CN208117873U - 一种门岗机器人 - Google Patents

Abstract

一种门岗机器人，包括机器人本体、底座、控制器、视频图像采集系统、移动组件、电源系统和人机交互系统，机器人本体和移动组件设置在底座上，控制器分别与视频图像采集系统、移动组件和人机交互系统连接，视频图像采集系统包括摄像头，还包括防撞系统，防撞系统包括设置在底座上的红外传感器，红外传感器用于在感应到预设范围内有物体时，将信息发送给所述控制器，控制器用于启动所述摄像头对物体进行拍摄，并在物体离所述机器人本体的距离达到预设值时，控制移动组件移动，使所述门岗机器人移动离开物体。本申请的门岗机器人，其防撞系统结构简单，降低了成本。

Description

一种门岗机器人

技术领域

本申请涉及物业保安安全防范领域，尤其涉及一种门岗机器人。

背景技术

在西方一些发达国家保安服务人员和警察的比例一般为3：1，最高达6：1，而目前我国保安服务行业从业人员和警察的比例平均不到1：2。一些相对经济比较发达的城市如上海，深圳，北京等保安与警察的比例也不过是3：1，相对国外发达国家的6：1市场还有相当大的空间。

门岗机器人在有物体或动物接近时，需要避让，现有的门岗机器人的防撞系统结构复杂。

发明内容

本申请要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种门岗机器人。

本申请要解决的技术问题通过以下技术方案加以解决：

一种门岗机器人，包括机器人本体、底座、控制器、视频图像采集系统、移动组件、电源系统和人机交互系统，所述机器人本体和所述移动组件设置在所述底座上，所述控制器、所述视频图像采集系统、所述电源系统和所述人机交互系统设置在所述机器人本体上，所述控制器分别与所述视频图像采集系统、所述移动组件和所述人机交互系统连接，所述视频图像采集系统包括摄像头，所述电源系统用于提供电能，还包括防撞系统，所述防撞系统包括设置在所述底座上的红外传感器，所述红外传感器用于在感应到预设范围内有物体时，将信息发送给所述控制器，所述控制器用于启动所述摄像头对物体进行拍摄，并在物体离所述机器人本体的距离达到预设值时，控制所述移动组件移动，使所述门岗机器人移动离开物体。

所述移动组件包括驱动轮和万向轮。

所述人机交互系统包括设置在所述机器人本体颈部的麦克风阵列。

所述人机交互系统还包括设置在所述器人本体耳部的扬声器。

所述人机交互系统包括设置在所述机器人头部的显示屏。

所述人机交互系统包括设置在所述机器人本体上的身份证读卡子系统。

所述人机交互系统包括设置在所述机器人本体上的人脸识别子系统。

所述电源系统包括设置在所述底座上的第一充电极片。

所述电源系统还充电座，所述充电座包括第二充电极片和充电信号发射器。

所述人机交互系统包括设置在所述机器人本体上的热红外人体感应器。

由于采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：

在本申请的具体实施方式中，由于防撞系统包括设置在底座上的红外传感器，红外传感器用于在感应到预设范围内有物体时，将信息发送给控制器，控制器用于启动摄像头对物体进行拍摄，并在物体离机器人本体的距离达到预设值时，控制移动组件移动，使门岗机器人移动离开物体，以防与物体碰撞，本申请的门岗机器人，其防撞系统结构简单，降低了成本。

附图说明

图1为本申请的门岗机器人在一种实施方式中的结构示意图；

图2为本申请的底座在一种实施方式中的结构示意图；

图3为本申请的充电座在一种实施方式中的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，本申请的门岗机器人，其一种实施方式，包括机器人本体100、底座200、控制器(图未示)、视频图像采集系统、移动组件、电源系统和人机交互系统，机器人本体100和移动组件设置在底座200上，控制器、视频图像采集系统、电源系统和人机交互系统设置在机器人本体100上，控制器分别与视频图像采集系统、移动组件和人机交互系统连接，视频图像采集系统包括摄像头110，电源系统用于提供电能，还包括防撞系统，防撞系统包括红外传感器410，红外传感器410设置在底座200上，红外传感器410用于在感应到预设范围内有物体时，将信息发送给控制器，控制器用于启动摄像头111对物体进行拍摄，并在物体离机器人本体100的距离达到预设值时，控制移动组件移动，使门岗机器人移动离开物体。

进一步地，移动组件包括驱动轮211和万向轮212，在一种实施方式，驱动轮211可以有两只，分别设置在底座200的前侧左右两端，万向轮212可以有一个，设置在底座200的向侧中间位置。

进一步地，人机交互系统还可以包括麦克风阵列121，麦克风阵列121设置在机器人本体100的颈部。在一种实施方式中，人机交互系统还可以包括扬声器122，扬声器122设置在器人本体100的耳部。在另一种实施方式中，人机交互系统还可以包括显示屏123，显示屏123设置在机器人的头部。

进一步地，人机交互系统还可以包括身份证读卡子系统131，身份证读卡子系统131可设置在机器人本体100的胸部，用于通过身份证识别住户或访客的身份。在一种实施方式中，人机交互系统还可以包括设置在机器人本体100上的人脸识别子系统，用于通过人脸识别住户或访客的身份。

进一步地，电源系统可以包括第一充电极片221，第一充电极片221设置在底座200上。电源系统还可以包括设置在底座200上的电源开关230。

进一步地，本申请的门岗机器人还可以包括充电座，充电座包括第二充电极片511和充电信号发射器512，第一充电极片221和第二充电极片511配合，用于给门岗机器人充电。

进一步地，人机交互系统还可以包括热红外人体感应器141，热红外人体感应器141设置在机器人本体100上，本申请的门岗机器人，在无人经过时，可处于休眠状态，当热红外人体感应器141感应的有人经过时，将信息传送给控制器，使门岗机器人结束休眠状态，进入工作状态。

本申请的门岗机器人可为物业、办公楼等安保系统的门岗机器人提供硬件支持，在本申请的门岗机器人上安装相应软件，既可实现多种功能。如在一种应用场景中，门岗机器人感应到人时开启头部摄像头，进行人脸识别，识别到人员身份为小区业主时，自动开门并播报欢迎词，随后进入语音交互环节，机器人可与人员进行语音对话；门岗机器人无法识别人员身份时，语音提示进入访客系统，提醒人员刷身份证进行访客登记，登记成功推送到监控中心审核，审核通过机器人开门并播报欢迎词。

本申请的门岗机器人可用来代替保安，提升企业形象，提高服务水平，减少或代替门卫、安保人员，节约劳务支出，门岗无需保安值守。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种门岗机器人，包括机器人本体、底座、控制器、视频图像采集系统、移动组件、电源系统和人机交互系统，所述机器人本体和所述移动组件设置在所述底座上，所述控制器、所述视频图像采集系统、所述电源系统和所述人机交互系统设置在所述机器人本体上，所述控制器分别与所述视频图像采集系统、所述移动组件和所述人机交互系统连接，所述视频图像采集系统包括摄像头，所述电源系统用于提供电能，其特征在于，还包括防撞系统，所述防撞系统包括设置在所述底座上的红外传感器，所述红外传感器用于在感应到预设范围内有物体时，将信息发送给所述控制器，所述控制器用于启动所述摄像头对物体进行拍摄，并在物体离所述机器人本体的距离达到预设值时，控制所述移动组件移动，使所述门岗机器人移动离开物体。

2.如权利要求1所述的门岗机器人，其特征在于，所述移动组件包括驱动轮和万向轮。

3.如权利要求1所述的门岗机器人，其特征在于，所述人机交互系统包括设置在所述机器人本体颈部的麦克风阵列。

4.如权利要求1所述的门岗机器人，其特征在于，所述人机交互系统还包括设置在所述器人本体耳部的扬声器。

5.如权利要求1所述的门岗机器人，其特征在于，所述人机交互系统包括设置在所述机器人头部的显示屏。

6.如权利要求1所述的门岗机器人，其特征在于，所述人机交互系统包括设置在所述机器人本体上的身份证读卡子系统。

7.如权利要求1所述的门岗机器人，其特征在于，所述人机交互系统包括设置在所述机器人本体上的人脸识别子系统。

8.如权利要求1所述的门岗机器人，其特征在于，所述电源系统包括设置在所述底座上的第一充电极片。

9.如权利要求8所述的门岗机器人，其特征在于，所述电源系统还充电座，所述充电座包括第二充电极片和充电信号发射器。

10.如权利要求1所述的门岗机器人，其特征在于，所述人机交互系统包括设置在所述机器人本体上的热红外人体感应器。