CN102230808A - 一种用于家用自动化设备的运动传感器 - Google Patents

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Abstract

一种用于关闭的或防晒的家用自动化设备的运动传感器(1，1’，1”)，该家用自动化设备包括：固定结构(110，110’，110”)；致动器；可卷绕元件(10)，该可卷绕元件在致动器(15)的作用下相对于固定结构移动，所述传感器包括：运动测量装置(2)；发射无线信号到家用自动化设备(100，100’，100”)的发射装置(3)；壳体(5，5a，5b，5c，5d，5f)；固定传感器到位于可卷绕元件自由端的负载杆(18)的固定装置。运动检测方法和关闭的或防晒的家用自动化设备。

Description

一种用于家用自动化设备的运动传感器
技术领域
本发明涉及一种用于建筑物中的关闭或防晒的家用自动化设备的运动传感器，该家用自动化设备包括固定的安全和导向结构、致动器以及在致动器的作用下可在固定的结构中移动的可卷绕元件。可卷绕元件例如是辊式百叶窗。电动致动器驱动其上绕有裙板的缠绕管旋转，形成可卷绕元件。可卷绕元件的第一端与缠绕管连接，第二端或自由端与最后板条连接，该板条在可卷绕元件的运行阶段可在滑道中移动。另一类型可卷绕元件是布制窗帘。可卷绕元件的第一端与缠绕管连接并且自由端与负载杆连接，该负载杆由于自身的重量在运行阶段压低了可卷绕元阵。本发明也提供了其它种类的可卷绕元件，如遮阳篷。
背景技术
因为操作的自动化的特点，最后板条或负载杆在其运动过程中很可能会碰到障碍。例如，从专利GB2180976，EP1014322，DE20000682，EP1245779和EP2067922已知的，具有在负载杆或最后板条上的运动传感器的所有或部分。
运动传感器通常具有通信装置，如射频发射器。在负载杆的运动没有引起致动器的启动的情况下，它用于向致动器或直接向另一家用自动化设备例如中心报警单元发送报警信号。这种情况可以发生在卷轴窗帘遇到入侵的情况下或是由于在窗帘上的强力卷绕动作导致的结果。
从专利申请EP1944449中还可以得到在窗帘负载杆上的设有加速计的运动传感器，以便检测到强力卷绕并且为窗帘发送收回命令。在专利EP1299732中，测量装置唤醒为了该目的的处理装置。
然而，这些各类文件没有提供，在可卷绕元件的卷绕过程中，在用于在展开期间检测障碍的运动传感器和属于固定结构、安全和/或导向卷绕元件(例如盒子、滑道抵接部或卷绕壳体)的接触表面之间的直接相互作用。
然而，存在一个与致动器设置相关的问题，当可卷绕元件在卷绕位置时，要求相对于固定结构精确地设定负载杆。
这个问题在现有技术中多次提到。
专利EP1843004描述了相关的多个检测装置，这些检测装置布置在负载杆(称为端部轮廓)上和/或负载杆和第一裙板条之间和/或负载杆之下，用以检测负载杆和该第一板条之间的相对运动或检测负载杆的两部件之间的相对运动。当卷开板条时，多个装置能够区别障碍检测和行程结束，但是多个装置安装困难并且昂贵。
如果是盒式窗帘，窗帘的负裁杆充当盒子的制动器，这样可以保护窗帘不受坏天气的影响。当到达关闭位置时，但在过大压力施加到布制窗帘上之前，停止致动器的运动是很重要的。在专利EP0671542和EP0770757中，使用了扭矩检测和/或减小扭矩的运动。这些文献示出了如果停止是由计数引起的，那么布料尺寸的变化(尤其是由于老化导致的伸长)需要经常调整。
从专利申请EP1811273中可以知道，在卷轴窗帘的负载杆上具有可拆卸运动传感器。该运动传感器包括加速计，其能够在运动期间用来测量加速度和并且单个地或双重地集成来获得即时的速度和/或位置值。但是，这种传感器不能用于直接与家用自动化设备的固定结构相互作用。
当是卷轴窗帘的情况下，为了停止完全卷绕位置附近的卷绕运动，通常与致动器扭矩检测结合使用机械抵接部。这些抵接部是例如设置在最后板条上的支架或与用于导向卷轴窗帘的侧面滑道上的止动元件协作的专用抵接部。除非使用非常灵敏而由此昂贵的检测装置，那么对于布的窗帘而言，基于扭矩检测的用于停止的已知缺陷是在达到检测阈值之前必须引起裙板的压力。因为这样，抵接部的接触引起固定结构的卷绕元件的弯曲和/或划痕或变形。
为了避免在卷绕位置具有可见的负载杆，并为了帮助掩盖凸窗的一部分，一些卷轴窗帘制造商更喜欢只有当负载杆在盒子里面时卷绕运动才停止。因此可以识别这个位置很有用，并且是看不到的，尤其对于在负载杆离开侧面导向滑道之前停止卷绕运动。
而且，大多数的盒子具有越来越窄的开口以避免能量从盒子中流失。目前在负载杆上的固定传感器当窗帘完全卷绕进入盒子时是有问题的，并且对盒子有损坏。
发明内容
本发明克服了现有技术的这些问题和缺点。
根据本发明，一种用于关闭或防晒的家用自动化设备的运动传感器，所述家用自动化设备可以包括：固定结构；致动器；可卷绕元件，其能够在所述致动器的动作下相对于所述固定结构移动，所述运动传感器包括：运动测量装置；发射装置，其用于发射无线信号到家用自动化设备；壳体；固定装置，其用于将所述传感器固定至位于所述可卷绕元件的自由端的负载杆，所述运动传感器的壳体包括接触装置，在所述可卷绕元件在完全卷绕位置附近的卷绕操作期间，所述接触装置与属于所述固定结构的接触表面相接触。
根据本发明，在与所述接触表面发生抵接接触期间，所述接触装置可以是保护所述运动传感器的所述壳体的挠性元件。
根据本发明，所述接触装置可以是所述壳体的刚性元件，所述刚性元件通过弹性铰链与所述壳体连接，并且在与所述接触表面发生抵接接触期间保护所述运动传感器。
根据本发明，所述接触装置可以包括带齿凸起。
根据本发明，所述壳体可以包括相对于彼此部分地可动的两个部件，所述两个部件中的第一部分可动元件固定在所述负载杆上，而第二部分可动部件包括所述接触装置。
根据本发明，所述运动测量装置可以位于所述第一部分可动部件中，并且包括能够由所述第一和第二部分可动部件的相对位移致动的机械式振动器。
根据本发明，所述运动测量装置可以位于所述第二部分可动部件中。
根据本发明，所述接触装置可以能够与所述接触表面协作，所述接触表面由所述盒子的刚性边缘构成，所述盒子限定在所述可卷绕元件移动期间所述可卷绕元件所穿过的开口。
根据本发明，所述接触装置可以能够与所述接触表面协作，所述接触表面由所述固定结构的挠性元件构成，所述固定结构限定在所述可卷绕元件移动期间所述可卷绕元件所穿过的开口。
根据本发明，所述接触装置可以能够与所述接触表面协作，所述接触表面由滑道抵接部构成，其位于引导所述可卷绕元件的滑道的顶端附近。
根据本发明，所述固定装置包括多个元件，其为所述运动传感器提供相对于所述可卷绕元件的至少一个间隙或自由度。
在上述的运动传感器所执行的根据本发明的运动检测方法的期间，其中所述运动传感器固定在固定结构内的可卷绕元件上，在所述运动传感器的所述接触装置与属于所述固定结构的所述接触表面之间的接触引起所述运动传感器的特定位移，并且所述接触被所述运动传感器识别，所述运动传感器然后发射特定的无线信号到所述致动器，用于驱动所述可卷绕元件。
根据本发明，所述特定位移可以包括：
在所述可卷绕元件的运动主方向(A1)上的运动变化，和/或
所述运动传感器的旋转运动(A2)，其绕着平行于所述可卷绕元件的所述负载杆的轴线(XX’)的轴线，和/或
所述运动传感器的交替运动(A3-A7)，和/或
包括垂直于所述运动主方向的运动分量(A0)的运动。
根据本发明，一种用于关闭或防晒的家用自动化设备，其包括上述的运动传感器，并且所述运动传感器使用了上述的运动检测方法。
附图说明
通过相关附图的多个实施方式的详细描述，本发明将更有利于本领域技术人员的理解，其中：
图1概括地示出了根据本发明的第一实施例的家用自动化设备，
图2A-2C详细描述了根据三种不同实施例的家用自动化设备的运动传感器的第一实旋例，
图3A-3C在三个连续的方向概括地以及部分地示出了家用自动化设备的第二实施例，
图4示出了运动传感器壳体的变型，
图5示出了概括性和部分地示出了家用自动化设备的第三实施例，
图6示出了该家用自动化设备的操作方法。
具体实施方式
图1概括地示出了根据本发明的家用自动化设备100，在运动传感器的第一实施例中，家用自动化设备100适用于其中该运动传感器抵接一个盒子的情况。如通过附图标记100的箭头指示，图的右部分是卷轴窗帘在卷绕位置的简化和部分的视图。家用自动化设备包括固定结构110和能够设置在这个固定结构上的卷轴窗帘。卷轴窗帘形成可卷绕元件10，其第一端11是自由端，而其第二端12连接到缠绕管13。卷轴窗帘包括通过铰接件14b与另一板条连接的多个板条14a。该铰接件可以在两个连续的板条之间提供角形的间隙。在一定的情况下，它们还可以允许在板条之间可变的间距。缠绕管包括用于驱动它在两个方向旋转的致动器15，使得在卷开期间关闭窗帘以及在卷绕期间打开窗帘。缠绕管设置在盒子16中，该盒子例如由钢制成，并且包括在卷轴窗帘运动期间卷轴窗帘所穿过的纵向开口或槽17。窗帘的自由端固定在负载杆18上。负载杆沿着起始于盒子的且引导窗帘的转换运动的滑道(如图5所示)移动。固定结构110包括砖结构和/或玻璃窗、盒子、滑道、套管，该固定结构位于滑道的顶端并且在盒子、滑道和缠绕管之间形成连接。
运动传感器1被加到负载杆上，在窗帘的卷开和卷绕期间，所述运动传感器的主要功能是检测在运动主方向上的任何运动变化，如双向箭头A1所示。“运动主方向”的表述应当理解为功能传感的方向：位于屋前卷轴窗帘的情况下的竖直方向。如果在卷轴窗帘安装在天窗上的情况下，根据房顶的斜面而倾斜，那么运动主方向就是房顶的倾斜方向。传感器优选能够检测最后板条的相对于水平方向的倾斜度(例如，最后板条能够在窗帘的一个滑道中阻塞或通过邻近于滑道的障碍物期间被驱动)和/或由于卷绕或入室行窃企图引起的撞击，该传感器位于与窗帘移动平面垂直的平面上。
现有技术中，在运动主方向的运动变化期间，运动传感器可以发射第一无线信号30至致动器和/或第二无线信号31到报警器40(或另一家用自动化设备)。优选的，无线信号是射频类型。在下文中，术语“信号”常用来指无线信号。
在这个实施例中，运动传感器与盒子的限定开口的边缘19接触，这样接触是抵接的。因此，运动传感器至少具有双重功能：在卷轴窗帘的卷开运动中，它检测运动主方向上的运动的任何变化，并且由此能够在发生阻碍的情况下或在发生入侵企图的情况下发射信号。由本发明允许的第二功能是允许对最后板条到达一个特定位置的检测，该位置是通过接触表面(在这样的情况下，盒子的刚性边缘)与运动传感器直接协作而限定的。这个检测通过运动传感器的特定位移引起，该位移由运动传感器识别，该运动传感器然后发射特定无线信号30’到致动器，致动器通过无线接收器15a例如射频型接收器来接收该无线信号。
运动传感器固定在负载杆的外表面上，但是在住宅中，在负载杆和窗口20之间具有外表面20a和内表面20b。运动传感器从外部是不可见的。当窗帘在比较低的位置时，该运动传感器也不容易被触及。
图1的左手部分示出了最后板条和运动传感器的前视图。最后板条具两个端部18a和18b，上述两个端部插入到窗帘的侧面滑道并且由侧面滑道引导。
图2A-2C详细描述了家用自动化设备的运动传感器1，在图1左手部分示出。
图2A到2C在简化的横截面中，示出了根据三个变型的实施例的第一实施例的运动传感器1。
如图2A所示，在第一变型的实施例中，运动传感器1a包括设置在壳体5a中的加速计2(优选多轴向型)、射频发射器3和唤醒设备4。该唤醒设备包括例如惯性触点，从现有技术可知该惯性触点使得能够在不运动时不用为所有的运动传感器(尤其是加速计)供电。
壳体5a还包括能量存储单元6(例如主电池)或其它可选择的能量源(例如与蓄电池相连的光电池)，例如在唤醒装置检测到小运动之后，在唤醒装置的控制下为加速计和射频发射器提供电能。
壳体5a包括用以与盒子相接触的接触装置7a。如果能量存储单元6是圆柱型的，则接触装置如图所示有利地设置在能量存储单元6的上方。壳体5a还包括用以压靠着负载杆18的固定面8a、以及固定装置9。这些固定装置包括例如用于螺丝或铆钉穿过的孔。可选择地，固定装置9由双面胶形成。
当接触装置7a与盒子的边缘19接触时，引起运动传感器的特定位移。这个特定位移可以仅仅是在运动主方向A1上的突然减速。有利地，这个特定位移还包括运动传感器的绕着与负载杆轴线XX’平行的轴线的旋转A2。
旋转运动包括一个在与运动主方向垂直的方向A0上的分量。如果加速计2是多轴向类型的，第一轴线设置在运动主方向上，也就是说平行于固定面8，而第二轴线设置在与方向A0垂直的方向上。这样，加速计可以检测任何旋转运动A2。
如果壳体刚性地固定在负载杆上，则旋转运动传输到负载杆。
图2B示出了根据第一实施例的运动传感器1b的第二变型实施例。壳体5b包括两个部件，其中一个部件相对于另一个部件部分地可动：旋转部件51在支柱52附近旋转移动，该支柱通过固定面8b固定到负载杆上。旋转部件和支柱通过弹性铰链53连接以允许在这两个部件之间限定出角形间隙(比如20°)。如图所示，在静止时，弹性铰链如所示地使两个元件朝向彼此挤压。旋转部件包括接触装置7b。
旋转部件包括未示出的加速计2、射频发射器以及唤醒装置。
当接触力施加于接触装置7b时，旋转部件发生旋转。因此，与第一变型实施例相比，运动传感器的旋转A2变得容易，在垂直方向A0上测量的运动分量具有较大的值，在接触期间，使得特定位移的检测变得容易。
有利地，壳体的旋转部件的顶端部分54包括弹性元件，例如由弹性体材料制造的，比壳体的其他部分挠性更好，从而使其能够在传感器抵接紧靠盒子期间保护传感器的元件。接触装置7b被设计成有助于旋转运动。
图2C示出了根据第一实施例的运动传感器1c的第三变型实施例。壳体5c还是包括相对于彼此部分地可动的两个部件：安装成在滑道56上可滑动的抽屉件55，该滑道可以由固定表面8c固定在负载杆上。滑道抵接部57限定了抽屉件的位移。
在抽屉件和滑道抵接部之间插入弹簧58：如图所示，在静止时，抽屉件与滑道抵接部分离。抽屉件包括接触装置7c。
当接触力施加到接触装置7c时，抽屉件朝着滑道抵接部在滑道上滑动。因此，能够测量在A1运动方向上的分量，而没有对负载杆的运动过度不利并因此没有在窗帘上施加很大压力。单轴线加速计2’足以测量运动的各种变化。
有利地，抽屉件的顶端部件59由弹性元件组成，例如由弹性体材料制造的，比壳体的其他部分挠性更强，从而使其能够在传感器邻靠盒子期间保护传感器的部件。
可选择地，如矩形点线所示，加速计2’位于滑道56上，未示出的射频发射器和唤醒装置也是类似的。加速计然后相对于负载杆固定，加速计没有容纳在壳体的与盒子直接接触的部分中。在这个可选的方案中，在滑道上的抽屉件的滑动引起由加速计识别的振动信号，例如通过设置在滑道上并且与抽屉件的弹性部分61协作的锯齿部62，由此形成卡嗒卡嗒声，从而组成了机械式振动器60。这个可选择的方案需要一个多轴线加速计。然而，因为加速计的机械保护和运动传感器设计者的振动信号的可能存在的限定而变得尤为有利。
这样一种可选择的方案也可以应用于第二变型实施例，加速计布置在支柱上，并且铰链也具有发出卡嗒卡嗒声的效果(例如，如果销与支撑加速计的弹性部分接触)。
无论是否以发出卡嗒卡嗒声还是其他形式，运动传感器优选包括通过壳体两个部件的相对运动致动的机械式振动器，壳体的两个部件相对于彼此部分地可动。这个机械式振动器引起传感器的特定运动，上述运动很容易识别为运动传感器的接触装置与固定结构的接触表面的相互作用的“信号”。
更常见地，运动传感器以具有间隙的方式在最后板条上的固定使得可以精细地检测到达特定位置(特别是在顶部位置末端的位置)时传感器的特定运动。
因此，通过运动传感器检测运动传感器的特定移动(仅在A1方向上或在A1和A0的两个方向上)，然后发射一个特定信号30’到致动器。这个信号包含端部行程到达信息和/或一个停止命令。因为运动传感器的灵敏度很高，所以这个信号在很短的时间内给出一个停止指令，并且是在壳体和盒子之间的接触部处出现过大压力之前。
图3A-3C概括地且部分地示出了家用自动化设备的第二实施例100’，其应用于这样的情况下：负载杆在卷绕结束时能够进入盒子，传感器预先沿着负载杆布置，例如在其中心。在这些局部附图中，盒子是固定结构110’。
图3A示出了对应于窗帘卷绕位置，负载杆18在其顶部行程结束的位置。运动传感器的壳体5d尽可能地窄。它示出了优选地对应于壳体的没有与负载杆接触的所有部分的接触装置7d。
通过挠性元件关闭盒子的开口17，例如橡胶边缘或刷子，其的至少一个挠性元件19a与朝向壳体的盒子边缘19b连接。
挠性元件为盒子提供气密功能，并且因此对家用自动化设备的热绝缘做出贡献。
图3B示出了在卷轴窗帘卷开动作中的负载杆的运动。当负载杆穿过盒子时，出现特定位移，其包括在接触开始期间的挠性元件和接触装置7d之间的至少一个第一交替运动A3，以及在接触结束期间的挠性元件和接触装置7d之间的第二交替运动A4。术语“交替运动”应当理解为具有在两个方向上变化的分量的合成运动，至少在一个方向以及通常也会在A0和A1方向上。事实上，是由与盒子的多个挠性元件相互接触作用所产生的运动，并且取决于挠性元件的排列、挠性元件的硬度以及接触装置的几何形状。该运动还受到负载杆自身、负载杆在滑道内的引导间隙、摩擦系数等影响。
在由穿过盒子的负载杆行程和由壳体提供的不对称所产生的特定位移期间，由加速计的测量产生特定振荡的信号。
第一实施例示出了在这个特定位移的检测之后可以发射一个特定信号。
图3C还示出了在窗帘的卷绕动作期间负载杆的运动，其中在挠性元件与接触装置7d接触时出现了第三个交替运动A5，并且当这个接触停止时出现第四交替运动A6。在运动传感器的特定位移的检测之后，发射出特定的顶部行程结束信号和/或停止指令信号。
图4示出了运动传感器的壳体的变型5f。在这个变型中，接触装置7f具有带齿凸起7g，这样有助于交替运动A7的出现。
图5概括地和部分地示出了家用自动化设备的第三实施例100”，其适用于在轴向方向形成传感器和固定结构之间的接触的情况下，在滑道21或套管21a的水平面上形成了滑道的顶端。在图5中使用图1中的附图标记。固定结构110”包括盒子、滑道、砖结构和/或玻璃窗。
运动传感器1”在负载杆的延长部分上位于负载杆的第一末端18a。这个运动传感器(通过倾斜阴影线来示出)包括没有示出的至少一个加速计和一个射频发射器，还包括在先前的实施例中描述的同样的元件，特别是相对于彼此部分可动的两个部件。运动传感器的一部分可以插入到负载杆的空腔内并且以矩形点线的形式出现。传感器包括壳体，壳体的接触装置7h位于顶部表面并且与滑动抵接部22协作。滑动抵接部被定位成不与窗台的板条相互作用，除了接触装置之外。它构成了固定结构的接触表面。
图6示出了用于上述设备的操作方法。在第一步骤S1中，负载杆在窗帘的卷绕位置附近的位移，也就是说，负载杆的顶部运动结束的附近。在第二步骤S2中，接触发生在运动传感器的壳体与固定结构之间，这个接触是抵接的或刚性的。
在第三步骤S3中，运动传感器识别由这个接触产生的特定位移，该特定位移导致向致动器发射一个特定信号30’。该信号由射频接收器15a接收并且引起致动器的停止指令。
在第二实施例的一个变型中，可以识别仅仅由第三交替运动A5产生的特定位移以引起特定信号的发射，例如，当负载杆开始穿入盒子时停止负载杆。
各种实施例和类似的变型可以结合。通过本发明，当运动传感器与属于窗帘或遮阳篷的固定结构的接触表面协作时，用于检测遮阳篷的卷绕或在关闭卷轴窗帘时用于检测障碍物的运动传感器被优选使用来发射特定信号。

Claims (14)

1.一种用于关闭或防晒用的家用自动化设备(100，100’，100”)的运动传感器(1，1’，1”)，所述家用自动化设备包括：固定结构(110，110’，110”)；致动器；可卷绕元件(10)，其能够在所述致动器(15)的动作下相对于所述固定结构移动，所述运动传感器包括：运动测量装置(2)；发射装置(3)，其用于发射无线信号到家用自动化设备；壳体(5，5a，5b，5c，5d，5f)；固定装置，其用于将所述传感器固定至位于所述可卷绕元件的自由端的负载杆(18)，
其特征在于，所述运动传感器的壳体包括接触装置(7a，7b，7c，7d，7f，7h)，在所述可卷绕元件在完全卷绕位置附近的卷绕操作期间，所述接触装置与属于所述固定结构的接触表面相接触。
2.如权利要求1所述的运动传感器，其特征在于，所述接触装置是所述壳体的弹性元件，所述弹性元件在与所述接触表面发生抵接接触期间保护所述运动传感器。
3.如权利要求1所述的运动传感器，其特征在于，所述接触装置是所述壳体的刚性元件，所述刚性元件通过弹性铰链与所述壳体连接，并且在与所述接触表面发生抵接接触期间保护所述运动传感器。
4.如权利要求1所述的运动传感器，其特征在于，所述接触装置包括带齿凸起(7g)。
5.如权利要求1所述的运动传感器，其特征在于，所述壳体包括相对于彼此部分地可动的两个部件(51，52，55，56)，所述两个部件中的第一部分可动元件能够固定在所述负载杆上，而第二部分可动部件包括所述接触装置。
6.如权利要求5所述的运动传感器，其特征在于，所述运动测量装置位于所述第一部分可动部件中，并且包括能够由所述第一和第二部分可动部件的相对位移而致动的机械式振动器(60)。
7.如权利要求5所述的运动传感器，其特征在于，所述运动测量装置位于所述第二部分可动部件中。
8.如权利要求1所述的运动传感器，其特征在于，所述接触装置能够与所述接触表面协作，所述接触表面由所述盒子的刚性边缘(19)构成，所述盒子限定在所述可卷绕元件移动期间所述可卷绕元件所穿过的开口(17)。
9.如权利要求1所述的运动传感器，其特征在于，所述接触装置能够与所述接触表面协作，所述接触表面由所述固定结构(110’)的挠性元件(19a)构成，所述固定结构限定在所述可卷绕元件移动期间所述可卷绕元件所穿过的开口(17)。
10.如权利要求1所述的运动传感器，其特征在于，所述接触装置能够与所述接触表面协作，所述接触表面由滑道抵接部(22)构成，所述滑道抵接部(22)位于引导所述可卷绕元件的滑道(21)的顶端附近。
11.如权利要求1所述的运动传感器，其特征在于，所述固定装置包括多个元件，其为所述运动传感器提供相对于所述可卷绕元件(10)的至少一个间隙或自由度。
12.一种如权利要求1-8中任一项所述的运动传感器所执行的运动检测方法，其中所述运动传感器固定在固定结构内的可卷绕元件上，其特征在于，在所述运动传感器的所述接触装置与属于所述固定结构的所述接触表面之间的接触引起所述运动传感器的特定位移，并且所述接触被所述运动传感器识别，所述运动传感器然后发射特定的无线信号(30’)到所述致动器，用于驱动所述可卷绕元件。
13.如权利要求12所述的运动检测方法，其特征在于，所述特定位移包括：
在所述可卷绕元件的运动主方向(A1)上的运动变化，和/或
所述运动传感器的旋转运动(A2)，其绕着平行于所述可卷绕元件的所述负载杆的轴线(XX’)的轴线，和/或
所述运动传感器的交替运动(A3-A7)，和/或
包括垂直于所述运动主方向的运动分量(A0)的运动。
14.一种用于关闭或防晒的家用自动化设备(100，100’，100”)，其包括如权利要求1到11之一所述的运动传感器并且使用了如权利要求12或13所述的运动检测方法。
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