CN218564891U - 一种四足机器狗巡检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器狗巡检技术领域，公开了一种四足机器狗巡检系统，包括支架，所述支架上部中侧固定连接有连接块，所述连接块中部转动连接有活动块，右部所述连接块右侧固定连接有步进电机，所述活动块右侧固定连接在步进电机左部输出端，所述活动块内部中侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机上部输出端固定连接有框架，所述框架前部设置有摄像机，所述摄像机后部固定连接有安装板，所述框架右部固定连接有固定块，所述固定块上部内侧滑动连接有按钮。本实用新型中，通过按钮、活动杆、卡杆、弹簧、限位块、限位槽和安装板的配合，使得四足机器狗巡检系统能够便捷的从机器狗上取下，并便捷的安装到机器狗上。

Description

一种四足机器狗巡检系统

技术领域

本实用新型涉及机器狗巡检技术领域，尤其涉及一种四足机器狗巡检系统。

背景技术

机器狗是辅以人工智能的元素，安装上机械臂和运输箱等配件后，能够进行操控的机械装置，应用十分广泛，在石油化工、安防巡检及勘探救援等多种应用场景，巡检系统作为机器狗的重要组成部分之一，通过内置的摄像机将机器狗所拍摄到滑面传递到外界的控制中心，进而帮助快速巡检，目前大多的四足机器狗巡检系统在使用时，通常是通过螺栓的方式固定在机器狗的背部，导致在需要对巡检系统的摄像机进行维护检修时，无法便捷的从机器狗上取下，非常不便，为此提出一种四足机器狗巡检系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种四足机器狗巡检系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种四足机器狗巡检系统，包括支架，所述支架上部中侧固定连接有连接块，所述连接块中部转动连接有活动块，右部所述连接块右侧固定连接有步进电机，所述活动块右侧固定连接在步进电机左部输出端，所述活动块内部中侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机上部输出端固定连接有框架，所述框架前部设置有摄像机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支架固定连接在机器狗上部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摄像机后部固定连接有安装板，所述框架右部固定连接有固定块，所述固定块上部内侧滑动连接有按钮，所述按钮下部转动连接有活动杆，所述固定块内部设置有卡杆，所述卡杆左侧设置在安装板内部右侧，所述卡杆右端固定连接有弹簧，所述卡杆右侧下部固定连接有限位块，所述固定块内底壁设置有限位槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡杆左侧外周贯穿框架右侧内壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡杆右侧上部转动连接在活动杆下端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧右端固定连接在固定块右侧内壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位块滑动连接在限位槽内部。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过按钮、活动杆、卡杆、弹簧、限位块、限位槽和安装板的配合，从而通过按动按钮，使得卡杆与安装板脱离，进而将巡检系统的摄像机便捷的取下，使得四足机器狗巡检系统能够便捷的从机器狗上取下，并便捷的安装到机器狗上。

2、本实用新型中，通过支架、连接块、活动块、步进电机，伺服电机、框架和摄像机的配合，从而通过启动伺服电机和步进电机能够将摄像机精准的拍摄到巡检点位，使得四足机器狗巡检系统不需要机器狗频繁的调整身位来对巡检点进行拍摄。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种四足机器狗巡检系统的立体图；

图2为本实用新型提出的一种四足机器狗巡检系统的活动块结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种四足机器狗巡检系统的框架剖视图。

图例说明：

1、框架；2、连接块；3、支架；4、机器狗；5、摄像机；6、活动块；7、伺服电机；8、按钮；9、固定块；10、步进电机；11、安装板；12、卡杆；13、活动杆；14、弹簧；15、限位槽；16、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种四足机器狗巡检系统，包括支架3，支架3上部中侧固定连接有连接块2，连接块2中部转动连接有活动块6，右部连接块2右侧固定连接有步进电机10，活动块6右侧固定连接在步进电机10左部输出端，活动块6内部中侧固定连接有伺服电机7，伺服电机7上部输出端固定连接有框架1，框架1前部设置有摄像机5，通过启动步进电机10使其带动活动块6转动，进而使得框架1会随着活动块6的转动而转动，从而让摄像机5能够调整拍摄的角度，同时启动伺服电机7使其带动框架1水平转动，进而带动摄像机5进行水平的360°转动，使得机器狗4在巡检时，能够调整摄像机5的位置，进而对巡检点进行精确的拍摄，随后再将数据通过巡检系统传递到外界的控制中心，不需要机器狗4频繁的调整身位，从而降低巡检所消耗的时间。

支架3固定连接在机器狗4上部，将支架3固定道机器狗4的背部，便可将巡检系统的摄像机5安装到机器狗4上，进而进行巡检，摄像机5后部固定连接有安装板11，框架1右部固定连接有固定块9，固定块9上部内侧滑动连接有按钮8，按钮8下部转动连接有活动杆13，固定块9内部设置有卡杆12，卡杆12左侧设置在安装板11内部右侧，卡杆12右端固定连接有弹簧14，当需要对巡检系统进行保养维护时，只需按动按钮8，使得按钮8向下移动进而带动卡杆12向右移动，卡杆12向右移动会脱离安装板11的内部，随后便可将摄像机5和安装板11从机器狗4上取下，进而对巡检用的摄像机5进行保养检修，随后再将保养好的摄像机5和安装板11卡进框架1的凹槽内，再次按动按钮8，使得卡杆12从框架1内部脱离，随后将安装板11插入框架1的里面，松开按钮8，使得弹簧14回弹会推动卡杆12向左移动，进而将卡杆12重新卡入安装板11的内部，从而将巡检系统重新便捷的安装到机器狗4上，卡杆12右侧下部固定连接有限位块16，固定块9内底壁设置有限位槽15，当按钮8的上部完全压入固定块9内时，限位块16刚好移动到限位槽15的右端，卡杆12左侧外周贯穿框架1右侧内壁，当限位块16移动到限位槽15右端时，卡杆12的左端位于框架1右侧内壁中，卡杆12右侧上部转动连接在活动杆13下端，按钮8向下移动时，活动杆13会向下偏移，进而将卡杆12向右带动，弹簧14右端固定连接在固定块9右侧内壁，弹簧14回弹会紧紧的抵住卡杆12的右端，进而使得卡杆12能够紧紧的卡在安装板11内部，避免摄像机5从框架1上掉落，限位块16滑动连接在限位槽15内部，限位块16呈倒T型，与限位槽15契合，进而防止卡杆12发生偏移。

工作原理：通过启动步进电机10使其带动活动块6转动，进而使得框架1会随着活动块6的转动而转动，从而让摄像机5能够调整拍摄的角度，同时启动伺服电机7使其带动框架1水平转动，进而带动摄像机5进行水平的360°转动，使得机器狗4在巡检时，能够调整摄像机5的位置，进而对巡检点进行精确的拍摄，随后再将数据通过巡检系统传递到外界的控制中心，进而完成巡检，当需要对巡检系统进行保养维护时，只需按动按钮8，使得按钮8向下移动进而带动卡杆12向右移动，卡杆12向右移动会脱离安装板11的内部，随后便可将摄像机5和安装板11从机器狗4上取下，进而对巡检用的摄像机5进行保养检修，随后再将保养好的摄像机5和安装板11卡进框架1的凹槽内，再次按动按钮8，使得卡杆12从框架1内部脱离，随后将安装板11插入框架1的里面，松开按钮8，使得弹簧14回弹会推动卡杆12向左移动，进而将卡杆12重新卡入安装板11的内部，从而将巡检系统重新便捷的安装到机器狗4上。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种四足机器狗巡检系统，包括支架(3)，其特征在于：所述支架(3)上部中侧固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)中部转动连接有活动块(6)，右部所述连接块(2)右侧固定连接有步进电机(10)，所述活动块(6)右侧固定连接在步进电机(10)左部输出端，所述活动块(6)内部中侧固定连接有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)上部输出端固定连接有框架(1)，所述框架(1)前部设置有摄像机(5)。

2.根据权利要求1所述的一种四足机器狗巡检系统，其特征在于：所述支架(3)固定连接在机器狗(4)上部。

3.根据权利要求1所述的一种四足机器狗巡检系统，其特征在于：所述摄像机(5)后部固定连接有安装板(11)，所述框架(1)右部固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)上部内侧滑动连接有按钮(8)，所述按钮(8)下部转动连接有活动杆(13)，所述固定块(9)内部设置有卡杆(12)，所述卡杆(12)左侧设置在安装板(11)内部右侧，所述卡杆(12)右端固定连接有弹簧(14)，所述卡杆(12)右侧下部固定连接有限位块(16)，所述固定块(9)内底壁设置有限位槽(15)。

4.根据权利要求3所述的一种四足机器狗巡检系统，其特征在于：所述卡杆(12)左侧外周贯穿框架(1)右侧内壁。

5.根据权利要求3所述的一种四足机器狗巡检系统，其特征在于：所述卡杆(12)右侧上部转动连接在活动杆(13)下端。

6.根据权利要求3所述的一种四足机器狗巡检系统，其特征在于：所述弹簧(14)右端固定连接在固定块(9)右侧内壁。

7.根据权利要求3所述的一种四足机器狗巡检系统，其特征在于：所述限位块(16)滑动连接在限位槽(15)内部。

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