CN205751131U

CN205751131U - 一种家庭移动监测装置

Info

Publication number: CN205751131U
Application number: CN201620540435.XU
Authority: CN
Inventors: 袁议玲; 邱开金; 邱佳琪
Original assignee: Southwest University
Current assignee: Southwest University
Priority date: 2016-06-06
Filing date: 2016-06-06
Publication date: 2016-11-30
Anticipated expiration: 2026-06-06

Abstract

本实用新型公开了一种家庭移动监测装置，该装置由无线充电模块、小车车体、锂电池、摄像头、控制器及其连接的小车驱动模块、摄像头驱动模块、GSM模块、WIFI模块、按钮、指示灯、电源模块、CO检测模块、烟雾传感器、超声波模块、声音传感器组成。该装置把各种传感器放置在自由移动的小车车体上，当人不在家或晚上人熟睡时，装置可在家里按预定规划自由移动并检测各个房间的安全状态，如果有异常情况，装置会及时向手机发送报警信息；也可以连接WIFI，利用手机的应用软件控制本装置移动到任何房间，远程监测房间的情况。本实用新型的结构简单、维护容易、功能多、成本低。

Description

一种家庭移动监测装置

技术领域

本实用新型属于家庭监测设备领域，具体涉及一种家庭移动监测装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，需要一个安全舒适的居家环境，特别是当人们上班或出差在外时，常常惦记家里的安全。传统的做法是在各房间安装传感器以监测家里的情况，但各房间里安装传感器，成本高。比如仅图像检测一项，要在各房间及客厅厨房安装摄像头，要达到无死角覆盖，摄像头安装的数量及成本很高。同时各种传感器需要联网，才能方便远程监控，还需增加联网的成本。因此，家庭监测领域需要一种成本低，安装方便的监测设备。

发明内容

有鉴于此，本实用新型发明一种家庭移动监测装置，把各种传感器放置在自由移动巡查的小车上，大大降低成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该装置包括无线充电模块、小车车体、锂电池、摄像头、控制器、小车驱动模块、摄像头驱动模块、GSM模块、WIFI模块、按钮、指示灯、电源模块、CO检测模块、烟雾传感器、超声波模块、声音传感器；所述小车驱动模块、摄像头驱动模块、GSM模块、WIFI模块、按钮、指示灯、电源模块、CO检测模块、烟雾传感器、超声波模块、声音传感器与控制器相连；所述摄像头驱动模块连接摄像头；所述小车驱动模块连接小车车体；所述锂电池连接电源模块、无线充电模块。

进一步的，所述电源模块包括欠电检测电路、稳压电路；所述欠电检测电路与电池、控制器相连。

进一步的，所述无线充电模块由无线充电发送模块和无线充电接收模块组成；所述无线充电接收模块由接收耦合线圈、整流模块、充电模块顺次连接组成；无线充电接收模块安装在小车车体上，无线充电发送模块安装在墙体上，当电池没电时，小车运行到无线充电发送模块安装位置处进行无线充电。

进一步的，所述摄像头安装在小车的前部，且向上倾斜45°，采集图像传输给摄像头驱动模块并将采集的图像信息发送给控制器进行处理。

进一步，所述控制器、GSM模块、电源模块、WIFI模块、小车驱动模块、摄像头驱动模块放在一块电路板上，平放于小车车体内部；按钮、指示灯、电源模块、超声波模块放于小车车体前部表面；所述电池采用可充电的锂电池，放于小车车体内部；所述无线充电线圈安装与小车车体侧面；所述烟雾传感器、CO检测模块、声音传感器放在小车车体尾部。

进一步，所述小车车体可以在房间内自由移动，也可以连接WIFI，利用手机的应用软件控制本装置移动到任何房间，远程监测房间的情况。

本实用新型具有的优点和积极效果是：使用本实用新型装置，可以实现当人不在房间时，装置可在房间内按规划路径自由移动并检测各个房间的状态，如果发生异常情况，及时向手机发送报警信息，也可以连接WIFI，利用手机的应用软件控制本装置移动到任何房间，远程监测房间的情况，若发生异常情况能够及时发现，从而减少损失。本实用新型既可以在无人在家时监测房间情况，又可以解决晚上人熟睡时房间内发生异常情况时带来的危险。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种家庭移动监测装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例一种家庭移动监测装置的电路模块示意图。

图3是本实用新型实施例一种家庭移动监测装置的无线充电示意图。

图中：1、小车车体；2、接收耦合线圈；3、按钮；4、指示灯；5、摄像头；6、超声波传感器；7、锂电池；8、GSM模块；9、WIFI模块；10、电路板；11、声音传感器；12、CO检测模块；13、烟雾传感器；14、小车车轮；15、摄像头驱动模块；16、控制器；17、小车驱动模块；18、充电模块；19、电源模块；20、整流模块；21、无线充电接收模块；22、无线充电发送模块；23、墙体。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

如图1，2所示，本实用新型实施例的一种家庭移动监测装置，其特征在于，该装置由无线充电发送模块22、无线充电接收模块21、小车车体1、锂电池7、摄像头5、控制器16及其连接的小车驱动模块17、摄像头驱动模块15、GSM模块8、WIFI模块9、按钮3、指示灯4、电源模块19、CO检测模块12、烟雾传感器13、超声波模块6、声音传感器11组成。

所述控制器16实现对整个系统的控制,选用msp430单片机微处理器，主要实现两个作用，一方面驱动小车驱动模块17控制小车在各房间巡查或接受远程命令在各房间内运动，另一方接受各传感器发来的信息进行判断，一旦高出于设定值，则通过GSM模块和wifi模块向外报警。

所述电源模块19的稳压电路为装置的各部分提供稳定电压；锂电池7采用可充电锂电池；当欠电检测电路检测到锂电池电压不够时，小车车体1会自行移动到无线充电发送模块22的安装位置处为锂电池充电，如图3所示。

所述小车驱动模块17：采用L298N电机驱动板模块，用于驱动移动小车的四个电机运动。

所述摄像头驱动模块15：采用Cortex-M0单片机微处器，是一款高效，低功耗，性价比高的32位单片机。摄像头驱动模块15接收控制器16的指令，采集图像并进行分析并确定房间门窗是否关好，是否有陌生人进入房间。

所述摄像头5：采用ov7670 摄像头模组,用于采集图像。

所述按钮3：主要实现对装置的启动与关闭。在装置工作状态下，按下按钮3后，装置将关闭，在装置关闭状态下，按下按钮3后，装置将启动。

所述指示灯4为双色发光二极管，当打开装置时，显示为绿色。当电池电量不足时，显示为红色。

所述烟雾传感器13：采用离子式烟雾传感器，是一种技术先进，工作稳定可靠的传感器，当烟雾传感器检测到房间内烟雾浓度超过设定值时，系统会向设定手机发送报警信息。

所述CO检测模块12：该模块采用CO传感器检测房间内的一氧化碳（CO）气体浓度，当检测到的CO气体浓度高于系统设定值时，系统会向设定手机发送报警信息。

所述声音传感器11：采用微型话筒和放大器电路组成，当发生异常情况时，可录下音频发给手机，同时也可以用手机远程监听房间内的声音。

所述WIFI模块9连接家里的无线路由器，可以远程与用户进行交互，接收控制命令、传送视频、声音以及报警等信息。

所述GSM模块8与控制器16相连，当系统检测到无法利用WIFI模块9向预设的手机发送报警信息时，GSM模块8可以向预设的手机发送报警信息。

结合本实用新型的具体应用对本实用新型做进一步的说明：

1、装置的安装：

在手机上安装好本装置的应用软件，并将各模块组装好，然后设置好各个传感器参数，并在软件的指导下规划巡查路径及充电路径。

2、使用

安装好后，用户出门时只需按下按钮便可。在按下按钮后，指示灯亮起，移动小车开始工作，在没有收到用户通过手机发来的命令时，小车在房间内按巡查路径自由移动，通过超声波模块测距，防止小车在移动时碰到房间内的物品或墙壁，在移动的过程中，小车的各个监测模块同时工作：摄像头不停的采集图像信息送给控制单元，控制单元通过处理后判别房间的门窗是否关好，通过人脸识别判断是否有陌生人进入房间；CO检测模块会检测房间内的CO浓度，判断燃气是否泄漏；烟雾传感器会检测房间内的烟雾浓度，判断是否发生火灾；当设定手机连接WIFI时可以控制小车移动到指定的房间，检测该房间状况，此时可以通过声音传感器监测房间的声音，若房间有异常，则向设定手机报警，若预设的手机没有WIFI时，系统会通过GSM模块向预设的手机发送报警。当小车电量低时，小车车体会按规划路径自行移动到无线充电发送模块的安装位置处进行充电。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种家庭移动监测装置，其特征在于：该装置包括无线充电模块、小车车体、锂电池、摄像头、控制器、小车驱动模块、摄像头驱动模块、GSM模块、WIFI模块、按钮、指示灯、电源模块、CO检测模块、烟雾传感器、超声波模块、声音传感器；所述小车驱动模块、摄像头驱动模块、GSM模块、WIFI模块、按钮、指示灯、电源模块、CO检测模块、烟雾传感器、超声波模块、声音传感器与控制器相连；所述摄像头驱动模块连接摄像头；所述小车驱动模块连接小车车体；所述锂电池连接电源模块、无线充电模块。

2.根据权利要求1所述的家庭移动监测装置，其特征在于：所述电源模块包括欠电检测电路、稳压电路；所述欠电检测电路与电池、控制器相连。

3.根据权利要求1所述的家庭移动监测装置，其特征在于：所述无线充电模块由无线充电发送模块和无线充电接收模块组成；所述无线充电接收模块由接收耦合线圈、整流模块、充电模块顺次连接组成；无线充电接收模块安装在小车车体上，无线充电发送模块安装在墙体上，当电池没电时，小车运行到无线充电发送模块安装位置处进行无线充电。

4.根据权利要求1所述的家庭移动监测装置，其特征在于：所述摄像头安装在小车的前部，且向上倾斜45°，采集图像传输给摄像头驱动模块并将采集的图像信息发送给控制器进行处理。

5.根据权利要求1所述的家庭移动监测装置，其特征在于：所述控制器、GSM模块、电源模块、WIFI模块、小车驱动模块、摄像头驱动模块放在一块电路板上，平放于小车车体内部；按钮、指示灯、电源模块、超声波模块放于小车车体前部表面；所述电池采用可充电的锂电池，放于小车车体内部；所述无线充电线圈安装与小车车体侧面；所述烟雾传感器、CO检测模块、声音传感器放在小车车体尾部。