CN107352371A - 一种防夹安全电梯 - Google Patents
一种防夹安全电梯 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107352371A CN107352371A CN201710755871.8A CN201710755871A CN107352371A CN 107352371 A CN107352371 A CN 107352371A CN 201710755871 A CN201710755871 A CN 201710755871A CN 107352371 A CN107352371 A CN 107352371A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- layer door
- pinch
- safe grating
- portal
- emergency staircase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
- B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明公开了一种防夹安全电梯,包括桥厢(1)、桥门(2)、桥顶(3)以及相对应的层门墙体(4);所述桥顶(3)内经固定架(5)设有激光测距传感器(6),所述层门墙体(4)两侧设有层门(7),两侧层门(7)上端分别设有感应装置和感应板(8),层门(7)外侧设有安全光栅(9);所述感应装置包括并排设置的红外线发射器(10)和红外线接收器(11),所述感应板(8)在层门(7)完全闭合后位于红外线发射器(10)和红外线接收器(11)之间。本发明通过安全光栅和激光测距传感器,使乘客在进入桥厢前提前检测;通过感应装置和感应板的结构配合,使电梯在夹人后可以迅速感应并开启桥门。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯,特别是一种防夹安全电梯。
背景技术
目前,大多数的电梯采用安全光幕的形式进行防夹保护,安全光幕是由安装在电梯桥门两侧的红外发射器和接收器自上而下连续扫描桥门区域,形成一道红外线保护光幕,当任何一道光束线被阻挡时,控制系统立即输出信号使桥门停止关闭并反转开启,从而达到防夹保护的目的。但目前的夹人现象通常是因为乘客在电梯桥门即将完全关闭时快速通过,此时由于两侧桥门过于靠近,使安全光幕出现死角无法检测,从而出现电梯夹人的现象;并且现有的电梯在安全光幕无法检测时,没有一种很好的保护措施使电梯在夹人后自动感应并开启桥门,导致电梯在夹人后照常升降,从而造成巨大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种防夹安全电梯。它可以在乘客进入桥厢前提前检测,并且在电梯夹人后可以迅速感应并开启桥门。
本发明的技术方案:一种防夹安全电梯,包括桥厢、桥门、桥顶以及相对应的层门墙体;所述桥顶内经固定架设有激光测距传感器,所述层门墙体两侧设有层门,两侧层门上端分别设有感应装置和感应板,层门外侧设有安全光栅;所述感应装置包括并排设置的红外线发射器和红外线接收器,所述感应板在层门完全闭合后位于红外线发射器和红外线接收器之间。
前述的一种防夹安全电梯中,所述安全光栅经安装槽竖直设置在层门墙体内,安全光栅的底部高于地面200mm。
前述的一种防夹安全电梯中,所述固定架包括固定座,固定座上经连接轴设有旋转座,所述固定座上设有圆孔,所述旋转座上设有弧形槽。
前述的一种防夹安全电梯中,所述旋转座两侧分别设有防转螺杆和安装螺母,防转螺杆经圆孔和弧形槽连接安装螺母。
前述的一种防夹安全电梯的使用方法:桥厢升降到位后,控制器驱动开启桥门和安全光栅,乘客完全进入后桥门关闭并开启激光测距传感器,当激光测距传感器检测到距离波动时使桥门停止关闭并等待安全光栅的信号,当桥门带动层门完全闭合后感应装置发出指令使电梯正常升降。
与现有技术相比,本发明通过设置在层门外侧的安全光栅,可以在乘客进入桥厢前提前检测并开启桥门,并且安全光栅不会在桥门关闭时出现检测死角,实现了安全防夹的功能;通过感应板和感应装置的结构配合,使电梯层门在无法正常闭合时快速感应并开启桥门,避免电梯在夹人后照常升降,从而进一步的对乘客造成伤害。此外,本发明将安全光栅的底部设置在地面上200mm处,可以避免安全光栅因地面上的杂物无法正常检测工作;通过设置在桥顶的激光测距传感器,可以检测到安全光幕与地面之间的检测死角并扩大了电梯的检测范围,进一步的提高了电梯的安全性能;通过防转螺杆和固定架的结构配合,可以防止激光测距传感器因电梯升降出现晃动或偏移,提高了激光测距传感器的检测效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的右视图;
图3是图2的A向放大图;
图4是图3的B向视图。
附图中的标记为:1-桥厢,2-桥门,3-桥顶,4-层门墙体,5-固定架,6-激光测距传感器,7-层门,8-感应板,9-安全光栅,10-红外线发射器,11-红外线接收器,401-安装槽,501-固定座,502-连接轴,503-旋转座,504-圆孔,505-弧形槽,506-防转螺杆,507-安装螺母。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明,但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种防夹安全电梯,构成如图1所示,包括桥厢1、桥门2、桥顶3以及相对应的层门墙体4;所述桥顶3内经固定架5设有激光测距传感器6,激光测距传感器6的照射光束底部位于层门墙体外300mm,所述层门墙体4两侧设有层门7,两侧层门7上端分别设有感应装置和感应板8,层门7外侧设有安全光栅9;所述感应装置包括并排设置的红外线发射器10和红外线接收器11,所述感应板8在层门7完全闭合后位于红外线发射器10和红外线接收器11之间。
所述安全光栅9经安装槽401竖直设置在层门墙体4内,安全光栅9的底部高于地面200mm,安装槽401可以有效防止乘客在进出时碰撞安全光栅9,导致安全光栅9的损坏。
所述固定架5包括固定座501,固定座501上经连接轴502设有旋转座503,所述固定座501上设有圆孔504,所述旋转座503上设有弧形槽505。
所述旋转座503两侧分别设有防转螺杆506和安装螺母507,防转螺杆506经圆孔504和弧形槽505连接安装螺母507,当激光测距传感器6的发射角度调节到位后,旋紧安装螺母507可以固定旋转座503的相对位置,防止激光测距传感器6在电梯升降时出现晃动出现偏移的情况。
所述一种防夹安全电梯的使用方法:桥厢升降到位后,控制器驱动开启桥门和安全光栅,乘客完全进入后桥门关闭并开启激光测距传感器,当激光测距传感器检测到距离波动时使桥门停止关闭并等待安全光栅的信号,当桥门带动层门完全闭合后感应装置发出指令使电梯正常升降。
本发明的工作原理:当桥厢1升降到位时,桥门2与层门7打开,控制器发出信号开启安全光栅9,通过安全光栅9在乘客进入桥厢1前提前检测,并由于安全光栅9不会随着桥门2的闭合相互靠近,使安全光栅9肯定有效检测在桥门2闭合时快速通过的乘客;当乘客进入后,安全光栅9发出信号关闭桥门2并开启激光测距传感器6,激光测距传感器6通过测定目标距离来判断是否有乘客进入桥厢1内,当激光测距传感器6检测到目标距离出现波动并且安全光栅9没有指示时,激光测距传感器6发出信号使桥门2停止关闭并等待安全光栅9的检测,如3秒后安全光栅9仍未检测到有乘客通过时,发出指令使桥门2正常关闭,避免激光测距传感器6因干扰阻碍电梯的正常升降;红外线接收器11无法接收到红外线后发出指令关闭激光测距传感器6并控制电梯正常升降。当安全光栅9发出正常关闭的指令一段时间后,红外线接收器11仍能接收到红外线时,立即发出指令控制桥门2反向开启,避免电梯在夹人后正常升降造成严重的安全隐患。
Claims (5)
1.一种防夹安全电梯,其特征在于:包括桥厢(1)、桥门(2)、桥顶(3)以及相对应的层门墙体(4);所述桥顶(3)内经固定架(5)设有激光测距传感器(6),所述层门墙体(4)两侧设有层门(7),两侧层门(7)上端分别设有感应装置和感应板(8),层门(7)外侧设有安全光栅(9);所述感应装置包括并排设置的红外线发射器(10)和红外线接收器(11),所述感应板(8)在层门(7)完全闭合后位于红外线发射器(10)和红外线接收器(11)之间。
2.根据权利要求1所述的一种防夹安全电梯,其特征在于:所述安全光栅(9)经安装槽(401)竖直设置在层门墙体(4)内,安全光栅(9)的底部高于地面200mm。
3.根据权利要求1所述的一种防夹安全电梯,其特征在于:所述固定架(5)包括固定座(501),固定座(501)上经连接轴(502)设有旋转座(503),所述固定座(501)上设有圆孔(504),所述旋转座(503)上设有弧形槽(505)。
4.根据权利要求3所述的一种防夹安全电梯,其特征在于:所述旋转座(503)两侧分别设有防转螺杆(506)和安装螺母(507),防转螺杆(506)经圆孔(504)和弧形槽(505)连接安装螺母(507)。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种防夹安全电梯的使用方法,其特征在于:桥厢升降到位后,控制器驱动开启桥门和安全光栅,乘客完全进入后桥门关闭并开启激光测距传感器,当激光测距传感器检测到距离波动时使桥门停止关闭并等待安全光栅的信号,当桥门带动层门完全闭合后感应装置发出指令使电梯正常升降。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710755871.8A CN107352371A (zh) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | 一种防夹安全电梯 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710755871.8A CN107352371A (zh) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | 一种防夹安全电梯 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107352371A true CN107352371A (zh) | 2017-11-17 |
Family
ID=60289538
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710755871.8A Withdrawn CN107352371A (zh) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | 一种防夹安全电梯 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107352371A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108059069A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-05-22 | 吴江骏达电梯部件有限公司 | 一种防夹人电梯门 |
CN109953401A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-07-02 | 江西联创电声有限公司 | 头盔 |
CN110014252A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-07-16 | 一汽轿车股份有限公司 | 一种自动线料车上件保护装置 |
US11148908B2 (en) | 2018-10-25 | 2021-10-19 | Otis Elevator Company | Elevator door with sensor for determining whether to reopen door |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204508529U (zh) * | 2015-03-05 | 2015-07-29 | 上海为彪汽配制造有限公司 | 一种电梯防夹装置 |
CN205820656U (zh) * | 2016-07-04 | 2016-12-21 | 上海森尼电梯成套有限公司 | 一种简易微型电梯门联动机构安全触板一体化光幕 |
CN207330078U (zh) * | 2017-08-29 | 2018-05-08 | 湖州力奥电梯配件有限公司 | 一种防夹安全电梯 |
-
2017
- 2017-08-29 CN CN201710755871.8A patent/CN107352371A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204508529U (zh) * | 2015-03-05 | 2015-07-29 | 上海为彪汽配制造有限公司 | 一种电梯防夹装置 |
CN205820656U (zh) * | 2016-07-04 | 2016-12-21 | 上海森尼电梯成套有限公司 | 一种简易微型电梯门联动机构安全触板一体化光幕 |
CN207330078U (zh) * | 2017-08-29 | 2018-05-08 | 湖州力奥电梯配件有限公司 | 一种防夹安全电梯 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108059069A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-05-22 | 吴江骏达电梯部件有限公司 | 一种防夹人电梯门 |
US11148908B2 (en) | 2018-10-25 | 2021-10-19 | Otis Elevator Company | Elevator door with sensor for determining whether to reopen door |
US11685635B2 (en) | 2018-10-25 | 2023-06-27 | Otis Elevator Company | Elevator door with sensor for determining whether to reopen door |
CN109953401A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-07-02 | 江西联创电声有限公司 | 头盔 |
CN110014252A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-07-16 | 一汽轿车股份有限公司 | 一种自动线料车上件保护装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107352371A (zh) | 一种防夹安全电梯 | |
US6550585B2 (en) | Hoistway intrusion detection | |
CN105775946B (zh) | 一种电梯控制系统及方法 | |
CN101490283B (zh) | 具有涉及安全的区域的工业设备 | |
CN106395529A (zh) | 监测系统、具有监测系统的电梯门系统和方法 | |
JP2005525489A (ja) | モニターされるガレージドアのオペレータ装置のための、内部障害物力の設定を調節する方法および装置 | |
PT1359112E (pt) | Processo para monitorização de portas de poço de elevador de uma instalação de elevador | |
WO2017162552A1 (de) | Aufzuganlage mit 3d-kamera-basiertem sicherheitsüberwachungssystem | |
CN101770039B (zh) | 红外传感防夹探测装置 | |
CN207330078U (zh) | 一种防夹安全电梯 | |
CN101236259A (zh) | 城市轨道交通站台屏蔽门防夹人装置及障碍物探测方法 | |
EP3872018A1 (en) | An elevator monitoring system | |
EP3712098B1 (en) | Elevator apparatus with rope sway detector | |
JP2011063354A (ja) | エレベータシステム | |
CN106044502A (zh) | 一种电梯门防撞保护系统及使用方法 | |
JP2007099500A (ja) | エレベータ管制運転装置及びエレベータシステム | |
KR101066562B1 (ko) | 스테레오 영상을 이용한 스크린 도어 시스템 | |
EP3687929B1 (en) | Safe elevator shaft and car roof access | |
CN107814285A (zh) | 一种防止电梯轿厢意外移动的控制装置及方法 | |
CN105473487B (zh) | 超速调节器张力滑轮组件 | |
US20240125165A1 (en) | Door operator sensor and logic for vertically stacking panel door systems | |
JP6749860B2 (ja) | エレべーター制御システム | |
CN105668369A (zh) | 电梯近层门预警装置 | |
CN107265372B (zh) | 高空作业车安全系统及其控制方法、高空作业车 | |
WO2018214196A1 (zh) | 一种立井提升机副井罐笼安全就位监控装置及监控方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20171117 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |