TW593117B - Safety brake and method for unlocking a safety brake - Google Patents

Description

593117 五、 發明說明 (1) 發 明 之 領域 本 發 明是 關於升降梯之負荷接受裝置用之安全 刹 車 ， 該 安 全 刹車 具有固定裝置，其可被帶於鎖住及釋 放狀 態 中 在 鎖住 .狀態時可使負荷接受裝置（load recei .vi ng me an s ) 固定 到導軌上，以及關於一個在剎車程序 之 後 釋 放此安全刹車之方法。 先 -、/·· 刖 之技術 說明 安 全 剎車 以許多不同的原理而使用。大部份的 安 全 剎 車 都 具 有一 種夾住機構，在由速度限制器系統所 作 動 之 後 該 夾住 機構在安全剎車元件與至少一個固定軌道（ 其 係 與 該 負荷 接受裝置的移動路徑成平行而設置）藉 由 使 用 負 荷 接 受裝 置之動能以之間會產生一個夾住作用 〇 由 於 夾 住 機 構之 自鎖（S e 1 f - 1 〇 c k i n g )作用，所以某些 安 全 剎 車在 刹 車程 序之後要以相當大的力量才可再度被釋 .放 〇 上 述 種類 之安全剎車被揭示於EP 0 899 23 1 A1 中 並 且 參 眧苴 j\\\ /、 第2圖而有更詳細之解釋。 爲 了 釋放 具有自鎖夾住機構之安全剎車，再次 在 剎 車 程 序 之 後， 使其在與剎車程序之前的移動方向成 相 反 之 方 向 移 動， 此可由移動負荷接受裝置達成。此移 動 通 常 以 驅 動 單元 升起負荷接受裝置而產生，或者由驅 動 單 元 利 用 負 荷接 受裝置以及可能之額外負荷之重力而 使 負 荷 接 受 裝 置下 降。爲了克服上述夾住機構之自鎖， 必 須 有 個 位 移力 量，其乃由與一般操作比較而實質上 -3- 增 加 〇

593117 五、發明說明（2) 此增加之位移力在許多情況下超過驅動單元之容許力或 者負荷接受裝置之重力。因爲這在剎車之時幾乎不可能 接近，所以以人工釋放安全剎車通常不可能。 發明之扼要說明 本發明之目的在提供一種設備，藉由此種設備，可藉 由實質上較少之釋放力以釋放此安全剎車，即不包含使 ,用該升降梯的未受協助之驅動單元或該負荷接受裝置之 重力。 此具體目的之達成記載於獨立項申請專利範圍第1及 11項中最顯著之特徵，以及其他具有優點之實施例中的 依附項中。 本發明所達成的優點主要爲，使用可克服實質之釋放 用摩擦力的簡單且經濟之安全刹車，其從向上移動之剎 車程序之後，不必使驅動單元施加超過一般操作所須之 上升力，並且不必使該負荷接受裝置承載著釋放用之額 外負荷。 在以相對於該固定裝置而移動之接合件的協助而釋放 安全剎車時，爲了在這些固定裝置上能產生一個撞擊， 使這些接合件方便地且固定地與該負荷接受裝置相連接 ’使得能藉由該負荷接受裝置之簡·單垂直移動而產生撞 擊。 該固定裝置最好與該負荷接受裝置相連接，使得它可 相對於該負荷接受裝置而在有限之位移路徑內平行於固

593117 五、 發明說明 ( 3) 定軌 道 而 移 動 〇 爲 了 在 刹 車 程 序 之 後 能 釋 放 該 安 全 刹 車 1 該 負 荷 接 受 裝 置 可 在 -. 有 限 之 位 移 路 徑 上 移 動 及 加 速 而 不 會 受 到 固 定在 該 軌 道 上 之 該 固 定 裝 置J 所丨 沮ί 凝 ，該等接合件之- -（ 其係 固 定 地 連 接 至 該 負 荷； 連: 接丨 裝丨 置: )會 與 該 固 定 裝 置 撞 擊 並 且 利 用 移 動 之 負 荷 接 受 裝 置 的 動 能 產 生 之 撞 擊 而 釋 放 安 全 剎 車 〇 在 本 發 明 之 另 一 較 佳 實 施 例 中 5 形 成 該 位 移 路 徑 之 限 制點 的 至 少 —^ 個 接 合 件 爲 可 調 整 的 例 如 該 三田 5周 整 包 含 一 個 接 合件 螺 栓 及 其 固 定 螺 帽 Ο 位 移 路 徑 因 而 可 對 應 於 一 般 條 件而 予 以: 最: 適化 〇 該 固 疋 裝 置 最 好 由 至 少 一 個 與 形 成 位 移 路 徑 之 上 方 限 制 點 之 接 合 件 接 觸 之 彈 簧 元 件 而 保持 在 一 般 操 作 中 ’ 並 且 與 該 負 荷 接 受 裝 置 相 連 接 7 其 中 此 彈 簧 元 件 必 須 補 償 至 少 固 定 裝 置 之 重 力 〇 以 此 方 式 1 在 該 負 荷 接 受 裝 置 從 向 下 移 動 之 剎 車 程 序 (其中有最大剎車力產生時）的 情 況 下 會 牢 固 地 夾 住 該 固 定 軌 道 的 固 定 裝 置 會 像 —* 個 鐵 鎚 一 樣 撞 擊 該 上 方 接 合 件 之 事 可 被 避 免 〇 在 該 負 荷 接 受 裝 置 由 升 降 梯 之 驅 動 單 元 作 用 而 上 升 時 使 安 全 刹 車 釋 放 之 時 ， 該 負 荷 接 受 裝 置 會 相 對 於 固 定 在 於 該 固 定 軌 道 上 之 固 定 裝 置 而 向 上 移 動 y 並 且 抵 住 該 彈 簧 力 量 直 到 形 成 位 移 路 徑 之 下 方 限 制點 的 —* 接 合 件 與 各 固 定 裝 置 撞 擊 ， 因 而 會 協 助把 該 夾住\ 機構釋放爲止€ _5_

593117 五、 發明說明（4) 最 好 使該固定裝置相對於該負荷接受 裝 置 之 有 限 位 移 可 被 達 成，使此兩個元件可藉由線性導 件 或 樞 轉 導 件 而 連 接 在 一起。在各導長孔中之套環螺絲 楔 形 楣 或 稜 形 滑 動 導 件、平行引導連桿或平行板片彈 簧 導 件 均 爲 達 成 此 巨 的 之適當實施例形式。 具 有 長度限制在5到30公厘之位移路 ，徑 被 證 明 對 安 全 剎 車 之 不同使用條件及各種不同的變化體 1很 [有利 丨0 對 於 具有一配重之升降梯以及其中， 即 使 在 向 上 方 向 超 速 之 前安全剎車必須固定至該負荷接 受 裝 置 之 時 最 好 使 用 一固定裝置，其做爲一個單元在 負 荷 接 受 裝 置 之 兩 個 移 動方向上是有效的，其中對向下 方 向 及 向 上 方 向 會 產 生 不同的剎車力。對沒有配重之升 降 梯 而 言 5 僅 在 負 荷 接 受裝置之向下方向上有作用之固定 :裝 :置 :已 足 夠 〇 本 發 明之實施例被顯示在第1到8圖 中 y 並 且 詳 細 地 在 下 列 敘述中解釋。 附 圖 之 簡單說明 第 1 圖係顯示一個具有本發明安全剎 車 之 升 降 梯 之 槪 略 說 明 圖； 第 2 圖是顯示可在負荷接受裝置之兩 個 移 動 方 向 產 生 作 用 的 固定裝置之實施例； 第 3 圖是顯示僅可用在負荷接受裝置 之 向 下 移 動 方 向 產 生 作 用的固定裝置之實施例； 第 4 圖是顯示在從負荷接受裝置之向 -6 - 下 移 動 方 向 上 之

593117 五、發明說明（5) 剎車程序之後的本發明安全剎車之槪略圖； 第5圖是顯示相同的安全刹車在釋放程序之瞬間的槪 略圖； 弟6，7及8圖是顯75安全刹車之實施例，具有達成固 定裝置之可位移之不同解決方案之圖。 發明較佳實施例之詳細說明 第1圖顯示裝設有本發明安全剎車之升降梯設備之槪 圖。其主要包括有：被引導在導軌1上之負荷接受裝置2 ，驅動單元3，配重4，許多的支持纜線5及速度限制器 系統6。此負荷接受裝置2包含有一個車廂10，一個車 廂骨架11，上方導履12及兩個本發明之安全刹車13。 此安全剎車13包含固定裝置14及剎車托架16(其與該負 荷接受裝置2相連接，並且有固定裝置14固定在其上） ，托架1 6 (其係額外地運送兩個下方導履1 7 )。 該負荷接受裝置2及配重4懸吊在該支持纜線5上， 此纜線5被引導在驅動單元3之驅動輪1 8上，並且沿著 各導軌藉由這些元件所形成之驅動系統而前後移動。在 超過速度限制之情況下，在一般情況時同步地隨負荷接 受裝置移動之一個速度限制器纜線20被速度限制器21 所阻止’此速度限制器21由啓動桿1 5作動了固定裝置 1 4，其乃由聯結機構22而與兩個安全剎車1 3連接。因 而利用負荷接受裝置2，而在包含於安全剎車中之夾住機 構中，於固定裝置1 4與導軌1之間產生夾緊住作用。

593117 五、發明說明（6)

第2圖顯示固定裝置14之可行實施例。該負荷接受裝 置之導軌以符號1表示。一個基體23有缺口 24，其中導 軌1由此突出。由偏壓彈簧元件25所支持之第1剎車履 26(brake shoe)被配置在在該缺口 24之一側上的該基體 23中。而支持在裝設於基體23中之偏心件28上的第2 剎車履2 7，則位於缺口之另一側上。此偏心件與一個跨乘 圓盤29成轉動固定地相連接，其周圍側向地接觸導軌， 但是在其圓周上有一個平坦位置30,其在跨乘圓盤29上 以彈簧定位之一般位置時可防止此接觸。在超速時以啓 動桿1 5 (第1圖）之方式由速度限制器纜線20所作動之啓 動機構31，使偏心件28與跨乘圓盤29 —起轉動到一個 程度，使得該跨乘圓盤29之周圍上之非平坦部會與該導 軌1接觸。由於在該導軌1與該跨乘圓盤29之間的相對 移動，所以後者會與偏心件28 —起轉動，直到一個接合 件（在圖中未顯示）停止轉動，此時跨乘圓盤29被限制在 導軌1上滑動。該偏心件28之轉動會有移動位於其上之 第2剎車履27抵住導軌的作用，而後者則被夾住於兩個 刹車履26及27之間，其中第1刹車履26之彈性支持會 依偏心件行程而決定該夾住力。視啓動之瞬間負荷接受 裝置2之移動方向而定，該跨乘圓盤29與偏心件28 — 起沿著正或負之轉動意向而旋轉。被接合件所限制之轉 動的最大角度對正或負之轉動意向各有不同之大小，因 而產生不同的偏心件行程及其對應之不同的夾住及刹車 593117 五、發明說明（8) 位移時產生。在此情況下，圓筒形夾住體37從楔入的間 隙中移出，則夾住不再存在。此夾住移動須要花費相當 之力。 第4及5圖顯示出裝設在負荷接受裝置2上之本發明 安全刹車1 3之操作模式。導軌1，固定裝置1 4，剎車托 架16，下方導履17及彈簧元件41可被辨識出來。該固 定裝置14由兩個被引導在長孔42中的可垂直位移之套 環螺栓43而鎖緊到刹車托架1 6。與剎車托架1 6成一體 之上接合件44及下方導履17限制位移之移動範圍。可 放鬆之螺栓40及定位螺栓45使最佳位移路徑之設定成 爲可能。在一般操作中，彈簧元件41使固定裝置14與 上接合件44保持接觸，以抵抗其重力。從負荷接受裝置 之向下移動之剎車程序之後的固定裝置1 4位置顯示於第 4圖中，其亦是相當於一般操作位置。在固定裝置14上 ，由自鎖作用而固定地承座於導軌1上之夾住機構，經 由升降梯之驅動單元3之協助而被釋放，使負荷接受裝 置2可以最大加速度向上移動，因而在移動相當於有限 位移路徑的移動長度之後，利用整個負荷接受裝置之動 能而使做爲下方接合件用之下方導履1 7撞擊到固定裝置 1 4，故而釋放了夾住機構。第5圖顯示在所述撞擊瞬間 之安全剎車。 本發明安全刹車之釋放作用亦可由從負荷接受裝置2 之向上移動之剎車程序的情況下產生。這是使用不是雙

-10- 593117 五、發明說明（9) 作用固定裝置14就是兩個單向作用而各有相關之移動方 向的固定裝置1 4之情況（第2圖顯示雙作用固定裝置之 例’第3圖顯示單向作用的固定裝置之例）。在負荷接受 裝置2之向上方向超速之時而使安全刹車啓動之後，該 固定裝置1 4以摩擦鎖住之方式而牢固地夾住導軌1，因 而相對於刹車托架1 6位移以抵住彈簧元件4 1之力量， 直到與下方導履1 7搭接爲止。該固定裝置1 4通常保持 在此位置，即使在負荷接受裝置2靜止時亦然。爲了釋 放固定在於導軌1上之固定裝置1 4上的夾住機構，負荷 接受裝置2與刹車托架1 6 —起可以最大加速度下降，一 般此乃經由驅動單元3之協助而產生。負荷接受裝置在 下降了相當於有限位移路徑之移動之後，上接合件44撞 擊固定裝置1 4，因而克服了夾住機構之自鎖作用，因而 被釋放。 第6，7及8圖是顯示本發明安全剎車之另外實施例。 在第6圖之安全剎車之情況，在固定裝置1 4與刹車托 架1 6之間的垂直位移性是以把兩個元件（藉由稜形滑動 導件46)連接在一起的方式而可被達成，相同的效果亦可 由楔行循滑動導件而達成。 第7圖顯示一種安全刹車，其中固定裝置14的垂直位 移性是以它與該剎車托架1 6相連接（藉由平行引導連桿 47)的方式而可被達成。 該安全刹車1 3之另一個可行的實施例係顯示在第8圖

-11- 593117 五、發明說明（1〇) 中，其中固定裝置1 4的垂直位移性是以後者與刹車托架 16相連接（藉由平行引導板片彈簧48)的方式而可被達成 。此解決方案之優點爲，.經由平行引導板片彈簧48之向 上偏壓作用，在其他實施例中所須的額外彈簧元件4 1可 被去除。 元件之符號說明 2 負荷接受裝置 1 導軌 3 驅動單元 6 速度限制器系統 10 車廂 11 車廂骨架 12 上方導履 13 安全剎車 14 固定裝置 16 刹車托架 17 下方導履 4 配重 5 支持纜線 18 驅動輪 20 速度限制器纜線 21 速度限制器 22 聯結機構 -12- 593117 五、發明說明（11 ) 15 啓動桿 23 基體 24 缺口 25 偏壓彈簧元件 26 第1剎車履 27 第2剎車履 28 偏心件 29 跨乘圓盤 30 平坦位置 3 1 啓動機構 15 啓動桿 32 基體 34 缺口 35 夾住傾斜面 36 啓動機構 41 彈簧元件 43 套環螺栓 42 長孔 44 接合件 40 螺栓 45 定位螺栓 -13-

Claims (1)

1. 593117 93. S --：， 六、申請專利範圍 第90 1 274 1 9號「安全剎車和釋放安全剎車之方法」專利 案 （9 3年3月修正） 六、申請專利範圍： 1 . 一種安全刹車（1 3 )，其係用於升降梯之負荷接受裝 置（2 )，其包括有：固定裝置（1 4 )，可被置於鎖住及 釋放狀態中，在鎖住狀態時可使負荷接受裝置（2 )固 定到導軌（1 )上；以及至少一個接合件（1 7 , 44 )，其 可相對於該固定裝置（14)而移動，並且藉由在該固 定裝置（1 4 )上之撞擊而使安全裝置（1 4 )從鎖住狀態 進入釋放狀態。 2 .如申請專利範圍第1項之安全剎車（1 3 )，其中至少 一個接合件（17，44)被固定地連接到該負荷接受裝 置（2)。 3 .如申請專利範圍第2項之安全剎車（1 3 )，其中該固 定裝置（14)與該負荷接受裝置（2)相連接，使得該固 定裝置（1 4 )可相對於負荷接受裝置（2 )在有限位移路 徑內移動，而且其中一個上方及一個下方接合件（17, 44 )各形成此位移路徑之上方及下方限制點。 4 .如申請專利範圍第3項之安全剎車（1 3 )，其中至少 一個接合件（1 7 )之位置可沿著固定裝置（1 4)之位移 路徑方向作調整。 5 .如申請專利範圍第3項之安全剎車（1 3 )，其中在升 降梯之一般操作時，至少一個彈簧元件（4 1 , 48 )會 593117 六、申請專利範圍 使固定裝置（1 4 )與形成該做爲位移路徑之上方限制 點的接合件（44)保持接觸。 6 ·如申請專利範圍第3到5項中任一項之安全剎車（1 3 ) ’其中固定裝置（1 4 )相對於該負荷接受裝置（2 )的位 移性，因爲與負荷接受裝置（2 )之連接是藉由在導長 孔（42 )中之螺栓（43 )、藉由鳩尾或稜形滑動導件（46 ) 、平行引導連桿（47)或平行引導板片彈簧（48)而可 達成。 7 .如申請專利範圍第3到5項中任一項之安全刹車（1 3 ) ，其中位於固定裝置（14)與負荷接受裝置（2)之間的 位移路徑爲5到30公厘。 8 .如申請專利範圍第3到5項中任一項之安全剎車（1 3 ) ，其中固定裝置（14)包括有單一固定機構，其可使 負荷接受裝置（2)從該移動之兩方向刹車，並且其中 固定裝置（1 4 )從鎖住被移到釋放狀態，因爲負荷接 受裝置（2 )沿著向下方向移動之刹車程序之後，接合 件（17)撞擊固定裝置（14)，以及在負荷接受裝置（2) 沿著向上方向移動之剎車程序之後’接合件（4 4 )撞 擊固定裝置（14)。 9 .如申請專利範圍第3到5項中任一項之安全剎車（1 3 ) ，在其中固定裝置（14)包含有一個基體（23)，其具 有用於軌道（1 )之缺口（ 24 )’在其一側上具有由彈簧 元件（25 )所支持之第一剎車履（26 )’及在其相反側

   593117 六、申請專利範圍

   上有一第二剎車履（2 7 )，其中後者被支持在偏心件 (28)上，此偏心件（28)是固定在基體（23)上，並且 其以可快轉方式與一個圓周上具有平坦位置（30 )之 跨乘圓盤（2 9 )相連，在安全剎車（1 3 )作用時，與偏 心件（28)相連之跨乘圓盤（29)由一啓動機構（31 )使 其繞軸轉動到一個程度，使其圓周上之非平坦部壓 在軌道（1 )上，其中由於在軌道（1 )與跨乘圓盤（29) 之間的相對移動，後者進一步與偏心件（28 ) —起轉 動，直到轉動停止，如此偏心件（28 )使第二剎車履 (27)移動而抵住於軌道（1)上，並且使後者被夾在兩 個剎車履（26，27)之間。

   1 〇 .如申請專利範圍第3到5項中任一項之安全剎車（1 3 ) ，其中固定裝置（14)包含有一基體（32)，在其具有 一個用於軌道（1 )之缺口（ 34) ’在其一側上具有一剎 車板（3 3 )，並且在另一側上具有相對於軌道（1 )成傾 斜延伸之夾住傾斜部（3 5 )，並且固定裝置（1 4 )包含 有一啓動機構（36)及一夾住體（37)，並且其中安全 刹車（1 3 )由啓動機構（3 6 )之速度限制器系統（6 )所作 動時，夾住體（37)被引導在軌道（1 )及夾住傾斜部 (35)之間並相對於後者而移動’使得夾住體（37)楔 入於這兩者之間。 1 1 . 一種釋放安全剎車（1 3 )之方法’其係在剎車程序之 後釋放垂直輸送設備之負荷接受裝置（2 其中安全 593117 六、申請專利範圍 剎車（1 3 )具有固定裝置（1 4 )，其與負荷接受裝置（2 ) 相連接’而可相封於負？kr接受裝置（2 )在有限的位移 路徑內位移，並且安全刹車（13)具有接合件（17，44) ，其固定地與負荷接受裝置（2 )相連接，並且形成位 移路徑之限制點，並且其中該安全刹車（1 3 )在剎車 程序之後被釋放，因爲負荷接受裝置（2 )以與其在剎 車程序之前的移動方向成相反之方向移動，使得接 合件（17，44)中之一個會撞擊固定裝置（14)。