JP6786895B2 - エレベーターの接触抑制システム - Google Patents

Description

この発明は、エレベーターの接触抑制システムに関する。

特許文献１は、エレベーターの安全装置を開示する。当該安全装置によれば、かごの天井の上に乗った作業者の安全を確保し得る。

特開２００３−９５５５４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の安全装置を用いても、作業者は、手摺から外側に乗り出し得る。このため、作業者は、昇降路の内部の機器と接触し得る。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、作業者が昇降路の内部の機器と接触することを抑制できるエレベーターの接触抑制システムを提供することである。

この発明に係るエレベーターの接触抑制システムは、エレベーターのかごの天井に設けられた手摺にかかる圧力を検出する圧力検出部と、前記圧力検出部により検出された圧力に基づいて作業者の乗り出しを検出する乗り出し検出部と、を有した検出体と、前記圧力検出部により検出された圧力の値が予め設定された第１閾値となった際に注意喚起し、前記圧力検出部により検出された圧力の値が前記第１閾値よりも大きい第２閾値となった際に前記かごの移動を禁止する制御装置と、を備えた。
この発明に係るエレベーターの接触抑制システムは、エレベーターのかごの天井に設けられた手摺の移動量を検出する移動量検出部と、前記移動量検出部により検出された移動量に基づいて作業者の乗り出しを検出する乗り出し検出部と、を有した検出体と、前記移動量検出部により検出された移動量の値が予め設定された第１閾値となった際に注意喚起し、前記移動量検出部により検出された移動量の値が前記第１閾値よりも大きい第２閾値となった際に前記かごの移動を禁止する制御装置と、を備えた。
この発明に係るエレベーターの接触抑制システムは、エレベーターのかごの天井に設けられた手摺の側面に沿って、上側を軸として前記手摺に対して回転自在に設けられた可動部と、前記手摺と可動部との間に設けられ、前記可動部の移動に応じて操作状態を変化させる操作部と、前記操作部の操作状態に基づいて作業者の乗り出しを検出する乗り出し検出部と、を有した検出体と、前記検出体が作業者の乗り出しを検出した際に前記かごの移動を禁止する制御装置と、を備えた。
この発明に係るエレベーターの接触抑制システムは、エレベーターのかごの天井に設けられた手摺に並んで設けられ、前記手摺から上方に向けて光を発する複数の発光部と、前記手摺に並んで設けられ、前記発光部に隣接し、上方からの光を受ける複数の受光部と、前記複数の受光部が受けた光の量の変化に基づいて作業者の乗り出しを検出する乗り出し検出部と、を有した検出体と、前記検出体が作業者の乗り出しを検出した際に前記かごの移動を禁止する制御装置と、を備え、前記検出体は、前記手摺が折り畳まれた状態から組み上がった状態に変化した際に作業者の乗り出しの検出動作を開始する。
この発明に係るエレベーターの接触抑制システムは、エレベーターの昇降路の底部および頂部の一方に設けられ、水平投影面上において前記エレベーターのかごの縁部の外側に並んで配置され、前記エレベーターの昇降路の底部および頂部の他方に向けた光を発する複数の発光部と、前記エレベーターの昇降路の底部および頂部の他方に設けられ、水平投影面上において前記発光部と同じ側において前記かごの外側に並んで配置され、前記エレベーターの昇降路の底部および頂部の一方の方向からの光を受ける複数の受光部と、前記複数の受光部が受けた光の量の変化に基づいて作業者の乗り出しを検出する乗り出し検出部と、を有した検出体と、前記検出体が前記エレベーターのかごの天井に設けられた手摺からの作業者の乗り出しを検出した際に前記かごの移動を禁止する制御装置と、を備え、前記検出体は、前記手摺が折り畳まれた状態から組み上がった状態に変化した際に作業者の乗り出しの検出動作を開始する。

この発明によれば、検出体が手摺からの作業者の乗り出しを検出した際、かごの移動が禁止される。このため、作業者が昇降路の内部の機器と接触することを抑制できる。

この発明の実施の形態１におけるエレベーターの接触抑制システムが適用されたエレベーターの構成図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーターの接触抑制システムが適用されたエレベーターの要部の側面図である。 この発明の実施の形態２におけるエレベーターの接触抑制システムが適用されたエレベーターの要部の側面図である。 この発明の実施の形態３におけるエレベーターの接触抑制システムが適用されたエレベーターの要部の側面図である。 この発明の実施の形態４におけるエレベーターの接触抑制システムが適用されたエレベーターの構成図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの接触抑制システムが適用されたエレベーターの構成図である。

図１において、建築物は、複数の階を備える。建築物は、エレベーターを備える。

エレベーターの昇降路１は、建築物の各階を貫く。エレベーターの複数の乗場２の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場２の各々は、昇降路１に対向する。エレベーターのかご３は、昇降路１の内部に設けられる。釣り合いおもり４は、昇降路１の内部に設けられる。

複数の乗場ドア５の各々は、エレベーターのドアとして各階の乗場２の出入口に設けられる。かごドア６は、エレベーターのドアとしてかご３の出入口に設けられる。

柱７は、かご３の天井の上面に設けられる。手摺８は、柱７に支持される。手摺８は、かご３の天井の上面から鉛直方向に予め設定された距離だけ離れて配置される。手摺８は、水平投影面上においてかご３の天井の縁部の内側に沿う。

例えば、検出体９は、柱７と手摺８との連結部に設けられる。例えば、安全回路１０は、検出体９に隣接して設けられる。例えば、安全回路１０は、複数のスイッチを備える。

例えば、制御装置１１は、エレベーターの図示しない機械室に設けられる。例えば、制御装置１１は、昇降路１の内部に設けられる。

制御装置１１は、エレベーターの動作を制御する。例えば、制御装置１１は、かご３の昇降を制御する。この際、釣り合いおもり４は、かご３の昇降方向とは反対方向に昇降する。

例えば、エレベーターの運転モードが保守作業を行う手動モードに設定された際、検出体９は、作業者の乗り出しの検出動作を開始する。

検出体９が手摺８からの作業者の乗り出しを検出した際、安全回路１０の複数のスイッチのうちのスイッチの一つが開放される。このため、安全回路１０は、制御装置１１に向けた信号の送信を停止する。制御装置１１は、当該信号の停止に基づいてかご３の移動を禁止する。

例えば、かご３が移動しているときに検出体９が手摺８からの作業者の乗り出しを検出した場合、制御装置１１は、かご３の移動を停止する。例えば、かご３が停止しているときに検出体９が手摺８からの作業者の乗り出しを検出した場合、制御装置１１は、かご３の停止を維持する。

次に、図２を用いて、検出体９を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの接触抑制システムが適用されたエレベーターの要部の側面図である。

図２に示すように、検出体９は、圧力検出部９ａと乗り出し検出部９ｂとを備える。

圧力検出部９ａは、柱７と手摺８との連結部に設けられる。例えば、圧力検出部９ａは、圧力センサである。圧力検出部９ａは、手摺８に対してかご３の天井の外側にかかる圧力を検出する。乗り出し検出部９ｂは、圧力検出部９ａに隣接して設けられる。乗り出し検出部９ｂは、圧力検出部９ａにより検出された圧力に基づいて作業者の乗り出しを検出する。

例えば、作業者が手摺８から乗り出した場合、作業者の身体の一部は、手摺８に接触する。その結果、手摺８は、かご３の天井の外側に向いた圧力を受ける。圧力検出部９ａは、当該圧力を検出する。圧力検出部９ａにより検出された圧力の値が予め設定された閾値を超えた場合、乗り出し検出部９ｂは、作業者の乗り出しを検出する。

以上で説明した実施の形態１によれば、検出体９が手摺８からの作業者の乗り出しを検出した際、かご３の移動が禁止される。このため、作業者が昇降路１の内部の機器と接触することを抑制できる。例えば、作業者が釣り合いおもり４と接触することを抑制できる。例えば、作業者が図示しない調速機ロープと接触することを抑制できる。例えば、作業者がベスタクトの遮蔽板と接触することを抑制できる。例えば、作業者がＰＡＤの遮蔽板と接触することを抑制できる。

具体的には、作業者の乗り出しは、手摺８にかかる圧力に基づいて検出される。このため、検出体９を設ける領域を容易に確保することができる。

また、検出体９は、エレベーターの運転モードが保守作業を行うモードに設定された際に作業者の乗り出しの検出動作を開始する。このため、作業者の乗り出しの誤検出を減らすことができる。

なお、圧力検出部９ａの代わりに移動量検出部を用いてもよい。例えば、移動量検出部として、変位センサを用いればよい。この場合、柱７に対する手摺８の外側への移動量を移動量検出部で検出すればよい。移動量検出部により検出された移動量に基づいて作業者の乗り出しを乗り出し検出部９ｂで検出すればよい。例えば、移動量検出部により検出された移動量の値が予め設定された閾値を超えた場合、作業者の乗り出しを検出すればよい。この場合も、作業者が昇降路１の内部の機器と接触することを抑制できる。

また、手摺８にかかる圧力または柱７に対する手摺８の移動量に基づいて手摺８に対してかご３の天井の外側にかかる荷重を図示しない荷重検出部で検出してもよい。この場合、作業者の体重に応じて作業者の乗り出しを検出する際の閾値を変えてもよい。例えば、体重が１００ｋｇ重の作業者に対する閾値を５．０ｋｇ重とすればよい。例えば、体重が５０ｋｇ重の作業者に対する閾値を２．５ｋｇ重とすればよい。この場合、作業者の乗り出しの検出精度を高めることができる。

また、エレベーターにおいて、手摺８にかかる圧力の値に応じて異なる制御を行ってもよい。例えば、圧力検出部９ａにより検出された圧力の値が予め設定された第１閾値となった場合、図示しない報知装置により注意喚起を促してもよい。例えば、圧力検出部９ａにより検出された圧力の値が第１閾値よりも大きい第２閾値となった場合、かご３の移動を禁止してもよい。

また、エレベーターにおいて、柱７に対する手摺８の移動量の値に応じて異なる制御を行ってもよい。例えば、移動量検出部により検出された移動量の値が予め設定された第１閾値となった場合、図示しない報知装置により注意喚起を促してもよい。例えば、移動量検出部により検出された移動量の値が第１閾値よりも大きい第２閾値となった場合、かご３の移動を禁止してもよい。

また、エレベーターにおいて、手摺８にかかる荷重の値に応じて異なる制御を行ってもよい。例えば、荷重検出部により検出された荷重の値が予め設定された第１閾値となった場合、図示しない報知装置により注意喚起を促してもよい。例えば、荷重検出部により検出された荷重の値が第１閾値よりも大きい第２閾値となった場合、かご３の移動を禁止してもよい。

実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターの接触抑制システムが適用されたエレベーターの要部の側面図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

実施の形態２の検出体９は、複数の発光部９ｃと複数の受光部９ｄと乗り出し検出部９ｅとを備える。

複数の発光部９ｃは、手摺８に並んで設けられる。複数の受光部９ｄは、手摺８に並んで設けられる。複数の受光部９ｄの各々は、複数の発光部９ｃの各々に対応して設けられる。複数の受光部９ｄの各々は、対応した発光部９ｃに隣接する。乗り出し検出部９ｅは、複数の受光部９ｄの各々が受けた光の量に基づいて作業者の乗り出しを検出する。

例えば、作業者が手摺８から乗り出した場合、作業者の身体の一部は、複数の発光部９ｃのうちのいずれかの発光部９ｃが発した光を反射する。当該発光部９ｃに隣接した受光部９ｄは、当該光を受ける。乗り出し検出部９ｅは、当該発光部９ｃに隣接した受光部９ｄが受けた光の量の変化に基づいて作業者の乗り出しを検出する。

以上で説明した実施の形態２によれば、作業者の乗り出しは、受光部９ｄが受けた光の量の変化に基づいて検出される。このため、実施の形態１と同様に、作業者が昇降路１の内部の機器と接触することを抑制できる。

実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３におけるエレベーターの接触抑制システムが適用されたエレベーターの要部の側面図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

実施の形態３の検出体９は、可動部９ｆと操作部９ｇと乗り出し検出部９ｈとを備える。

可動部９ｆは、手摺８に沿って設けられる。可動部９ｆは、上側を軸として手摺８に対して回転自在に設けられる。操作部９ｇは、手摺８と可動部９ｆとの間に設けられる。操作部９ｇは、可動部９ｆの移動に応じて操作状態を変化させる。乗り出し検出部９ｈは、操作部９ｇの操作状態に基づいて作業者の乗り出しを検出する。

例えば、作業者が手摺８から乗り出した場合、作業者の身体の一部は、可動部９ｆに接触する。その結果、可動部９ｆは、操作部９ｇを手摺８の側に押す。このため、操作部９ｇは、押された状態となる。操作部９ｇが押された状態となった際、乗り出し検出部９ｈは、作業者の乗り出しを検出する。

以上で説明した実施の形態３によれば、作業者の乗り出しは、操作部９ｇの操作状態に基づいて検出される。このため、実施の形態１と同様に、作業者が昇降路１の内部の機器と接触することを抑制できる。

実施の形態４．
図５はこの発明の実施の形態４におけるエレベーターの接触抑制システムが適用されたエレベーターの構成図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

実施の形態４の検出体９は、複数の発光部９ｉと複数の受光部９ｊと乗り出し検出部９ｋとを備える。図５においては、複数の発光部９ｉのうちの１つの発光部９ｉを示す。複数の受光部９ｊのうちの１つの受光部９ｊを示す。

複数の発光部９ｉは、昇降路１の底部に設けられる。複数の発光部９ｉは、水平投影面上においてかご３の縁部の外側に並んで配置される。複数の発光部９ｉの各々は、昇降路１の頂部に向けて光を発する。複数の受光部９ｊは、昇降路１の頂部に設けられる。複数の発光部９ｉの各々に対応して設けられる。複数の受光部９ｊの各々は、水平投影面上において対応した発光部９ｉと同じ側においてかご３の縁部の外側に並んで配置される。複数の受光部９ｊの各々は、昇降路１の底部の方向からの光を受ける。乗り出し検出部９ｋは、複数の受光部９ｊの各々が受けた光の量に基づいて作業者の乗り出しを検出する。

例えば、作業者が手摺８から乗り出した場合、作業者の身体の一部は、複数の発光部９ｉのうちのいずれかの発光部９ｉが発した光を遮る。当該発光部９ｉに対応した受光部９ｊは、当該光を受けなくなる。乗り出し検出部９ｋは、当該発光部９ｉに対応した受光部が受けた光の量の変化に基づいて作業者の乗り出しを検出する。

以上で説明した実施の形態４によれば、作業者の乗り出しは、受光部９ｊが受けた光の量の変化に基づいて検出される。このため、実施の形態１と同様に、作業者が昇降路１の内部の機器と接触することを抑制できる。

発光部９ｉと受光部９ｊとの配置を入れ替えてもよい。この場合、複数の発光部９ｉは、昇降路１の頂部に設けられる。複数の発光部９ｉは、水平投影面上においてかご３の縁部の外側に並んで配置される。複数の発光部９ｉの各々は、昇降路１の底部に向けて光を発する。複数の受光部９ｊは、昇降路１の底部に設けられる。複数の発光部９ｉの各々に対応して設けられる。複数の受光部９ｊの各々は、水平投影面上において対応した発光部９ｉと同じ側においてかご３の縁部の外側に並んで配置される。複数の受光部９ｊの各々は、昇降路１の頂部の方向からの光を受ける。乗り出し検出部９ｋは、複数の受光部９ｊの各々が受けた光の量に基づいて作業者の乗り出しを検出する。この場合も、作業者が昇降路１の内部の機器と接触することを抑制できる。

実施の形態１から実施の形態４において、手摺８が折り畳み自在に設けられている場合、手摺８が折り畳まれた状態から組み上がった状態に変化した際に検出体９による作業者の乗り出しの検出動作を開始してもよい。この場合、作業者の乗り出しの誤検出を減らすことができる。

実施の形態１から実施の形態４において、かご３の天井にかかる荷重が検出された際に検出体９による作業者の乗り出しの検出動作を開始してもよい。例えば、図示しない秤装置によりかご３の天井にかかる荷重を検出すればよい。この場合も、作業者の乗り出しの誤検出を減らすことができる。

１ 昇降路、 ２ 乗場、 ３ かご、 ４ 釣り合いおもり、 ５ 乗場ドア、 ６ かごドア、 ７ 柱、 ８ 手摺、 ９ 検出体、 ９ａ 圧力検出部、 ９ｂ 乗り出し検出部、 ９ｃ 発光部、 ９ｄ 受光部、 ９ｅ 乗り出し検出部、 ９ｆ 可動部、 ９ｇ 操作部、 ９ｈ 乗り出し検出部、 ９ｉ 発光部、 ９ｊ 受光部、 ９ｋ 乗り出し検出部、 １０ 安全回路、 １１ 制御装置

Claims (8)

1. エレベーターのかごの天井に設けられた手摺にかかる圧力を検出する圧力検出部と、前記圧力検出部により検出された圧力に基づいて作業者の乗り出しを検出する乗り出し検出部と、を有した検出体と、
   前記圧力検出部により検出された圧力の値が予め設定された第１閾値となった際に注意喚起し、前記圧力検出部により検出された圧力の値が前記第１閾値よりも大きい第２閾値となった際に前記かごの移動を禁止する制御装置と、
   を備えたエレベーターの接触抑制システム。
2. エレベーターのかごの天井に設けられた手摺の移動量を検出する移動量検出部と、前記移動量検出部により検出された移動量に基づいて作業者の乗り出しを検出する乗り出し検出部と、を有した検出体と、
   前記移動量検出部により検出された移動量の値が予め設定された第１閾値となった際に注意喚起し、前記移動量検出部により検出された移動量の値が前記第１閾値よりも大きい第２閾値となった際に前記かごの移動を禁止する制御装置と、
   を備えたエレベーターの接触抑制システム。
3. エレベーターのかごの天井に設けられた手摺の側面に沿って、上側を軸として前記手摺に対して回転自在に設けられた可動部と、前記手摺と可動部との間に設けられ、前記可動部の移動に応じて操作状態を変化させる操作部と、前記操作部の操作状態に基づいて作業者の乗り出しを検出する乗り出し検出部と、を有した検出体と、
   前記検出体が作業者の乗り出しを検出した際に前記かごの移動を禁止する制御装置と、
   を備えたエレベーターの接触抑制システム。
4. エレベーターのかごの天井に設けられた手摺に並んで設けられ、前記手摺から上方に向けて光を発する複数の発光部と、前記手摺に並んで設けられ、前記発光部に隣接し、上方からの光を受ける複数の受光部と、前記複数の受光部が受けた光の量の変化に基づいて作業者の乗り出しを検出する乗り出し検出部と、を有した検出体と、
   前記検出体が作業者の乗り出しを検出した際に前記かごの移動を禁止する制御装置と、
   を備え、
   前記検出体は、前記手摺が折り畳まれた状態から組み上がった状態に変化した際に作業者の乗り出しの検出動作を開始するエレベーターの接触抑制システム。
5. エレベーターの昇降路の底部および頂部の一方に設けられ、水平投影面上において前記エレベーターのかごの縁部の外側に並んで配置され、前記エレベーターの昇降路の底部および頂部の他方に向けた光を発する複数の発光部と、前記エレベーターの昇降路の底部および頂部の他方に設けられ、水平投影面上において前記発光部と同じ側において前記かごの外側に並んで配置され、前記エレベーターの昇降路の底部および頂部の一方の方向からの光を受ける複数の受光部と、前記複数の受光部が受けた光の量の変化に基づいて作業者の乗り出しを検出する乗り出し検出部と、を有した検出体と、
   前記検出体が前記エレベーターのかごの天井に設けられた手摺からの作業者の乗り出しを検出した際に前記かごの移動を禁止する制御装置と、
   を備え、
   前記検出体は、前記手摺が折り畳まれた状態から組み上がった状態に変化した際に作業者の乗り出しの検出動作を開始するエレベーターの接触抑制システム。
6. 前記検出体は、前記エレベーターの運転モードが保守作業を行うモードに設定された際に作業者の乗り出しの検出動作を開始する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のエレベーターの接触抑制システム。
7. 前記検出体は、前記手摺が折り畳まれた状態から組み上がった状態に変化した際に作業者の乗り出しの検出動作を開始する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベーターの接触抑制システム。
8. 前記検出体は、前記かごの天井にかかる荷重が検出された際に作業者の乗り出しの検出動作を開始する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のエレベーターの接触抑制システム。

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