CN107187988B - 电梯制动装置及其提拉机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种提拉机构，包括导向轴杆、滑动件及第一弹性件；导向轴杆的两端通过钢丝绳连接于限速器与张紧装置之间；滑动件的一端滑动连接于导向轴杆，另一端连接于安全钳装置；第一弹性件的两端分别抵触于滑动件、导向轴杆，轿厢带动滑动件滑动时，第一弹性件产生形变。由于在限速器与张紧装置之间增加了提拉机构，当限速器停转后，轿厢继续下行过程中将拉动滑动件下移，进而使第一弹性件被压缩而产生提拉力来使安全钳动作，当对重被抛起再落下时，对重带动轿厢向上移动，因第一弹性件的存在，使钢丝绳与提拉机构所形成的整体仍不动，因此防止限速器自动复位，避免轿厢反复制动，提高安全性。本发明还公开一种具有提拉机构的电梯制动装置。

Description

电梯制动装置及其提拉机构
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种适用于具有自动复位功能的电梯限速器的提拉机构及具有该提拉机构的电梯制动装置。
背景技术
电梯主要由导轨、曳引机、对重、轿厢、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、厅门等组成，这些装置分别安装在建筑物的井道和机房中，通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮后，其两端分别连接轿厢和对重，电动机驱动曳引轮转动以驱动轿厢升降。
电梯在使用时需达到安全可靠、输送效率高、平层准确、乘坐舒适等要求，但在现实生活中却经常发生各类电梯事故，例如电梯关门夹人、轿厢冲顶或蹲底事故等，由此带来安全隐患，所以电梯必须安装轿厢安全装置，以使轿厢超速或轿厢离开楼层地面而打开轿门等事故时，能够紧急制停电梯轿厢。
现有的一种安全装置中，绕设于限速器上的钢丝绳直接与安全钳装置连接，在限速器停转之前，钢丝绳和轿厢同步运行。当轿厢超速后，限速器停转，钢丝绳不动，而轿厢继续下行，这样钢丝绳会拉动安全钳装置从而使轿厢制动。轿厢制动后，若制动加速度a>gn，则对重被向上抛起，对重落下后的冲击力会带动轿厢向上移动一小段距离，由于钢丝绳直接连在轿厢上的安全钳装置上，因此会随轿厢同步的向上移动，由于限速器的自动复位功能，限速器复位。安全钳松开后，轿厢又开始下滑，进而再超速、再制动、对重再抛起，如此循环。难以保证轿厢的安全制动，存在安全隐患。
因此，有必要提供一种结构简单、能够保证轿厢安全制动的电梯制动装置及其提拉机构，以解决上述现有技术的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、能够保证轿厢安全制动的提拉机构。
本发明的另一目的在于提供一种结构简单、能够保证轿厢安全制动的电梯制动装置。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种提拉机构，适用于具有自动复位功能的电梯限速器，其包括导向轴杆、滑动件及第一弹性件；其中，导向轴杆的两端分别通过钢丝绳连接于所述限速器与张紧装置之间；滑动件的一端滑动连接于所述导向轴杆上，其另一端连接于电梯轿厢上的安全钳装置；第一弹性件的两端分别抵触于所述滑动件、所述导向轴杆，电梯轿厢带动所述滑动件滑动时，所述第一弹性件产生形变。
较佳地，所述滑动件包括拉杆及固定于所述拉杆一端的滑套，所述滑套滑动套设于所述导向轴杆外，所述第一弹性件套设于所述导向轴杆外且两端分别抵触于所述滑套、所述导向轴杆，所述拉杆的远离所述滑套的一端连接于所述安全钳装置。
较佳地，所述提拉机构还包括第一固定件，所述导向轴杆的下端通过所述第一固定件固定于所述钢丝绳，所述拉杆滑动连接于所述第一固定件，且所述第一弹性件的两端抵触于所述滑套、所述第一固定件。
较佳地，所述第一固定件包括第一基部、第一固定部、第二固定部及侧向连接部，所述第一固定部、所述第二固定部相对设于所述第一基部的两端，所述侧向连接部凸设于所述第一基部的侧部，所述第一固定部与所述导向轴杆固定连接，所述第二固定部与所述钢丝绳固定连接，所述侧向连接部与所述拉杆滑动连接。
较佳地，所述拉杆上开设有滑动槽，所述侧向连接部上固定有导向件，所述导向件穿设于所述滑动槽内。
较佳地，所述滑套的侧面凸设有一固定片，所述拉杆的端部通过锁紧件固定于所述固定片。
较佳地，所述提拉机构还包括第二固定件，所述导向轴杆的上端通过所述第二固定件固定于所述钢丝绳。
较佳地，所述第二固定件包括第二基部及凸设于所述第二基部两端的第三固定部、第四固定部，所述第三固定部与所述钢丝绳固定连接，所述第四固定部与所述导向轴杆固定连接。
较佳地，所述提拉机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件套设于所述导向轴杆外且两端分别抵触于所述第二固定件、所述滑动件。
对应地，本发明还提供一种电梯制动装置，其包括限速器、张紧装置及绕设于两者之间并呈圆环状结构的绕设单元，其中，所述绕设单元包括钢丝绳及如上所述的提拉机构，钢丝绳的一端绕设于所述限速器上，其另一端绕设于所述张紧装置上，所述提拉机构连接于所述钢丝绳的两端头之间，且所述提拉机构还连接轿厢上的安全钳装置。
与现有技术相比，由于本发明的提拉机构，其包括导向轴杆、滑动件及第一弹性件，导向轴杆的两端分别通过钢丝绳连接于限速器与张紧装置之间，滑动件的一端滑动连接于导向轴杆上，其另一端连接于轿厢上的安全钳装置上，第一弹性件的两端分别抵触于滑动件、导向轴杆，电梯轿厢带动滑动件滑动时，第一弹性件产生形变。相较于现有限速器的连接方式，本发明由于在限速器的钢丝绳上增加了提拉机构，因此当电梯超速，进而限速器停转后，轿厢继续下行过程中将拉动滑动件沿导向轴杆向下移动，使第一弹性件被压缩，第一弹性件产生的提拉力使安全钳装置动作，从而使电梯制动；同时，当对重被抛起再落下时，对重会带动轿厢向上移动一小段距离，此过程中，恢复形变的第一弹性件会使钢丝绳与提拉机构所形成的整体仍然保持不动，防止限速器自动复位，进而防止安全钳松开，避免了轿厢的反复制动，提高电梯安全性，且该提拉机构的结构简单。对应地，具有该提拉机构的电梯制动装置也具有相同的效果。
附图说明
图1是本发明提拉机构的结构示意图。
图2是图1另一角度的结构示意图。
图3是图2的部分放大示意图。
图4是图1中第一固定件的放大示意图。
图5是图1中第二固定件的放大示意图。
图6是本发明电梯制动装置的结构示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
首先结合图1-2、6所示，本发明所提供的提拉机构100，适用于具有自动复位功能的限速器10，使连接于限速器10上的钢丝绳200通过该提拉机构100来连接设于电梯轿厢上的安全钳装置210。
具体结合图1、6所示，钢丝绳200的上端绕过限速器10，钢丝绳200的下端绕过张紧装置20，钢丝绳200的两端头之间通过提拉机构100连接，因此，钢丝绳200与提拉机构100形成一呈圆环状的绕设单元30，且该提拉机构100还连接于电梯轿厢2上的安全钳装置210，通过提拉机构100的设置，可以有效避免轿厢2反复制动。
其中，钢丝绳200与限速器10、张紧装置20之间的绕设方式均为本领域的常规方式，不再赘述。
下面参看图1-3所示，提拉机构100包括导向轴杆110、滑动件120及第一弹性件130。其中，导向轴杆110的两端分别连接钢丝绳200的两端头之间，滑动件120的一端滑动连接于导向轴杆110上，其另一端连接于轿厢2上的安全钳装置210，第一弹性件130套设于导向轴杆110外且两端分别抵触于滑动件120、导向轴杆110的下端，当滑动件120沿导向轴杆110向下滑动时，第一弹性件130被压缩。
如图1-3所示，所述滑动件120包括拉杆121及滑套122，滑套122的侧面凸设有一固定片122a，拉杆121的上端通过锁紧件170固定于该固定片122a上，从而使两者固定连接；滑套122滑动套设于导向轴杆110外，拉杆121的下端连接于安全钳装置210，第一弹性件130套设于导向轴杆110外且两端分别抵触于滑套122、导向轴杆110的下端。
继续参看图1-2所示，所述提拉机构100还包括第一固定件140、第二固定件150及第二弹性件160。其中，导向轴杆110的下端通过第一固定件140固定于钢丝绳200的一端头，拉杆121滑动连接于第一固定件140，且第一弹性件130的两端抵触于滑套122、第一固定件140；导向轴杆110的上端通过第二固定件150固定于钢丝绳200的另一端头，第二弹性件160套设于导向轴杆110外且两端分别抵触于第二固定件150、滑套122。
优选地，第一弹性件130、第二弹性件160均为弹簧，但均不以此为限，还可以利用其他的弹性件。
如图3-4所示，所述第一固定件140包括第一基部141、第一固定部142、第二固定部143及侧向连接部144，第一固定部142、第二固定部143相对设于第一基部141的两端，侧向连接部144凸设于第一基部141的侧部，第一固定部142与导向轴杆110固定连接，第二固定部143与钢丝绳200的端头固定连接，拉杆121滑动连接于侧向连接部144并与安全钳装置210连接。
具体地，所述拉杆121上开设有滑动槽121a，侧向连接部144上固定有导向件180，导向件180穿设于所述滑动槽121a内，从而对拉杆121的滑动起导向作用。
如图2、5所示，所述第二固定件150包括第二基部151及凸设于第二基部151两端的第三固定部152、第四固定部153，所述第三固定部152与钢丝绳200的端头固定连接，第四固定部153与导向轴杆110的上端固定连接，第二弹性件160的一端抵触于该第四固定部153。
下面结合图1-6所示，对本发明提拉机构100的原理进行说明。
当电梯正常运行时，限速器10正常转动，钢丝绳200与提拉机构100所形成的绕设单元30作为一个整体而与轿厢2同步运行。
当电梯超速时，限速器10停转，从而使绕设单元30整体保持不动，而此时轿厢2会继续下行，从而拉动拉杆121，使拉杆121、滑套122沿导向轴杆110向下移动，因此第一弹性件130被压缩而产生向上的弹性力，进而对安全钳装置210提供一个向上的提拉力，当第一弹性件130被压缩到一定程度时，产生的提拉力使安全钳装置210动作，从而实现电梯制动，此过程中绕设单元30整体始终保持不动。
轿厢2制动后，若对重被抛起再落下，将会带动轿厢2向上移动一小段距离，此过程中，轿厢2带动拉杆121及滑套122沿导向轴杆110向上移动，由于第一弹性件130压缩力的存在，第一弹性件130恢复形变所产生的弹力使钢丝绳200保持不动，进而使钢丝绳200和提拉机构100所形成的绕设单元30整体仍然保持不动，所以能有效防止限速器10自动复位，进而避免安全钳装置210松开，所以避免了轿厢的反复制动，提高电梯使用安全性。
再次结合图1-3、6所示，本发明还提供一种电梯制动装置1，其包括限速器10、张紧装置20及绕设单元30，其中，绕设单元30包括钢丝绳200及提拉机构100，钢丝绳200、提拉机构100相连接并形成一圆环状结构，且钢丝绳200的上端绕过限速器10，钢丝绳200的下端绕过张紧装置20，提拉机构100连接轿厢2上的安全钳装置210，且提拉机构100的结构、连接方式、原理均如上所述，不再赘述。
本发明中所涉及的电梯轿厢2的连接方式，为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。
综上，由于本发明的提拉机构100，其包括导向轴杆110、滑动件120及第一弹性件130，导向轴杆110的两端分别通过钢丝绳200连接于限速器10与张紧装置20之间，滑动件120的一端滑动连接于导向轴杆110上，其另一端连接于轿厢上的安全钳装置210，第一弹性件130的两端分别抵触于滑动件120、导向轴杆110，电梯轿厢2驱动滑动件120滑动时，第一弹性件130产生形变。相较于现有限速器10的连接方式，本发明由于在限速器10的钢丝绳200上增加了提拉机构100，因此当电梯超速而限速器10停转后，轿厢2继续下行过程中将拉动滑动件120沿导向轴杆110向下移动，进而使第一弹性件130被压缩，第一弹性件130产生的提拉力使安全钳装置210动作，从而使电梯制动；同时，当对重被抛起再落下时，对重会带动轿厢2向上移动一小段距离，此过程中，轿厢2带动滑动件120沿导向轴杆110上移，由于第一弹性件130恢复形变的弹性力，使钢丝绳200与提拉机构100所形成的绕设单元30整体仍然保持不动，防止限速器10自动复位，进而防止安全钳装置210松开，避免了轿厢2的反复制动，提高电梯安全性，且该提拉机构100的结构简单。
对应地，具有该提拉机构100的电梯制动装置，也具有相同的技术效果。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种提拉机构，适用于具有自动复位功能的电梯限速器，其特征在于，包括：
导向轴杆，其两端分别通过钢丝绳连接于所述限速器与张紧装置之间；
滑动件，包括拉杆及固定于所述拉杆一端的滑套，所述滑套滑动套设于所述导向轴杆外，所述拉杆的远离所述滑套的一端连接于电梯轿厢上的安全钳装置；
第一弹性件，其套设于所述导向轴杆外且两端分别抵触于所述滑套、所述导向轴杆，电梯轿厢带动所述滑动件滑动时，所述第一弹性件产生形变。
2.如权利要求1所述的提拉机构，其特征在于，还包括第一固定件，所述导向轴杆的下端通过所述第一固定件固定于所述钢丝绳，所述拉杆滑动连接于所述第一固定件，且所述第一弹性件的两端抵触于所述滑套、所述第一固定件。
3.如权利要求2所述的提拉机构，其特征在于，所述第一固定件包括第一基部、第一固定部、第二固定部及侧向连接部，所述第一固定部、所述第二固定部相对设于所述第一基部的两端，所述侧向连接部凸设于所述第一基部的侧部，所述第一固定部与所述导向轴杆固定连接，所述第二固定部与所述钢丝绳固定连接，所述侧向连接部与所述拉杆滑动连接。
4.如权利要求3所述的提拉机构，其特征在于，所述拉杆上开设有滑动槽，所述侧向连接部上固定有导向件，所述导向件穿设于所述滑动槽内。
5.如权利要求1所述的提拉机构，其特征在于，所述滑套的侧面凸设有一固定片，所述拉杆的端部通过锁紧件固定于所述固定片。
6.如权利要求1所述的提拉机构，其特征在于，还包括第二固定件，所述导向轴杆的上端通过所述第二固定件固定于所述钢丝绳。
7.如权利要求6所述的提拉机构，其特征在于，所述第二固定件包括第二基部及凸设于所述第二基部两端的第三固定部、第四固定部，所述第三固定部与所述钢丝绳固定连接，所述第四固定部与所述导向轴杆固定连接。
8.如权利要求6所述的提拉机构，其特征在于，还包括第二弹性件，所述第二弹性件套设于所述导向轴杆外且两端分别抵触于所述第二固定件、所述滑动件。
9.一种电梯制动装置，包括限速器、张紧装置及绕设于两者之间并呈圆环状结构的绕设单元，其特征在于，所述绕设单元包括：
钢丝绳，其一端绕设于所述限速器上，其另一端绕设于所述张紧装置上；
如权利要求1-8任一项所述的提拉机构，所述提拉机构连接于所述钢丝绳的两端头之间，且所述提拉机构还连接轿厢上的安全钳装置。
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