EP1213247B1 - Vorrichtung und Verfahren zum Entsperren einer Fangvorrichtung - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Entsperren einer Fangvorrichtung Download PDF

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EP1213247B1
EP1213247B1 EP01128709A EP01128709A EP1213247B1 EP 1213247 B1 EP1213247 B1 EP 1213247B1 EP 01128709 A EP01128709 A EP 01128709A EP 01128709 A EP01128709 A EP 01128709A EP 1213247 B1 EP1213247 B1 EP 1213247B1
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EP
European Patent Office
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load receiving
receiving means
fixing means
safety brake
brake
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP01128709A
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English (en)
French (fr)
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EP1213247A1 (de
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Josef A. Muff
Karsten Gensicke
Reinhard Wöbcke
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
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Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/22—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of linearly-movable wedges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/20—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of rotatable eccentrically-mounted members

Definitions

  • the invention relates to a safety gear of the lifting device of an elevator, with the features indicated in the preamble of claim 1, and a method for unlocking such a safety gear after a fishing operation according to the introductory part of claim. 6
  • Safety gears are used with a variety of different principles of action. Much of this has a clamping mechanism which, after activation by a speed limiter system, utilizing the kinetic energy of the moving load handler, creates a clamping action between components of the safety gear and at least one stationary rail mounted parallel to the track of the load handler. Part of this safety gear is unlocked due to self-locking in the clamping mechanism after the catch only with considerable effort.
  • a safety gear which comprises a stop which is movable relative to the retaining means in order to damp a catching operation.
  • a buffer spring which holds the retaining means in a lower position.
  • the load receiving means is moved against the now locked detent means down, wherein the buffer spring is compressed and the retaining means is moved to the upper abutment end.
  • a rebound of the retaining means, or the lifting device is prevented by a rebound lock.
  • the retaining means is raised and unlocked together with the latched connected lifting device. Subsequently, the rebound lock is reset.
  • the present invention has for its object to provide a device that unlocking such safety gears with significantly reduced release force, d. H. by exclusive use of the unreinforced drive unit of the elevator or the weight of the load handling device allows.
  • the retaining means is connected to the load receiving means so that it is displaceable relative to the load receiving means parallel to the fixed rail within a limited displacement, wherein the stops form the limit of this displacement. This can be used to unlock the safety gear after a catch, the load-carrying means without obstruction by the stuck on the rail holding means over a limited displacement and accelerated before one of the load bearing means firmly connected stops bouncing on this holding means and this with a kinetic energy of the unlocked stroke using moving lifting device.
  • At least one of the stops forming the boundaries of the displacement is adjustable, for example, characterized in that the boundary consists of a stop screw with locking nut.
  • the displacement can be optimized according to the existing conditions.
  • the retaining means is held in normal operation by at least one spring element in contact with the upper limit of the displacement forming and connected to the load receiving means stop, said spring element has to compensate at least the weight of the retaining means.
  • Fig. 1 schematically shows an equipped with a safety gear inventive elevator system.
  • This consists essentially of a guided on guide rails 1 load-carrying means 2, a drive unit 3, a balance weight 4, a number of suspension cables 5 and a speed limiter system 6.
  • the load receiving means 2 comprises a car 10, a cabin frame 11, upper guide shoes 12 and two inventive catching devices 13th
  • Such a catching device 13 is composed of a retaining means 14 and a catching console 16 connected to the load-receiving means 2, on which the retaining means 14 is fastened and which additionally carries two lower guide shoes 17.
  • the load-receiving means 2 and the balance weight 4 are suspended from the carrying cables 5 guided via a drive pulley 18 of the drive unit 3 and are moved up and down along the guide rails by the drive system formed from these components.
  • a speed limiter cable 20 which is moved synchronously with the load receiving means, is blocked by a speed limiter 21, which activates the retaining means 14 of the two safety gear 13 which are connected to one another via a coupling mechanism 22 via a coupling mechanism 22.
  • this clamping mechanisms contained thereby generate by utilizing the kinetic energy of the load receiving means 2, a clamping action between the retaining means 14 and the guide rails.
  • Fig. 2 shows a possible embodiment of a retaining means 14.
  • the guide rail of a lifting device is designated.
  • a main body 23 has a Recess 24, into which the guide rail 1 protrudes.
  • a first brake shoe 26 supported by prestressed spring elements 25 is arranged in the base body 23.
  • a second brake shoe 27 is present, which is supported on an eccentric 28 mounted in the base body 23. This is rotatably connected to a Abrollefficiency 29, the periphery of which would touch the guide rail side, but at its periphery has a flat 30, which prevents this contact in the spring-centered normal position of the unwinding disc 29.
  • the rotation of the eccentric 28 causes the second brake shoe 27 supported thereon to move against the guide rail and the latter clamps in between the two brake shoes 26, 27, wherein the elastic support of the first brake shoe 26 determines the clamping force as a function of the eccentric stroke.
  • the unwinding disc 29 is rotated with the eccentric 28 in the positive or negative direction of rotation.
  • the limited by stops maximum rotation angle are different for the positive and the negative sense of rotation, creating different Exzenterhübe arise with correspondingly different clamping and braking forces, which are adapted to the requirements for catching from downward or upward movement.
  • this retaining means 14 is opposite to the existing prior to the trapping movement direction of the lifting device 2 to move, which is usually done by moving the load receiving means 2 by means of the drive unit 3 ,
  • the eccentric 28 is rotated back by the rolling disc 29 in its spring-centered normal position, in which no clamping forces are generated. The unlocking requires a considerable effort.
  • Fig. 3 shows a further possible embodiment of the retaining means 14.
  • a base body 32 has a recess 34 into which the guide rail 1 protrudes.
  • a cuboid brake plate 33 is embedded in the base body 32, and on the opposite side of the base body 32 includes a clamping ramp 35.
  • a via the release lever 15 (FIG. Fig. 1 ) with the speed governor cable 20 ( Fig. 1 ) associated trigger mechanism 36 carries a cylindrical clamp body 37 which is disposed in the space between the clamping ramp 35 and the guide rail 1.
  • the blocked speed limiter cable causes the release mechanism 36 to lift the clamp body 37 and bring it into contact with the guide rail 1 and the clamping ram 35 moving relative to it so that the clamp body 37 is between the guide rails 1 and Clamping ramp 35 wedged.
  • the load-receiving means is braked.
  • this retaining means 14 In order to unlock the existing self-locking clamping between this retaining means 14 and the guide rail 1 after a trap, this retaining means 14 is opposite to the existing prior to the trapping movement direction of the lifting device 2 to move, which is usually done by moving the lifting device by means of the drive unit. In this case, the cylindrical clamping body 37 moves out of the wedge gap, so that no clamping forces are available. The unlocking requires a considerable effort.
  • FIG. 4 and FIG. 5 illustrate the operation of the attached to a load receiving means 2 inventive catcher 13.
  • the retaining means 14 To recognize the guide rail 1, the retaining means 14, the catching console 16, the lower guide shoe 17 and a spring element 41st
  • the retaining means 14 is fastened with two guided in the slots 42 collar bolts 43 vertically slidably attached to the fishing console 16.
  • An integrated in the catch panel 16 upper stop 44 and the lower guide shoe 17 limit the displacement.
  • Removable screws 40 and the positioning screw 45 allow the setting of an optimal displacement.
  • the spring element 41 holds the retaining means 14 against its weight in contact with the upper stop 44th
  • Fig. 4 the position of the retaining means 14 is shown after a trapping process from a downward movement of the load receiving means, which also corresponds to the position in normal operation.
  • Unlocked is the self-locking on the guide rail 1 fixed clamping mechanism of the retaining means 14 by using the drive unit 3 of the elevator, the load-carrying means 2 is moved upward with the greatest possible acceleration, wherein after a travel path corresponding to the limited displacement, which serves as a lower stop lower guide shoe 17 on the retaining means 14th strikes and unlocks the clamping mechanism using the kinetic energy of the entire load handling device.
  • Fig. 5 shows the safety gear at the moment of the impact described.
  • the unlocking effect of the safety device according to the invention is also given during catching operations from an upward movement of the load-receiving means 2.
  • Either double-acting or two single-acting retaining means 14 assigned to each direction of movement are used ( Fig. 2 shows an example of a double-acting and Fig. 3 an example of a single-acting retaining means).
  • Fig. 2 shows an example of a double-acting
  • Fig. 3 an example of a single-acting retaining means.
  • FIGS. 6, 7 and 8 describe further embodiments of the inventive safety gear.
  • Fig. 7 shows a safety device in which the vertical displaceability of the retaining means 14 is achieved in that it is connected via parallel guide handlebar lever 47 with the catching console 16.
  • FIG. 8 Another possible embodiment of the safety gear 13 is in Fig. 8 represented in which the vertical displaceability of the retaining means 14 is achieved in that the latter is connected via parallel guide leaf springs 48 with the catching console 16.
  • This solution has the advantage that by biasing the parallel guide leaf springs 48 upwards the required additional spring element 41 in the other embodiments can be saved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Fangvorrichtung des Lastaufnahmemittels eines Aufzugs, mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angebenen Merkmalen, sowie ein Verfahren zum Entsperren einer solchen Fangvorrichtung nach einem Fangvorgang gemäß dem einleitenden Teil des Anspruchs 6.
  • Fangvorrichtungen werden mit einer Vielzahl von unterschiedlichen Wirkprinzipien angewandt. Ein Grossteil davon weist einen Klemm-Mechanismus auf, der nach Aktivierung durch ein Geschwindigkeitsbegrenzersystem, unter Ausnutzung der kinetischen Energie des fahrenden Lastaufnahmemittels, eine Klemmwirkung zwischen Komponenten der Fangvorrichtung und wenigstens einer parallel zum Fahrweg des Lastaufnahmemittels angebrachten, feststehenden Schiene erzeugt. Ein Teil dieser Fangvorrichtungen ist infolge Selbsthemmung im Klemm-Mechanismus nach dem Fangvorgang nur mit erheblichem Kraftaufwand wieder entsperrbar.
  • Eine Fangvorrichtung der vorstehend genannten Art ist aus EP 0 899 231 A1 bekannt und im Beschreibungsteil mit Bezug auf Fig. 2 näher erläutert.
  • Aus EP 0 562 931 A1 ist eine Fangvorrichtung bekannt geworden, die einen Anschlag unfasst, der relativ zum Festhaltemittel beweglich ist, um einen Fangvorgang zu dämpfen. Dazu befindet sich zwischen Lastaufnahmemittel und dem Festhaltemittel eine Pufferfeder, welche das Festhaltemittel in einer unteren Stellung hält. Beim Bremsvorgang wird das Lastaufnahmemittel gegen das nun gesperrte Festhaltemittel nach unten bewegt, wobei die Pufferfeder zusammengedrückt wird und das Festhaltemittel zum oberen Anschlagende verschoben wird. Bei Erreichen des oberen Anschlages wird ein Rückprallen des Festhaltemittels, bzw. des Lastaufnahmemittels durch eine Rückprallsperre verhindert. Zum Entsperren der Fangvorrichtung wird das Festhaltemittel zusammen mit dem verriegelt verbundenen Lastaufnahmemittel angehoben und entriegelt. Anschliessend wird die Rückprallsperre zurückgestellt.
  • Um Fangvorrichtungen mit einem selbsthemmenden Klemm-Mechanismus nach einem Fangvorgang wieder zu entsperren, sind diese entgegen der vor dem Fangvorgang vorhandenen gewesenen Bewegungsrichtung zu bewegen, was üblicherweise durch Bewegen des Lastaufnahmemittels geschieht. Eine solche Bewegung wird üblicherweise durch Anheben des Lastaufnahmemittels mit der Antriebseinheit des Aufzugs oder durch Absenken des Lastaufnahmemittels mit der Antriebseinheit unter Ausnutzung der Gewichtskraft des Lastaufnahmemittels und eventuell einer Zusatzlast erzeugt. Zur Überwindung der erwähnten Selbsthemmung des Klemm-Mechanismus ist eine im Vergleich mit dem Normalbetrieb wesentlich erhöhte Verschiebekraft erforderlich. Diese übersteigt in vielen Fällen die zur Verfügung stehende Kraft der Antriebseinheit, beziehungsweise die Gewichtskraft des Lastaufnahmemittels. Eine Entsperrung durch Manipulation an der Fangvorrichtung ist üblicherweise nicht möglich, da diese im Fangfall nicht zugänglich ist.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, die eine Entsperrung solcher Fangvorrichtungen mit wesentlich reduzierter Lösekraft, d. h. durch ausschliesslichen Einsatz der unverstärkten Antriebseinheit des Aufzugs oder der Gewichtskraft des Lastaufnahmemittels ermöglicht.
  • Die Lösung der gestellten Aufgabe ist wiedergegeben in den unabhängigen Patentansprüchen 1 und 11 hinsichtlich ihrer wesentlichsten Merkmale und in den abhängigen Patentansprüchen hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausbildungen.
  • Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im Wesentlichen darin zu sehen, dass einfache und kostengünstige Fangvorrichtungen, die zu ihrer Entsperrung die Überwindung erheblicher Reibungskräfte erfordern, anwendbar sind, ohne dass die Antriebseinheiten mehr als die für den Normalbetrieb erforderliche Hubkraft aufzubringen haben und ohne dass zur Entsperrung nach einem Fangvorgang aus einer Aufwärtsbewegung das Lastaufnahmemittel mit Zusatzlasten zu beladen ist.
  • Um zum Entsperren der Fangvorrichtung mit Hilfe der relativ zum Festhaltemittel beweglichen Anschläge einen Schlag auf dieses Festhaltemittel ausüben zu können, sind diese Anschläge mit dem Lastaufnahmemittel fest verbunden, so dass der Schlag durch einfaches vertikales Bewegen des Lastaufnahmemittels erzeugt werden kann.
  • Das Festhaltemittel ist mit dem Lastaufnahmemittel so verbunden, dass es relativ zum Lastaufnahmemittel parallel zur feststehenden Schiene innerhalb eines begrenzten Verschiebewegs verschiebbar ist, wobei die Anschläge die Begrenzung dieses Verschiebewegs bilden. Dadurch kann zum Entsperren der Fangvorrichtung nach einem Fangvorgang das Lastaufnahmemittel ohne Behinderung durch das auf der Schiene festsitzende Festhaltemittel über einen begrenzten Verschiebeweg bewegt und beschleunigt werden, bevor einer der mit dem Lastaufnahmemittel fest verbundenen Anschläge auf dieses Festhaltemittel prallt und dieses mit einem die kinetische Energie des bewegten Lastaufnahmemittels nutzenden Schlag entsperrt.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist wenigstens einer der die Begrenzungen des Verschiebewegs bildenden Anschläge einstellbar, beispielsweise dadurch, dass die Begrenzung aus einer Anschlagschraube mit Feststellmutter besteht. Damit kann der Verschiebeweg entsprechend den vorhandenen Gegebenheiten optimiert werden.
  • Mit Vorteil ist das Festhaltemittel im Normalbetrieb durch wenigstens ein Federelement in Kontakt mit dem die obere Begrenzung des Verschiebewegs bildenden und mit dem Lastaufnahmemittel verbundenen Anschlag gehalten, wobei dieses Federelement mindestens die Gewichtskraft des Festhaltemittels zu kompensieren hat. Mit dieser Massnahme wird vermieden, dass bei einem Fangvorgang aus einer Abwärtsbewegung des Lastaufnahmemittels, bei dem die grössten Bremskräfte auftreten, das an der feststehenden Schiene festgeklemmte Festhaltemittel wie ein Hammer gegen den genannten oberen Anschlag prallt. Beim Entsperren der Fangvorrichtung durch Anheben des Lastaufnahmemittels mit der Antriebseinheit des Aufzugs verschiebt sich das Lastaufnahmemittel gegenüber dem auf der feststehenden Schiene festsitzenden Festhaltemittel entgegen der Federkraft aufwärts, bis ein die untere Begrenzung des Verschiebewegs bildender Anschlag auf das Festhaltemittel prallt und damit hilft, dessen Klemm-Mechanismus zu entsperren.
  • Es ist zweckmässig, die begrenzte Verschiebbarkeit des Festhaltemittels gegenüber dem Lastaufnahmemittel dadurch zu erreichen, dass die beiden Komponenten über Gerad- oder Schwenkführungen miteinander verbunden sind. Bundschrauben in Führungs- Langlöchern, Schwalbenschwanz- oder Prisma-Gleitführungen, Parallelogramm-Lenkerhebelführungen oder Parallelogramm- Blattfederführungen sind dafür geeignete Ausführungsformen.
  • Als zweckmässig für die unterschiedlichen Einsatzbedingungen und Varianten von Fangvorrichtungen haben sich Verschiebewege erwiesen, deren Länge auf 5 bis 30 mm begrenzt sind.
  • Für Aufzüge mit Ausgleichsgewicht, bei denen eine Fangvorrichtung das Lastaufnahmemittel auch vor Übergeschwindigkeit in Aufwärtsrichtung zu sichern hat, ist es vorteilhaft, ein Festhaltemittel einzusetzen, das als eine Einheit in beiden Bewegungsrichtungen des Lastaufnahmemittels wirksam ist, wobei für Ab- und Aufwärtsrichtung unterschiedliche Bremskräfte erzeugt werden können. Für Aufzüge ohne Ausgleichsgewicht genügen Festhaltemittel, die nur in Abwärtsrichtung des Lastaufnahmemittels funktionieren.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Fig. 1 bis 8 dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
    • Fig. 1
    zeigt eine schematische Darstellung eines Aufzugs mit der erfindungsgemässen Fangvorrichtung.
    Fig. 2
    zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein in beiden Fahrrichtungen des Lastaufnahmemittels wirksames Festhaltemittel.
    Fig. 3
    zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein nur in Abwärts-Fahrrichtung des Lastaufnahmemittels wirksames Festhaltemittel.
    Fig. 4
    zeigt schematisch eine erfindungsgemässe Fangvorrichtung nach einem Fangvorgang aus einer Abwärtsbewegung des Lastaufnahmemittels.
    Fig. 5
    zeigt schematisch dieselbe Fangvorrichtung im Moment des Entsperrvorgangs.
    Fig. 6, 7, 8,
    zeigen Ausführungsbeispiele der Fangvorrichtung mit unterschiedlichen Lösungen zur Realisierung der Verschiebbarkeit des Festhaltemittels.
  • Fig. 1 zeigt schematisch eine mit einer erfindungsgemässen Fangvorrichtung ausgerüstete Aufzugsanlage. Diese besteht im Wesentlichen aus einem an Führungsschienen 1 geführten Lastaufnahmemittel 2, einer Antriebseinheit 3, einem Ausgleichsgewicht 4, einer Anzahl Tragseile 5 und einem Geschwindigkeitsbegrenzersystem 6. Das Lastaufnahmemittel 2 umfasst eine Kabine 10, einen Kabinenrahmen 11, obere Führungsschuhe 12 sowie zwei erfindungsgemässe Fangvorrichtungen 13. Eine solche Fangvorrichtung 13 setzt sich zusammen aus einem Festhaltemittel 14 und einer mit dem Lastaufnahmemittel 2 verbundenen Fangkonsole 16, auf welcher das Festhaltemittel 14 befestigt ist und welche zusätzlich zwei untere Führungsschuhe 17 trägt.
    Das Lastaufnahmemittel 2 und das Ausgleichsgewicht 4 hängen an den über eine Treibscheibe 18 der Antriebseinheit 3 geführten Tragseilen 5 und werden durch das aus diesen Komponenten gebildete Antriebssystem entlang der Führungsschienen auf- und ab bewegt. Im Falle der Überschreitung einer Geschwindigkeitslimite wird ein im Normalfall synchron zum Lastaufnahmemittel bewegtes Geschwindigkeitsbegrenzerseil 20 durch einen Geschwindigkeitsbegrenzer 21 blockiert, was über einen Auslösehebel 15 die über einen Koppelmechanismus 22 miteinander verbundenen Festhaltemittel 14 der beiden Fangvorrichtungen 13 aktiviert. In diesen enthaltene Klemm-Mechanismen erzeugen dabei unter Ausnutzung der kinetischen Energie des Lastaufnahmemittels 2 eine Klemmwirkung zwischen den Festhaltemitteln 14 und den Führungsschienen 1.
  • Fig. 2 zeigt eine mögliche Ausführungsform eines Festhaltemittels 14. Mit 1 ist die Führungsschiene eines Lastaufnahmemittels bezeichnet. Ein Grundkörper 23 weist eine Aussparung 24 auf, in die die Führungsschiene 1 hineinragt. Auf der einen Seite der Aussparung 24 ist im Grundkörper 23 eine durch vorgespannte Federelemente 25 gestützte erste Bremsbacke 26 angeordnet. Auf der anderen Seite der Aussparung ist eine zweite Bremsbacke 27 vorhanden, die sich auf einen im Grundkörper 23 gelagerten Exzenter 28 abstützt. Dieser ist mit einer Abrollscheibe 29 drehfest verbunden, deren Peripherie die Führungsschiene seitlich berühren würde, die jedoch an ihrem Umfang eine Flachstelle 30 aufweist, die in der federzentrierten Normallage der Abrollscheibe 29 diese Berührung verhindert. Ein bei Übergeschwindigkeit vom Geschwindigkeitsbegrenzerseil 20 über den Auslösehebel 15 (Fig. 1) betätigter Auslösemechanismus 31 bewirkt eine Verdrehung des Exzenters 28 mit der Abrollscheibe 29 soweit, dass der nicht abgeflachte Teil der Peripherie der Abrollscheibe 29 die Führungsschiene 1 berührt. Infolge der Relativbewegung zwischen Führungsschiene 1 und der Abrollscheibe 29 wird letztere zusammen mit dem Exzenter 28 soweit verdreht, bis ein hier nicht dargestellter Anschlag die Verdrehung stoppt, worauf die Abrollscheibe 29 zum Gleiten auf der Führungsschiene 1 gezwungen ist. Die Verdrehung des Exzenters 28 bewirkt, dass dieser die auf ihm abgestützte zweite Bremsbacke 27 gegen die Führungsschiene bewegt und letztere zwischen den beiden Bremsbacken 26, 27 einklemmt, wobei die elastische Abstützung der ersten Bremsbacke 26 in Abhängigkeit vom Exzenterhub die Klemmkraft bestimmt. Je nach im Moment der Auslösung vorhandener Bewegungsrichtung des Lastaufnahmemittels 2, wird die Abrollscheibe 29 mit dem Exzenter 28 im positiven oder negativen Drehsinn verdreht. Die durch Anschläge begrenzten maximalen Drehwinkel sind für den positiven und den negativen Drehsinn unterschiedlich gross, wodurch unterschiedliche Exzenterhübe mit entsprechend unterschiedlichen Klemm- und Bremskräften entstehen, die den Erfordernissen für das Fangen aus Abwärts- oder Aufwärtsbewegung angepasst sind.
  • Um die nach einem Fangfall vorhandene selbsthemmende Klemmung zwischen dem Festhaltemittel 14 und der Führungsschiene 1 zu entsperren, ist dieses Festhaltemittel 14 entgegengesetzt zur vor der Fangbremsung vorhanden gewesenen Bewegungsrichtung des Lastaufnahmemittels 2 zu bewegen, was üblicherweise durch Verschieben des Lastaufnahmemittels 2 mit Hilfe der Antriebseinheit 3 erfolgt. Dabei wird der Exzenter 28 durch die Abrollscheibe 29 in seine federzentrierte Normallage zurückgedreht, bei der keine Klemmkräfte mehr erzeugt werden. Die Entsperrbewegung erfordert einen erheblichen Kraftaufwand.
  • Fig. 3 zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform des Festhaltemittels 14. Ein Grundkörper 32 weist eine Aussparung 34 auf, in die die Führungsschiene 1 hineinragt. Auf der einen Seite der Aussparung ist eine quaderförmige Bremsplatte 33 in den Grundkörper 32 eingebettet, und auf der gegenüberliegenden Seite enthält der Grundkörper 32 eine Klemmrampe 35. Ein über den Auslösehebel 15 (Fig. 1) mit dem Geschwindigkeitsbegrenzerseil 20 (Fig. 1) in Verbindung stehender Auslösemechanismus 36 trägt einen zylindrischen Klemmkörper 37, der im Raum zwischen der Klemmrampe 35 und der Führungsschiene 1 angeordnet ist. Beim Auslösen der Fangvorrichtung bewirkt das blockierte Geschwindigkeitsbegrenzerseil, dass der Auslösemechanismus 36 den Klemmkörper 37 anhebt und in Kontakt mit der Führungsschiene 1 und der sich relativ zu dieser bewegenden Klemmrammpe 35 bringt, so dass der Klemmkörper 37 sich zwischen Führungsschiene 1 und Klemmrampe 35 verkeilt. Durch Reibung und Verformung der Führungsschiene 1 wird das Lastaufnahmemittel gebremst.
  • Um die nach einem Fangfall vorhandene selbsthemmende Klemmung zwischen diesem Festhaltemittel 14 und der Führungsschiene 1 zu entsperren, ist dieses Festhaltemittel 14 entgegengesetzt zur vor der Fangbremsung vorhanden gewesenen Bewegungsrichtung des Lastaufnahmemittels 2 zu bewegen, was üblicherweise durch Verschieben des Lastaufnahmemittels mit Hilfe der Antriebseinheit erfolgt. Dabei bewegt sich der zylindrische Klemmkörper 37 aus dem Keilspalt heraus, so dass keine Klemmkräfte mehr vorhanden sind. Die Entsperrbewegung erfordert einen erheblichen Kraftaufwand.
  • Fig. 4 und Fig. 5 veranschaulichen die Wirkungsweise der an einem Lastaufnahmemittel 2 angebrachten erfindungsgemässen Fangvorrichtung 13. Zu erkennen sind die Führungsschiene 1, das Festhaltemittel 14, die Fangkonsole 16, der untere Führungsschuh 17 und ein Federelement 41.
    Das Festhaltemittel 14 ist mit zwei in den Langlöchern 42 geführten Bundschrauben 43 vertikal verschiebbar an der Fangkonsole 16 befestigt. Ein in der Fangkonsole 16 integrierter oberer Anschlag 44 und der untere Führungsschuh 17 begrenzen den Verschiebeweg. Lösbare Schrauben 40 und die Positionierschraube 45 ermöglichen die Einstellung eines optimalen Verschiebewegs. Im Normalbetrieb hält das Federelement 41 das Festhaltemittel 14 gegen dessen Gewichtskraft in Kontakt mit dem oberen Anschlag 44. In Fig. 4 ist die Position des Festhaltemittels 14 nach einem Fangvorgang aus einer Abwärtsbewegung des Lastaufnahmemittels dargestellt, die auch der Position im Normalbetrieb entspricht. Entsperrt wird der mit Selbsthemmung auf der Führungsschiene 1 festsitzende Klemm-Mechanismus des Festhaltemittels 14, indem mit Hilfe der Antriebseinheit 3 des Aufzugs das Lastaufnahmemittel 2 mit grösstmöglicher Beschleunigung aufwärts bewegt wird, wobei nach einem Fahrweg, der dem begrenzten Verschiebeweg entspricht, der als unterer Anschlag dienende untere Führungsschuh 17 auf das Festhaltemittel 14 aufschlägt und unter Ausnutzung der kinetischen Energie des gesamten Lastaufnahmemittels den Klemm-Mechanismus entsperrt. Fig. 5 zeigt die Fangvorrichtung im Moment des beschriebenen Aufschlags.
  • Die Entsperrwirkung der erfindungsgemässen Fangvorrichtung ist auch bei Fangvorgängen aus einer Aufwärtsbewegung des Lastaufnahmemittels 2 gegeben. Es kommen dabei entweder doppeltwirkende oder zwei je einer Bewegungsrichtung zugeordnete einfachwirkende Festhaltemittel 14 zum Einsatz (Fig. 2 zeigt ein Beispiel für ein doppeltwirkendes und Fig. 3 ein Beispiel für ein einfachwirkendes Festhaltemittel). Nach dem Auslösen der Fangvorrichtung infolge von Übergeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels 2 in Aufwärtsrichtung klemmt sich das Festhaltemittel 14 reibschlüssig an der Führungsschiene 1 fest und verschiebt sich dadurch relativ zur Fangkonsole 16 gegen die Kraft des Federelements 41 bis zum Anschlag am unteren Führungsschuh 17. In dieser Position verbleibt das Festhaltemittel 14 üblicherweise auch nach dem Stillstand des Lastaufnahmemittels 2. Zur Entsperrung des an der Führungsschiene 1 festsitzenden Klemm-Mechanismus des Festhaltemittels 14 wird das Lastaufnahmemittel 2 mit der Fangkonsole 16 mit grösstmöglicher Beschleunigung abgesenkt, was üblicherweise mit Hilfe der Antriebseinheit 3 geschieht. Nach einer dem beschränkten Verschiebeweg entsprechenden Sinkbewegung des Lastaufnahmemittels schlägt der obere Anschlag 44 auf das Festhaltemittel 14 auf, wodurch die Selbsthemmung des Klemm-Mechanismus überwunden und dieser entsperrt wird.
  • Fig. 6, 7 und 8 beschreiben weitere Ausführungsformen der erfindungsgemässen Fangvorrichtung.
  • Bei der Fangvorrichtung gemäss Fig. 6 ist die vertikale Verschiebbarkeit zwischen dem Festhaltemittel 14 und der Fangkonsole 16 dadurch erreicht, dass die beiden Komponenten über eine Prisma-Gleitführung 46 miteinander verbunden sind. Die gleiche Wirkung würde auch mit einer Schwalbenschwanz-Gleitführung erreicht.
  • Fig. 7 zeigt eine Fangvorrichtung, bei der die vertikale Verschiebbarkeit des Festhaltemittels 14 dadurch erreicht wird, dass dieses über Parallelführungs-Lenkerhebel 47 mit der Fangkonsole 16 verbunden ist.
  • Eine weitere mögliche Ausführung der Fangvorrichtung 13 ist in Fig. 8 dargestellt, bei der die vertikale Verschiebbarkeit des Festhaltemittels 14 dadurch erreicht wird, dass letzteres über Parallelführungs-Blattfedern 48 mit der Fangkonsole 16 verbunden ist. Diese Lösung hat den Vorteil, dass durch Vorspannen der Parallelführungs-Blattfedern 48 nach oben das bei den anderen Ausführungen erforderliche zusätzliche Federelement 41 eingespart werden kann.

Claims (9)

  1. Fangvorrichtung (13) des Lastaufnahmemittels (2) eines Aufzugs,
    mit einem Festhaltemittel (14), das in einen gesperrten und einen entsperrten Zustand bringbar ist, und das im gesperrten Zustand das Lastaufnahmemittel (2) an einer Schiene (1) festhält,
    mit wenigstens einem Anschlag (17, 44), der fest mit dem Lastaufnahmemittel (2) verbunden ist und der relativ zum Festhaltemittel (14) beweglich ist, wobei das Festhaltemittel (14) mit dem Lastaufnahmemittel (2) so verbunden ist, dass es relativ zum Lastaufnahmemittel (2) innerhalb eines begrenzten Verschiebewegs verschiebbar ist, und wobei ein oberer und ein unterer Anschlag (17, 44) jeweils eine obere und eine untere Begrenzung dieses Verschiebewegs bilden, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Anschlag (17, 44) während einem Entsperren der Fangvorrichtung relativ zum Festhaltemittel (14) beweglich ist und der Anschlag (17, 44) mittels eines Schlages auf das Festhaltemittel (14) dieses vom gesperrten Zustand in den entsperrten Zustand bringt.
  2. Fangvorrichtung (13) nach Anspruch 1, wobei die Position von wenigstens einem der Anschläge (17) in Richtung des Verschiebewegs des Festhaltemittels (14) einstellbar ist.
  3. Fangvorrichtung (13) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei während des Normalbetriebs des Aufzugs mindestens ein Federelement (25, 48) das Festhaltemittel (14) in Kontakt mit dem Anschlag (44) hält, der die obere Begrenzung des Verschiebewegs bildet.
  4. Fangvorrichtung (13) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Verschiebbarkeit des Festhaltemittels (14) gegenüber dem Lastaufnahmemittel (2) dadurch erreicht wird, dass dessen Verbindung mit dem Lastaufnahmemittel (2) mittels Schrauben (43) in Führungs-Langlöchern (42) oder mittels einer Schwalbenschwanz- oder Prisma-Gleitführung (46) oder mittels Parallelführungs-Lenkerhebeln (47) oder mittels Parallelführungs-Blattfedern (48) erfolgt.
  5. Fangvorrichtung (13) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Verschiebeweg zwischen dem Festhaltemittel (14) und dem Lastaufnahmemittel (2) 5 mm bis 30 mm beträgt.
  6. Verfahren zum Entsperren einer Fangvorrichtung (13) des Lastaufnahmemittels (2) eines Aufzugs nach einem Fangvorgang,
    wobei die Fangvorrichtung (13) mit einem Festhaltemittel (14) versehen wird, das mit dem Lastaufnahmemittel (2) so verbunden wird, dass es relativ zum Lastaufnahmemittel (2) innerhalb eines begrenzten Verschiebewegs verschiebbar ist, und die Fangvorrichtung (13) mit Anschlägen (17, 44) ausgerüstet wird, die fest mit dem Lastaufnahmemittel (2) verbunden sind und die Grenzen des Verschiebewegs bilden, und wobei die Fangvorrichtung (13) nach einem Fangvorgang dadurch entsperrt wird, dass das Lastaufnahmemittel (2) entgegengesetzt zu seiner vor dem Fangvorgang vorhanden gewesener Bewegungsrichtung, innerhalb des begrenzten Verschiebeweg bewegt wird, so dass einer der Anschläge (17, 44) auf das Festhaltemittel (14) aufschlägt.
  7. Verfahren zum Entsperren einer Fangvorrichtung (13) nach Anspruch 6, wobei das Festhaltemittel (14) einen einzigen Festhaltemechanismus aufweist, der das Lastaufnahmemittel (2) aus beiden Bewegungsrichtungen bremsen kann und wobei das Festhaltemittel (14) dadurch vom gesperrten in den entsperrten Zustand gebracht wird, dass nach einem Fangvorgang aus einer Bewegung des Lastaufnahmemittels (2) in Abwärtsrichtung der untere Anschlag (17) und nach einem Fangvorgang aus einer Bewegung des Lastaufnahmemittels (2) in Aufwärtsrichtung der obere Anschlag (44) gegen das Festhaltemittel (14) schlägt.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, wobei das Festhaltemittel (14) einen Grundkörper (23) mit einer Aussparung (24) für die Schiene (1) aufweist, auf deren einer Seite eine durch Federelemente (25) gestützte erste Bremsbacke (26) und auf deren gegenüberliegender Seite eine zweite Bremsbacke (27) vorhanden sind,
    wobei letztere auf einen im Grundkörper (23) gelagerten Exzenter (28) abgestützt ist, der mit einer Abrollscheibe (29) drehfest verbunden ist, welche an ihrem Umfang eine Flachstelle (30) aufweist, und
    dass bei Aktivierung der Fangvorrichtung (13) die mit dem Exzenter verbundene Abrollscheibe (29) durch einen Auslösemechanismus (31) soweit um ihre Achse gedreht wird, dass der nicht abgeflachte Teil ihrer Peripherie gegen die Schiene (1) drückt,
    wodurch infolge der Relativbewegung zwischen der Schiene (1) und der Abrollscheibe (29) letztere mit dem Exzenter (28) bis zu einem Verdrehanschlag weiter gedreht wird,
    so dass der Exzenter 28 die auf ihm abgestützte zweite Bremsbacke 27 gegen die Schiene (1) bewegt und letztere zwischen den beiden Bremsbacken (26, 27) einklemmt.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7,
    wobei das Festhaltemittel (14) einen Grundkörper (32) mit einer Aussparung (34) für die Schiene (1) aufweist, auf deren einer Seite eine Bremsplatte (33) und auf deren anderer Seite eine schräg zur Schiene (1) verlaufende Klemmrampe (35) vorhanden sind, und das Festhaltemittel (14) einen Auslösemechanismus (36) und einen Klemmkörper (37) aufweist,
    und wobei bei Aktivierung der Fangvorrichtung durch das Geschwindigkeitsbegrenzersystem (6) der Auslösemechanismus (36) den Klemmkörper (37) so zwischen die Schiene (1) und die sich relativ zu letzterer bewegende Klemmrampe (35) führt, dass sich der Klemmkörper (37) zwischen diesen beiden verkeilt.
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