KR100736444B1 - 자동 복원이 가능한 스피드 도어 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동 복원이 가능한 스피드 도어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공장이나 물류창고 등의 출입구에 신속한 개폐를 위하여 설치되는 스피드 도어에 있어서, 기존 스피드 도어에 외부력 등이 작용하는 경우 도어의 파손 현상을 방지할 수 있고, 레일부로부터 도어가 이탈되더라도 곧바로 정위치로 자동 복원되도록 한 자동 복원이 가능한 스피드 도어에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 도어시트에 탄성 변형을 하는 동시에 원위치로 복원되는 탄성바를 장착하여, 도어시트에 외부력이 가해지더라도 탄성바에 의하여 도어시트는 본래의 모습으로 복원되므로 파손을 방지할 수 있고, 또한 도어시트의 측단부에 장착되는 가이드 부품이 레일부로부터 이탈되더라도, 이를 감지하여 도어시트가 상승(열림)하는 동시에 하강(닫힘)하여 가이드 부품이 레일부로 자동 복귀되도록 함으로써, 스피드 도어의 사용이 중지되는 현상을 방지할 수 있도록 한 점에 특징이 있는 자동 복원이 가능한 스피드 도어를 제공하고자 한 것이다.
스피드 도어, 탄성바, 자동 복원, 복구가이드
Description
도 1은 본 발명에 따른 자동 복원이 가능한 스피드 도어의 도어시트에 가로방향으로 삽입 장착되는 탄성바에 대한 실시예를 보인 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 자동 복원이 가능한 스피드 도어의 도어시트에 가로방향으로 삽입 장착되는 탄성바에 대한 다른 구현예를 나타내는 평면도,
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 자동 복원이 가능한 스피드 도어의 탄성바가 승하강 가능하게 결합되는 레일부 구조를 나타내는 평단면도 및 정단면도
도 4는 본 발명에 따른 자동 복원이 가능한 스피드 도어의 탄성바가 레일부로부터 이탈되는 것을 보여주는 평단면도,
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 자동 복원이 가능한 스피드 도어의 완전 닫힘 및 완전 열림 상태를 나타내는 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 자동 복원이 가능한 스피드 도어의 닫힘시 도어시트에 외부력이 가해지는 경우의 작동 상태를 나타내는 정면도,
도 7은 본 발명에 따른 자동 복원이 가능한 스피드 도어의 탄성바가 레일부로부터 이탈되는 동시에 도어시트가 열리는 작동후 재차 닫히는 작동 과정을 설명 하는 측단면도,
도 8은 본 발명에 따른 자동 복원이 가능한 스피드 도어의 작동 상태를 설명하는 흐름도,
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 자동 복원이 가능한 스피드 도어의 도어시트에 가로방향으로 삽입 장착되는 탄성바들의 다른 실시예들을 보인 정면도들.
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 자동 복원이 가능한 스피드 도어의 도어시트에 가로방향으로 삽입 장착되는 탄성바들의 다른 실시예들을 보인 정면도들.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 도어시트 12,40,50 : 탄성바
14,44 : 스프링 16,41,51 : 지지체
18,42,52 : 센서 20 : 레일부
22 : 감지판 24 : 가이드
26,43,53 : 롤러 28 : 판스프링
30 : 연결봉 32 : 스프링강 판체
34 : 요홈 36 : 복구가이드
38 : 도어시트 감김부 40 : 정역모터
42 : 도어시트 복구공간 45,54 : 제1연결봉
46,56 : 제2연결봉 55 : 제1스프링
57 : 제2스프링 58 : 제3연결봉
46,56 : 제2연결봉 55 : 제1스프링
57 : 제2스프링 58 : 제3연결봉
본 발명은 자동 복원이 가능한 스피드 도어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공장이나 물류창고 등의 출입구에 신속한 개폐를 위하여 설치되는 스피드 도어에 있어서, 기존 스피드 도어에 외부력 등이 작용하는 경우 도어의 파손 현상을 방 지할 수 있고, 레일부로부터 도어가 이탈되더라도 곧바로 정위치로 자동 복원되도록 한 자동 복원이 가능한 스피드 도어에 관한 것이다.
통상적으로 스피드 도어란, 각종 제조업체 공장(자동차, 식품, 기계, 전기, 인쇄, 주물, 섬유, 플라스틱, 화학, 전자 등)의 출입구, 물류시설(유통센타) 및 제품 출하장, 자동차 세차기 및 정비공장 출입구 등에 설치되는 개폐도어로서, 기존의 좌우개폐(슬라이딩)방식 및 금속셔터 방식보다 훨씬 신속한 개폐가 이루어지는 도어를 말한다.
상기 스피드 도어를 설치함에 따른 효과는 아래에 나열한 바와 같다.
1) 차단 효과
바람과 열의 이동을 효과적으로 차단하고, 특히 식품제조업체 공장내부로의 먼지 유입을 막는데 더욱 효과적이고, 또한 분진, 곤충의 유입을 막아주며 온도, 습도를 유지하는 효과가 있다.
2) 안전성, 채광성
도어(Door)가 내려올 때 안전센서가 동작되어 즉시 다시 열리며, 특수 재질시트를 사용하여 햇빛을 차단하지 않아 자연채광이 가능하다.
3) 원가절감
냉,난방 에너지 손실을 극소화시킬 수 있고, 협소한 공간에도 설치할 수 있어 공간 효율을 극대화시킬 수 있으며, 도어를 여닫는 힘과 시간이 절약되어 생산성이 향상된다.
4) 작업효율 향상
물류이동이 신속하게 이루어지고, 외관이 깨끗하며 출입시 소음이 없으며, 작업장의 선진화로 공장의 이미지가 향상될 수 있다.
이와 같은 효과로 인하여, 최근에는 스피드 도어를 설치하는 장소가 증가하는 추세에 있다.
그러나, 기존의 스피드 도어는 다음과 같은 문제점이 있다.
기존 스피드 도어는 도어시트(도어패널)면에 외부의 충격이나 큰 힘이 작용하는 경우에 도어시트 자체가 파손되어 도어시트를 교체하거나, 도어의 레일부에 승하강 가능하게 장착되는 가이드 부품들까지 파손되어 가이드 부품들까지도 교체해야 하는 문제점이 있다.
즉, 강한 바람이 도어시트에 작용하는 경우 또는 도어시트가 열림 또는 닫히는 도중에 도어시트에 사람 또는 기타 물품이 닿아 충격이 가해지는 경우, 도어시트에 큰 변형이 발생하여 교체해야 하는 문제점이 있고, 또한 도어시트에 큰 충격이 가해짐에 따라 도어시트 측단부에 부착된 가이드 부품이 레일부로부터 이탈되면서 파손되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개발된 자동 복원이 가능한 스피드 도어를 제공하고자 한 것으로서, 도어시트에 탄성 변형을 하는 동시에 원위치로 복원되는 탄성바를 장착하여, 도어시트에 외부력이 가해지더라도 탄성바에 의하여 도어시트는 본래의 모습으로 복원되므로 파손을 방지할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 도어시트의 측단부에 장착되는 가이드 부품이 레일부로부터 이탈되더라도, 이를 감지하여 도어시트가 상승(열림)하는 동시에 하강(닫힘)하여 가이드 부품이 레일부로 자동 복귀되도록 함으로써, 가이드 부품의 파손을 방지할 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 상단에는 수평방향으로 도어시트 감김부가 구성되고, 양측단에는 수직방향으로 레일부가 구성되며, 도어시트 감김부에 저장되면서 레일부를 따라 그 양측단부가 승하강하는 구조의 스피드 도어에 있어서, 상기 도어시트에 가로방향을 따라 일체로 장착하되, 세로방향을 따라 등간격으로 장착되는 다수개의 원위치 복원 가능한 탄성바와; 상기 도어시트 감김부의 입구부에 개폐 가능하게 장착되는 복구가이드와; 상기 레일부의 내벽면에 부착된 감지판 및 상기 탄성바의 양끝단에 부착되는 센서와; 상기 복구가이드의 개폐를 위한 구동수단과; 상기 도어시트 감김부의 구동수단 및 복구 가이드의 구동수단, 상기 센서 감지판과 연결되는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직한 구현예로서, 원위치 복원 가능한 탄성바는, 그 양단에 각각 구비되고 센서가 설치되는 지지체들과; 센서 부착 위치에서 안쪽으로 들어온 위치의 지지체들 상에 각각 장착되어 상기 레일부 내에 장착된 가이드를 따라 구름 접촉하는 롤러들과; 양단이 상기 두 지지체들에 각각 연결되는 스프링으로 구성된다.
본 발명의 다른 특징은, 상기 원위치 복원 가능한 탄성바는, 끝단에 센서가 부착된 지지체와; 센서 부착 위치에서 안쪽으로 들어온 위치의 지지체상에 장착되는 롤러와; 상기 지지체간에 연결된 얇은 두께의 스프링강 판체로 구성된다.
본 발명의 또 다른 특징은, 상기 롤러와 센서 사이 위치의 지지체 상에는, 둔각으로 벌어진 형태의 판스프링이 더 부착된다.
본 발명의 또 다른 특징은, 상기 복구가이드의 상단이 상기 도어시트 감김부의 입구부의 전단부과 후단부에 힌지핀으로 장착되고, 이 힌지핀에는 복구가이드의 개폐 구동수단으로 정역모터가 연결된다.
본 발명의 또 다른 특징은, 레일부의 상단끝 전단부와 상기 도어시트 감김부(38)의 입구부의 전단부, 및 상기 레일부의 상단끝 후단부와 상기 도어시트 감김부의 입구부의 후단부 사이에는 상기 복구가이드에 의하여 개폐되는 도어시트 복구공간이 관통 형성된다.
본 발명의 또 다른 특징은, 상기 원위치 복원 가능한 탄성바는, 그 양단에 각각 구비되고 센서가 설치되는 지지체들과; 센서 부착 위치에서 안쪽으로 들어온 위치의 지지체들 상에 각각 장착되어 상기 레일부 내에 장착된 가이드를 따라 구름 접촉하는 롤러들과; 양단이 상기 두 지지체들에 각각 연결되는 스프링과; 상기 지지체들 중 하나의 지지체의 단부와 상기 스프링의 대응 일단 사이에 연결되는 제1연결봉과; 상기 지지체들 중 다른 하나의 지지체의 단부와 상기 스프링의 대응 타단 사이에 연결되는 제2연결봉으로 이루어진다.
본 발명의 또 다른 특징은, 상기 원위치 복원 가능한 탄성바는, 그 양단에 각각 구비되고 센서가 설치되는 지지체들과; 센서 부착 위치에서 안쪽으로 들어온 위치의 지지체들 상에 각각 장착되어 상기 레일부 내에 장착된 가이드를 따라 구름 접촉하는 롤러들과; 상기 두 지지체들 중 하나의 지지체의 단부에 대응 일단이 연결되는 제1연결봉과; 상기 제1연결봉의 타단에 대응 일단이 연결되는 제1스프링과; 상기 제1스프링의 타단에 대응 일단이 연결되는 제2연결봉과; 상기 제2연결봉의 타단에 대응 일단이 연결되는 제2스프링과; 상기 제2스프링의 타단에 대응 일단이 연결되고 그 타단은 상기 지지체들 중 다른 지지체의 대응 단부에 연결되는 제3연결봉으로 이루어진다.
본 발명의 또 다른 특징은, 레일부의 상단끝 전단부와 상기 도어시트 감김부(38)의 입구부의 전단부, 및 상기 레일부의 상단끝 후단부와 상기 도어시트 감김부의 입구부의 후단부 사이에는 상기 복구가이드에 의하여 개폐되는 도어시트 복구공간이 관통 형성된다.
본 발명의 또 다른 특징은, 상기 원위치 복원 가능한 탄성바는, 그 양단에 각각 구비되고 센서가 설치되는 지지체들과; 센서 부착 위치에서 안쪽으로 들어온 위치의 지지체들 상에 각각 장착되어 상기 레일부 내에 장착된 가이드를 따라 구름 접촉하는 롤러들과; 양단이 상기 두 지지체들에 각각 연결되는 스프링과; 상기 지지체들 중 하나의 지지체의 단부와 상기 스프링의 대응 일단 사이에 연결되는 제1연결봉과; 상기 지지체들 중 다른 하나의 지지체의 단부와 상기 스프링의 대응 타단 사이에 연결되는 제2연결봉으로 이루어진다.
본 발명의 또 다른 특징은, 상기 원위치 복원 가능한 탄성바는, 그 양단에 각각 구비되고 센서가 설치되는 지지체들과; 센서 부착 위치에서 안쪽으로 들어온 위치의 지지체들 상에 각각 장착되어 상기 레일부 내에 장착된 가이드를 따라 구름 접촉하는 롤러들과; 상기 두 지지체들 중 하나의 지지체의 단부에 대응 일단이 연결되는 제1연결봉과; 상기 제1연결봉의 타단에 대응 일단이 연결되는 제1스프링과; 상기 제1스프링의 타단에 대응 일단이 연결되는 제2연결봉과; 상기 제2연결봉의 타단에 대응 일단이 연결되는 제2스프링과; 상기 제2스프링의 타단에 대응 일단이 연결되고 그 타단은 상기 지지체들 중 다른 지지체의 대응 단부에 연결되는 제3연결봉으로 이루어진다.
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이하, 본 발명의 자동 복원이 가능한 스피드 도어의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명의 스피드 도어는 도어시트가 닫힘을 위해 하강을 할 때 외력이 작용하는 경우, 그리고 외력에 의하여 도어시트 측단이 레일부로부터 이탈하는 경우에 도어시트가 즉각 개폐동작을 정지하고, 연이어 최초 열림 위치까지 승강한 후, 재 차 닫힘 위치로 하강하는 작동 구조를 구현한 점에 주안점이 있다.
또한, 본 발명의 스피드 도어는 도어시트에 탄성바를 결착시켜 사람이나 물품 등에 도어시트가 닿더라도, 탄성바의 변형으로 인해 사람에 대한 부상 방지 및 도어시트의 파손을 방지할 수 있는 안전모드를 구현한 점에 또 다른 특징이 있다.
이를 위해, 본 발명의 주된 구성으로서, 도어시트(반투명 또는 투명한 비닐재 또는 플라스틱재로 만들어져 외력에 의해 쉽게 접혀지는 성질을 가짐)에 탄성바를 장착하고, 도어시트가 감겨져 저장되는 도어시트 감김부에 복구가이드를 설치하게 된다.
첨부한 도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 자동 복원이 가능한 스피드 도어의 도어시트에 가로방향으로 삽입 장착되는 탄성바를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 상기 스피드 도어의 도어시트(10)에 원위치 복원 가능하게 결착되는 탄성바(12)는 전체적으로 원형봉 형상으로서, 소정 길이의 스프링(14)과, 이 스프링(14)의 양끝단에는 일체로 연결되는 짧은 길이의 지지체(16)로 구성된다.
특히, 상기 지지체(16)의 끝단에는 센서(18)가 내장되는 바, 이 센서(18)의 종류는 첨부한 도 3a 및 도 3b에서 잘 볼 수 있듯이 도어시트(10)의 승하강 경로가 되는 레일부(20)의 내벽면에 장착되는 감지판(22)과 함께 선택되어야 한다.
기본적으로, 상기 레일부(20)의 내부에는 먼지, 기름 등을 포함하여 여러가지 오염이 쉽게 될 수 있는 상황이므로, 감지판(22)을 마그네틱 테이프로 설치하면 센서는 자장 감지 센서로 채택하고, 감지판(22)을 철 테이프로 설치하면 센서(18)는 간극센서로 채택하여, 일정 간격 내에서 서로 감지할 수 있는 센서이면 모두 채 택 가능하다.
그러나, 광센서는 오염을 고려할 때 바람직하지 못하고, 어느 정도의 범위 내에서 작동하면 되므로 정밀하지 않는 센서의 사용도 가능하다.
또한, 상기 센서(18)의 부착 위치에서 안쪽으로 들어온 위치의 지지체(16)상에는 상기 레일부(20)에 장착된 가이드(24)를 따라 구름접촉을 하게 되는 롤러(26)가 장착되고, 특히 상기 롤러(26)와 센서(18) 사이 위치의 지지체(16)상에는 둔각으로 벌어진 형태의 판스프링(28)이 더 부착된다.
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다른 구현예로서, 상기 원위치 복원 가능한 탄성바(12)에 적용되는 스프링 대신에 탄성 변형이 가능한 바를 모두 적용할 수 있는 바, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 지지체(16)간에 연결되는 얇은 두께의 스프링강 판체(32)로 적용할 수 있으며, 이 스프링강 판체(32)의 길이방향을 따라 요홈(34)을 형성하여 탄성정도를 조정할 수 있다.
이러한 구조의 탄성바(12)는 도어시트(10)에 가로방향을 따라 일체로 장착되며, 세로방향을 따라 다수개가 등간격을 이루며 일체로 결착된다.
이와 같이, 본 발명에 따르면 기존의 전혀 변형이 되지 않는 단단한 봉 타입의 바(bar)와 달리 도어시트(10)에 원위치 복원 가능한 탄성바(12)를 결착/적용함에 따라, 사람이나 물체에 닿을 경우에 탄성바(12) 및 도어시트(10)가 변형을 하게 되면서 그 충격을 흡수하여 안전성을 제공할 수 있고, 후술하는 바와 같이 도어시트는 곧바로 복원되어 도어의 파손 현상을 완전히 배제시킬 수 있게 된다.
여기서, 본 발명에 따른 주요 구성중 복구가이드의 구조에 대해 설명하면 다음과 같다.
첨부한 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 복구가이드(36)는 도어시트(10)가 감겨져 저장되는 도어시트 감김부(38)에 2개가 전후방향에 각각 개폐 가능하게 설치된다.
보다 상세하게는, 상기 각 복구가이드(36)의 상단은 상기 도어시트 감김부(38)의 입구부 전단부과 후단부에 각각 힌지핀으로 장착되고, 이 힌지핀에는 복구 가이드(36)의 개폐 구동수단으로 솔레노이드 또는 정역모터(40)가 연결된다.
특히, 상기 레일부(20)의 상단끝 전단부와 상기 도어시트 감김부(28)의 입구부의 전단부, 그리고 상기 레일부(20)의 상단끝 후단부와 상기 도어시트 감김부(28)의 입구부의 후단부 사이에는 후술하는 바와 같이 이탈된 도어시트(10)가 본래의 정상 궤도로 복구되기 위한 도어시트 복구공간(42)으로 관통 형성된다.
이때, 상기 복구 가이드(36)은 도어시트 복구공간(42)을 닫고 있다가, 도어시트(10)의 복귀 이동(열림 작동)시 도어시트 복구공간(42)을 개방시키는 작동을 하게 된다.
한편, 상기 도어시트 감김부(38)의 구동수단 및 복구 가이드(36)의 구동수단인 정역모터, 그리고 상기 센서(18)의 감지판(22)은 제어부(미도시됨)와 전기적 신호 교환 가능하게 연결된다.
여기서, 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 자동 복원이 가능한 스피드 도어에 대한 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.
상기 스피드 도어의 도어시트(10)는 도어시트 감김부(38 : 예를들어, 드럼)에 저장된 상태에서 레일부(20)를 따라 승하강하는 구성으로서, 첨부한 도 5a에 나타낸 스피드 도어의 완전 닫힘 또는 도 5b에 나타낸 완전 열림 상태를 반복하며 승하강을 하게 된다.
상기 스피드 도어의 도어시트(10)가 자동으로 열리고 닫히는 정상적인 개폐 동작(첨부한 도 5a 및 도 5b 참조)은 출입물체 감지센서에 의한 센싱과 제어 작동으로 자동적으로 이루어지는 바, 이는 자동문의 자동 개폐와 같은 공지된 사실로서, 여기서는 그 설명을 생략하기로 한다.
상기 스피드 도어의 도어시트(10)가 열림 또는 닫힘 작동을 정상적으로 수행하는 도중에 도어시트(10)에 일정 크기 이상의 외부력(풍력, 출입자 또는 물체와의 간섭 등)이 가해지는 경우, 상기 도어시트(10)는 즉각 개폐동작을 정지하고 도어시트 감김부(38)로 되감겨 열림 동작을 수행하게 된다.
즉, 첨부한 도 6에서 보는 바와 같이 출입자가 도어시트(10)의 하단부에 닿는 경우 또는 도어시트(10)의 정면 또는 배면에 일정 크기 이상의 외부력이 가해지는 경우에 탄성바(12)가 변형을 하여 레일부(20)의 가이드로부터 이탈을 하고, 상기 도어시트(10)는 도어시트 감김부(38)로 되감겨 열림 동작을 수행하게 된다.
이때, 외부력이 도어시트(10)의 하단부 또는 정면 또는 배면에 가해지는 경우에 도어시트(10)에 결착된 탄성바(12)가 변형되는 동시에 다시 원위치로 복원되 는 바, 외부력이 출입자(사람)인 경우에는 탄성바(12)가 그 충격을 흡수하여 사람에게 안전성을 제공하게 된다.
여기서, 상기 도어시트(10)에 외부력이 가해지는 순간 즉각 개폐동작을 정지하고, 곧바로 열림 동작을 수행하는 과정을 첨부한 도 6 내지 도 8을 참조로 설명하면 다음과 같다.
상기 도어시트(10)에 외부력이 가해지면, 탄성바(12)가 휘어지는 변형을 하게 되고, 이에 첨부한 도 4에서 보는 바와 같이 탄성바(12)의 양끝단에 장착된 롤러(26)가 레일부(20)의 가이드(24)로부터 이탈된다.
보다 상세하게는, 상기 둔각으로 벌어진 형태의 판스프링(28)이 상기 가이드(24)의 한정된 공간을 통하여 빠져나가면서 압축되는 동시에 상기 탄성바(12)의 양끝단에 장착된 롤러(26)가 레일부(20)의 가이드(24)로부터 이탈된다.
이때, 상기 도어시트(10)에 가해지는 외부력이 크면 상기 판스프링(28)이 완전 압축되면서 탄성바(12) 자체가 가이드(24)로부터 완전 이탈되고, 상기 도어시트(10)에 가해지는 외부력이 작으면 판스프링(28)의 복원력에 의하여 탄성바(12)는 다시 레일부(10)로 들어가게 된다.
이와 동시에, 상기 탄성바(12)의 양끝단이 가이드(24)로부터 이탈되는 순간, 탄성바(12)의 지지체(16)에 부착된 센서(18)가 그 맞은편의 레일부(20) 벽면상의 감지판(22)과 멀어지게 되고, 이때의 탄성바가 레일부의 가이드에서 이탈되었다는 신호가 제어부로 전달되어진다.
이어서, 상기 제어부에서 도어시트 감김부(28) 및 복구가이드(36)의 구동수 단인 정역모터에 순간적인 정지신호를 보내는 동시에 곧바로 역회전을 위한 구동신호를 보내게 되는 바, 이에 상기 복구가이드(36)도 열림 동작을 수행한 후, 도어시트 감김부(28)로 도어시트(10)가 되감겨 열림 작동을 수행하게 된다.
특히, 상기 탄성바(12) 자체가 상기 레일부(20)의 가이드(24)로부터 완전 이탈된 상태(도어시트가 완전 이탈된 상태)라면, 상기 도어시트 감김부(38)로 도어시트(10)가 되감기는 동작과 함께 상기 복구가이드(36)의 열림 작동에 따라 개방된 도어시트 복구공간(42: 레일부(20)의 상단끝 전단부와 상기 도어시트 감김부(38)의 입구부의 전단부 사이 공간 또는 레일부(20)의 상단끝 후단부와 상기 도어시트 감김부(38)의 입구부의 후단부 사이 공간)을 통하여 이탈된 도어시트(10)가 도어시트 감김부(38)로 뒤감기게 된다.
다음으로, 위와 같이 도어시트(10)가 도어시트 감김부(38)에 되감겨져 도어시트의 완전 열림상태가 되면, 상기 제어부에서 도어시트 감김수단 및 복구가이드의 구동수단인 정역모터(40)에 정회전 신호를 전송하게 된다.
따라서, 상기 복구가이드(36)는 닫힘 상태가 되고, 도어시트 감김부(38)로부터 도어시트(10)가 풀리면서 하강하는 닫힘 동작이 수행되어진다.
이때, 상기 도어시트(10)에 결착된 탄성바(12) 양끝단의 롤러(26)는 본래의 정상적인 궤도인 상기 레일부(20)의 가이드(24)로 재진입하게 되고, 판스프링(28) 또한 레일부(20)내에 재진입되어, 결국 도어시트(10)는 레일부(20)의 가이드(24)를 따라 닫힘을 위한 정상적인 하강 작동을 하게 된다.
이와 같이, 도어시트(10)에 외력이 작용하는 경우에 그 충격을 탄성바(12)에 서 흡수하면서 도어시트(10)가 열림 동작을 수행하고, 이후 곧바로 닫힘 동작을 수행하는 동작을 통하여 도어시트(10)의 파손을 용이하게 방지할 수 있다.
특히, 도어시트(10)에 가해지는 외력이 커서, 탄성바(12)가 레일부(20)로부터 완전 이탈하는 경우에도 도어시트(10)가 복구가이드(36)를 통하여 도어시트 감김부(38)로 뒤감겨진 다음 레일부(20)의 궤도로 곧바로 정상 복귀될 수 있다.
결국, 도어시트(10)가 닫혀 있는 경우 또는 열리는 동작중에 외력에 의한 파손이 일어날 수 있는 바, 어떠한 방향에서라도 도어시트(10)에 외력이 발생하더라도 탄성바(12)의 변형으로 롤러(26) 부분이 가이드(24)에서 이탈되고, 연이어 도어시트(10)의 복귀 이동이 이루어질 수 있게 된다.
한편, 상기 탄성바(12)의 양끝단에 부착되는 둔각의 판스프링(28)은 스피드 도어가 실내에 설치된 경우에는 도어시트(10)에 작용하는 기본적인 외력이 작은 경우(사람 또는 물건과 같은 힘이 순간적으로 작용하는 경우)에는 쓸 필요가 없다.
반면에, 상기 도어시트(10)가 외부에 설치되는 경우에 바람과 같이 기본적인 하중이 크게 작용되는 바, 이러한 경우에 둔각의 판스프링(28)은 탄성바(12)의 탄성을 보완해 주는 역할을 하는 것이며, 또한 기본적인 외력이외에 사람, 차량, 물건과 같은 스피드 도어의 파손을 일으킬 수 있는 큰 힘이 작용하는 경우에는 판스프링(28)까지 이탈을 하여 도어의 파손을 방지할 수 있게 된다.
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 자동 복원이 가능한 스피드 도어의 도어시트에 가로방향으로 삽입 장착되는 탄성바들의 다른 실시예들을 보인 정면도들이다.
도 9에서, 원위치 복원 가능한 탄성바(40)는, 그 양단에 각각 구비되고 센서(42)가 설치되는 지지체(41)들과; 센서(42) 부착 위치에서 안쪽으로 들어온 위치의 지지체(41)들 상에 각각 장착되어 레일부(20) 내에 장착된 가이드(24)를 따라 구름 접촉하는 롤러(43)들과; 양단이 두 지지체(41)들에 각각 연결되는 스프링(44)과; 지지체(41)들 중 하나의 지지체(41)의 단부와 스프링(44)의 대응 일단 사이에 연결되는 제1연결봉(45)과; 지지체(41)들 중 다른 하나의 지지체(41)의 단부와 스프링(44)의 대응 타단 사이에 연결되는 제2연결봉(46)으로 이루어진다. 여기서 제1연결봉(45) 및 제2연결봉(46)은 변형되지 않는 단단한 봉으로 이루어진다.
도 10에서, 원위치 복원 가능한 탄성바(50)는, 그 양단에 각각 구비되고 센서(52)가 설치되는 지지체(51)들과; 센서(52) 부착 위치에서 안쪽으로 들어온 위치의 지지체(51)들 상에 각각 장착되어 레일부(20) 내에 장착된 가이드(24)를 따라 구름 접촉하는 롤러(53)들과; 두 지지체(51)들 중 하나의 지지체(51)의 단부에 대응 일단이 연결되는 제1연결봉(54)과; 제1연결봉(54)의 타단에 대응 일단이 연결되는 제1스프링(55)과; 제1스프링(55)의 타단에 대응 일단이 연결되는 제2연결봉(56)과; 제2연결봉(56)의 타단에 대응 일단이 연결되는 제2스프링(57)과; 제2스프링(57)의 타단에 대응 일단이 연결되고 그 타단은 지지체(51)들 중 다른 지지체(51)의 대응 단부에 연결되는 제3연결봉(58)으로 이루어진다. 여기서 제1연결봉(54), 제2연결봉(56) 및 제3연결봉(58)은 변형되지 않는 단단한 봉으로 이루어진다.
도 9 및 도 10과 같이 탄성바(40)(50)들의 스프링(44)(55)(57)들 사이에 2개 및 3개의 단단한 연결봉(45)(46)(54)(56)(58)들을 연결하여 탄성바(40)(50)들의 변형 정도를 더 줄여줄 수 있다.
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 자동 복원이 가능한 스피드 도어의 도어시트에 가로방향으로 삽입 장착되는 탄성바들의 다른 실시예들을 보인 정면도들이다.
도 9에서, 원위치 복원 가능한 탄성바(40)는, 그 양단에 각각 구비되고 센서(42)가 설치되는 지지체(41)들과; 센서(42) 부착 위치에서 안쪽으로 들어온 위치의 지지체(41)들 상에 각각 장착되어 레일부(20) 내에 장착된 가이드(24)를 따라 구름 접촉하는 롤러(43)들과; 양단이 두 지지체(41)들에 각각 연결되는 스프링(44)과; 지지체(41)들 중 하나의 지지체(41)의 단부와 스프링(44)의 대응 일단 사이에 연결되는 제1연결봉(45)과; 지지체(41)들 중 다른 하나의 지지체(41)의 단부와 스프링(44)의 대응 타단 사이에 연결되는 제2연결봉(46)으로 이루어진다. 여기서 제1연결봉(45) 및 제2연결봉(46)은 변형되지 않는 단단한 봉으로 이루어진다.
도 10에서, 원위치 복원 가능한 탄성바(50)는, 그 양단에 각각 구비되고 센서(52)가 설치되는 지지체(51)들과; 센서(52) 부착 위치에서 안쪽으로 들어온 위치의 지지체(51)들 상에 각각 장착되어 레일부(20) 내에 장착된 가이드(24)를 따라 구름 접촉하는 롤러(53)들과; 두 지지체(51)들 중 하나의 지지체(51)의 단부에 대응 일단이 연결되는 제1연결봉(54)과; 제1연결봉(54)의 타단에 대응 일단이 연결되는 제1스프링(55)과; 제1스프링(55)의 타단에 대응 일단이 연결되는 제2연결봉(56)과; 제2연결봉(56)의 타단에 대응 일단이 연결되는 제2스프링(57)과; 제2스프링(57)의 타단에 대응 일단이 연결되고 그 타단은 지지체(51)들 중 다른 지지체(51)의 대응 단부에 연결되는 제3연결봉(58)으로 이루어진다. 여기서 제1연결봉(54), 제2연결봉(56) 및 제3연결봉(58)은 변형되지 않는 단단한 봉으로 이루어진다.
도 9 및 도 10과 같이 탄성바(40)(50)들의 스프링(44)(55)(57)들 사이에 2개 및 3개의 단단한 연결봉(45)(46)(54)(56)(58)들을 연결하여 탄성바(40)(50)들의 변형 정도를 더 줄여줄 수 있다.
이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 복원이 가능한 스피드 도어는 다음과 같은 효과를 제공한다.
1) 스피드 도어의 도어시트에 외부력이 가해지는 경우, 그 충격을 탄성바에서 흡수하여 도어시트의 파손을 용이하게 방지할 수 있다.
2) 출입자가 사람인 경우, 도어시트의 탄성바가 휘어지는 변형을 하면서 충격을 흡수하여 사람에게 안전성을 제공할 수 있다.
3) 탄성바가 휘어지는 변형과 함께 도어시트가 레일부로부터 부분 이탈되는 경우 곧바로 도어시트가 도어시트 감김부로 뒤감기는 열림 작동을 수행하여 도어시트의 파손 방지를 더욱 도모할 수 있다.
4) 외부력이 크게 작용하여 도어시트가 레일부로부터 완전 이탈되는 경우라 할지라도, 도어시트는 복구가이드를 통하여 도어시트 감김부로 되감긴 다음, 곧바로 본래의 승하강 궤도인 레일부로 복귀되는 장점이 있다.
Claims (9)
- 상단에는 수평방향으로 도어시트 감김부가 구성되고, 양측단에는 수직방향으로 레일부가 구성되며, 도어시트 감김부에 저장되면서 레일부를 따라 그 양측단부가 승하강하는 구조의 스피드 도어에 있어서,상기 도어시트(10)에 가로방향을 따라 일체로 장착하되, 세로방향을 따라 등간격으로 장착되는 다수개의 원위치 복원 가능한 탄성바(12)(40)(50)와;상기 도어시트 감김부(38)의 입구부에 개폐 가능하게 장착되는 복구가이드(36)와;상기 레일부(20)의 내벽면에 부착된 감지판(22) 및 상기 탄성바(12)(40)(50)의 양끝단에 부착되는 센서(18)(42)(52)와;상기 복구가이드(36)의 개폐를 위한 구동수단과;상기 도어시트 감김부(38)의 구동수단 및 복구가이드(36)의 구동수단, 상기 센서(18)(42)(52)의 감지판(22)과 연결되는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동 복원이 가능한 스피드 도어.
- 제1항에 있어서, 상기 원위치 복원 가능한 탄성바(12)는,그 양단에 각각 구비되고 센서(18)가 설치되는 지지체(16)들과;센서(18) 부착 위치에서 안쪽으로 들어온 위치의 지지체(16)들 상에 각각 장착되어 상기 레일부(20) 내에 장착된 가이드(24)를 따라 구름 접촉하는 롤러(26)들과;양단이 상기 두 지지체(16)들에 각각 연결되는 스프링(14)으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동 복원이 가능한 스피드 도어.
- 삭제
- 제1항에 있어서, 상기 원위치 복원 가능한 탄성바(12)는,끝단에 센서(18)가 부착된 지지체(16)와;센서(18) 부착 위치에서 안쪽으로 들어온 위치의 지지체(16)상에 장착되는 롤러(26)와;상기 지지체(16)간에 연결된 얇은 두께의 스프링강 판체(32)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동 복원이 가능한 스피드 도어.
- 제2항 또는 제4항에 있어서,상기 롤러(26)와 센서(18) 사이 위치의 지지체(16) 상에는, 둔각으로 벌어진 형태의 판스프링(28)이 더 부착된 것을 특징으로 하는 자동 복원이 가능한 스피드 도어.
- 제1항에 있어서,상기 복구가이드(36)의 상단이 상기 도어시트 감김부(38)의 입구부의 전단부과 후단부에 힌지핀으로 장착되고, 이 힌지핀에는 복구가이드(36)의 개폐 구동수단으로 정역모터(40)가 연결되는 것을 특징으로 하는 자동 복원이 가능한 스피드 도어.
- 제1항 또는 제6항에 있어서,상기 레일부(20)의 상단끝 전단부와 상기 도어시트 감김부(38)의 입구부의 전단부, 및 상기 레일부(20)의 상단끝 후단부와 상기 도어시트 감김부(38)의 입구부의 후단부 사이에는 상기 복구가이드(36)에 의하여 개폐되는 도어시트 복구공간(42)이 관통 형성된 것을 특징으로 하는 자동 복원이 가능한 스피드 도어.
- 제1항에 있어서, 상기 원위치 복원 가능한 탄성바(40)는,그 양단에 각각 구비되고 센서(42)가 설치되는 지지체(41)들과;센서(42) 부착 위치에서 안쪽으로 들어온 위치의 지지체(41)들 상에 각각 장착되어 상기 레일부(20) 내에 장착된 가이드(24)를 따라 구름 접촉하는 롤러(43)들과;양단이 상기 두 지지체(41)들에 각각 연결되는 스프링(44)과;상기 지지체(41)들 중 하나의 지지체(41)의 단부와 상기 스프링(44)의 대응 일단 사이에 연결되는 제1연결봉(45)과;상기 지지체(41)들 중 다른 하나의 지지체(41)의 단부와 상기 스프링(44)의 대응 타단 사이에 연결되는 제2연결봉(46)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 복원이 가능한 스피드 도어.
- 제1항에 있어서, 상기 원위치 복원 가능한 탄성바(50)는,그 양단에 각각 구비되고 센서(52)가 설치되는 지지체(51)들과;센서(52) 부착 위치에서 안쪽으로 들어온 위치의 지지체(51)들 상에 각각 장착되어 상기 레일부(20) 내에 장착된 가이드(24)를 따라 구름 접촉하는 롤러(53)들과;상기 두 지지체(51)들 중 하나의 지지체(51)의 단부에 대응 일단이 연결되는 제1연결봉(54)과;상기 제1연결봉(54)의 타단에 대응 일단이 연결되는 제1스프링(55)과;상기 제1스프링(55)의 타단에 대응 일단이 연결되는 제2연결봉(56)과;상기 제2연결봉(56)의 타단에 대응 일단이 연결되는 제2스프링(57)과;상기 제2스프링(57)의 타단에 대응 일단이 연결되고 그 타단은 상기 지지체(51)들 중 다른 지지체(51)의 대응 단부에 연결되는 제3연결봉(58)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 복원이 가능한 스피드 도어.
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| KR20140060464A (ko) * | 2011-03-30 | 2014-05-20 | 소피네코 | 수직-개방 화물 취급 도어의 가요성 스크린을 위한 탄성 변형을 갖는 보유 장치 |
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- 2005-12-12 KR KR1020050121813A patent/KR100736444B1/ko active IP Right Grant
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| KR102040162B1 (ko) * | 2011-03-30 | 2019-11-04 | 소피네코 | 수직-개방 화물 취급 도어의 가요성 스크린을 위한 탄성 변형을 갖는 보유 장치 |
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|---|---|
| KR20070062092A (ko) | 2007-06-15 |
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