JP2002226151A - 安全ブレーキおよび安全ブレーキをロック解除する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 かなり小さな解除力によって、安全ブレーキ
のロック解除を可能にする装置を提供する。 【解決手段】 エレベータの荷重収容手段２のための安
全ブレーキ１３は、荷重収容手段２に取り付けられた２
つの当接部分１７、４４間を、ガイドレール１の方向
に、荷重収容手段２に対して変位することのできる固定
手段１４を備える。制動過程の後の安全ブレーキのロッ
ク解除は、荷重収容手段２が、駆動装置３によって、制
動過程の前の移動方向とは反対の方向に動かされ、それ
によって、荷重収容手段２に取り付けられた当接部分の
一方が、ガイドレール１に固定して設置された固定手段
１４に衝突し、固定手段１４をロック解除するような形
で発生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロックされた状態
およびロック解除された状態にすることができ、かつ、
ロックされた状態においては、荷重収容手段をレールに
固定する固定手段を備えた、エレベータの荷重収容手段
のための安全ブレーキに関し、また、そのような安全ブ
レーキを制動過程の後にロック解除する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】安全ブレーキは、いくつかの異なる動作
原理を用いて使用される。動作原理の多くは、締付機構
部を有し、その締付機構部は、速度制限システムによっ
て作動されると、移動する荷重収容手段の運動エネルギ
ーを用いて、安全ブレーキの部材と、荷重収容手段の行
程経路に平行に取り付けられた少なくとも１つの固定レ
ールとの間に締付作用を発生させる。締付機構部におけ
る自動ロックのために、これらの安全ブレーキの中に
は、制動過程の後に、かなり大きな力を加えることによ
ってしか元の状態にロック解除することができないもの
もある。

【０００３】上述したような種類の安全ブレーキは、Ｅ
Ｐ０８９９２３１Ａ１から知ることができ、図２に関連
する記述部分により詳細に説明されている。

【０００４】制動過程の後に、自動ロック締付機構部を
有する安全ブレーキを元の状態にロック解除するために
は、制動過程以前の移動方向とは反対の方向へそれらの
安全ブレーキを動かさなければならず、通常、それは、
荷重収容手段を動かすことによってなされる。そのよう
な移動は、通常、エレベータの駆動装置によって荷重収
容手段を持ち上げることによって、あるいは、荷重収容
手段および含まれるかもしれない付加的な荷重の重量に
よる力を利用して、駆動装置によって荷重収容手段を降
下させることによって提供される。締付機構部の上述し
た自動ロックに打ち勝つためには、通常動作と比べてか
なり大きな変位力を必要とする。この大きな変位力は、
ほとんどの場合、駆動装置から得ることのできる力また
は荷重収容手段の重量による力よりも大きい。安全ブレ
ーキを手動で操作することによってロック解除すること
は、通常、不可能である。なぜなら、制動の場合、安全
ブレーキにアクセスすることはできないからである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、かなり小さ
な解除力によって、すなわち、エレベータの駆動装置だ
けを利用することによって、あるいは、荷重収容手段の
重量による力だけを利用することによって、そのような
安全ブレーキのロック解除を可能にする装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的の実現が、その
最も重要な構成については、独立請求項１および１１に
記載され、さらなる有益な実施形態については、従属請
求項に記載される。

【０００７】本発明によって達成される利点は、本質的
には、通常動作で必要とされる持ち上げ力よりも大きな
力を駆動装置が加えなくても、また、上方向へ移動する
のを制動する過程の後にロック解除するために、荷重収
容手段にさらなる荷重をかけなくても、それをロック解
除するために大きな摩擦力に打ち勝たなければならな
い、簡単かつ経済的な安全ブレーキを使用できることで
ある。

【０００８】固定手段に対して移動可能な当接部分によ
って、安全ブレーキをロック解除するために、これらの
固定手段に衝突させることができるように、これらの当
接部分は、適切に、荷重収容手段に固定して連結され、
それによって、荷重収容手段がただ単に垂直方向に移動
するだけで、その衝突を発生させることができる。

【０００９】好ましくは、固定手段は、限られた変位経
路の範囲内で、その固定手段が荷重収容手段に対して固
定レールに平行に変位できるように荷重収容手段に連結
され、当接部分が、この変位経路の限界点を構成する。
したがって、制動過程の後に安全ブレーキをロック解除
する場合、荷重収容手段に固定して連結された当接部分
の一方が、この固定手段に衝突する前に、レールに固定
して設置された固定手段によって邪魔されることなく、
限られた変位経路で荷重収容手段を移動および加速する
ことができ、移動する荷重収容手段の運動エネルギーを
利用した衝突によって固定手段をロック解除する。

【００１０】本発明のさらなる好ましい実施形態におい
ては、例えば、限界点が固定ナットを備えた当接ねじで
構成されるような形で、変位経路の限界点を構成する当
接部分の少なくとも一方を調節することができる。それ
によって、そのときの状況に合わせて変位経路を最適化
することができる。

【００１１】好都合には、固定手段は、通常動作におい
ては、少なくとも１つのばね部材によって、変位経路の
上部限界点を構成し、かつ、荷重収容手段に連結された
当接部分に接触した状態に維持され、このばね部材は、
少なくとも固定手段の重量による力を補償しなければな
らない。この方法によって、最大の制動力が発生する、
荷重収容手段が下方向へ移動するのを制動する過程の場
合に、固定レールにしっかりと締め付けられた固定手段
が、まるでハンマーのようにその上部当接部分に衝突す
ることが防止される。エレベータの駆動装置によって荷
重収容手段を持ち上げることによって、安全ブレーキを
ロック解除するとき、変位経路の下部限界点を構成する
当接部分が、固定手段と衝突するまで、荷重収容手段
は、固定レールに固定して設置された固定手段に対し
て、またばね力に抗して、上方向へ移動し、それによっ
て、その固定手段の締付機構部をロック解除するのを助
ける。

【００１２】２つの部材が、線形ガイドまたはピボット
ガイドによって互いに連結されるような形で、固定手段
が、限られた範囲内で荷重収容手段に対して変位できる
のは都合がよいことである。ガイドスロット内のつば付
ねじ、ありつぎまたは柱状の摺動ガイド、平行四辺形の
リンクレバーガイド、または平行四辺形の板ばねガイド
は、その目的のための実施形態に適したものである。

【００１３】５ｍｍから３０ｍｍの範囲に限定された長
さを有する変位経路が、安全ブレーキの様々な使用条件
および変形にとって、都合がよいことがわかっている。

【００１４】カウンタウエイトを有するエレベータの場
合、そして、そのエレベータにおいて、上方向に移動す
るときに制限速度を超える前であっても、安全ブレーキ
が、荷重収容手段を固定しなければならない場合に、荷
重収容手段の両方向の移動に有効な装置として固定手段
を使用するのが都合がよく、下方向および上方向の移動
ごとに異なる制動力を得ることができる。カウンタウエ
イトがないエレベータの場合、荷重収容手段の下方向の
移動においてだけ動作する固定手段で十分である。

【００１５】本発明の実施形態が、図１から図８に示さ
れ、以下で、詳細に説明される。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明による安全ブレー
キを備えたエレベータ装置を概略的に示す。これは、基
本的に、ガイドレール１に案内される荷重収容手段２
と、駆動装置３と、カウンタウエイト４と、何本かの支
持ケーブル５と、速度制限システム６とからなる。荷重
収容手段２は、ケージ１０と、ケージフレーム１１と、
上部ガイドシュー１２と、本発明による２つの安全ブレ
ーキ１３とを備える。そのような安全ブレーキ１３は、
固定手段１４およびブレーキブラケット１６から構成さ
れ、そのブラケット１６は、荷重収容手段２に連結さ
れ、また、そのブラケット１６には、固定手段１４が取
り付けられ、さらに、ブラケット１６は、２つの下部ガ
イドシュー１７を備える。

【００１７】荷重収容手段２およびカウンタウエイト４
は、駆動装置３の駆動プーリ１８に案内された支持ケー
ブル５に吊り下げられ、そして、これらの部材から構成
された駆動システムによって、ガイドレールに沿って往
復運動する。制限速度を超えた場合、通常は荷重収容手
段と同じ速度で動かされる速度制限ケーブル２０が、結
合機構部２２を介して互いに連結された２つの安全ブレ
ーキ１３の固定手段１４をトリガーレバー１５を介して
作動する速度制限装置２１によって、運動を妨げられ
る。そして、荷重収容手段２の運動エネルギーを利用す
ることによって、固定手段１４とガイドレール１との間
の締付作用が、安全ブレーキに含まれる締付機構部にお
いて得られる。

【００１８】図２は、固定手段１４の可能な一実施形態
を示す。荷重収容手段のガイドレールは、符号１によっ
て示される。本体２３は、カットアウト２４を有し、そ
のカットアウト２４の中に、ガイドレール１が突き出て
いる。付勢されたばね部材２５によって支持された第１
のブレーキシュー２６が、本体２３内のカットアウト２
４の一方の側に配置される。本体２３内に取り付けられ
た偏心器２８上に支持される第２のブレーキシュー２７
が、カットアウトの他方の側に存在する。この偏心器
は、互いに対して回転できないように固定して搭載ディ
スク２９に連結され、そのディスク２９の外縁は、横方
向においてガイドレールと接触するが、ディスク２９
は、平坦部分３０を外周に有し、その平坦部分３０のた
めに、搭載ディスク２９のばね中心の正常位置において
は、そのような接触を発生させない。速度を超過した場
合に、速度制限ケーブル２０によってトリガーレバー１
５（図１）を介して作動されるトリガー機構３１は、搭
載ディスク２９の外縁の平坦でない部分がガイドレール
１と接触する角度になるまで、偏心器２８を搭載ディス
ク２９とともに回転させる。ガイドレール１と搭載ディ
スク２９との相対運動によって、搭載ディスク２９は、
ここでは図示しないが、当接することによって回転が停
止し、その結果、搭載ディスク２９がガイドレール１上
を滑ることを強いられるまで、偏心器２８とともに回転
する。偏心器２８の回転は、偏心器２８に支持された第
２のブレーキシュー２７をガイドレールに押しつけるよ
うに移動させ、ガイドレールが、２つのブレーキシュー
２６および２７の間に締め付けられる作用を有し、第１
のブレーキシュー２６を弾性によって支持することは、
偏心ストロークに依存しない締付力を規定する。トリガ
ーされた時の荷重収容手段２の移動方向に応じて、搭載
ディスク２９は、偏心器２８とともに、正かまたは負の
回転方向に回転する。当接によって制限される回転の最
大角は、正かまたは負の回転方向によって異なる大きさ
であり、それによって、それぞれに対応して異なる締付
力および制動力を備えた異なる偏心ストロークが得ら
れ、それらの締付力および制動力は、下方向への移動ま
たは上方向への移動を制動するのに必要な条件に適合さ
せられる。

【００１９】制動段階の後の固定手段１４とガイドレー
ル１との間の自動ロック締付をロック解除するには、安
全ブレーキをかける前の荷重収容手段２の移動方向とは
反対の方向へ、この固定手段１４を動かさなければなら
ず、それは、通常、駆動装置３によって、荷重収容手段
２を変位させることによって実施される。その場合、偏
心器２８が、搭載ディスク２９によって回転させられ、
そのばね中心の正常位置へ戻され、その位置において
は、締付力は、もはや提供されない。ロック解除移動
は、かなり大きな力を必要とする。

【００２０】図３は、固定手段１４のさらなる可能な一
実施形態を示す。本体３２は、カットアウト３４を有
し、そのカットアウト３４の中には、ガイドレール１が
突き出ている。ブロック状のブレーキ板３３が、本体３
２内のカットアウトの一方の側に嵌め込まれており、本
体３２は、その反対側に締付斜面を含む。トリガーレバ
ー１５（図１）を介して速度制限ケーブル２０（図１）
に連結されたトリガー機構部３６は、締付斜面３５とガ
イドレール１との間の空間内に配置された円筒状の締付
体３７を備える。安全ブレーキを作動させると、運動を
妨げられた速度制限ケーブルは、トリガー機構部３６が
締付体３７を持ち上げ、締付体３７をガイドレール１お
よび締付斜面３５に接触させ、そして、それに対して移
動させる作用を有し、それによって、締付体３７は、ガ
イドレール１と締付斜面３５との間に押し込められる。
荷重収容手段は、ガイドレール１の摩擦および変形によ
って制動される。

【００２１】制動段階の後のこの固定手段１４とガイド
レール１との間の自動ロック締付をロック解除するため
には、安全ブレーキをかける前の荷重収容手段２の移動
方向とは反対の方向へ、この固定手段１４を動かさなけ
ればならず、それは、通常、駆動装置３によって、荷重
収容手段を変位させることによって実施される。その場
合、円筒状の締付体３７が、押し込められた間隙から外
へ移動し、その結果、締付力はもはや提供されない。ロ
ック解除移動は、かなり大きな力を必要とする。

【００２２】図４および図５は、荷重収容手段２に取り
付けられた、本発明による安全ブレーキ１３の動作モー
ドを示す。ガイドレール１、固定手段１４、ブレーキブ
ラケット１６、下部ガイドシュー１７、および、ばね部
材４１が存在することがわかる。固定手段１４は、２つ
のつば付ねじ４３によって、ブレーキブラケット１６に
取り付けられ、それらのつば付ねじ４３は、スロット４
２内に案内され、垂直方向に変位することができる。ブ
レーキブラケット１６と一体化された上部当接部分４
４、および下部ガイドシュー１７は、変位行程を制限す
る。緩めることのできるねじ４０、および位置合わせね
じ４５は、最適な変位経路を設定するのを可能にする。
通常動作において、ばね部材４１は、固定手段１４を、
それの重量による力に抗して、上部当接部分４４と接触
した状態に維持する。荷重収容手段が下方向へ移動する
のを制動する過程の後の固定手段１４の位置が、図４に
示され、また、それは、通常動作における位置に対応す
る。自動ロックによってガイドレール１上に固定して設
置された固定手段１４の締付機構部は、エレベータの駆
動装置３によって、荷重収容手段２が可能な最大の加速
度で上方向へ動かされ、それによって、限られた変位経
路に対応する行程経路を移動した後、下部当接部分の役
割をなす下部ガイドシュー１７が、固定手段１４に衝突
し、荷重収容手段全体の運動エネルギーを利用すること
によって、締付機構部をロック解除するような形で、ロ
ック解除される。図５は、上述した衝突の瞬間の安全ブ
レーキを示す。

【００２３】本発明による安全ブレーキのロック解除動
作は、また、荷重収容手段２が上方向へ移動するのを制
動する過程の場合にも提供される。その場合には、複動
固定手段１４か、またはそれぞれの移動方向に対応した
２つの単動固定手段１４が使用される（図２は、複動固
定手段の例を示し、図３は、単動固定手段の例を示
す）。荷重収容手段２が上方向への移動において制限速
度を超えたために、安全ブレーキが作動されると、固定
手段１４は、摩擦でロックするような形でガイドレール
１をしっかりと締め付け、それによって、固定手段１４
は、ばね部材４１の力に抗して、下部ガイドシュー１７
に当接するまでブレーキブラケット１６に対して動かさ
れる。固定手段１４は、通常、荷重収容手段２が停止し
た後でもこの位置にとどまる。ガイドレール１に固定し
て設置された固定手段１４の締付機構部をロック解除す
るためには、荷重収容手段２を、ブレーキブラケット１
６とともに、可能な最大の加速度で降下させ、それは、
通常、駆動装置３によって実施される。限られた変位経
路に対応した荷重収容手段の降下運動の後、上部当接部
分４４が、固定手段１４に衝突し、それによって、締付
機構部の自動ロックに打ち勝ち、締付機構部が、ロック
解除される。

【００２４】図６、７、および８は、本発明による安全
ブレーキのさらなる実施形態を示す。

【００２５】図６に示される安全ブレーキの場合、固定
手段１４とブレーキブラケット１６との間の垂直方向の
変位能力は、柱状の摺動ガイド４６を介して、それらの
２つの部材が互いに連結されるような形で実現される。
ありつぎの摺動ガイドでも同じ効果を達成できる。

【００２６】図７は、平行案内リンクレバー４７を介し
て、固定手段１４がブレーキブラケット１６に連結され
るような形で、固定手段１４の垂直方向に変位できる能
力が実現された安全ブレーキを示す。

【００２７】安全ブレーキ１３のさらなる可能な一実施
形態が、図８に示され、この実施形態においては、平行
案内板ばね４８を介して、固定手段１４がブレーキブラ
ケット１６に連結されるような形で、固定手段１４の垂
直方向に変位できる能力が実現される。この方法は、平
行案内板ばね４８を上方向へ付勢することによって、そ
の他の実施形態において必要とされる付加的なばね部材
４１を省くことができるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による安全ブレーキを備えたエレベータ
の概略図である。

【図２】荷重収容手段の両方向の移動に有効な固定手段
の実施形態を示す図である。

【図３】荷重収容手段の下方向の移動にのみ有効な固定
手段の実施形態を示す図である。

【図４】荷重収容手段が下方向に移動するのを制動する
過程の後の、本発明による安全ブレーキを概略的に示す
図である。

【図５】ロック解除過程の時の同じ安全ブレーキを概略
的に示す図である。

【図６】固定手段の変位能力を実現する異なる方法によ
る安全ブレーキの実施形態を示す図である。

【図７】固定手段の変位能力を実現する異なる方法によ
る安全ブレーキの実施形態を示す図である。

【図８】固定手段の変位能力を実現する異なる方法によ
る安全ブレーキの実施形態を示す図である。

【符号の説明】

１ ガイドレール ２ 荷重収容手段 ３ 駆動装置 ４ カウンタウエイト ５ 支持ケーブル ６ 速度制限システム １０ ケージ １１ ケージフレーム １２ 上部ガイドシュー １３ 安全ブレーキ １４ 固定手段 １５ トリガーレバー １６ ブレーキブラケット １７ 下部ガイドシュー １８ 駆動プーリ ２０ 速度制限ケーブル ２１ 速度制限装置 ２２ 結合機構部 ２３、３２ 本体 ２４、３４ カットアウト ２５、４１ ばね部材 ２６ 第１のブレーキシュー ２７ 第２のブレーキシュー ２８ 偏心器 ２９ 搭載ディスク ３０ 平坦部分 ３１、３６ トリガー機構部 ３５ 締付斜面 ３７ 締付体 ４０ ねじ ４２ スロット ４３ つば付ねじ ４４ 上部当接部分 ４５ 位置合わせねじ ４６ 柱状摺動ガイド ４７ 平行案内リンクレバー ４８ 平行案内板ばね

フロントページの続き (72)発明者 カルステン・ゲンシツケ スイス国、ツエー・ハー−6033・ブーフラ イン、フエルトハイムベーク・５ (72)発明者 ラインハルト・ベベツケ スイス国、ツエー・ハー−6033・ブーフラ イン、フルーマツトシユトラーセ・８ Ｆターム(参考） 3F304 DA45 DA46 DA48

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロックされた状態およびロック解除され
   た状態にすることができ、かつ、ロックされた状態にお
   いて、荷重収容手段（２）をレール（１）に固定する固
   定手段（１４）と、 固定手段（１４）に対して移動することができ、かつ、
   固定手段（１４）に衝突することによって、固定手段
   （１４）をロックされた状態からロック解除された状態
   にする少なくとも１つの当接部分（１７、４４）とを備
   えた、エレベータの荷重収容手段（２）のための安全ブ
   レーキ（１３）。
2. 【請求項２】 少なくとも１つの当接部分（１７、４
   ４）が、荷重収容手段（２）に固定して連結された、請
   求項１に記載の安全ブレーキ（１３）。
3. 【請求項３】 固定手段（１４）は、限られた変位経路
   の範囲内で、固定手段（１４）が荷重収容手段（２）に
   対して変位することができるように荷重収容手段（２）
   に連結され、かつ上部および下部の当接部分（１７、４
   ４）がそれぞれ、前記変位経路の上部および下部の限界
   点を構成する、請求項２に記載の安全ブレーキ（１
   ３）。
4. 【請求項４】 当接部分（１７）の少なくとも１つの位
   置が、固定手段（１４）の変位経路の方向において調節
   可能である、請求項３に記載の安全ブレーキ（１３）。
5. 【請求項５】 エレベータの通常動作中、少なくとも１
   つのばね部材（２５、４８）が、固定手段（１４）を、
   変位経路の上部限界点を構成する当接部分（４４）と接
   触した状態に維持する、請求項３または４に記載の安全
   ブレーキ（１３）。
6. 【請求項６】 荷重収容手段（２）に対して固定手段
   （１４）が変位することのできる能力が、ガイドスロッ
   ト（４２）内のねじ（４３）、ありつぎまたは柱状の摺
   動ガイド（４６）、平行案内リンクレバー（４７）、ま
   たは、平行案内板ばね（４８）によって、固定手段（１
   ４）を荷重収容手段（２）に連結することによって実現
   される、請求項３から５のいずれか一項に記載の安全ブ
   レーキ（１３）。
7. 【請求項７】 固定手段（１４）と荷重収容手段（２）
   との間の変位経路が、５ｍｍから３０ｍｍである、請求
   項３から６のいずれか一項に記載の安全ブレーキ（１
   ３）。
8. 【請求項８】 固定手段（１４）が、荷重収容手段
   （２）の両方向の移動を制動することのできるただ１つ
   の固定機構部を備え、 荷重収容手段（２）が下方向へ移動するのを制動する過
   程の後に、下部当接部分（１７）が固定手段（１４）に
   衝突することによって、また、荷重収容手段（２）が上
   方向へ移動するのを制動する過程の後に、上部当接部分
   （４４）が固定手段（１４）に衝突することによって、
   固定手段（１４）が、ロックされた状態からロック解除
   された状態にされる、請求項３から７のいずれか一項に
   記載の安全ブレーキ（１３）。
9. 【請求項９】 固定手段（１４）が、レール（１）のた
   めのカットアウト（２４）を有する本体（２３）を備
   え、本体（２３）の一方の側には、ばね部材（２５）に
   よって支持された第１のブレーキシュー（２６）が存在
   し、また、本体（２３）の他方の側には、第２のブレー
   キシュー（２７）が存在し、 前記第２のブレーキシュー（２７）が、本体（２３）内
   に取り付けられた偏心器（２８）に支持され、該偏心器
   （２８）は、互いに対して回転できないように固定し
   て、平坦部分（３０）を外周に有する搭載ディスク（２
   ９）に連結され、安全ブレーキ（１３）が作動される
   と、偏心器に連結された搭載ディスク（２９）が、トリ
   ガー機構（３１）によって、該搭載ディスク（２９）の
   外縁の平坦でない部分がレール（１）を押しつける角度
   まで、軸を中心にして回転し、 レール（１）と搭載ディスク（２９）との相対運動の結
   果として、搭載ディスク（２９）が、回転を停止するま
   で偏心器（２８）とともにさらに回転して、それによっ
   て、偏心器（２８）が、偏心器（２８）上に支持された
   第２のブレーキシュー（２７）をレール（１）に押しつ
   けるように移動させ、レール（１）が、２つのブレーキ
   シュー（２６、２７）間に締め付けられる、請求項３か
   ら８のいずれか一項に記載の安全ブレーキ（１３）。
10. 【請求項１０】 固定手段（１４）が、レール（１）の
    ためのカットアウト（３４）を有する本体（３２）を備
    え、本体（３２）の一方の側には、ブレーキ板（３３）
    が存在し、また、本体（３２）の他方の側には、レール
    （１）に対して傾斜して延びる締付斜面（３５）が存在
    し、そして、固定手段（１４）は、トリガー機構部（３
    ６）および締付体（３７）を備え、 速度制限システム（６）のトリガー機構部（３６）によ
    って安全ブレーキが作動されると、締付体（３７）が、
    レール（１）と締付斜面（３５）との間に案内され、締
    付斜面（３５）に対して移動し、その結果、締付体（３
    ７）が、レール（１）と締付斜面（３５）との間に押し
    込まれる、請求項３から８のいずれか一項に記載の安全
    ブレーキ（１３）。
11. 【請求項１１】 安全ブレーキ（１３）が、固定手段
    （１４）を備え、固定手段（１４）は、限られた変位経
    路の範囲内で、固定手段（１４）が荷重収容手段（２）
    に対して変位することができるように荷重収容手段
    （２）に連結され、また、安全ブレーキ（１３）が、当
    接部分（１７、４４）を備え、当接部分（１７、４４）
    は、荷重収容手段（２）に固定して連結され、かつ、変
    位経路の限界点を構成し、 荷重収容手段（２）が、制動過程以前の移動方向とは反
    対の方向に動かされ、それによって、当接部分（１７、
    ４４）の一方が、固定手段（１４）に衝突することによ
    って、安全ブレーキ（１３）が、制動過程の後にロック
    解除される、垂直運搬装置の荷重収容手段（２）のため
    の安全ブレーキ（１３）を制動過程の後にロック解除す
    る方法。