CN101236259A - 城市轨道交通站台屏蔽门防夹人装置及障碍物探测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市轨道交通站台屏蔽门防夹人装置及障碍物探测方法，所述防夹人装置，包括屏蔽门的滑动门以及障碍物探测系统，所述的滑动门靠轨道侧设有向轨道方向伸出的安全挡部。所述障碍物探测方法在屏蔽门关闭之后对屏蔽门与列车门之间的间隙进行再次探测。本发明通过增设安全挡部使原屏蔽门的障碍物探测功能向轨道方向延伸，同时缩窄滑动门与列车之间的间隙距离，从而防止乘客站立在列车门与屏蔽门之间间隙，预防和防止由于列车和屏蔽门之间间隙产生的夹人危险事故的发生，可靠地确保了行车运营安全。

Description

城市轨道交通站台屏蔽门防夹人装置及障碍物探测方法

技术领域

本发明涉及城市轨道交通站台屏蔽门领域，特别是屏蔽门的安全装置及障碍物探测方法，能预防和防止由于列车和屏蔽门之间间隙产生的夹人危险事故的发生。

背景技术

为提高安全性，屏蔽门广泛应用了以下技术：1、障碍物探测系统：滑动门关门受阻时(关门力控制在150N)，门操作机构能探测到有障碍物存在并释放关门力，关门过程中遇到障碍物关门力马上释放，门停顿(停顿时间0-10秒范围内可调)后再次关门，重复关门N次门(次数可调节)仍不能关闭，滑动门处于自由状态或打开并报警。2、屏蔽门滑动门开关门状态串接系统安全回路，屏蔽门所有滑动门关闭且锁定状态是通过硬线与信号相接，确保运营安全。

障碍物探测系统使屏蔽门具有防夹功能，最小防夹厚度为5毫米。当屏蔽门在关闭过程中夹到乘客或物品时，滑动门立即停止关闭，同时卸掉夹紧力，解脱被夹的人或物，1～2秒后门体重新关闭。上述过程重复三次后，门体若仍不能关闭锁定，则屏蔽门停止关闭，门体处于自由状态或全开状态，屏蔽门顶箱上的指示灯闪烁报警。此时屏蔽门安全回路不通，在屏蔽门自动控制模式下列车将不能正常发车。

为了确保行车安全，地铁设计规范(GB50157-2003)要求各设备设计和安装不能超出限界要求，站台屏蔽门同样有限界要求。车辆限界加上屏蔽门受风压后的可能变形，关闭后的屏蔽门与关闭后的列车门之间必定存在180mm左右的间隙，该间隙可以容下瘦小者或孩童，存在当屏蔽门和车门关闭后如果有人进入该间隙，列车和信号不能察觉并继续启动行车时必定出现重大伤人事故，如2007年7月15日上海地铁出现的由于屏蔽门与列车之间间隙夹人致命的事故。

国外有采用红外线探测方式来防止夹人事故，有以下缺陷：1、需要在滑动门靠轨道侧安装红外线探测传感器，必定需要安装空间，加大间隙，否则探测不彻底或超限界，且如果想对整个空间进行扫描，采用光幕成本高；2、安装完成后，红外线探测孔易受灰尘或杂物影响而直接影响行车运营，可靠性较低。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，可靠性高的城市轨道交通站台屏蔽门防夹人装置，同时提供一种利用该防夹人装置探测屏蔽门与列车门之间的障碍物的探测方法。

本发明的目的是这样实现的：一种城市轨道交通站台屏蔽门防夹人装置，包括屏蔽门的滑动门以及障碍物探测系统，所述的滑动门靠轨道侧设有向轨道方向伸出的安全挡部。

所述的安全挡部设于滑动门底部靠轨道的一侧。

所述的安全挡部包括有横向设置的斜面或曲面防站板。

所述的斜面或曲面防站板下方设有压力传感器，压力传感器与障碍物探测系统连接向其发送感应信号。

所述的安全挡部包括竖向设于滑动门边缘的向轨道方向伸出的金属挡板、或非金属挡板。

所述的安全挡部包括有斜面或曲面防站板和设于斜面或曲面防站板下方的压力传感器，以及设于滑动门边缘的向轨道方向伸出的金属挡板或非金属挡板。

同时，本发明提供了一种城市轨道交通站台屏蔽门的障碍物探测方法，包括以下步骤：

(1)启动屏蔽门关闭程序；

(2)检测屏蔽门关闭过程中检测是否存在障碍物，若存在障碍物，则屏蔽门停止关闭或自动打开；若不存在障碍物，则屏蔽门关闭并锁紧；

(3)当屏蔽门关闭后，进一步探测屏蔽门与列车门之间的间隙中是否存在障碍物，若存在障碍物，则打开屏蔽门并报警；若不存在障碍物，则结束屏蔽门关闭程序。

所述步骤(2)中若检测到障碍物后，屏蔽门重复关闭若干次，若在该过程中障碍物已消失，则完全关闭屏蔽门并锁紧；否则，完全打开屏蔽门并报警。

所述步骤(3)采用以上所述的防夹人装置进行障碍物探测。

本发明所述屏蔽门的防夹人装置结构简单，通过增设安全挡部使原屏蔽门的障碍物探测功能向轨道方向延伸，同时缩窄滑动门与列车之间的间隙距离，从而防止乘客站立在列车门与屏蔽门之间间隙，预防和防止由于列车和屏蔽门之间间隙产生的夹人危险事故的发生，可靠地确保了行车运营安全。所述屏蔽门的障碍物探测方法在屏蔽门关闭之后对屏蔽门与列车门之间的间隙进行再次探测，有效防止人员进入该间隙，避免列车启动后造成重大的伤人事故。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是本发明带有压力传感器的安全挡部的内部结构示意图；

图3是本发明实施例2的结构示意图；

图4是本发明所述屏蔽门障碍物探测方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如附图所示，本发明是一种城市轨道交通站台屏蔽门防夹人装置，包括屏蔽门的滑动门1以及障碍物探测系统。屏蔽门包括固定门7和滑动门1。障碍物探测系统使屏蔽门具有防夹功能，现有一般设计的最小防夹厚度为5毫米，当屏蔽门在关闭过程中夹到乘客或物品时，滑动门1立即停止关闭，同时卸掉夹紧力，解脱被夹的人或物，1～2秒后门体重新关闭。

在所述的滑动门1靠轨道侧设有向轨道方向伸出的安全挡部，使屏蔽门的障碍物探测功能向轨道方向延伸。较好的，安全挡部设于滑动门1靠轨道一侧的底部，可缩窄滑动门1与列车门6之间的站立间隙，从而阻碍人站立于间隙中。当乘客进入列车，而列车门正处于关闭过程中，乘客将无意识地往后退或者往两侧的固定门方向退。此时，屏蔽门也处于关闭过程，滑动门的安全挡部将碰撞到乘客，阻止滑动门的关闭，即相当于延伸了屏蔽门的障碍物探测功能，致使屏蔽门无法完成关闭动作，列车无法驶离车站，保证了乘客的人身安全。

实施例1

如图1所示，所述的安全挡部包括有横向设置的斜面或曲面防站板2，采用1.5-2mm的不锈钢材料或其他金属材料制成，其既向轨道方向延伸了屏蔽门障碍物探测功能，又不便于人站立，尤其是单脚跨入该间隙区间时有困难，从而防止乘客站立在列车门6与屏蔽门之间的间隙中。较好的，如图2a、2b所示，斜面或曲面防站板2通过铰链21铰接于滑动门1靠轨道侧，其下方设有压力传感器3，压力传感器3与障碍物探测系统的数据处理器4连接向其发送感应信号，用于探测关闭的屏蔽门与列车门间隙之间是否有人，同时控制开关门。在人员被夹入间隙时，压力传感器3可以探测到该状态，同时将该信号并入关闭且锁紧信号，作为系统安全信号，从而减少人员被夹在间隙之间的可能性。压力传感器3的敏感值设定在一定范围，如10～70kg(取值范围可调)报警作业，在没有物体进入该间隙区间时，不受外界干扰(如灰尘或杂物阻挡红外线)而影响行车，可靠性高。如果人员不慎进入该间隙区间，人的双脚必定会接触到斜面或曲面防站板2，通过斜面或曲面防站板2传力到压力传感器3，向数据处理器4发送感应信号，然后再通过数据处理器4控制门开关，控制安全回路。作为安全信号，即关闭锁定信号应包括了屏蔽门与车门间隙无人状态信号，当检测到间隙内有人员后，门自动打开并报警。压力传感器3采用压电式启动传感器，如本实施例中采用4-5mm的压电电缆。

实施例2

所述的安全挡部包括设于滑动门1边缘的向轨道方向伸出的金属挡板、橡胶挡板或其它非金属挡板5，使屏蔽门的障碍物探测功能向轨道方向延伸，并减少列车与屏蔽门之间的间隙。本实施例中在滑动门的边缘竖向设置有高约500～2150mm的挡板5、该挡板向轨道方向延伸尺寸与限界要求有关，其形状可以有多种，如图1所示或与限界曲线要求吻合的形状或其它形状的挡板，挡板的设计和加装尤其适合已安装屏蔽门(由于其限界要求较大时，需要调整或减少间隙)。当屏蔽门处于关闭过程时，如果乘客过于贴近滑动门1，则挡板5将碰撞到乘客，从而阻止滑动门的关闭，屏蔽门障碍物探测功能起作用，可以减少乘客进入间隙区域而被夹的可能性。

实施例3

本实施例是实施例1和2的结合。安全挡部包括有斜面或曲面防站板2和设于斜面或曲面防站板2下方的压电式启动传感器3，同时还包括竖向设于滑动门1边缘的向轨道方向伸出的金属挡板、橡胶挡板或其它非金属挡板5，进一步提高安全性和可靠性。

基于上述屏蔽门的防夹人装置，本发明改进了屏蔽门的障碍物探测方法，如图4所示，所述探测方法通过以下步骤实现：

(1)启动屏蔽门关闭程序；

(2)检测屏蔽门关闭过程中检测是否存在障碍物，若存在障碍物，则屏蔽门停止关闭，自由滑动或打开，如果屏蔽门重复关闭若干次后障碍物仍未消失，则将门完全打开并报警；若不存在障碍物，则屏蔽门关闭并锁紧；

(3)当屏蔽门关闭后，进一步探测屏蔽门与列车门之间的间隙中是否存在障碍物，若存在障碍物，则打开屏蔽门并报警；若不存在障碍物，则结束屏蔽门关闭程序。

当屏蔽门关闭过程中或屏蔽门与列车门之间存在障碍物，导致屏蔽门不能正常关闭后，屏蔽门会完全打开，然后报告故障，同时门上方的状态指示器闪烁，经授权人员通过门上的钥匙开关将门隔离，进行人工排除故障。待故障排除之后，经授权人员通过门上的钥匙开关将门返回自动操作状态，同时门上方的状态指示器熄灭，进入正常操作流程。

本发明可以有效防止乘客站立在列车门与屏蔽门之间的间隙中，预防和防止由于列车和屏蔽门之间间隙产生的夹人危险事故的发生，可靠地确保了行车运营安全。

Claims (10)

1.一种城市轨道交通站台屏蔽门防夹人装置，包括屏蔽门的滑动门以及障碍物探测系统，其特征在于：所述的滑动门靠轨道侧设有向轨道方向伸出的安全挡部。

2.根据权利要求1所述的城市轨道交通站台屏蔽门防夹人装置，其特征在于：所述的安全挡部设于滑动门底部靠轨道的一侧。

3.根据权利要求2所述的城市轨道交通站台屏蔽门防夹人装置，其特征在于：所述的安全挡部包括有横向设置的斜面或曲面防站板。

4.根据权利要求3所述的城市轨道交通站台屏蔽门防夹人装置，其特征在于：所述的斜面或曲面防站板下方设有压力传感器，压力传感器与障碍物探测系统连接向其发送感应信号。

5.根据权利要求1所述的城市轨道交通站台屏蔽门防夹人装置，其特征在于：所述的安全挡部包括竖向设于滑动门边缘的向轨道方向伸出的金属挡板或非金属挡板。

6.根据权利要求5所述的城市轨道交通站台屏蔽门防夹人装置，其特征在于：所述的非金属挡板为橡胶挡板。

7.根据权利要求1所述的城市轨道交通站台屏蔽门防夹人装置，其特征在于：所述的安全挡部包括有斜面或曲面防站板和设于斜面或曲面防站板下方的压力传感器，以及设于滑动门边缘的向轨道方向伸出的金属挡板或非金属挡板。

8.一种城市轨道交通站台屏蔽门的障碍物探测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)启动屏蔽门关闭程序；

(2)检测屏蔽门关闭过程中检测是否存在障碍物，若存在障碍物，则屏蔽门停止关闭或自动打开；若不存在障碍物，则屏蔽门关闭并锁紧；

(3)当屏蔽门关闭后，进一步探测屏蔽门与列车门之间的间隙中是否存在障碍物，若存在障碍物，则打开屏蔽门并报警；若不存在障碍物，则结束屏蔽门关闭程序。

9.根据权利要求8所述的城市轨道交通站台屏蔽门的障碍物探测方法，其特征在于，所述步骤(2)中若检测到障碍物后，屏蔽门重复关闭若干次，若在该过程中障碍物已消失，则完全关闭屏蔽门并锁紧；否则，完全打开屏蔽门并报警。

10.根据权利要求8所述的城市轨道交通站台屏蔽门的障碍物探测方法，其特征在于，所述步骤(3)采用如权利要求1至7中任一权利要求所述的防夹人装置进行障碍物探测。

Images