JP4668263B2 - エレベータのかご上安全装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータかごの上部の許可されていない人もしくは誤って立ち入った人を検出して、エレベータの通常運転を人の負傷を防止するために停止させることが可能な装置に関する。

オーバヘッドが低いエレベータ装置においては、通常、エレベータかごが最上階の乗り場に位置しているときに、かごの上部と昇降路の天井との間に十分な空間をもたらさないので、安全性の観点から、人がエレベータの通常運転中にかごの上部に存在することは、本質的に不可能である。

許可された技術者による点検中に、エレベータかごの通常運転を防止する種々の安全対策を施すことが知られている。しかしながら、このような安全対策は、技術者による適切な配備に依存する傾向があり、そのためフェイルセーフにはなっていない。さらに、許可されていない人がかご上部にアクセスしている場合、これらの安全対策によって、その人が保護されない。

一例においては、かご上部に格納式の手すりを設け、この手すりを展開することで点検モードとなるようにすることが既に提案されているものの、該手すりは、オープンフレーム構造になる傾向がある。従って出願人は、人が手すりが展開されていない状態で該手すりを越えてかごによじ登る可能性があり、それ故にかご上部に乗ることが危険であることと理解している。

本発明の目的は、エレベータ装置、特に、マシンルームレスエレベータの安全性を向上させることである。

本発明によれば、かご上部の面の少なくとも一部分に広がっているカバーを備えるエレベータかごを提供し、上記カバーは、弾性支持体の上に取り付けられ、このかごは、さらに、該カバーに加えられる所定の閾値を越える重量に対応するこのカバーの変位を検出する検出手段を備え、上記の変位が検出されたときに、通常運転を停止させるように構成される。

このように、本発明によれば、重量感知カバーが、エレベータかごの上部に備えられ、これにより、該かごの上部に登っている人を検出することが可能になり、ひいてはこのかごの通常運転が停止することが当業者に理解されるであろう。故に、かごを安全点検モードにする必要な手順を踏むことなしに該かごの上部にアクセスする人が直面する危険を少なくするフェイルセーフ機構がもたらされる。

予想されるいくらかの実施例においては、カバーは、かご上部の少なくとも相当な部分を覆っている擬似的な天井を備え、これにより、検出手段が、許可不許可に関わらず、人がかご上部に存在しているときに作動する。当然、許可された技術者が、かご上部にアクセスしているときには、通常運転でない場合でも、点検モードにすることが可能である。

好ましい実施例では、カバーが、格納式の手すりの上に設けられるか、或いは該手すりによって備えられる。カバーとして手すりを備えることにより、通常のオープンフレーム構造ではなく、閉構造によって、人が、オープンフレームの支材の間においてかご上部に立つことができなくなるので、この手すりを、上述のかご上部の検出を行うように用いることができる。

カバーが格納式の手すりを備える場合、エレベータかごは、好ましくは該かごの通常運転の停止や、このかごを点検モードにするために、この手すりの展開状態を検出する手段も備える。

カバーは、該カバー上の下向きの圧力が手すりに伝達するように、この手すりに堅固に取り付けられる。全体として手すりの下向きの動作を、かご上部の人の体重を検出するために用いることができる。或いは、このカバーは、該カバーと手すりとの間の相対運動を人の体重を検出するように用いるために、該手すりに弾性的に取り付けられる。

カバーによって、かご上部の一部だけ（例えば、乗り場からアクセスすることが可能な位置に最も近接する部分）を覆うようにしてもよいが、好ましくはこのカバーは、人が立つことが可能なかご上部の実質的に全面に亘って配置される。ただし、この特徴を有する好ましい実施例においては、切り欠き部が、かご上部に取り付けられた特定の制御装置（例えば、点検運転と通常運転とを切り替えるスイッチや停止ボタン）にアクセスできるように該カバーに設けられる。しかしながら、好ましい実施例では、点検モードでエレベータを動かす制御装置が隠される。これにより、点検モードでかごを動かそうとしているかご上部の人のために、手すりを安全に展開することがさらに推奨される。

検出手段は、好ましくはラッチするように構成され、これにより、このラッチが許可された使用者によって適切にリセットされるまでかごの通常運転が停止する。リセットは、例えば、許可された人のみがアクセス可能な場所で遠隔操作で行われ、またはキー作動スイッチを伴う。

本発明によれば、カバーは、該カバー上の人の体重が検出手段を作動させる力を上回る程度の弾性力でもって弾性支持される。特定の好ましい実施例においては、デテント手段が、カバーが、該カバー上に登っている人によって適切に動かされる場合を除いて、このカバーの動作を抑制するために備えられる。このようなデテントは、該デテントにより、検出手段が通常の使用時に振動や急加速／急減速によってかごの通常運転を偶発的に中断してしまう可能性を低くするので有利である。また、このようなデテントは、より小さい力のばねを用いることができる利点を有する。デテントによって、通常運転中にカバーの動作から発生する騒音も低減される。

適切なデテントは、純粋な機械的装置とすることができるが、このデテントは、磁石を備えることが好ましい。

本発明の特定の好ましい実施例が、添付の図面を参照して単なる例示として以下に説明される。

初めに図１を参照すると、リュックサック懸架構造と呼ばれる懸架されているエレベータかご２を見ることができる。リュックサックフレーム４は、エレベータの片側に設けられるとともに、クロスヘッド６を備える。一対のスライドドア８が、エレベータかご２の正面に設けられる。

格納式の手すり１０が、ヒンジで動くようにクロスヘッド６に取り付けられている。しかしながら、手すり枠１２は、従来技術にあるようなオープンフレーム構造ではなく、この枠１２の領域の大部分に亘って薄型の金属カバー１４によって覆われる。カバー１４は、かご２の天井のかご上点検（ＴＯＣＩ）ボックス１８にアクセスできるように、該カバー１４の一隅を切り欠いている。即ち、切り欠き部１６によって、かご２の通常運転と点検運転とを切り替えるスイッチ及び停止スイッチにアクセスすることが可能になるが、かご２を点検モードで上下に動かすボタンにアクセスすることはできない。従って、手すり１０が展開された状態でのみかご２は、点検モードで動かすことができる。

手すり１０のヒンジから最も離れている該手すり１０のエッジは、この手すり１０が図２に示すように展開された状態の検出を可能にするために、手すりスイッチアセンブリ２０上に静止する。

手すりスイッチアセンブリ２０は、図３、図４に詳細に示されている。図３は、ヒンジ取付具２２によってかご枠のクロスヘッド６に取り付けられた手すり枠１２の側面を示している。このように、手すり１０が、かご天井２４の上方に配置される。

手すり枠１２の端部のエッジは、浮動ブラケット２８によって支持されている磁石２６上に静止する。次に、浮動ブラケット２８は、圧縮ばね３０によって１組の垂直なガイド（図示せず）上に垂直に動くように取り付けられる。ばね３０によって、浮動ブラケット２８が、かご天井２４の上方に取り付けられたマイクロスイッチ３２から離れて保持される。浮動ブラケット２８自体は、手すり１０が図３の格納位置に位置するときにマイクロスイッチアクチュエータ３４ａ（図４）を押すように、手すり枠１２に取り付けられたペグ３６によって係合する第２のマイクロスイッチ３４を支持している。

上述の装置の動作は、図１〜図５に示されている。通常運転中は、手すり１０が、磁石２６によって図１、図３に示される展開位置に保持される。磁石２６の強さは、通常運転中及び安全な走行中に、慣性によって生じる手すり枠１２の分離を防止する程度である。手すり１０が格納位置に位置している間は、マイクロスイッチ３４が閉位置に保持され、これによりエレベータかご２の通常運転が可能になる。

許可された技術者による修理や点検が必要なときには、技術者が、通常の方法（例えば、乗り場の１つから入る）で昇降路及びかご２の上部にアクセスする。かご２の上部に登る前に、技術者は、手すりカバー１４の切り欠き部１６を通してＴＯＣＩボックス１８にアクセスする。これにより、技術者が、かご２を点検モードにして通常運転を停止させる。その後、技術者は、手すり１０を図２、図４に示すように垂直位置に回転させる。これにより、手すり１０のマイクロスイッチ３４が開放され、その結果、かご２を点検モードで動かすことができる。また、これによってＴＯＣＩボックス１８のＵｐ（上昇）ボタン、Ｄｏｗｎ（下降）ボタン、及び共通制御ボタンに物理的にアクセスすることが可能になる。このように、かご２の動作を、ＴＯＣＩボックス１８によって制御することができるとともに、このかご２は、有効な頭上スペースが該かご２の上部に立っている技術者に対応するには安全性が不十分となる最上部には、上昇することができない。さらに、安全装置が展開されたときにのみ、点検運転が（かご２の非作動時と比較して）可能となるように、このかご２が構成される。

技術者が点検を完了すると、手すり１０が格納位置に戻され、マイクロスイッチ３４が閉じてかご２は、カバー１４の切り欠き部１６を通っているＴＯＣＩボックス１８を操作することによって、通常運転に切り替わる。

許可されていない人が、かご２の上部にアクセスし、或いは技術者が、該かご２に乗る正しい方法に従っていない場合には、人もしくは技術者が、手すり枠１２に取り付けられたカバー１４の上に立つことになる。カバー１４に人の体重に対応する力を加えることによって、浮動ブラケット２８が、かご天井２４に取り付けられたマイクロスイッチ３２に係合して作動させるまで、該ブラケット２８を保持しているばね３０が圧縮する。これは、図５に示されている。

マイクロスイッチ３２が作動すると、かご２の動作が即座に停止する。これにより、かご２が最上階の乗り場に到着するときに、該かご２の上部の人が、昇降路の頂部に当たることによって負傷する可能性が回避される。マイクロスイッチ３２によって作動する非常停止装置に対応してラッチ装置を備えており、これは、許可された人によってリセットされることが必要である。リセットは、例えば、許可された人のみがアクセス可能な通路や他の制御室に配置されたキースイッチによって行われる。カバー１４が、かご２の上部の実質的に全面に広がっているので、人が、該カバー１４に体重を加えることなくかご２の上部に乗ることは不可能であり、これによってエレベータ装置が停止する。

本発明の更なる実施例が図６、図７に示される。この実施例では、手すり枠３８は、上方に開いた箱型の断面形状を有する。カバー４０は、手すり枠３８に堅固に固定されるのではなく、複数の圧縮ばね４２によって、それぞれの箱型断面の枠部材の内壁３８ａに取り付けられる。カバー部材４０の両側が、垂直方向に下向きに延びており、さらに該部材４０の上方の面と平行なフランジ４０ａを形成するように内側に曲がっている。フランジ４０ａは、垂直柱３９を通すことができる開口部を備える。これにより、この構成によって、カバー部材４０が、手すり枠３８から離れて接触しないように、これらのばね４２の上に弾性支持される。手すり枠（図示せず）に取り付けられたマイクロスイッチ４４は、該スイッチ４４が取付位置にあるときに、カバー部材４０によって作動するように配置される。

人の体重が、図７に示すようにカバー４０に加えられると、該カバー４０を支持しているばね４２が、このカバー４０が下方に移動することができるように圧縮され、これにより下方のフランジ４０ａが、手すり枠３８の内側の面に静止する。これによって、カバー４０が、マイクロスイッチ４４から離れて移動し、ひいては該スイッチ４４のボタンが開放される。このようにして、先の実施例で説明したように、かご２の動作を停止させるために用いられる信号が発生する。

本発明の特定の実施例のみを説明したが、多数の実施例が実現可能であることが当業者によって理解されるであろう。例えば、本発明を実行するために、格納式の手すりを備えることは必須ではなく、代わりにカバーが、かご天井に取り付けられる。

本発明の実施例によるエレベータかごの斜視図。 手すりが展開位置にある図１のかごの斜視図。 図１のかご天井及び格納された手すりを貫通している部分断面図。 図２の展開された手すりを示す図３と同様の図。 許可されていない人が手すりカバーを踏んでいるときの作用を示す斜視図及びこれに対応する部分断面図。 本発明の第２の実施例を貫通している断面図。 許可されていない人がカバーの上に立っているときの作用を示す図６と同様の断面図。

Claims (11)

1. 手すりの格納状態において、作業員が立つかご上部の面（２４）の少なくとも一部分に広がっているカバー（１４、４０）を備えるエレベータかご（２）であって、
   上記カバー（１４、４０）は、弾性支持体（２８、４２）の上に取り付けられ、
   上記かご（２）は、さらに、上記カバー（１４、４０）に加えられる所定の閾値を越える重量に対応する該カバー（１４、４０）の変位を検出する検出手段（３２、４４）を備え、上記の変位が検出されたときに、通常運転を停止させるように構成されており、上記カバー（１４、４０）は、格納式の手すり（１２、３８）に一体式に取り付けられていて上記格納式手すりの格納状態のときに上記面（２４）を覆っており、上記格納式手すり（１２，３８）の展開状態では、上記面（２４）が露出するように構成されていることを特徴とするエレベータかご（２）。
2. 上記カバー（１４、４０）及び上記の格納式の手すり（１２、３８）は、単一のユニットを形成することを特徴とする請求項１に記載のエレベータかご（２）。
3. 上記手すり（１２）の展開状態を検出する手段（３６）を備えることを特徴とする請求項１〜２のいずれかに記載のエレベータかご（２）。
4. 上記カバー（１４）は、上記手すり（１２）に堅固に取り付けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のエレベータかご（２）。
5. 上記カバー（４０）は、上記手すり（３８）に弾性的に取り付けられることを特徴とする請求項１、２または３に記載のエレベータかご（２）。
6. 上記カバー（１４、４０）は、人が立つことが可能な上記のかご上部（２４）の実質的に全面を覆うように配置されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のエレベータかご（２）。
7. 上記のかご上部（２４）に取り付けられた制御装置（１８）にアクセスできるように、上記カバー（１４）に設けられた切り欠き部（１６）を備えることを特徴とする請求項６に記載のエレベータかご（２）。
8. 上記切り欠き部（１６）は、上記手すり（１２）を展開しなければ上記かご（２）の動作を制御する上記制御装置（１８）の制御部に物理的にアクセスできないように構成されることを特徴とする請求項７に記載のエレベータかご（２）。
9. 上記検出手段（３２、４４）は、ラッチするように構成され、これにより、上記のラッチが許可された使用者によって適切にリセットされるまで上記かご（２）の通常運転が停止することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のエレベータかご（２）。
10. 上記カバー（１４）が、該カバー（１４）上に登っている人によって適切に動かされる場合を除いて、上記カバー（１４）の動作を抑制するデテント手段（２６）を備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のエレベータかご（２）。
11. 上記デテント手段は、磁石（２６）を備えることを特徴とする請求項１０に記載のエレベータかご（２）。

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