板顶面的第一电缸和第一固定板,第一固定板与小车安装板顶面滑移连接,第一电缸的伸缩端与第一固定板固定,第一固定板顶面上竖向固定有第二电缸,第二电缸的伸缩端固定有第二固定板,第二固定板顶面上固定有旋转电机,旋转电机的转轴端部固定有第三固定板,第三固定板的顶面上固定有支撑柱和第三电缸,支撑柱的顶端设置有关节球头,摄像头的底面设置有与关节球头匹配的凹口,关节球头嵌在凹口内,第三电缸的伸缩端与摄像头底面固定,中央处理器控制第一电缸、第二电缸、第三电缸以及旋转电机。
3.根据权利要求1所述的一种家庭安防机器人,其特征在于:通信芯片连接移动客户端和云服务器。
4.根据权利要求1所述的一种家庭安防机器人,其特征在于:动小车安装板顶面还设置有显示屏,显示屏连接中央处理器。
5.根据权利要求1所述的一种家庭安防机器人,其特征在于:小车安装板底面前端设置有保险杠。
6.根据权利要求5所述的一种家庭安防机器人,其特征在于:保险杠上固定有超声波传感器,超声波传感器连接中央处理器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820461912.2U CN208044402U (zh) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | 一种家庭安防机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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CN208044402U true CN208044402U (zh) | 2018-11-02 |
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ID=63947027
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CN (1) | CN208044402U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108287554A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-07-17 | 浙江大学昆山创新中心 | 一种家庭安防机器人 |
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2018
- 2018-04-03 CN CN201820461912.2U patent/CN208044402U/zh active Active
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