ES2938836T3 - Puerta de ascensor con sensor para determinar si hay que reabrir la puerta - Google Patents

Puerta de ascensor con sensor para determinar si hay que reabrir la puerta Download PDF

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Abstract

Un sistema para la puerta de un ascensor de una cabina de ascensor, en el que un controlador controla que la puerta del ascensor se desplace en una dirección próxima cuando se cierra y se desplace en una dirección distal cuando se abre, el sistema incluye: un panel que forma una superficie exterior de una puerta de ascensor , el panel que incluye una superficie frontal (240) que se extiende en dirección a lo ancho entre un extremo próximo y un extremo distal opuesto para formar una superficie frontal de la puerta del ascensor, el panel que incluye una superficie de extremo próxima (280) que se extiende en dirección a la profundidad para formar una superficie de extremo proximal de la puerta del ascensor, comprendiendo la superficie de extremo proximal (280) del panel una porción elástica (300) que es capaz de enganchar un sensor (340) en el panel cuando la puerta del ascensor se está cerrando, y luego el El controlador indica a la puerta del ascensor que se vuelva a abrir. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Puerta de ascensor con sensor para determinar si hay que reabrir la puerta
Antecedentes
Las realizaciones de esta memoria se refieren a un ascensor y, más específicamente, a un ascensor con un sensor de movimiento para determinar si hay que reabrir las puertas de ascensor.
Las puertas de ascensor típicamente consisten en dos paneles que se cierran uno sobre el otro. Existe la posibilidad de que un pasajero meta la mano o el brazo entre los paneles para evitar que se cierren las puertas de ascensor. Esto podría causar daño físico al pasajero si las puertas de ascensor no se detienen.
El documento JP 2010126323 A divulga un dispositivo de puerta de ascensor provisto de medios para detectar un objeto largo que aprieta un miembro de amortiguación unido a una puerta.
El documento JP 2007290827 A divulga un sensor para un dispositivo de seguridad de puerta de ascensor que se provee de un miembro elásticamente deformable instalado en la parte de punta de una puerta y con un medio de detección de deformación para detectar la deformación del miembro elásticamente deformable.
Compendio
Se divulga un sistema para una puerta de ascensor de una cabina de ascensor como se indica en la reivindicación 1. En una realización, la parte resiliente forma una tira que se extiende en la dirección de altura del panel de puerta. En una realización, la parte resiliente es un elastómero.
En una realización, el sensor es un sensor de presión.
En una realización, el extremo distal del panel incluye un canal en J de extremo distal formado por (i) la superficie delantera del panel, (ii) una superficie extrema distal del panel que se conecta a la superficie delantera del panel y se extiende paralelo a la superficie extrema próxima del panel, y (iii) una segunda superficie de retorno del panel que se conecta a la superficie extrema distal del panel y desplazada de la superficie delantera del panel en la misma dirección de profundidad que la primera superficie de retorno.
En una realización, la superficie extrema distal del panel forma una superficie extrema distal de la puerta de ascensor, y en donde la primera superficie de retorno y la segunda superficie de retorno son coplanares, por lo que el canal en J próximo y el canal en J distal se configuran para conectar de manera fija el panel a la puerta de ascensor.
En una realización, una hoja de metal unitaria forma el panel.
En una realización, el sistema incluye una puerta de ascensor y el panel conectado de forma fija a la puerta de ascensor.
También se divulga un método como se define en la reivindicación 9, y una o más realizaciones posibles según las reivindicaciones 10-12.
Las características y elementos anteriores pueden combinarse en diversas combinaciones sin exclusividad, salvo que se indique expresamente lo contrario. Estas características y elementos, así como su funcionamiento, se harán más evidentes a la luz de la siguiente descripción y los dibujos adjuntos. Debe entenderse, sin embargo, que la siguiente descripción y dibujos pretenden ser de naturaleza ilustrativa y explicativa y no limitativa.
Breve descripción de los dibujos
La presente divulgación se ilustra a modo de ejemplo y no se limita en las figuras adjuntas en las que números de referencia similares indican elementos similares.
La Figura 1 es una ilustración esquemática de un sistema de ascensor que puede emplear diversas realizaciones de la presente divulgación;
La Figura 2 ilustra características de un sistema de ascensor según una realización;
La Figura 3 ilustra características de un panel para una puerta de un sistema de ascensor según una realización; La Figura 4 ilustra características adicionales del panel según una realización; y
La Figura 5 ilustra un proceso realizado por el sistema según una realización.
Descripción detallada
La Figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de ascensor 101 que incluye una cabina de ascensor 103, un contrapeso 105, un miembro de tensión 107, un riel de guía 109, una máquina 111, un sistema de referencia de posición 113 y un controlador 115. La cabina de ascensor 103 y el contrapeso 105 se conectan entre sí por el miembro de tensión 107. El miembro de tensión 107 puede incluir o configurarse como, por ejemplo, cuerdas, cables de acero, y/o correas de acero revestido. El contrapeso 105 se configura para equilibrar una carga de la cabina de ascensor 103 y se configura para facilitar el movimiento de la cabina de ascensor 103 simultáneamente y en una dirección opuesta con respecto al contrapeso 105 dentro de un hueco de ascensor 117 y a lo largo del riel de guía 109.
El miembro de tensión 107 engancha la máquina 111, que forma parte de una estructura superior del sistema de ascensor 101. La máquina 111 se configura para controlar el movimiento entre la cabina de ascensor 103 y el contrapeso 105. El sistema de referencia de posición 113 se puede montar en una parte fija en la parte superior del hueco de ascensor 117, como en un soporte o riel de guía, y se puede configurar para proporcionar señales de posición relacionadas con una posición de la cabina de ascensor 103 dentro del hueco de ascensor 117. En otras realizaciones, el sistema de referencia de posición 113 se puede montar directamente en un componente móvil de la máquina 111 o se puede ubicar en otras posiciones. y/o configuraciones conocidas en la técnica. El sistema de referencia de posición 113 puede ser cualquier dispositivo o mecanismo para monitorizar una posición de una cabina de ascensor y/o contrapeso, como se conoce en la técnica. Por ejemplo, sin limitación, el sistema de referencia de posición 113 puede ser un codificador, sensor u otro sistema y puede incluir detección de velocidad, detección de posición absoluta, etc., como apreciarán los expertos en la técnica.
El controlador 115 se ubica, como se muestra, en una sala de controlador 121 del hueco de ascensor 117 y se configura para controlar el funcionamiento del sistema de ascensor 101 y, en particular, la cabina de ascensor 103. Por ejemplo, el controlador 115 puede proporcionar señales de accionamiento a la máquina 111 para controlar la aceleración, desaceleración, nivelación, parada, etc. de la cabina de ascensor 103. El controlador 115 también puede configurarse para recibir señales de posición desde el sistema de referencia de posición 113 o cualquier otro dispositivo de referencia de posición deseado. Cuando se mueve hacia arriba o hacia abajo dentro del hueco de ascensor 117 a lo largo del riel de guía 109, la cabina de ascensor 103 puede detenerse en uno o más rellanos 125 controlados por el controlador 115. Aunque se muestra en una sala de controlador 121, los expertos en la técnica apreciarán que el controlador 115 se puede ubicar y/o configurar en otras ubicaciones o posiciones dentro del sistema de ascensor 101. En una realización, el controlador se puede ubicar de forma remota o en la nube.
La máquina 111 puede incluir un motor o mecanismo de accionamiento similar. Según realizaciones de la divulgación, la máquina 111 se configura para incluir un motor accionado eléctricamente. El suministro de energía para el motor puede ser cualquier fuente de energía, incluida una red eléctrica, que, en combinación con otros componentes, se suministra al motor. La máquina 111 puede incluir una polea de tracción que imparte fuerza al miembro de tensión 107 para mover la cabina de ascensor 103 dentro del hueco de ascensor 117.
Aunque se muestra y describe con un sistema de cables que incluye el miembro de tensión 107, los sistemas de ascensores que emplean otros métodos y mecanismos para mover una cabina de ascensor dentro de un hueco de ascensor pueden emplear realizaciones de la presente divulgación. Por ejemplo, se pueden emplear realizaciones en sistemas de ascensores sin cables que utilizan un motor lineal para impartir movimiento a una cabina de ascensor. También pueden emplearse realizaciones en sistemas de ascensores sin cable que utilizan un elevador hidráulico para impartir movimiento a una cabina de ascensor. La Figura 1 es meramente un ejemplo no limitativo presentado con fines ilustrativos y explicativos.
Volviendo a las Figuras 2 - 4, se divulga un sistema 200 para una puerta de ascensor 210 de una cabina de ascensor 215, en donde un controlador 220 controla la puerta de ascensor 210 para desplazarse en una dirección próxima cuando se cierra y desplazarse en una dirección distal cuando se abre. El sistema comprende un panel 230 que forma una superficie exterior de la puerta de ascensor 210. El panel 230 tiene una superficie delantera 240 que se extiende a lo ancho entre un extremo próximo 250 y un extremo distal opuesto 260 para formar una superficie delantera 270 de la puerta de ascensor 210. El panel 230 tiene una superficie extrema próxima 280 que se extiende en dirección de profundidad para formar una superficie extrema próxima 290 de la puerta de ascensor 210. Según una realización divulgada, la superficie extrema próxima 280 del panel 230 comprende una parte resiliente 300.
La parte resiliente 300 puede ser capaz de una deformación elástica en lugar de una deformación plástica (permanente) al ser presionada o enganchada de otro modo por una persona o cosa (por ejemplo, un artículo que acompaña a una persona) mientras la puerta de ascensor se está cerrando. Tal desviación puede ser elástica ya que la parte resiliente 300 puede volver a su estado original después de dicho acoplamiento. Por ejemplo, la parte resiliente 300 puede ser un elastómero, plástico, caucho u otro material que sea flexible y duradero, ya sea sintético o natural, y puede ser un compuesto y/o composición de tales materiales.
Volviendo a la Figura 5, cuando la puerta de ascensor se está cerrando, el controlador 220 ejecuta un proceso S200 para monitorizar si hay que reabrir la puerta de ascensor. La etapa S200 incluye la etapa S210 del controlador 220 dando una primera determinación para monitorizar la desviación de la parte resiliente 300 en la dirección distal. En la etapa S220, el controlador realiza una segunda determinación para reabrir la puerta de ascensor 230 al detectar la desviación en la dirección distal. En la etapa S240, el controlador 220 realiza la etapa S230 de transmitir instrucciones a la cabina de ascensor 215 para efectuar la segunda determinación.
Volviendo a las Figuras 2 - 4, el panel 230 incluye una cavidad 310 definida por: (i) la superficie delantera 240 del panel 230, (ii) la superficie extrema próxima 280 del panel 230, (iii) una primera superficie de retorno 320 del panel 230 que se desplaza en profundidad desde la superficie delantera 240 del panel 230 y conectada a la superficie extrema próxima 280 del panel 230, y (iv) una primera superficie interna 330 del panel 230 que se desplaza distalmente desde la superficie extrema próxima 280 del panel 230 y conectado tanto a la superficie delantera 240 del panel 230 como a la primera superficie de retorno 320 del panel. La parte resiliente 300 puede extenderse distalmente dentro de la cavidad 310 a través de la superficie extrema próxima 280 del panel 230 para comunicarse operativamente con el controlador 220, por ejemplo a través de un sensor 340 en el panel de puerta 230.
Un sensor 340 se dispone en la cavidad 310. El sensor 340 puede detectar la desviación de la parte resiliente 300 en la dirección distal y comunicar la ocurrencia de desviación al controlador 220. Según una realización, el sensor 340 es un sensor de presión. Según una realización, el sensor 340 se puede disponer completamente en la cavidad 310.
El extremo próximo 250 del panel 230 incluye un canal en J próximo 350 formado por (i) la superficie delantera 240 del panel 230, (ii) la primera superficie interna 330 de la cavidad 310, y (iii) una parte distal 360 de la primera superficie de retorno 320 que se extiende distalmente desde la cavidad 310. El extremo distal 260 del panel 230 puede incluir un canal en J de extremo distal 370 formado por (i) la superficie delantera 240 del panel 230, (ii) una superficie extrema distal 380 del panel 230 que se conecta a la superficie delantera 240 del panel 230 y se extiende paralelo a la superficie extrema próxima 280 del panel 230, y (iii) una segunda superficie de retorno 390 que se conecta a la superficie extrema distal 380 del panel 230 y desplazada desde la superficie delantera 240 del panel 230 en la misma dirección de profundidad que la primera superficie de retorno 320.
Según una realización, la superficie extrema distal 380 del panel 230 puede formar una superficie extrema distal de la puerta de ascensor 210. Además, la primera superficie de retorno 320 y la segunda superficie de retorno 390 pueden ser coplanares. Desde esta configuración, el canal en J próximo 350 y el canal en J distal 370 pueden conectar de forma fija el panel 230 a la puerta de ascensor 210. Según una realización, una hoja de metal unitaria forma el panel. Como se ilustra en la Figura 2, el panel 230 se puede conectar de forma fija a una puerta de ascensor 210. Sin embargo, debe apreciarse que el alcance de esta divulgación no se limita a las realizaciones en las que el panel 230 se fija a la puerta de ascensor 210.
Con la divulgación anterior, las puertas de ascensor pueden funcionar de forma segura y evitar lesiones o daños a un pasajero si se coloca una mano o un brazo entre las puertas de ascensor para evitar que las puertas de ascensor se cierren. El mecanismo de seguridad descrito anteriormente incluye un sensor de protección de bordes colocado dentro del panel de puerta de ascensor y ubicado en el borde de la puerta de ascensor 230. Este sensor de protección de borde puede ser capaz de detectar una mano o un brazo cuando entra en contacto con el borde de puerta de ascensor e inmediatamente detener el cierre de la puerta de ascensor 230. La instalación de un sensor de protección de bordes dentro del panel de puerta de ascensor puede permitir que la puerta de ascensor 230 sea más resistente a los daños.
Además, los beneficios de las realizaciones divulgadas incluyen 1) proteger el sensor de presión de los impactos cerca de la base, lo que ejercería esfuerzo sobre los pernos de conexión a la puerta y posiblemente haría que los pernos fallaran y 2) reducir la cantidad que sobresale el sensor entre el puertas, de manera que las puertas cierren más al ras y el sensor tenga un tamaño inferior a un vano longitudinal de la puerta.
Como se ha descrito anteriormente, las realizaciones pueden usar un controlador que puede comprender procesos implementados por procesador y dispositivos para practicar esos procesos, como un procesador. Las realizaciones también pueden ser en forma de código de programa informático que contiene instrucciones incorporadas en medios tangibles, como almacenamiento en la nube en red, tarjetas SD, unidades flash, disquetes, CD r Om , discos duros o cualquier otro medio de almacenamiento legible por ordenador, en donde, cuando el código de programa informático se carga en un ordenador y lo ejecuta, el ordenador se convierte en un dispositivo para practicar las realizaciones. Las realizaciones también pueden ser en forma de código de programa informático, por ejemplo, ya sea almacenado en un medio de almacenamiento, cargado en y/o ejecutado por un ordenador, o transmitido a través de algún medio de transmisión, como cableado o cableado eléctrico, fibra óptica o radiación electromagnética, en donde, cuando el código de programa informático se carga en un dispositivo ejecutado por un ordenador, el ordenador se convierte en un dispositivo para practicar las realizaciones. Cuando se implementa en un microprocesador de uso general, los segmentos de código de programa informático configuran el microprocesador para crear circuitos lógicos específicos.
La terminología que se usa en la presente memoria tiene el objetivo de describir realizaciones particulares y no se pretende que limite la presente divulgación. Como se usa en esta memoria, las formas singulares «un», «una» y «el», «la» pretenden incluir también las formas plurales, a menos que el contexto indique claramente lo contrario. Se comprenderá además que los términos "comprende" y/o "que comprende", cuando se usan en la presente memoria descriptiva, especifican la presencia de las características, los enteros, las etapas, las operaciones, los elementos y/o los componentes que se indican, pero no excluyen la presencia o incorporación de una o más características, enteros, etapas, operaciones, elementos, componentes y/o grupos adicionales de estos.
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Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema (200) para una puerta de ascensor (210) de una cabina de ascensor (215), en donde un controlador (220) controla la puerta de ascensor (210) para desplazarse en una dirección próxima cuando se cierra y desplazarse en una dirección distal cuando se abre, el sistema comprende:
un panel (230) que forma una superficie exterior de una puerta de ascensor (210), el panel (230) incluye una superficie delantera (240) que se extiende en una dirección a lo ancho entre un extremo próximo (250) y un extremo distal opuesto (260) para formar una superficie delantera de la puerta de ascensor (210), el panel (230) incluye una superficie extrema próxima (280) que se extiende en una dirección de profundidad para formar una superficie extrema próxima (290) de la puerta de ascensor (210),
comprendiendo la superficie extrema próxima (280) del panel (230) una parte resiliente (300), y
en donde cuando la puerta de ascensor (210) se está cerrando, el controlador (220) realiza una pluralidad de determinaciones que incluyen:
una primera determinación para monitorizar una comunicación desde un sensor (340) en el panel de puerta (230), en donde la comunicación es indicativa de que la parte resiliente (300) se desvía en la dirección distal,
una segunda determinación para reabrir la puerta de ascensor (210) al detectar la desviación en la dirección distal, y en donde el controlador (220) transmite instrucciones al ascensor para efectuar la segunda determinación, en donde el sensor (340) está en una cavidad (310) en el panel de puerta (230), estando definida la cavidad por: (i) la superficie delantera del panel (230),
(ii) la superficie extrema próxima (280) del panel (230),
(iii) una primera superficie de retorno (320) del panel (230) que se desplaza en profundidad desde la superficie delantera del panel (230) y conectada a la superficie extrema próxima (280) del panel (230), y
(iv) una primera superficie interna (330) del panel (230) que se desplaza distalmente desde la superficie extrema próxima (280) del panel (230) y conectada tanto a la superficie delantera del panel (230) como a la primera superficie de retorno (320) del panel (230),
en donde la parte resiliente (300) se extiende distalmente hacia la cavidad (310) a través de la superficie extrema próxima (280) del panel (230) para comunicarse operativamente con el controlador (220) a través del sensor (340), caracterizado por que
el extremo próximo (250) del panel incluye un canal en J próximo (350) formado por (i) la superficie delantera del panel (230), (ii) la primera superficie interna (330) de la cavidad (310), y (iii) una parte distal (360) de la primera superficie de retorno (320) que se extiende distalmente desde la cavidad (310).
2. El sistema (200) de la reivindicación 1, en donde la parte resiliente (300) forma una tira que se extiende en la dirección de altura del panel de puerta (230).
3. El sistema (200) de cualquier reivindicación anterior, en donde la parte resiliente (300) es un elastómero.
4. El sistema (200) de cualquier reivindicación anterior, en donde el sensor (340) es un sensor de presión.
5. El sistema (200) de cualquier reivindicación anterior, en donde el extremo distal (260) del panel (230) incluye un canal en J de extremo distal (370) formado por (i) la superficie delantera del panel (230), (ii) una superficie extrema distal (380) del panel (230) que se conecta a la superficie delantera del panel (230) y se extiende paralelo a la superficie extrema próxima (280) del panel (230), y (iii) una segunda superficie de retorno (390) del panel (230) que se conecta a la superficie extrema distal (380) del panel (230) y desplazada desde la superficie delantera del panel (230) en la misma dirección de profundidad que la primera superficie de retorno (320).
6. El sistema (200) de la reivindicación 5, en donde la superficie extrema distal (380) del panel (230) forma una superficie extrema distal (260) de la puerta de ascensor (210), y en donde la primera superficie de retorno (320) y la segunda superficie de retorno (390) son coplanares, por lo que el canal en J próximo (350) y el canal en J distal (370) se configuran para conectar de forma fija el panel (230) a la puerta de ascensor (210).
7. El sistema (200) de cualquier reivindicación anterior, en donde una hoja unitaria de metal forma el panel (230).
8. El sistema (200) de cualquier reivindicación anterior, que incluye una puerta de ascensor (210) y el panel (230) conectado de forma fija a la puerta de ascensor (210).
9. Un método para un controlador de ascensor (220) en un sistema de ascensor (101) para controlar una puerta de ascensor (210) mientras la puerta de ascensor (210) se está cerrando.
en donde el controlador (220) controla la puerta de ascensor (210) para que se desplace en una dirección próxima cuando se cierra y se desplace en una dirección distal cuando se abre, y el sistema (200) incluye un panel (230) que forma una superficie exterior de una puerta de ascensor (210), el panel que incluye una superficie delantera que se extiende en dirección a lo ancho entre un extremo próximo (250) y un extremo distal opuesto (260) para formar una superficie delantera (240) de la puerta de ascensor (210), el panel (230) incluye una superficie extrema próxima (280) que se extiende en una dirección de profundidad para formar una superficie extrema próxima (290) de la puerta de ascensor (210), y la superficie extrema próxima (280) del panel (230) incluye una parte resiliente (300), y el método incluye:
producir una primera determinación para monitorizar una comunicación desde un sensor (340) en el panel de puerta (230), en donde la comunicación es indicativa de la parte resiliente (300) que se desvía en la dirección distal, producir una segunda determinación para reabrir la puerta de ascensor (210) al detectar la desviación en la dirección distal, y
transmitir instrucciones al ascensor para efectuar la segunda determinación,
en donde el sensor (340) está en una cavidad (310) en el panel de puerta (230), estando definida la cavidad por: (i) la superficie delantera del panel (230),
(ii) la superficie extrema próxima (280) del panel (230),
(iii) una primera superficie de retorno (320) del panel (230) que se desplaza en profundidad desde la superficie delantera del panel (230) y conectada a la superficie extrema próxima (280) del panel (230), y
(iv) una primera superficie interna (330) del panel (230) que se desplaza distalmente desde la superficie extrema próxima (280) del panel (230) y conectada tanto a la superficie delantera del panel (230) como a la primera superficie de retorno (320) del panel (230),
en donde la parte resiliente (300) se extiende distalmente hacia la cavidad (310) a través de la superficie extrema próxima (280) del panel (230) para comunicarse operativamente con el controlador (220) a través del sensor (340), caracterizado por que el extremo próximo (250) del panel incluye un canal en J próximo (350) formado por (i) la superficie delantera del panel (230), (ii) la primera superficie interna (330) de la cavidad (310), y (iii) una parte distal (360) de la primera superficie de retorno (320) que se extiende distalmente desde la cavidad (310).
10. El método de la reivindicación 9, en donde la parte resiliente (300) forma una tira que se extiende en la dirección de altura del panel de puerta (320); y/o
en donde la parte resiliente (300) es un elastómero; y/o
en donde el sensor (340) es un sensor de presión.
11. El método de la reivindicación 9 o 10,
en donde el extremo distal (380) del panel (230) incluye un canal en J de extremo distal (370) formado por (i) la superficie delantera del panel (230), (ii) una superficie extrema distal (380) del panel (230) que se conecta a la superficie delantera del panel y se extiende paralelo a la superficie extrema próxima (280) del panel (230), y (iii) una segunda superficie de retorno (390) del panel (230) que se conecta a la superficie extrema distal (380) del panel (230) y desplazada desde la superficie delantera del panel (230) en la misma dirección de profundidad que la primera superficie de retorno (320), y
opcionalmente en donde la superficie extrema distal (380) del panel (230) forma una superficie extrema distal (260) de la puerta de ascensor (210), y en donde la primera superficie de retorno (320) y la segunda superficie de retorno (390) son coplanares, por lo que el canal en J próximo (350) y el canal en J distal (370) se configuran para conectar de forma fija el panel (230) a la puerta de ascensor (210).
12. El método de cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, en donde una lámina unitaria de metal forma el panel (230); y/o
el sistema de ascensor (101) incluye una puerta de ascensor (210) y el panel (230) conectado de manera fija a la puerta de ascensor (210).
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