CN112034762A - 一种用于工业物联网的移动监控设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于工业物联网的移动监控设备，包括移动小车、以及设置于移动小车上的无线信号收发器、控制器和监控摄像头；所述控制器与移动小车相连接，用于控制移动小车到监控位置；所述控制器分别与无线信号收发器和监控摄像头电连接，通过所述控制器接收无线信号收发器的信号，对监控摄像头进行实时的调节和控制。同时，还公开了一种用于工业物联网的移动监控系统，包括初始化模块、动作检测选择模块、运行模块、数据存储模块和无线连接模块。本发明通过无线信号收发器接收信号，将监控设备通过移动小车运输到监控地，再通过监控器的监控系统对监控摄像头进行调节并控制，使监控摄像头具有最佳的观测位置及角度，避免出现监控死角，从而提高监控摄像头的监控范围。

Description

一种用于工业物联网的移动监控设备及系统

技术领域

本发明涉及工业移动监控设备技术领域，特别涉及一种用于工业物联网的移动监控设备及系统。

背景技术

工业范围内往往需要使用移动监控设备进行监控，还需实时的进行语音对讲，以此保证工业活动的安全。通常采用安装固定摄像头及语音装置，在控制台进行监控使用，但是，由于设备的结构设计局限性及技术知识不足，移动监控设备的摄像头自由度较低，容易产生视野盲区，另外，移动监控设备的摄像头需要进行人工识别，不能够对动作进行正确的自动识别，严重影响使用效果。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种用于工业物联网的移动监控设备及系统，通过控制器控制驱动电机和调节电机对监控摄像头进行调节和控制，使监控摄像头的方向和角度可调节，提高监控摄像头的自由度，从而提升摄像头的监控范围。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于工业物联网的移动监控设备，包括移动小车、以及设置于移动小车上的无线信号收发器、控制器和监控摄像头；所述控制器与移动小车相连接，用于控制移动小车到监控位置；所述控制器分别与无线信号收发器和监控摄像头电连接，通过所述控制器接收无线信号收发器的信号，对监控摄像头进行实时的调节和控制。

进一步地，所述移动监控设备设置有驱动电机和调节电机，分别通过所述驱动电机和调节电机对监控摄像头进行方向和角度调节。

进一步地，所述移动监控设备设置有固定箱，所述固定箱上可旋转的设置有转杆，通过所述转杆带动监控摄像头进行转动，实现监控摄像头的方向调节。

进一步地，所述固定箱上开设有通孔，所述转杆的一端穿过通孔与旋转板相连接，所述转杆的另一端设置有第一从动齿轮，通过所述第一从动齿轮与第一主动齿轮齿合连接，所述第一主动齿轮设置于驱动电机上，通过驱动电机控制第一主动齿轮进行转动，从而完成对所述转杆的转动控制。

进一步地，所述固定箱上固定设置有具有限位环板的固定筒，所述旋转板上设置有限位环槽，通过所述限位环板与所述限位环槽相互配合对旋转板进行限位。

进一步地，所述监控摄像头通过转轴可旋转的设置于所述移动监控设备上，通过所述转轴带动监控摄像头进行转动，实现监控摄像头的角度调节。

进一步地，所述监控摄像头通过转轴设置于U形卡板内，所述U形卡板固定设置于支撑杆上，并通过所述支撑杆固定设置于旋转板上。

进一步地，所述转轴一端固定设置有第二从动齿轮，与所述第二从动齿轮相齿合的第二主动齿轮连接有调节电机，通过所述调节电机对转轴进行转动控制，完成监控摄像头的角度调节。

进一步地，所述移动小车上固定设置有限位板，所述固定箱上设置有连接板，通过所述连接板与所述限位板相互卡接，完成所述固定箱的安装固定。

同时，本发明的技术方案还包括：一种用于工业物联网的移动监控系统，包括移动小车、控制器、以及与所述控制器分别相连接的监控摄像头、调节电机、驱动电机和无线信号收发器，通过所述无线信号收发器与远程服务端相连接，接收远程信号并传输给控制器；所述控制器与移动小车相连接，用于控制移动小车到监控位置；所述控制器通过所述驱动电机和调节电机对监控摄像头进行方向和角度调节；

所述控制器包括初始化模块、动作检测选择模块、运行模块、数据存储模块和无线连接模块，所述初始化模块、动作检测选择模块、运行模块和数据存储模块依次相连形成完整的闭环回路；所述无线连接模块与终端相连接，用于实时传输数据到终端；所述初始化模块用于对移动监控系统进行初始化设置；所述动作检测选择模块用于对监控摄像头的位置状态进行检测；所述运行模块用于对监控摄像头进行调节，并将调节数据存储到数据存储模块中。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过无线信号收发器接收远程服务台发出的信号，并通过控制器对移动小车和监控摄像头进行控制，使监控摄像头处于最佳监控位置，从而提高监控摄像头的监控范围。

2、本发明的固定箱与移动小车卡合连接，并通过楔形块和燕尾槽进行匹配卡合，再通过安装螺栓进行固定；能够快速准确的对固定箱进行安装固定，避免安装过程中出现错位，从而提高安装效率。

3、本发明通过监控系统对监控设备进行控制，并将监控过程实时的传输至终端，能够实时的对监控范围进行调整，实现监控系统的智能化。

附图说明

图1为本发明实施例中移动监控设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中移动监控设备的A部分放大图。

图3为本发明实施例中控制器的模块示意图。

附图标记：1.移动小车；2.固定箱；3.转杆；4.旋转板；5.第一从动齿轮；6.驱动电机；7.第一主动齿轮；8.支撑杆；9.U形卡板；10.监控摄像头；11.第二从动齿轮；12.调节电机；13.第二主动齿轮；14.固定筒；15.限位环板；16.限位环槽；17.无线信号收发器；18.蓄电池；19.控制器；20.连接板；21.L形限位板；22.楔形块；23.燕尾槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在其中一个实时例中，如图1所示，一种用于工业物联网的移动监控设备，包括移动小车1、固定箱2、转杆3、旋转板4、支撑杆8和监控摄像头10；

所述移动小车1上端固定设置有固定箱2，固定箱2的上端开设有通孔，且通孔内通过滚珠轴承转动套接有转杆3，转杆3的上端固定连接有旋转板4，通过转杆3的转动带动旋转板4进行转动；旋转板4的上端对称固定连接有两个支撑杆8，支撑杆8上设置有监控摄像头10，监控摄像头10能够在支撑杆上进行上下角度调整。

本发明利用移动小车对整个智能移动监控设备进行移动，通过可旋转的设置于固定箱上的转杆带动旋转板转动，并通过监控摄像头能够在支撑杆上进行上下角度调整，从而使智能移动监控设备的角度及方向可调节，提高智能移动监控设备的自由度，避免监控死角。

在另一个实施例中，所述支撑杆8的上端固定连接有U形卡板9，U形卡板9相对一侧侧壁通过转轴连接有监控摄像头10，转轴的一端贯穿U形卡板9，且固定连接有第二从动齿轮11，U形卡板9的外壁固定连接有调节电机12，调节电机12的输出轴固定连接有与第二从动齿轮11啮合的第二主动齿轮13。调节电机带动第二主动齿轮转动，利用第二主动齿轮与第二从动齿轮的啮合作用带动监控摄像头进行相对仰俯角度的调整，从而实现监控摄像头的上下角度可调节。

在另一个实施例中，所述转杆3的下端固定连接有第一从动齿轮5，固定箱2的顶部内壁固定连接有驱动电机6，驱动电机6的输出轴固定连接有与第一从动齿轮5啮合的第一主动齿轮7。驱动电机带动第一主动齿轮转动，并通过第一主动齿轮和第一从动齿轮的啮合作用带动转杆转动，进而带动旋转板转动，完成驱动电机控制旋转板进行转动，从而实现监控摄像头的左右方向可调节。

在本实施例中，如图2所示，所述固定箱2的上端还固定设置有固定筒14，固定筒14的内壁固定设置有限位环板15，旋转板4的侧壁开设有与限位环板15相对应设置的限位环槽16，通过限位环板对旋转板进行限位，对旋转板的转动方向进行限制，避免转动过程中电机线路缠绕。

在另一个实施例中，所述固定箱2与移动小车1相卡接，固定箱2的底部左右两侧均固定设置有连接板20，移动小车1的上端对称设置有两个限位板21，优选为卡套在连接板外的L形限位板。L形限位板和连接板上对称开设有多个安装螺孔，并通过安装螺栓插入安装螺孔完成限位块与连接板的固定连接。

在本实施例中，L形限位板的竖直部内壁固定设置有楔形块22，连接板与L形限位块竖直部连接一端设置有与楔形块22匹配卡接的燕尾槽23。通过楔形块与燕尾槽相互卡接连接，再通过安装螺栓进行安装，保证安装过程的快速准确性。

在另一个实施例中，所述固定箱2的外壁固定设置有无线信号收发器17，固定箱2内固定设置有蓄电池18和控制器19，无线信号收发器17、驱动电机6和调节电机12均通过控制器19与蓄电池18电性连接，控制器接收无线信号收发器的信号，对驱动电机和调节电机进行有效控制，从而完成对监控摄像头的控制。

使用时，首先对移动监控设备进行安装，然后，通过无线信号收发器17与远程服务台无线信号连接，接收信号并通过控制器19控制整个移动监控设备的运作，通过控制器将移动小车1快速移动至合适的监控位置；当需要调节监控摄像头10的相对监控范围时，启动驱动电机6和调节电机12，驱动电机6带动第一主动齿轮7转动，利用第一主动齿轮7和第一从动齿轮5的啮合作用带动转杆3转动，进而带动旋转板4转动，快速调节监控摄像头10的左右监控方向；调节电机12带动第二主动齿轮13转动，利用第二主动齿轮13和第二从动齿轮11的啮合作用带动监控摄像头10进行相对仰俯角度的调整，从而完成对监控摄像头10监控方位的快速调节；使监控摄像头调节到合适位置，提高监控摄像头的监控范围。

在另一个实施例中，一种用于工业物联网的移动监控系统，包括无线信号收发器、监控摄像头、调节电机、驱动电机、控制器和移动小车，所述无线信号收发器、监控摄像头、调节电机和驱动电机分别与控制器相连接，通过控制器对移动监控设备进行角度调节及检测控制。

如图3所示，所述控制器包括初始化模块、动作检测选择模块、运行模块、数据存储模块和无线连接模块，其中所述运行模块具有检测识别模块和数据互动模块；所述初始化模块与动作检测连接模块相连接，所述控制器通过无线连接模块与手机或控制终端相连接，能够将实际的检测情况及运行情况传输至终端。

所述移动监控系统的具体控制方法包括以下步骤：

步骤1、首先，将移动小车移动到监控位置，并通过初始化模块对移动监控设备进行初始化；

步骤2、再由动作检测选择模块对监控摄像头的状态进行检测，判断是否需要对监控摄像头进行调节，并通过无线信号收发器将实际的检测情况传输至手机或控制终端；

步骤3、若需要调节，则通过运行模块进行调节并将调节结果进行存储；

使用检测识别模块对判断结果进行识别，并执行；并将执行后的监控摄像头数据通过数据互动模块存入数据存储模块中；

步骤4、将监控摄像头调节到位后，开启监控摄像头进行监控。

本实施例中，还可以将移动小车与控制器相连接，通过所述控制器对移动小车进行控制。

本发明通过无线信号收发器针对实际的监控视频进行具体的动作识别，再配合控制器对监控摄像头进行方向及角度的调节，使监控摄像头具有最佳的观测位置及角度，避免出现监控死角，具有极好的移动性和实际使用性。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于工业物联网的移动监控设备，其特征在于，包括移动小车、以及设置于移动小车上的无线信号收发器、控制器和监控摄像头；所述控制器与移动小车相连接，用于控制移动小车到监控位置；所述控制器分别与无线信号收发器和监控摄像头电连接，通过所述控制器接收无线信号收发器的信号，对监控摄像头进行实时的调节和控制。

2.根据权利要求1所述的移动监控设备，其特征在于，所述移动监控设备设置有驱动电机和调节电机，分别通过所述驱动电机和调节电机对监控摄像头进行方向和角度调节。

3.根据权利要求1或2所述的移动监控设备，其特征在于，所述移动监控设备设置有固定箱，所述固定箱上可旋转的设置有转杆，通过所述转杆带动监控摄像头进行转动，实现监控摄像头的方向调节。

4.根据权利要求3所述的移动监控设备，其特征在于，所述固定箱上开设有通孔，所述转杆的一端穿过通孔与旋转板相连接，所述转杆的另一端设置有第一从动齿轮，通过所述第一从动齿轮与第一主动齿轮齿合连接，所述第一主动齿轮设置于驱动电机上，通过驱动电机控制第一主动齿轮进行转动，从而完成对所述转杆的转动控制。

5.根据权利要求4所述的移动监控设备，其特征在于，所述固定箱上固定设置有具有限位环板的固定筒，所述旋转板上设置有限位环槽，通过所述限位环板与所述限位环槽相互配合对旋转板进行限位。

6.根据权利要求1或2所述的移动监控设备，其特征在于，所述监控摄像头通过转轴可旋转的设置于所述移动监控设备上，通过所述转轴带动监控摄像头进行转动，实现监控摄像头的角度调节。

7.根据权利要求6所述的移动监控设备，其特征在于，所述监控摄像头通过转轴设置于U形卡板内，所述U形卡板固定设置于支撑杆上，并通过所述支撑杆固定设置于旋转板上。

8.根据权利要求6所述的移动监控设备，其特征在于，所述转轴一端固定设置有第二从动齿轮，与所述第二从动齿轮相齿合的第二主动齿轮连接有调节电机，通过所述调节电机对转轴进行转动控制，完成监控摄像头的角度调节。

9.根据权利要求3所述的移动监控设备，其特征在于，所述移动小车上固定设置有限位板，所述固定箱上设置有连接板，通过所述连接板与所述限位板相互卡接，完成所述固定箱的安装固定。

10.一种用于工业物联网的移动监控系统，其特征在于，包括移动小车、控制器、以及与所述控制器分别相连接的监控摄像头、调节电机、驱动电机和无线信号收发器，通过所述无线信号收发器与远程服务端相连接，接收远程信号并传输给控制器；所述控制器与移动小车相连接，用于控制移动小车到监控位置；所述控制器通过所述驱动电机和调节电机对监控摄像头进行方向和角度调节；

所述控制器包括初始化模块、动作检测选择模块、运行模块、数据存储模块和无线连接模块，所述初始化模块、动作检测选择模块、运行模块和数据存储模块依次相连形成完整的闭环回路；所述无线连接模块与终端相连接，用于实时传输数据到终端；所述初始化模块用于对移动监控系统进行初始化设置；所述动作检测选择模块用于对监控摄像头的位置状态进行检测；所述运行模块用于对监控摄像头进行调节，并将调节数据存储到数据存储模块中。

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