CN109923056B

CN109923056B - 电梯安全装置和电梯

Info

Publication number: CN109923056B
Application number: CN201780066652.7A
Authority: CN
Inventors: A·卡泰南; J-M·埃塔穆尔托; M·阿帕涅米; A·霍维; J·坎托拉; J·米科南; N·纳塔拉詹; J·帕努拉; J·皮尔西艾南; M·雷萨南
Original assignee: Kone Corp
Current assignee: Kone Corp
Priority date: 2016-10-27
Filing date: 2017-10-27
Publication date: 2021-12-10
Anticipated expiration: 2037-10-27
Also published as: CN109923056A; EP3315445B1; WO2018078113A1; WO2018078109A1; US11858779B2; EP3315445A1; EP3532419A1; US20190256322A1; CN109890737B; US20190241399A1; EP3532419B1; CN109890737A

Abstract

本发明涉及一种电梯安全装置，该电梯安全装置包括：井道(1)、被安装在井道(1)中的电梯轿厢(2)、被安装在电梯轿厢(2)的厢顶(4)的顶部上的工作平台(3)、用于感测工作平台(3)的负载的至少一个感测装置(5)、和至少一个栏杆(6)。所述栏杆(6)被安装在工作平台(3)上，使得它的重量由工作平台(3)承载，并且其特征在于，它能够在基本上直立的位置和基本上水平的位置之间运动。

Description

电梯安全装置和电梯

技术领域

本发明涉及电梯的安全装备。该电梯优选地是用于竖直地输送乘客和/或货物的电梯。

背景技术

在现代电梯中，电梯的乘客被阻挡而无法进入电梯轿厢顶部上的人员通道。仅允许维护人员进入电梯轿厢的顶部。通常，当维护人员进入到井道中时，电梯从正常自动操作模式被自动地转换到维护操作模式。在维护操作模式中，通常只以安全方式启用电梯轿厢的人工驱动。出于安全原因，优选的是电梯可以获得人存在于轿厢顶部的信息，并且如果这样的信息被获得，则确保人员的安全不会被危及。这样的感测通常是有利的，但是，对于在电梯行进到最上层楼层期间轿厢适于驱动到非常靠近井道的天花板的那些电梯而言，这种感测特别是有利的。没有这样的感测时，在轿厢顶部的人员可能会在轿厢的厢顶和井道的天花板之间被压挤。响应于检测到在轿厢顶部上的人，电梯可以被转换到维护操作模式，其中，禁止轿厢运动到太靠近井道的天花板。为了保证在轿厢顶部上的人员存在的安全，电梯可进一步包括其他类型的装备，诸如用于划界工作空间边界的和防止维护人员从轿厢的顶部跌落的栏杆。

在现有技术中，这样的电梯是已知的：其中通过检测通往井道的门的打开而获得进入轿厢顶部的信息。在现有技术中，这样的电梯也是已知的：其中通过感测被安装在电梯轿厢的厢顶的顶部上的工作平台的负载而获得在进入轿厢顶部的信息。

已知的技术方案的缺点在于：在获得人员或他的物品的存在于轿厢顶部上的第一手信息方面，这种装置不是充分高效的，尤其是在空间消耗方面。此外，诸如建立安全操作条件以防止从厢顶跌落的各种安全功能还没有利用非常紧凑和安全的整体结构而被制造。

发明内容

本发明的目的是介绍一种用于确保电梯安全的新的技术方案，该技术方案是节省空间的、可信赖的并且确保电梯的安全。一个目的是介绍一种技术方案，现有技术的如上所限定的一个或多个缺点和/或在描述中的所讨论的或其他地方暗示的问题可以通过该技术方案而被解决。尤其提出了实施例，通过实施例而实现所述目的，并且被安装在电梯轿厢顶部上的安全装备的整体结构是紧凑的。

提出了一种新的电梯安全装置，该装置包括井道、被安装在井道中的电梯轿厢、被安装在电梯轿厢的厢顶的顶部上的工作平台、用于感测工作平台的负载的至少一个感测装置、和至少一个栏杆。所述栏杆被安装在工作平台上，使得它的重量由工作平台承载，并且其特征在于，它能够在基本上直立的位置和基本上水平的位置之间运动。通过这个技术方案，可以实现以上提及的目标中的一个或多个目标。通过所述装置，被放置在工作平台上的负载(可能是人或他的物品)通过感测装置将是可检测的。当它被放置为通过工作平台的平面状上踏面而被支撑时，而且当它被放置为通过栏杆而被支撑时，负载将是可检测的。这是特别有利的，因为如果维护人员离开井道时将他的物品(诸如他的工具箱)忘在水平地倾斜的栏杆上，这也将是可检测的，并且将避免在轿厢和井道天花板之间的工具箱的压坏或一些其他相关的安全风险。优选的进一步细节在下文中被介绍，其进一步细节可以单独地或以任何的组合而与电梯安全装置结合。

在优选的实施例中，工作平台包括用于人站立的平面状上踏面。优选地，所述平面状上踏面的面积大于1000cm²，更优选地面积至少0.5m²。

在优选的实施例中，在所述基本上水平的位置，所述栏杆位于工作平台的平面状上踏面上，该平面状上踏面至少部分地覆盖工作平台。因此，针对正常操作模式的时间，它是可定位的，使得整体结构变得低。

在优选的实施例中，所述栏杆在所述基本上直立的位置和所述基本上水平的位置之间可枢转地被安装在工作平台上。可枢转的实现方式提供了栏杆位置的容易感测，也便于栏杆的定位和正确的操作。

在优选的实施例中，用于感测工作平台的负载的所述装置包括用于感测工作平台的位置的传感器。

在优选的实施例中，工作平台包括用于人站立的平面状上踏面和在工作平台的所述平面上部踏步表面的水平面之上的止动构件，并且，用于感测工作平台的位置的传感器在竖直方向上在轿厢厢顶和止动构件之间。该结构使得：用于感测工作平台位置的传感器不会降低安全空间的高度，即工作平台的平面状上踏面和井道的天花板之间的距离可以被最大化。工作平台的结构因此也可以大体上被维持为低。

在优选的实施例中，用于感测工作平台的负载的感测装置的传感器在工作平台的平面状上踏面旁边。由于组件相对于彼此的这种类型的定位，包括工作平台和用于感测工作平台的负载的感测装置的安全装备的整体结构可以被维持为低。

在优选的实施例中，工作平台包括在平面状上踏面的水平面之上向上延伸的侧边界结构，并且止动构件被固定地与侧边界连接。

在优选的实施例中，所述侧边界是直立的板部分。更特别地，它可以充当所谓的踢板。

在优选的实施例中，用于感测工作平台的负载的感测装置的传感器包括传感器主体和传感器头，并且工作平台的竖直运动被布置为使止动构件朝向轿厢厢顶，以使得它压缩传感器头。

在优选的实施例中，用于感测工作平台的负载的感测装置的传感器头可相对于主体竖直地运动。

在优选的实施例中，用于感测工作平台的负载的所述感测装置包括被布置为抵抗工作平台的朝下定向运动的弹簧。

在优选的实施例中，该装置还包括用于感测可动栏杆的位置的感测装置。

在优选的实施例中，用于感测可动栏杆的位置的所述感测装置包括用于感测栏杆的位置的至少一个传感器。

在优选的实施例中，所述栏杆在所述位置之间围绕枢转支点可枢转地被安装在工作平台上，并且用于感测栏杆的位置的所述至少一个传感器在栏杆的枢转支点旁边。

在优选的实施例中，用于感测栏杆的位置的所述至少一个传感器包括传感器主体和传感器头。优选地，传感器头可以相对于传感器主体水平地运动。水平的运动有助于形成低的单独的组件和整体结构。优选地，栏杆被布置为当被枢转时使传感器水平地运动。

在优选的实施例中，栏杆包括可以连同栏杆一起枢转的凸轮构件，并且该凸轮构件包括一个或多个凸起和凹陷，传感器头被放置为抵靠凸轮构件，以便借助于凸轮构件的至少一个凸起和至少一个凹陷而被驱动。

在优选的实施例中，用于感测栏杆的位置的传感器的传感器头被布置为当栏杆被枢转使得传感器头在凸起的点处时由凸起压缩，并且所述压缩被布置为当传感器头在凹陷的点处时被释放。

在优选的实施例中，用于感测可动栏杆的位置的感测装置的所述至少一个传感器包括邻近于凸轮构件的所述传感器的两个传感器。然后，优选地所述凸轮构件包括凹陷的两个凹陷。当栏杆在所述基本上直立的位置中时，凹陷中的一个凹陷在传感器中的一个传感器的点处，并且当栏杆在所述基本上水平的位置中时，凹陷中的另一个凹陷在传感器中的另一个传感器的点处。优选的但不是必须的，所述传感器的所述两个传感器中的每一个在凸轮构件的旁边且在其侧面上(诸如在相对的侧面上)。这是有利的，因为有助于维持结构为低。例如，所述凹陷可以相对彼此成90度。

在优选的实施例中，用于感测工作平台的负载的感测装置还包括用于对工作平台的朝下定向运动进行划界的限制止动器。工作平台3的朝下定向的运动优选地通过限制止动器而被划界为1.5cm或更少，更优选地为1.0cm或更少。

在优选的实施例中，栏杆是平面结构，诸如板或包括多个被放置在同一平面上的构件(诸如梁)的结构。

在优选的实施例中，用于感测工作平台的负载的感测装置被调整为可以使得10kg或更多的重量使工作平台朝下运动，从而使工作平台的负载的增加被感测到。优选地，少于10kg的重量不能以此方式使工作平台朝下运动。

通常，用于感测工作平台的负载的感测装置优选地被电连接到电梯控制系统。当满足一个或多个标准时(所述标准包括感测到工作平台的负载的增加)，电梯控制系统可以适于执行一个或多个预定义的动作。所述预定义的动作可以包括以下中的一个或多个：响应于来自乘客的信号的电梯操作模式从正常操作模式改变到维护操作模式、电梯轿厢的运动的停止、电梯轿厢的进一步启动的阻止。

通常，用于感测可动栏杆的位置的感测装置优选地被电连接到电梯控制系统。当满足一个或多个标准时(所述标准包括感测到栏杆远离其基本上水平的位置)，电梯控制系统可以适于执行一个或多个预定义的动作。所述预定义的动作可以包括以下中的一个或多个：响应于来自乘客的信号的电梯操作模式从正常操作模式改变到维护操作模式、电梯轿厢的运动的停止、电梯轿厢的进一步启动的阻止。

还提出了第二种新的电梯安全装置，其包括井道、被安装在井道中的电梯轿厢、被安装在电梯轿厢厢顶的顶部上的工作平台、至少一个用于感测工作平台的负载的感测装置。所述感测装置包括用于感测工作平台的位置的传感器，并且在其中，工作平台包括用于人站立的平面状上踏面和在工作平台的所述平面状上踏面的水平面之上的止动构件，并且用于感测工作平台的位置的传感器在竖直方向上介于轿厢厢顶和止动构件之间。通过该技术方案，被放置在工作平台上的负载(如果是人或他的物品)通过感测装置将是可检测的。因此，可以有助于电梯的安全。由于组件相对于彼此的定位，包括工作平台和用于感测工作平台的负载的感测装置的安全装备的整体结构可以被维持为低。在下文、早先在上文中和本申请的权利要求中介绍优选的进一步细节，进一步的细节可以单独地或以任何的组合而与第二电梯安全装置结合。

在优选实施例中，用于感测工作平台的负载的感测装置的传感器在工作平台的平面状上踏面旁边。

在优选实施例中，用于感测工作平台的负载的感测装置的传感器包括传感器主体和传感器头，并且工作平台的竖直运动被布置为使止动构件朝向轿厢厢顶，使得它压缩传感器头。

还提出了一种新的电梯，其包括如在本申请中(诸如在权利要求的任一项中)的上述任何地方或其他地方所限定的电梯安全装置。优选地，电梯轿厢可在井道中竖直运动。电梯优选地包括用于此目的的提升设备，以及用于自动地控制提升设备的控制系统。

通常，电梯优选地使得其轿厢被配置为服务于两个或更多个竖直放置的平台。电梯控制器优选地被配置为：当在正常操作模式时，响应于来自位于(多个)楼梯平台处和/或在轿厢内部的用户界面的信号来控制轿厢的运动，以便服务于在(多个)楼梯平台上和/或在电梯轿厢内部的人。优选地，轿厢具有适合于用于接纳乘客或多个乘客的内部空间，并且轿厢可以被提供有用于形成封闭内部空间的门。

附图说明

在下文中，将通过示例并参考附图更详细地描述本发明，其中

图1示出了电梯安全装置的优选实施例。

图2示出了当电梯安全装置的工作平台和栏杆在第一状态中时的电梯安全装置的优选细节。

图3示出了当电梯安全装置的工作平台和栏杆在第二状态中时的电梯安全装置的优选细节。

根据附图和与之相关的详细描述，本发明的前述方面、特征和优点将是清楚的。

具体实施方式

图1至图3示出了电梯安全装置的实施例，其包括井道1、被安装在井道1中的电梯轿厢2、被安装在电梯轿厢2的厢顶4的顶部上的工作平台3、用于感测工作平台3的负载的至少一个感测装置5。工作平台3包括用于人员站立的平面状上踏面3a。电梯安全装置还包括被安装在工作平台3上的至少一个栏杆6，使得它的重量通过工作平台3被承载，并且它能够在基本上直立的位置和基本上水平的位置之间运动。通过所述感测装置5，将能够检测被放置在工作平台上的负载，无论是人员或他的物品。当负载被放置为由工作平台3的平面状上踏面3a支撑时并且当负载被放置为由栏杆支撑时(因为栏杆由工作平台3承载)时，负载将是可检测的。这是特别有利的，因为如果维护人员离开井道时将他的物品(诸如他的工具箱)忘在水平地倾斜的栏杆上，这也将是可检测的，并且可以由此采取动作，用于避免压坏在轿厢和井道天花板之间的工具箱。

在优选的实施例中，栏杆6是平面结构，诸如包括被放置在同一平面上的多个构件(诸如梁)的板或结构。因此，它可以被容易地布置在所述基本上水平的位置中，在该位置，它在竖直方向上仅需要极小的空间。如图1所示，电梯可以包括多于一个所述栏杆6。如果它们被折叠为部分地在彼此之上(如在所提出的实施例中的情况)，可能需要栏杆6中的一个栏杆6在所述基本上水平的位置上不完全是水平的。

为了能够对工作平台3的负载的增加的感测做出反应，感测装置5优选地被电连接到电梯控制系统。当满足一个或多个标准时(所述标准包括对工作平台3的负载的增加的感测)，电梯控制系统可以适于执行一个或多个预定义的动作。电梯控制系统在此上下文中可以被宽泛地理解为包括正常电梯控制单元以及电梯的安全电路。所述预定义的动作可以包括以下中的一个或多个：响应于来自乘客的信号的电梯模式从正常操作模式改变到维护操作模式、电梯轿厢的运动的停止、电梯轿厢的进一步启动的阻止。

如图1至图3所公开的，电梯安全装置还使得在所述基本上水平的位置中，所述栏杆6平放在工作平台3的至少部分地覆盖它的平面状上踏面3a上。因此，它阻挡了直接踏在由它所覆盖的平面状上踏面3a上。栏杆6沿着平面状上踏面3a在所述基本上水平的位置中延伸，优选地与其平行，但是如果因为某些原因而需要栏杆6和平面状上踏面3a之间少量的角度，那么该角度可以优选地小于10度，更优选地小于5度。尽可能平行的配置确保了被放置在电梯轿厢2顶部上的装备的低的整体结构。相应地，栏杆6在所述基本上直立的位置向上直立，但是如果因为某些原因而需要栏杆6和竖直平面之间少量的角度，那么该角度可以优选地小于10度，更优选地小于5度。

如图1至图3所公开的，电梯安全装置还使得所述栏杆6(优选地经由一个或多个铰链)在所述基本上直立的位置和所述基本上水平的位置之间被可枢转地安装在工作平台3上。当轿厢在正常操作模式时，栏杆6将在所述基本上水平的位置。当进入井道时，通过踏上轿厢厢顶4的顶部上，维护人员可以手动地枢转栏杆6以到达所述基本上直立的位置，其中，栏杆用作安全阻挡，以防止从轿厢厢顶4跌落。

在下文中讨论用于感测工作平台3的负载的感测装置5的优选细节。用于感测工作平台3的负载的所述感测装置5包括用于感测工作平台3的位置的传感器5a，如图所述。所述传感器5a也指位置传感器。感测装置5被布置为基于工作平台3的位置而感测负载。工作平台3包括用于人站立的平面状上踏面3a、和在工作平台3的所述平面状上踏面3a的水平面L之上的止动构件3b，并且位置传感器5a在竖直方向中在轿厢厢顶4和止动构件3b之间。该结构使得位置传感器5a不会降低安全空间的高度，即工作平台3的平面状上踏面3a和井道1的天花板之间的距离可以被最大化。工作平台的结构因此也可以大体上被维持为低。在所示的优选的实施例中，位置传感器5a在工作平台3的平面状上踏面3a旁边。工作平台3的平面状上踏面3a不需要被放置在位置传感器5a的顶部上。因此，他们的结构并不竖直地堆叠起来，并且整体结构可以被制造为低。

以上提及的方面在优选的实施例中被更加具体地实现，使得工作平台3包括在平面状上踏面3a的水平面之上向上延伸的侧边界结构3c，并且止动构件3b被固定地与侧边界结构3c连接。所述侧边界结构3c优选地是直立板部分，即所谓的踢板部分。所述直立板部分和所述平面状上踏面3a优选地是弯折金属板的整体部分。因此，该结构通过弯折而易于成型。备选地，所述侧边界结构3c可以是单独边缘轮廓部分形式的直立板部段，优选地由金属制造，例如，由诸如铝制造。

传感器头5a2优选能够相对于主体5a1竖直地运动。前面提及的位置传感器5a优选地包括传感器主体5a1和传感器头5a2，并且工作平台3的竖直运动被布置为使止动构件3b向下和朝向轿厢厢顶4，即向下，使得它压缩传感器头5a2。最终位置在图2中被公开。

为了保持工作平台不会自由地运动，所述感测装置5优选地包括为此目的的约束装置。图1至图3中示出的保持装置的优选的实现包括至少一个弹簧5b，被布置为抵抗工作平台3的朝下定向的运动。保持装置(在这种情况下即为弹簧)保持工作平台3在上部位置，并且抵抗它向下运动到其下部位置。通过弹簧5b的尺寸设计，可以调整感测装置5的敏感度。感测装置5优选地被调整为使得10kg或更多重量可以使工作平台3向下运动，使得传感器头5a2被压缩。感测装置5优选地还包括限制止动器12，用于对工作平台3的朝下定向运动进行划界。工作平台3的朝下定向运动的范围优选地通过限制止动器12而被划界为1cm或更少。由于限制止动器12，传感器头5a2的运动范围将不会被超出并过载，并且避免了其损坏。

该装置优选地还包括用于感测可动栏杆6的位置的感测装置7。感测装置7的优选实现在图1至图3中被示出。在所提出的实施例中，用于感测可动栏杆6的位置的所述感测装置7包括用于感测栏杆6的位置的至少一个传感器7a1、7a2。所述传感器7a1、7a2在其他地方也指位置传感器。

所述栏杆6在所述基本上直立的位置和所述基本上水平的位置之间可枢转地被安装在工作平台3上，特别的是围绕支点f枢转，并且所述至少一个传感器7a1、7a2在栏杆6的枢转支点f旁边。因此，当栏杆在其水平位置中时，如图1和图2所示，至少一个传感器7a1、7a2根本并不增加整体结构的高度，或至少不显著地增加该高度。

至于所述至少一个传感器7a1、7a2的优选结构，它优选地包括传感器主体8a1、8b1和传感器头8a2、8b2，如所示出的。优选地，传感器头8a2、8b2可相对于传感器主体8a1、8b1水平地运动，以使传感器易于制造为具有低的结构。在另一方面，栏杆6被布置为当其被枢转时使传感器头8a2、8b2水平地运动。

图2示出了栏杆6在所述基本上水平的位置中。当栏杆6被枢转时，它终止于如图3中所公开的位置。栏杆6优选地被布置为利用凸轮组件9使传感器头8a2、8b2运动，并且因此驱动传感器头8a2、8b2。栏杆6优选地还包括凸轮构件，该凸轮构件诸如具有非圆形边缘的凸轮盘9、并且能够同栏杆6一起枢转、并且包括一个或多个凸起11和凹陷10a、10b。传感器头8a2、8b2被放置为抵靠凸轮构件，以借助于凸轮构件9的至少一个凸起11和至少一个凹陷10a、10b(在所提出的情况下，优选地抵靠其非圆形的边缘)而被驱动。当栏杆被枢转使得传感器头8a2、8b2在凸起11的点处时，传感器头8a2、8b2被布置为由凸起11压缩，在当传感器头8a2、8b2在凹陷10a、10b的点处时，所述压缩被释放。传感器本身可以包括回复弹簧，由此当传感器头8a2、8b2来到凹陷10a、10b的点处时，传感器头8a2、8b2被释放，以运动到其中。

在所提出的实施例中，所述至少一个传感器7a1、7a2包括邻近于所述凸轮构件9的所述传感器7a1、7a2的两个传感器，并且所述凸轮构件9包括所述凹陷10a、10b的两个凹陷。当栏杆6在所述基本上直立的位置中时，凹陷10a、10b中的一个凹陷10b在传感器7a1、7a2的一个传感器7a2的点处，并且当栏杆6在所述基本上水平的位置中时，凹陷10a、10b中的另一个凹陷10a在传感器7a1、7a2的另一个传感器7a1的点处。在所提出的实施例中，所述传感器7a1、7a2的所述两个传感器在凸轮构件9旁边的相对的侧面上，以便维持低的结构。在所提出的实施例中，所述凹陷10a、10b相对彼此成90度。

为了能够对栏杆6枢转到它的基本上直立的位置的感测做出反应，感测装置7优选地被电连接到电梯控制系统。当满足一个或多个标准时(所述标准包括感测到栏杆6远离其基本上水平的位置)，电梯控制系统可以适于执行一个或多个预定义的动作。电梯控制系统在此上下文中可以被宽泛理解为包括正常电梯控制单元以及电梯的安全电路。所述预定义的动作可以包括以下中的一个或多个：响应于来自乘客的信号的电梯操作模式从正常操作模式改变到维护操作模式、电梯轿厢的运动的停止、电梯轿厢的进一步启动的阻止。这些标准，尤其是针对维护操作模式的允许，优选地还包括感测栏杆6是在所述基本上直立的位置。这将确保栏杆6不仅被倾斜起来而是被倾斜到它的正确位置。

图4a至图4d示出了安全装置的可选更多特征的细节。在图1至图3中所提出的装置还包括被固定到栏杆6的第一止动构件13。第一止动构件13因此能够连同栏杆6围绕栏杆6的枢转支点f一起枢转。第一止动构件13被布置为当栏杆6从所述基本上水平的位置被枢转到所述基本上直立的位置时，连同栏杆6枢转到与第二止动构件14对齐，使得第二止动构件14处于第一止动构件13的路径中，其中第二止动构件14被安装在井道结构中，特别是被安装在用于导向电梯轿厢2的导轨15(或备选地，用于导向配重的导轨)上。因此，如果轿厢2运动，第一止动构件13和第二止动构件14将最终碰撞，如图4d所示，并且轿厢2的进一步运动将被阻挡。第二止动构件14优选地包括用于软化止动构件13和14之间的碰撞的缓冲单元14a，例如聚氨酯缓冲剂、气弹簧或类似物。

当轿厢2在正常操作模式时，栏杆6在所述基本上水平的位置，并且所述第一止动构件13不与所述第二止动构件14对齐。如图4b所示，当维护人员进入到井道1时，通过踏上轿厢厢顶4顶部，维护人员可以手动地枢转栏杆6到达所述基本上直立的位置，其中，其作为安全阻挡以防止从轿厢厢顶4跌落。与栏杆6的枢转的同时，固定在其上的第一止动构件13变为被枢转到与所述第二止动构件14对齐，依照图4c和以上描述。轿厢2随后的向上运动将引起第一止动构件13和第二止动构件14碰撞，这将阻挡轿厢2的进一步运动。

通常，优选的是，在维护操作模式中，电梯不自动地服务于乘客。特别地，响应于从用于乘客的用户界面(诸如被放置在楼梯平台处和/或在电梯轿厢内部的用户界面)接收的乘客信号，电梯轿厢是不可自动运动的。但是，优选地电梯轿厢2可借助于手动操作的维护驱动装备而运动，诸如用于维护人员的用户界面，该用户界面优选地被放置在电梯轿厢2的顶部上。

通常，每个所述传感器5a、7a1、7a2可以是适合用于感测位置的任何类型的传感器。它可以是以开关形式的，例如，诸如NC-开关或NO-开关。该类型的传感器具有的优势是，他们针对安全相关的限制监控是可靠的并且是简单可用的。例如，他们是可与电梯的安全电路简单连接的。除了所描述的开关类型的位置传感器，适合用于该功能的其他类型的传感器也是商业上可获得的并且可用的。

应当理解，以上描述和伴随的附图仅旨在教导发明人已知的制造和使用本发明的最佳方式。对于本领域技术人员清楚的是，本发明构思可以以各种方式实现。因此，如本领域技术人员根据上述教导所理解的，可以在不偏离本发明的情况下修改或改变本发明的上述实施例。因此，应当理解，本发明及其实施例不限于上述示例，而是可以在权利要求的范围内变化。

Claims

1.一种电梯安全装置，包括：

井道(1)，

电梯轿厢(2)，被安装在所述井道(1)中，

工作平台(3)，被安装在所述电梯轿厢(2)的厢顶(4)的顶部上，

至少一个感测装置(5)，用于感测所述工作平台(3)的负载；

至少一个栏杆(6)；

其特征在于，所述栏杆(6)被安装在所述工作平台(3)上，使得它的重量由所述工作平台(3)承载，并且它能够在基本上直立的位置和基本上水平的位置之间运动。

2.根据权利要求1所述的电梯安全装置，其特征在于，在所述基本上水平的位置中，所述栏杆(6)位于所述工作平台(3)的平面状上踏面(3a)上，所述平面状上踏面(3a)至少部分地覆盖所述工作平台(3)。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯安全装置，其特征在于，所述栏杆(6)被安装在所述工作平台(3)上，能够在所述基本上直立的位置和所述基本上水平的位置之间枢转。

4.根据权利要求2所述的电梯安全装置，其特征在于，用于感测所述工作平台(3)的负载的所述感测装置(5)包括用于感测所述工作平台(3)的位置的传感器(5a)。

5.根据权利要求4所述的电梯安全装置，其特征在于，所述工作平台(3)包括用于人站立的平面状上踏面(3a)、和在所述工作平台(3)的所述平面状上踏面(3a)的水平面(L)之上的止动构件(3b)，并且用于感测所述工作平台(3)的位置的所述传感器(5a)在竖直方向中介于所述厢顶(4)和所述止动构件(3b)之间。

6.根据权利要求5所述的电梯安全装置，其特征在于，所述工作平台(3)包括在所述平面状上踏面(3a)的所述水平面之上向上延伸的侧边界结构(3c)，并且所述止动构件(3b)与所述侧边界结构(3c)被固定地连接。

7.根据权利要求4所述的电梯安全装置，其特征在于，用于感测所述工作平台(3)的位置的所述传感器(5a)在所述工作平台(3)的所述平面状上踏面(3a)旁边。

8.根据前述权利要求5-6中的任一项所述的电梯安全装置，其特征在于，用于感测所述工作平台(3)的位置的所述传感器(5a)包括传感器主体(5a1)和传感器头(5a2)，并且所述工作平台(3)的竖直运动被布置为使所述止动构件(3b)朝向所述厢顶(4)，使得它压缩所述传感器头(5a2)。

9.根据权利要求8所述的电梯安全装置，其特征在于，所述传感器头(5a2)能够相对于所述传感器主体(5a1)竖直地运动。

10.根据前述权利要求1至2中的任一项所述的电梯安全装置，其特征在于，它还包括用于感测所述栏杆(6)的位置的感测装置(7)。

11.根据权利要求10所述的电梯安全装置，其特征在于，用于感测所述栏杆(6)的位置的所述感测装置(7)包括用于感测所述栏杆(6)的位置的至少一个传感器(7a1、7a2)，并且所述栏杆(6)被安装在所述工作平台(3)上，能够围绕枢转支点(f)在所述位置之间枢转，并且用于感测所述栏杆(6)的位置的所述至少一个传感器(7a1、7a2)在所述栏杆(6)的所述枢转支点(f)旁边。

12.根据权利要求11所述的电梯安全装置，其特征在于，用于感测所述栏杆(6)的位置的所述至少一个传感器(7a1、7a2)包括传感器主体(8a1、8b1)和传感器头(8a2、8b2)，并且所述传感器头(8a2、8b2)能够相对于所述传感器主体(8a1、8b1)水平地运动，并且所述栏杆(6)被布置为当被枢转时使所述传感器头(8a2、8b2)水平地运动。

13.根据权利要求12所述的电梯安全装置，其特征在于，所述栏杆(6)包括能够连同所述栏杆(6)一起枢转的凸轮构件(9)，并且所述凸轮构件(9)包括一个或多个凸起(11)和一个或多个凹陷(10a、10b)，并且所述传感器头(8a2、8b2)被放置为抵靠所述凸轮构件(9)，以便借助于所述凸轮构件(9)的一个或多个凸起(11)和一个或多个凹陷(10a、10b)而被驱动。

14.一种电梯安全装置，包括：

井道(1)，

电梯轿厢(2)，被安装在所述井道(1)中，

工作平台(3)，被安装在所述电梯轿厢(2)的厢顶(4)的顶部上，

至少一个感测装置(5)，用于感测所述工作平台(3)的负载；

其特征在于，所述感测装置(5)包括用于感测所述工作平台(3)的位置的传感器(5a)，并且所述工作平台(3)包括用于人站立的平面状上踏面(3a)、和在所述工作平台(3)的所述平面状上踏面(3a)的水平面(L)之上的止动构件(3b)，并且用于感测所述工作平台(3)的位置的所述传感器(5a)在竖直方向中介于所述厢顶(4)和所述止动构件(3b)之间。

15.一种电梯，包括根据前述权利要求1-14中的任一项所述的电梯安全装置。