JP2008514527A - エレベータかごの安全停止装置 - Google Patents

Abstract

本発明によるエレベータかご（３）の安全停止装置（１）は、特に、機械室がなく、通常運転においてシャフト頂部（４）および/または底部（６）の自由スペースが小さい、エレベータにおけるエレベータかご（３）の安全停止装置（１）であって、該装置は、シャフトに対して、かつかご過速度安全装置の速度制限ケーブル（５）の対応する高さに、配置された少なくとも１つのボックス（９，９’）を含み、該ボックス（９，９’）は関節式の二股要素（１５，１５’）を備え、該二股要素（１５，１５’）は、装置の整備位置においては、かご過速度安全装置（７）の速度制限ケーブル（５）と結合している少なくともひとつの接続要素（２１，２３）と係合してケーブルを拘束し、よってエレベータかご（３）を安全に停止させ、非作動位置においては、接続要素（２１，２３）との係合から解除されるように構成された端部（１７）を有し、整備位置にある前記二股要素（１５）およびケーブル接続要素（２１，２３）は二股要素（１５）と接続要素（２１，２３）との係合を達成するためにエレベータシャフト内で互いの組み合わせで適切な高さに位置し、シャフト内で適切な高さでエレベータかごを拘束し、客室屋根（３７）またはシャフト底部（６）において少なくとも作業者用の安全スペースを残すことを特徴とする。

Description

本発明は、エレベータかごの安全停止装置に関し、特に、機械室のないエレベータにおけるエレベータかごの安全停止装置、およびエレベータかごの安全停止装置を備えたエレベータに関する。

機械室がなく、シャフト頂部、場合によってはシャフト底部のスペースが少ないエレベータは、特に保守技術者が客室屋根の上で作業するのに必要な、かごの上の安全スペースを維持するために追加措置が必要であることは既に知られている。

このためには、客室屋根の上の保守技術者に必要な安全スペースを限定するように、所定の高さで停止するために手動で伸ばされる棒を有する装置からなる機械的なかご拘束装置が知られている。

しかしながら、この種の装置はエレベータ構造に有害で高い当接応力を生じる。

本発明はこれらの欠点を訂正し、特に、機械室がなく、通常運転においてシャフト頂部やシャフト底部の自由スペースが小さい、エレベータにおけるエレベータかごの安全停止装置を提供する。該装置は、シャフトに対して、かつかご過速度安全装置の速度制限ケーブルの対応する高さに、配置された少なくとも１つのボックスを含み、該ボックスは関節式の二股要素を備え、該二股要素の端部は、装置の整備位置においては、かご過速度安全装置の速度制限ケーブルと結合している少なくともひとつの接続要素と係合してケーブルを拘束し、よってエレベータかごを安全に停止させ、非作動位置においては、前記接続要素との係合から解除されるように構成され、整備位置にある前記二股要素およびケーブル接続要素は二股要素と接続要素との係合を達成するためにエレベータシャフト内で互いの組み合わせで適切な高さに位置し、客室屋根またはシャフト底部において少なくとも作業者用の安全スペースを残すように、シャフト内で適切な高さでエレベータかごを拘束することを特徴とする。

前記接続要素は、好ましくは、オリーブとして成形されるが、二股要素の端部に係合可能な突起を形成する剛体要素であればいずれも適切である。

前記ボックスは、シャフト内の基準高さでバネにより復帰するように、シャフトに対してわずかに上下に摺動するように取り付けられるが、好ましくは、二股要素は、かごとそこに取り付けられた速度制限ケーブルとの停止距離における差を補うために、ボックス内に、たとえば２本の垂直ポストを上下に摺動し、基準高さでバネにより復帰するように取り付けられる。ボックスまたは二股要素の支持要素の摺動高さは、かご最長安全停止距離よりも若干長い。客室屋根の上の作業員のための安全スペースは、このようなより長いかご安全停止距離を考慮している。従って、シャフト内の安全スペースの高さは、接続要素の二股要素によるケーブルとの係合の高さにかご最長安全停止距離を足したものに対応する。

エレベータを点検するために起動スイッチを直接起動するか、乗場ドアが開くとすぐに自動的に起動させるか、ロック機構に組み込まれた安全整備スイッチまたはドアが開くと作動する安全整備スイッチを用いるか、することにより、作業員が客室屋根にアクセスするとすぐに本発明の装置が整備位置になる。

前記二股要素は縦長の板、たとえば長方形の板であり、ボックス面内のモータードライブにヒンジで連結しており、好ましくは外側に広がったスリット端部を有し、若干の隙間をもって前記速度制限ケーブルを受け、前記接続要素と係合することを特徴とする。

前記ボックスは、ボックスの構造壁に設けられた適切な切り欠きにより形成された速度制限ケーブル用の垂直通路を備える。

二股要素を制限ケーブルの方向に動かし、二股状もしくは広がったスロット状に形成された端部で制限ケーブルを受け、本発明の装置の非作動位置においては制限ケーブルとの係合を解除するように、前記二股要素は、適切な電力供給のある電磁石により整備位置に動かされる。

好ましくは、前記二股要素は、関節軸に関して二股状端部の反対側に後方重りを備えヒンジ状に連結されており、作動時には、水平位置で速度制限ケーブルとの自然な係合位置となり、電気が供給されていない電磁石の作動要素の上に乗るように構成され、非作動時には、安全領域のわずかに下流に位置するスイッチ、たとえば点検用リミットスイッチによって電気が供給された電磁石の作動要素の突き出しによって、傾斜位置で速度制限ケーブルとの係合から解除され、前記電磁石はかごがシャフトの安全領域に侵入すると通常運転で電磁石が作動する。この構成により、電磁石は上部安全コース以外では電力が供給される必要はなく、電磁石は操作可能であり、いかなる遮断も回避でき、停電の場合も装置は自然に安全位置に復帰する。

もちろん、本発明の装置には、所与の規準に従って、客室屋根からシャフト天井部までの安全距離がより長い、例えば第一接続要素よりもやや低い位置に設けられたその他の接続要素である、第二接続要素を含んでもよく、この場合、装置は上方に二重の安全構造を有する。同様に、作業員がシャフト底部で過速したエレベータかごにより押しつぶされることを防止するために、底部におけるシャフトの安全領域に少なくともひとつの接続要素が装着されてもよい。

本発明はまた、上記で画定されたかご安全停止装置を備えたエレベータに関する。

以下、例示的な実施例により添付の図面を参照して本発明を記述する。

図面、特に図１を参照すると、図示の実施例によるエレベータかご３の安全停止装置１は、シャフト頂部および底部の残存スペースが小さいエレベータに取り付けられている。この装置によって、シャフト頂部４と底部６の両方で保守技術者に必要な安全スペースを維持すことが可能になる。

この装置は、かごの昇降に際して作動するかご過速度安全装置７の速度制限ケーブル５に関連する。

装置はかごの安全停止を制御する２個のボックスを含み、一方のボックス９はシャフト頂部用であり、もう一方のボックス９’はシャフト底部用である。ボックス９，９’は同一のもので、かご安全装置の速度制限ケーブル５の対応する高さに配置されており、速度制限ケーブルは両ボックスの上下壁内の適切な切り欠きにより形成されたケーブル通路１１に収容されている。ボックスは、直接、場合によってはクロスメンバによってシャフトの壁１３に取り付けられるか、適切な支持要素によってかごのガイドレールに取り付けられる。

各々のボックス９，９’には、ボックス内部でその平面にヒンジで連結された二股要素１５，１５’が設けられる。二股要素１５，１５’は長方形の平板状で、ボックスの内側に向かって回転する外方向に広がるスロットを有する二股状端部１７を有する。この二股状端部は、二股要素が水平の整備位置（図３）にある場合は、隙間を有して速度制限ケーブル５と係合し、ボックスに取り付けられた下方の電磁石１９により二股要素が傾斜した非作動位置（図２）に駆動された場合はケーブルと解離するよう構成されている。

速度制限ケーブル５には、ケーブル５から突出した２個のオリーブ形状の接続要素２１，２３が設けられ、二股要素が水平の整備位置にあるときにその二股状端部１７と係合するように構成されている。このオリーブと二股の係合によりケーブル５が強く引っ張られ、過速度安全装置７が作動し、よってかご５が安全に停止する。

ボックスの二股要素１５，１５’にはそれぞれ、二股状端部１７の反対側に重りが設けられており、それにより二股要素を自然に水平位置に持っていき、二股状端部１７が上方の当接要素２７に当接し、二股要素の反対側の端部が、下方の電磁石１９からの押出し要素２９の上に乗っている。前記電磁石１９は電気が供給されると、その押出し要素２９で二股要素１５を傾斜位置に押上げ、速度制限ケーブル５から離れた位置に二股要素を移動させる。二股要素１５および電磁石１９は、ボックスに取り付けられた２本の側部垂直ポスト３３に沿って上下に摺動可能な支持体３１に取り付けられている。この支持体３１は、ボックスの壁上部と支持体の適切な折り曲げ部との間におけるポスト３３に挿嵌された２本の同一のコイルばね３５による弾性復元力により低位置に維持されている。

ボックス内の支持体３１の摺動距離は最高５０ｃｍ以内で設計されており、これは安全装置７の速度制限ケーブル５の最長停止距離、従って、接続レバー３４によりこの安全装置７が取り付けられたエレベータかご３の最長停止距離に対応する。点検モードでは、かごが低速度（一秒につき約０．３ｍ）で昇降している場合、約２〜３ｃｍの距離で停止する。それに伴いボックス内の支持体３１も同じ距離だけ若干の位置ずれが起こり、従って戻しバネ３５の低度圧縮が起こる（図４）。

速度制限ケーブルには互いに距離を置いた２個の前記オリーブが設けられている。一方の上方のオリーブ２３はかご屋根３７とシャフト天井部４との間に最低高さ１ｍの最小安全スペースを残したかごの停止を制御し、下方のオリーブ２１は作業員が客室屋根３７の上で真直ぐ立てる、つまり、かご屋根３７とシャフト天井部４の間を約２ｍの自由高さがあるようなより大きい安全スペースを残した停止を制御する。

上方の安全停止制御ボックス９は、各オリーブによる二股要素１５の停止制御によってボックス内の摺動変位を考慮した前記安全スペースが提供されるように、速度制限ケーブル５の前記オリーブ２１，２３に対してシャフト内の所定の高さに配置される。

下方のボックス９’は、かご底部３９とシャフト底部６との間に例えば０．５ｍの高さの、シャフト底部６における作業員のための安全スペースを提供するように、シャフト内の適切な高さに位置するように下方オリーブ２１に関連して作動する。

上方のボックス９と下方のボックス９’はそれぞれ、点検リミットスイッチと関連して作動し、上方スイッチ４１は客室屋根に設けられ、下方スイッチ４３は客室底部３９に設けられている。上方スイッチ４１は、客室屋根３７に取り付けられた側方車輪を有する可動レバー４５を備え、可動レバー４５はエレベータシャフトに取り付けられた縦長カム４７の上にバネによって載っている。レバー４５がカム４７の上に載っている状態は、通常運転で電磁石に電気が供給され、二股要素１５を傾斜させて速度制限ケーブル５から二股要素１５の係合を解除する閉回路位置に対応する。スイッチがカム４７に接触していないときは、回路が開き、そして二股要素１５は装置の水平の整備位置に復帰することができる。

同様に下方スイッチ４３は下方車輪レバー４９を備え、下方車輪レバー４９はシャフト上の下方縦長カム５１と協働して、カムの上に乗っている時は電磁石回路を閉じ、接触していない時は回路を開く。

また、ボックスの機能は、作業員が点検前に起動する主点検スイッチ（表示せず）とエレベータの乗場ドアのどれかが開くとすぐに安全装置を起動するエレベータ内の一連の乗場ドア開放安全スイッチ（表示せず）とにより制御される。スイッチはボックス制御回路に直列に取り付けできる。

次に、装置の作動を説明するが、以下の記述に基づけば装置の動作は容易に理解できるはずである。

保守作業員が主点検スイッチを押す。すると安全装置１が作動し、これによって、かご３の移動長さ全体にわたる上方のボックス９および下方のボックス９’の各々の電磁石１９を非作動状態にし、二股要素１５が速度制限ケーブル５と係合する。かごは低速度（約０．３ｍ／秒）で移動する。点検用移動の最後でリミットスイッチ４１または４３がエレベータ制御回路を開いてかごが停止する。安全装置１はこの手順の実行が異常の場合のみ起動する。すなわち、かごが例えば上昇を続けた場合、上方のボックスの二股要素１５が安全装置ケーブルの下方のオリーブ２１を捕らえて装置を起動し、装置の第一安全バリアでかごを拘束することにより、客室屋根３７とシャフト天井部４との間に高さ２ｍの空間を提供する。下方のオリーブ２１が誤って捕らえられなかった場合、上方のオリーブ２３が二股要素１５により捕らえられ、第二安全バリアが確保されて作業員の最小限の安全スペースが提供される。

保守運転の終了後、主点検スイッチが切られ、エレベータの乗場ドアがすべて閉まるとすぐに、装置１は前述の通常のエレベータ運転に戻り、二股要素１５を駆動する電磁石１９にはエレベータかごがシャフトの上方部および下方部に侵入した場合のみ動力が供給される。

なお、装置の二股要素はエレベータかごを拘束するために過速度安全装置のレバーと直接係合してもよい。

図１は本発明による装置を備えたエレベータの概略立面図である。 図２は非作動位置における本発明による装置ボックスを示す。 図３は整備位置におけるボックスを示す。 図４はバネが圧縮してエレベータかごが停止した時のボックスを示す。

Claims (16)

1. 特に、機械室がなく、通常運転においてシャフト頂部（４）やシャフト底部（６）の自由スペースが小さい、エレベータにおけるエレベータかご（３）の安全停止装置（１）であって、該装置は、シャフトに対して、かつかご過速度安全装置の速度制限ケーブル（５）の対応する高さに、配置された少なくとも１つのボックス（９，９’）を含み、該ボックス（９，９’）は関節式の二股要素（１５，１５’）を備え、該二股要素（１５，１５’）の端部（１７）は、装置の整備位置においては、かご過速度安全装置（７）の速度制限ケーブル（５）と結合している少なくともひとつの接続要素（２１，２３）と係合してケーブルを拘束し、よってエレベータかご（３）を安全に停止させ、非作動位置においては、前記接続要素（２１，２３）との係合から解除されるように構成され、整備位置にある前記二股要素（１５）およびケーブル接続要素（２１，２３）は、二股要素（１５）と接続要素（２１，２３）との係合を達成するためにエレベータシャフト内で互いの組み合わせで適切な高さに位置し、客室屋根（３７）またはシャフト底部（６）において少なくとも作業者用の安全スペースを残すように、シャフト内で適切な高さでエレベータかごを拘束することを特徴とするエレベータかご（３）の安全停止装置（１）。
2. 前記接続要素（２１，２３）は、オリーブ状に成形されるか、二股要素（１５）の端部（１７）に係合可能な突起を形成する剛体要素からなることを特徴とする請求項１記載のエレベータかごの安全停止装置。
3. 前記ボックス（９，９’）は、シャフトに対して上下に摺動するように取り付けられ、かご（３）とそこに取り付けられた速度制限ケーブル（５）との停止距離における差を補うためにシャフト内の基準高さでバネ（３５）により復帰することを特徴とする請求項１および２のいずれかに記載のエレベータかごの安全停止装置。
4. 二股要素（１５，１５’）の支持体（３１）は、ボックス（９，９’）内で上下に摺動するように取り付けられ、かご（３）とそこに取り付けられた速度制限ケーブル（５）との停止距離における差を補うために、シャフト内の基準高さでバネ（３５）により復帰するようにシャフトに対して上下に摺動するように取り付けられたことを特徴とする請求項１および２のいずれかに記載のエレベータかごの安全停止装置。
5. ボックス（９，９’）または二股要素の前記支持要素（３１）の摺動高さは、かご（３）最長安全停止距離よりも若干長く、客室屋根の上の作業員のための安全スペースは、このより長いかご（３）最長安全停止距離を考慮していることを特徴とする請求項３および４のいずれかに記載のエレベータかごの安全停止装置。
6. エレベータを点検するために起動スイッチを直接起動するか、乗場ドアが開くとすぐに自動的に起動させるか、ロック機構に組み込まれた安全整備スイッチまたはドアが開くと作動する安全整備スイッチを用いるか、することにより、作業員が客室屋根（３７）にアクセスするとすぐに装置が整備位置になることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のエレベータかごの安全停止装置。
7. 前記二股要素（１５，１５’）は縦長の長方形の板であり、ボックス（９，９’）面内のモータードライブ（１９）にヒンジ状に連結しており、好ましくは外側に広がったスリットのあるスリット端部（１７）を有し、若干の隙間をもって前記速度制限ケーブル（５）を受け、前記接続要素（２１，２３）と係合することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のエレベータかごの安全停止装置。
8. 前記二股要素（１５）を前記速度制限ケーブル（５）の方向に動かし、二股状端部（１７）で前記速度制限ケーブル（５）を受け、装置の非作動位置においては制限ケーブル（５）との係合を解除するように、前記二股要素（１５，１５’）は、適切な電力供給のある電磁石（１９）により整備位置に動かされることを特徴とする請求項７記載のエレベータかごの安全停止装置。
9. 前記二股要素（１５，１５’）は、関節軸に関して二股状端部（１７）の反対側に後方重り（２５）を備えてヒンジ状に連結されており、作動時には、水平位置で速度制限ケーブル（５）との自然な係合位置となり、電気が供給されていない電磁石（１９）の作動要素（２９）の上に乗るように構成され、非作動時には、安全領域のわずかに下流に位置するスイッチ（４１，４３）、たとえば点検用リミットスイッチ、によって電気が供給された電磁石（１９）の作動要素（２９）の突き出しによって、傾斜位置で速度制限ケーブル（５）との係合から解除され、かご（３）がシャフトの安全領域に侵入すると通常運転で前記電磁石（１９）が作動するように構成された請求項７記載のエレベータかごの安全停止装置。
10. 前記ボックス（９，９’）は、その構造壁に設けられた適切な切り欠きにより形成された速度制限ケーブル（５）が通る垂直通路（１１）を備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のエレベータかごの安全停止装置。
11. 所与の規準に従って、客室屋根（３７）からシャフト天井部（４）までの安全距離がより長くなるように、第一接続要素（２３）よりもやや低い位置に設けられた第二接続要素（２１）を含み、この場合二重の安全構造を有することを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のエレベータかごの安全停止装置。
12. 作業員がシャフト底部（６）でエレベータかごにより押しつぶされることを防止するために、底部におけるシャフトの安全領域に少なくともひとつの接続要素が装着されていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載のエレベータかごの安全停止装置。
13. 昇降中のエレベータかごを停止するのに、かご過速度安全装置の２方向速度制限ケーブル（５）に関与して、かごの安全停止を制御する２個のボックス（９，９’）を含み、その一方のボックス（９）はシャフト頂部用で、もう一方のボックス（９’）はシャフト底部用であり、それぞれが少なくともシャフトの頂部（４）および底部（６）でそれぞれ作業員の安全スペースを確保することを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載のエレベータかごの安全停止装置。
14. 上方のボックス（９）および下方のボックス（９’）が、客室屋根（３７）に取り付けられたスイッチ（４１）と、客室底部（３９）に取り付けられたスイッチ（４３）と、からなるそれぞれの点検リミットスイッチに関連して作動し、上方のスイッチ（４１）は客室屋根部（３７）に取り付けられた、側方車輪を有する可動レバー（４５）を備え、この可動レバー（４５）は、閉回路位置では、エレベータシャフトに取り付けられた縦長カム（４７）の上にバネによって乗り、エレベータの通常位置で電磁石（１９）に電力を供給して、二股要素（１５）を傾斜させ速度制限ケーブル（５）との係合から解除し、カム（４７）との接触状態から離脱すると、回路を開いて装置の二股要素（１５）を水平の整備位置に戻すものであり、また同様に、下方スイッチ（４３）は下方車輪レバー（４９）を備え、該下方車輪レバー（４９）はシャフトの下方縦長カム（５１）と協働して、カムの上に乗っているときは電磁石回路（１９）を閉じ、非接触のときは回路を開くものであることを特徴とする請求項１３記載のエレベータかごの安全停止装置。
15. 前記二股要素（１５，１５’）が前記過速度安全装置（７）のレバーと直接係合してエレベータかご（３）を拘束することを特徴とする請求項１、３〜６のいずれかに記載のエレベータかごの安全停止装置。
16. 請求項１〜１５のいずれかに記載のかご安全停止制御装置（１）を装着したことを特徴とするエレベータ。

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