EP3927641B1 - Auslösesystem für eine fangvorrichtung, aufzugsanlage und verfahren zum betreiben einer aufzugsanlage - Google Patents

Auslösesystem für eine fangvorrichtung, aufzugsanlage und verfahren zum betreiben einer aufzugsanlage Download PDF

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EP3927641B1
EP3927641B1 EP20704850.5A EP20704850A EP3927641B1 EP 3927641 B1 EP3927641 B1 EP 3927641B1 EP 20704850 A EP20704850 A EP 20704850A EP 3927641 B1 EP3927641 B1 EP 3927641B1
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EP
European Patent Office
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elevator
elevator car
shaft
counterweight
safety catch
Prior art date
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Active
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EP20704850.5A
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English (en)
French (fr)
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EP3927641A1 (de
Inventor
Bernd Altenburger
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TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Original Assignee
TK Elevator Innovation and Operations GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces

Definitions

  • the present invention relates to a triggering system for a safety gear in an elevator installation, such an elevator installation and a method for operating an elevator installation.
  • a safety device is usually provided on each of the two lift cars, by means of which a rapid downward travel or a fall of the lift car can be prevented.
  • a braking device can be provided on the lower lift car, by means of which an upward movement can be stopped quickly and safely.
  • a braking device on the lift car is triggered by a rope brake, in the form of such a rope brake is known, for example, from the EP 1 646 575 B1 known.
  • EN 10 2011 001 449 A1 describes an elevator system with at least one elevator car guided on a guide rail in an elevator shaft and a safety gear with a braking device and a triggering device that activates this in the event of a fall.
  • EN 10 2011 001 449 A1 discloses a triggering system according to the preamble of claim 1.
  • US 6 202 795 B1 describes a braking system for an elevator car with a stopping mechanism arranged on the elevator car, which is arranged to stop the car when it exceeds a movement speed limit.
  • JP S60 193373 U describes a speed limiter system on an elevator car, where a rope is attached to the top of the shaft and guided over a pulley and stretched to a lower end of the shaft.
  • the task therefore arises of providing a simple and/or efficient and/or safe solution for realizing a triggering of the braking device on the counterweight for braking in the upward direction for a car of an elevator system, in particular the lower car of an elevator system with two cars in one shaft.
  • a triggering system can be used for a safety device that can be attached to a counterweight connected to a car via a support means that is guided via a traction sheave coupled to a drive and guided in a shaft - or possibly also to the car.
  • the support means can in particular be a tension support means such as a rope or a belt. Several ropes or belts are also conceivable.
  • the safety device is in particular designed in such a way that it can be brought into engagement with a guide rail or the like along which the counterweight is moved.
  • the release device comprises a standing tensioning means, in particular a rope, which can be tensioned in the shaft, an actuating device by means of which a force can be exerted on the tensioning means in the longitudinal direction of the tensioning means if required, and a Coupling device by means of which the clamping means and the safety gear can be coupled in such a way that the safety gear can be triggered when the force is exerted on the clamping means.
  • the proposed release device uses only one tensioning device or rope, which can be tensioned in particular between the upper and lower ends in the shaft, which means that significantly less free space is required in the shaft.
  • the actuating device by means of which a force can be exerted on the tensioning device, is therefore arranged at the upper end, for example in the machine room, which means that it can also be triggered electrically particularly easily, since no electrical connection to the counterweight is necessary.
  • the tensioning device is attached to the upper end by means of the actuating device, which will be described in more detail later.
  • the tensioning device can be attached to the floor, for example, or tensioned by a tensioning mass, which may also be attached to the floor.
  • a ratchet device or a freewheel can be provided here if necessary to prevent the tensioning device or rope from moving upwards on the tensioning mass and to absorb rope stretch.
  • the coupling device can transfer the force acting on the clamping device to the safety catch, so that the safety catch is triggered.
  • the coupling device can transfer the force acting on the clamping device to the safety catch, so that the safety catch is triggered.
  • this provides a triggering system for a safety gear that can be attached to a counterweight, which is particularly simple and space-saving, and does not require any electrical connection to the safety gear itself or to the counterweight.
  • the actuating device can be triggered electrically.
  • the actuating device has in particular an electromagnet, by means of which the actuating device can be triggered.
  • An electromagnet can hold a counterpart by electromagnetic force when current is applied. By simply interrupting the current, for example by opening a switch, the coupling device - and thus the safety gear - can be triggered.
  • the electromagnet is also referred to as a release magnet.
  • the actuating device preferably has a spring element and/or a lever arm, by means of which the force can be exerted directly or indirectly on the clamping device.
  • a spring element such as a compression spring
  • the electromagnet mentioned above can hold the lever arm in an initial position, for example against the force of the spring element. When triggered, the force of the spring element can be released, whereby a force is exerted on the clamping device via the lever arm, and the safety catch is triggered.
  • a reset device is provided for the actuating device, in particular with a linear drive, by means of which the actuating device can be moved from an actuating position to a release position after being triggered.
  • the reset device can also be designed to be remotely operated.
  • Such a reset device can also be provided (or only) for the safety gear.
  • the coupling device has an actuating element which, when the force is exerted on the tensioning means, triggers or activates the safety gear.
  • the coupling device can have a guide system comprising the actuating element and guide elements in which the tensioning means is guided, wherein the actuating element is movable relative to the guide elements and is in particular designed to be moved when the force is exerted on the tensioning means.
  • Both the guide elements and the actuating element can be designed as rollers along which the tensioning means or rope is moved.
  • actuating element is held in a regular state or a starting position by a spring element or the like against the force acting from the existing tension of the clamping device, then - if such a spring element is suitably dimensioned - the additional force can move the actuating element.
  • This actuating element can actuate or trigger the safety gear, for example by means of a suitable connection mechanism.
  • the safety gear itself has, for example, safety wedges that can be placed between a guide rail for the counterweight and a counterpart. Brake pads that are pressed against the guide rail are also conceivable.
  • the coupling device can be designed to convert a movement of the actuating element into an actuation or triggering of the safety gear.
  • the invention further relates to an elevator system with at least one elevator car that can be moved in a shaft, a counterweight that is connected to the elevator car via a support means that is guided via a traction sheave coupled to a drive and is guided in the shaft, a safety gear arranged on the counterweight and a triggering system according to the invention, wherein the actuating device is arranged in a machine room that includes the drive.
  • the elevator system has a further car which is arranged and movable above the elevator car in the shaft.
  • the safety gear or another safety gear is further coupled to the tensioning device in such a way that the or the other safety gear is triggered when its speed relative to the tensioning device exceeds a limit value.
  • a conventional triggering mechanism for the safety gear can be used, for example with a friction wheel, in order to provide an additional level of safety.
  • the same rope can also be used here.
  • only speed-dependent triggering is generally possible here.
  • the elevator system advantageously also has a control device that is set up to detect a distance and/or a relative speed between the two elevator cars and, if the distance or the relative speed falls below or exceeds an associated limit value, to actuate the actuating device. It should be noted here that in the case of the distance, the limit value must be undershot, and in the case of the relative speed, it must be exceeded.
  • the control device used here can be, for example, a separate safety control device, or a control device that is usually used anyway for the entire elevator system.
  • the invention further relates to a method for operating an elevator system with a car for which a counterweight is provided which is connected to the car via a support means which is guided via a traction sheave coupled to a drive and which is guided in a shaft. If necessary, a movement of the counterweight is braked by applying a force to the shaft by means of an actuating device arranged in a machine room surrounding the drive. a stationary tensioning device, in particular a rope, tensioned in the shaft is exerted in the longitudinal direction of the tensioning device, whereby a safety device attached to the counterweight is triggered by means of a coupling device.
  • the actuating device is only triggered when the lower car moves upwards. This can be done, for example, using a suitable control device in which the direction of movement of the car is also known or recorded.
  • another car is also moved above the (first and then lower) car in the shaft. Then, preferably, a distance and/or a relative speed between the two cars is also recorded, and if the distance or the relative speed falls below or exceeds an associated limit value, the actuating device is triggered.
  • the limit value must be undershot, and in the case of the relative speed, it must be exceeded.
  • FIG 1 is a schematic representation of an elevator system 100 according to the invention in a preferred embodiment.
  • the elevator system 100 has a shaft 110 in which two elevator cars are located one above the other, a lower elevator car 120 and an upper elevator car 121. Both elevator cars can be moved independently of one another in the shaft 110. This can be done, for example, via a control device 190, which is only indicated schematically here and which can also be arranged, for example, in the indicated machine room 160 at the upper end of the shaft 110.
  • a drive 161 with a traction sheave 162 is provided in the machine room 160 for the lower car 120.
  • the drive is arranged, for example, on a floor 164 of the machine room 160.
  • a support means 111, in particular a tension support means, designed here as a cable, is guided by means of which the lower elevator car 120 is connected to an associated first counterweight 125.
  • the elevator car 120 and the first counterweight 125 can thus be moved up and down in opposite directions in the shaft.
  • a second counterweight 126 is provided for the upper car 121.
  • the car 121 and the second counterweight 126 can - like the lower car 120 and the first counterweight 125 - be connected via a support means that is guided via a traction sheave on a drive. In the illustration shown, however, the additional drive and the additional traction sheave are not shown for the sake of clarity.
  • the two counterweights 125 and 126 are arranged next to each other in the shaft 110, i.e. the vertical projections of the two counterweights onto a floor of the shaft 110 are next to each other.
  • the two counterweights are also arranged on or close to a wall of the shaft 110 in order to ensure proper operation of the elevator system.
  • a first safety device 140 is arranged on the lower car 120 in order to prevent the car from falling into the shaft 110 in an emergency.
  • a second safety device 141 is arranged accordingly on the upper car 121.
  • the distance and/or the relative speed of the two cars to each other can also be monitored, for example using the control device 190 and, if necessary, suitable sensors or the like.
  • a third safety gear 230 is arranged on the associated first counterweight 125.
  • triggering this third safety gear 230 independently of the speed of the first counterweight 125 is not possible using conventional means or only with considerable structural effort.
  • a triggering system is now provided for this third safety gear 230, which has a coupling device 220 on the first counterweight 125 and an actuating device 210 which is arranged in the machine room 160.
  • a trigger system 200 according to the invention is shown schematically in a preferred embodiment, which can be used, for example, with the Figure 1 shown elevator system or the safety gear present on the counterweight.
  • the actuating device 210 is shown in particular in the machine room, e.g. on its floor 164, and the coupling device 220, which is arranged together with the third safety gear 230 on the first counterweight 125.
  • a tensioning device 241 designed as a cable is shown, which can be arranged between the actuating device 210 and a tensioning mass 240, which can be arranged near the shaft floor (i.e., for example, in the shaft pit).
  • the tensioning device 241 can be tensioned with this.
  • the tensioning mass 240 can be fastened in particular by means of a latch device or a freewheel in such a way that the tensioning device cannot yield, in particular move upwards.
  • the tensioning device 241 is fastened to the shaft floor in another way.
  • tensioning means 241 runs through the coupling device 220, via which the third safety device 230 can be triggered.
  • Figure 3 see Figure 3 referred to.
  • Figure 3 is a schematic representation of part of the trigger system Figure 2 shown in more detail, in two views. On the left is a non-triggered position or an initial position of the trigger system, on the right is a triggered position or an actuated position.
  • the tensioning means 241 is attached to a lever arm 211, which is mounted so as to be rotatable about a pivot point 212.
  • a first spring element 213, which is designed in particular as a compression spring a force exerted upwards on the lever arm 211.
  • An electromagnet 214 is provided which, when energized, holds the lever arm 211 back against the spring force of the first spring element 213, as shown in the left figure.
  • a guide system comprising two guide elements 223 and 224 designed as guide rollers and an actuating element 221, designed in particular as a roller, is now provided in the coupling device 220.
  • the cable 241 is deflected between the guide elements 223 and 224 and guided over the actuating element 221.
  • a force, here designated F N is now exerted on the actuating element 221 by the tensioned cable 241.
  • a further second spring element 222 in particular designed as a tension spring, is also attached to the actuating element 221, by means of which a force, here designated F F , is exerted on the actuating element 221 in opposition to the force caused by the tensioning means.
  • F F a force
  • the case shown on the right is where the trigger system 200 or the actuating device 210 and thus the arresting device (see also Figure 4 referred to) is triggered.
  • the first spring element 213 can pull the lever arm 211 and thus the clamping device 241 attached to it upwards or exert a force, here designated F Z , on it.
  • the control or energization of the electromagnet takes place here, for example, by means of the control device mentioned.
  • Figure 4 is schematically a part of the trigger system from Figure 2 shown in more detail.
  • the coupling device 210 as already shown in Figure 3 shown
  • the safety gear 230 shown here only schematically and as an example.
  • the safety gear has a lever arm system 232, with which it is connected to the actuating element 221.
  • actuating element 221 By moving the actuating element 221 to the left in the event of a triggering of the triggering system, as is shown in relation to Figure 3
  • a wedge 231 in particular a brake or catch wedge, can be pressed - or pulled - between a guide rail and a counterpart by means of the lever arm system 221, as indicated by the arrow.
  • safety devices can also be used, for example with safety wedges, other types of connection or brake pads or the like. These only have to be connected to the coupling device 210 in such a way that their triggering or actuation is made possible by the movement of the actuating element 221.
  • this provides a space-saving option by means of which, for example, a safety gear on a counterweight can be triggered from the engine room and thus also electrically.
  • the triggering of the safety gear described in relation to the lower car and its counterweight or the triggering system used for this could also be used with a safety gear on the counterweight of the upper car, for example to prevent this upper car from colliding with a shaft ceiling. Accordingly, this can also be used in an elevator system with only one car with a counterweight.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Auslösesystem für eine Fangvorrichtung in einer Aufzugsanlage, eine solche Aufzugsanlage sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage.
    • Stand der Technik
  • Neben Aufzügen bzw. Aufzugsanlagen mit einem Fahrkorb, der in einem Schacht bewegt wird, gibt es auch Aufzüge mit zwei Fahrkörben, die im gleichen Schacht übereinander bewegt werden. Dies ist gerade bei Hochhäusern vorteilhaft, da der vorhandene Raum besser ausgenutzt werden kann. Solche Aufzugsanlagen werden von der Anmelderin unter der Marke TWIN vertrieben.
  • Beim Betrieb einer solchen Aufzugsanlage ist dann darauf zu achten, dass sich die beiden Fahrkörbe nicht zu nahe kommen und sich insbesondere nicht berühren. Insbesondere in kritischen Situationen, in denen beispielsweise beide Fahrkörbe in die gleiche Richtung bewegt werden, jedoch der vorausfahrende Fahrkorb plötzlich anhält, kann eine Notbremsung bzw. ein Nothalt erforderlich sein, um eine Kollision der beiden Fahrkörbe zu verhindern. Eine Sicherheitsüberwachung, um eine solche Kollision zu verhindern, ist beispielsweise aus der EP 1 562 848 B1 bekannt.
  • Bei solchen Aufzügen ist, neben einer Betriebsbremse für den Antrieb, insbesondere für den Fall, dass die Bremswirkung dieser Betriebsbremse nicht ausreichend sein sollte, an jedem der beiden Fahrkörbe in der Regel eine Fangeinrichtung vorgesehen, mittels welcher eine schnelle Abwärtsfahrt bzw. ein Abstürzen des Fahrkorbs verhindert werden kann. Zudem kann für den unteren Fahrkorb eine Bremseinrichtung am Fahrkorb vorgesehen sein, mittels welcher eine Aufwärtsbewegung schnell und sicher gestoppt werden kann. Eine solche Bremseinrichtung am Fahrkorb wird durch eine Seilbremse ausgelöst, in Form einer solchen Seilbremse ist beispielsweise aus der EP 1 646 575 B1 bekannt.
  • DE 10 2011 001 449 A1 beschreibt eine Aufzugsanlage mit wenigstens einer in einem Aufzugsschacht an einer Führungsschiene geführten Aufzugskabine und einer Sicherheitsfangvorrichtung mit einer Bremsvorrichtung und einer diese im Absturzfall aktivierende Auslöseeinrichtung. DE 10 2011 001 449 A1 offenbart ein Auslösesystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • US 6 202 795 B1 beschreibt ein Bremssystem für eine Aufzugskabine mit einer an der Aufzugskabine angeordneten Anhaltemechanismus, der eingerichtet ist, diese anzuhalten, wenn sie eine Bewegungsgeschwindigkeitsbegrenzung überschreitet.
  • JP S60 193373 U beschreibt ein Geschwindigkeitsbegrenzersystem an einer Aufzugskabine, wobei ein Seil an der Schachtoberseite befestigt und über eine Scheibe geführt und zu einem unteren Schachtende gespannt ist.
  • Anstelle einer Bremseinrichtung für den Fahrkorb ist es - zumindest für herkömmliche Aufzugsanlagen mit nur einem Fahrkorb im Schacht - auch möglich, eine Fangeinrichtung am Gegengewicht des Fahrkorbs vorzusehen. Allerdings ist gerade bei Aufzugsanlagen mit zwei Fahrkörben im Schacht und der dadurch in der Regel nötigen Anordnung zweier Gegenwichte nebeneinander die Verwendung eines mechanischen Geschwindigkeitsbegrenzers mit umlaufendem Seil meist nicht möglich. Die elektrische Auslösung der Fangvorrichtung am Fahrkorb ist aufgrund des fehlenden Hängekabels auch nicht möglich.
  • Vor diesem Hintergrund stellt sich daher die Aufgabe, eine einfache und/oder effiziente und/oder sichere Lösung zur Realisierung einer Auslösung der Bremseinrichtung am Gegengewicht für Abbremsung in Aufwärtsrichtung für einen Fahrkorb einer Aufzugsanlage, insbesondere den unteren Fahrkorb einer Aufzugsanlage mit zwei Fahrkörben in einem Schacht, bereitzustellen.
    • Offenbarung der Erfindung
  • Erfindungsgemäß werden ein Auslösesystem für eine Fangvorrichtung, eine Aufzugsanlage sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.
  • Ein erfindungsgemäßes Auslösesystem ist für eine Fangvorrichtung verwendbar, die an einem mit einem Fahrkorb über ein Tragmittel, das über eine mit einem Antrieb gekoppelte Treibscheibe geführt ist, verbundenes und in einem Schacht geführtes Gegengewicht - oder ggf. auch an dem Fahrkorb - anbringbar ist. Bei dem Tragmittel kann es sich insbesondere um ein Zugtragmittel wie ein Seil oder einen Riemen handeln. Ebenso sind mehrere Seile bzw. Riemen denkbar. Die Fangvorrichtung ist insbesondere derart ausgebildet, dass sie mit einer Führungsschiene oder dergleichen, an dem das Gegengewicht entlang bewegt wird, in Eingriff bringbar ist.
  • Die Auslösevorrichtung weist ein in dem Schacht spannbares, stehendes Spannmittel, insbesondere ein Seil, eine Betätigungseinrichtung, mittels welcher bei Bedarf eine Kraft in Längsrichtung des Spannmittel auf das Spannmittel ausübbar ist, und eine Kopplungseinrichtung, mittels welcher das Spannmittel und die Fangvorrichtung derart koppelbar sind, dass die Fangvorrichtung bei Ausübung der Kraft auf das Spannmittel auslösbar ist, auf.
  • Wie eingangs bereits erwähnt, werden für übliche Geschwindigkeitsbegrenzer, mit denen Fangvorrichtungen ausgelöst werden können, umlaufende Seile verwendet, die im Schacht einer Aufzugsanlage zwischen dem oberen und unteren Ende (meist Schachtkopf und Schachtgrube), also zwischen den Bereichen in denen sich die Fangvorrichtung, wenn sie an dem Gegengewicht (oder auch an dem Fahrkorb) angeordnet ist, bewegen kann, zwischen Rollen gespannt.
  • Im Gegensatz hierzu wird bei der vorgeschlagenen Auslösevorrichtung nur ein Spannmittel bzw. Seil verwendet, das insbesondere zwischen dem oberen und unteren Ende im Schacht gespannt werden kann, wodurch deutlich weniger freier Raum im Schacht benötigt wird. Die Betätigungseinrichtung, mittels welcher eine Kraft auf das Spannmittel ausgeübt werden kann, ist daher am oberen Ende beispielsweise im Maschinenraum angeordnet, wodurch sie auch besonders einfach elektrisch ausgelöst werden kann, da keine elektrische Verbindung zum Gegengewicht nötig ist. Am oberen Ende ist das Spannmittel mittels der Betätigungseinrichtung befestigt, welche später noch näher beschrieben wird. Am unteren Ende kann das Spannmittel beispielsweise am Boden befestigt oder aber durch eine Spannmasse, die ggf. auch am Boden befestigt ist, gespannt werden. Hier kann ggf. eine Klinkeneinrichtung oder ein Freilauf vorgesehen sein, um eine Bewegung des Spannmittel bzw. Seils an der Spannmasse nach oben zu verhindern und Seildehnung aufzunehmen.
  • Durch die Kopplungseinrichtung kann die auf das Spannmittel wirkende Kraft auf die Fangeinrichtung übertragen werden, sodass damit die Fangeinrichtung ausgelöst wird. Für eine mögliche Ausgestaltung einer solchen Kopplungseinrichtung sei auf die noch folgenden Ausführungen verwiesen.
  • Insgesamt wird auf diese Weise ein Auslösesystem für eine Fangvorrichtung, die an einem Gegengewicht angebracht werden kann, bereitgestellt, die besonders einfach und platzsparend ist, und dabei auch keine elektrische Anbindung an der Fangvorrichtung selbst bzw. am Gegengewicht benötigt.
  • Wie schon erwähnt, ist es bevorzugt, wenn die Betätigungseinrichtung elektrisch auslösbar ist. Hierzu weist die Betätigungseinrichtung insbesondere einen Elektromagneten auf, mittels dessen die Betätigungseinrichtung auslösbar ist. Durch einen Elektromagneten kann ein Gegenstück durch elektromagnetische Kraft bei anliegendem Strom gehalten werden. Durch einfaches Unterbrechen des Stroms, also beispielsweise durch Öffnen eines Schalters, lässt sich somit die Kopplungseinrichtung - und damit die Fangvorrichtung - auslösen. In diesem Zusammenhang wird der Elektromagnet auch als Lüftmagnet bezeichnet.
  • Vorzugsweise weist die Betätigungseinrichtung ein Federelement und/oder einen Hebelarm auf, mittels welcher mittelbar oder unmittelbar die Kraft auf das Spannmittel ausübbar ist. So kann beispielsweise über ein Federelement, beispielsweise eine Druckfeder, eine Kraft auf einen Hebelarm ausgeübt werden, an dem auch das Spannmittel befestigt ist. Durch den bereits erwähnten Elektromagneten kann der Hebelarm beispielsweise gegen die Kraft des Federelements in einer Ausgangsposition gehalten werden. Bei einer Auslösung kann die Kraft des Federelements freigesetzt werden, wodurch über den Hebelarm eine Kraft auf das Spannmittel ausgeübt wird, und womit die Fangvorrichtung ausgelöst wird.
  • Weiterhin ist es auch bevorzugt, wenn für die Betätigungseinrichtung eine Rückstelleinrichtung vorgesehen ist, insbesondere mit einem Linearantrieb, mittels welcher die Betätigungseinrichtung nach einer Auslösung von einer Betätigungsstellung in eine Freigabestellung bringbar ist. Damit ist die Betätigungseinrichtung nach einer etwaigen Auslösung besonders einfach wieder in die Ausgangsposition bringbar. Hierzu kann die Rückstelleinrichtung insbesondere auch fernbetätigbar ausgebildet sein. Eine solche Rückstelleinrichtung kann insbesondere auch (oder nur) für die Fangvorrichtung vorgesehen sein.
  • Besonders bevorzugt ist es, wenn die Kopplungseinrichtung ein Betätigungselement aufweist, das bei Ausübung der Kraft auf das Spannmittel zur Auslösung oder Betätigung der Fangvorrichtung führt. Insbesondere kann die Kopplungseinrichtung hierzu ein Führungssystem umfassend das Betätigungselement und Führungselemente aufweisen, in dem das Spannmittel geführt ist, wobei das Betätigungselement relativ zu den Führungselementen bewegbar ist, und insbesondere dazu eingerichtet ist, bei Ausübung der Kraft auf das Spannmittel bewegt zu werden. Sowohl die Führungselemente als auch das Betätigungselement können dabei als Rollen ausgebildet sein, an denen das Spannmittel bzw. Seil entlang bewegt wird. Durch einen seitlichen Versatz und geeignete Anordnung zueinander kann damit erreicht werden, dass die zusätzliche, durch die Kopplungseinrichtung, auf das Spannmittel in Längsrichtung ausgeübte Kraft in eine Kraft mit zumindest einer Komponente senkrecht zur Längsrichtung des Spannmittels umgewandelt wird.
  • Wenn das Betätigungselement in einem regulären Zustand bzw. einer Ausgangsposition durch ein Federelement oder dergleichen gegen die aus der vorhandenen Spannung des Spannmittels wirkenden Kraft gehalten wird, so kann - bei geeigneter Dimensionierung eines solchen Federelements - erreicht werden, dass die zusätzliche Kraft das Betätigungselement bewegt. Dieses Betätigungselement kann die Fangvorrichtung, beispielsweise durch einen geeigneten Verbindungsmechanismus betätigen bzw. auslösen. Für eine detailliertere Beschreibung der Kopplungseinrichtung sei an dieser Stelle auch auf die Figurenbeschreibung verwiesen.
  • Die Fangvorrichtung selbst weist dabei beispielsweise Fangkeile auf, die zwischen eine Führungsschiene für das Gegengewicht und ein Gegenstück gebracht werden können. Denkbar sind beispielsweise aber auch Bremsbeläge, die an die Führungsschiene gedrückt werden. Je nach konkreter Ausgestaltung der Fangvorrichtung kann die Kopplungseinrichtung ausgebildet werden, um eine Bewegung des Betätigungselements in eine Betätigung oder Auslösung der Fangvorrichtung umzusetzen.
  • Gegenstand der Erfindung ist weiterhin eine Aufzugsanlage mit wenigstens einem in einem Schacht bewegbaren Fahrkorb, einem mit dem Fahrkorb über ein Tragmittel, das über eine mit einem Antrieb gekoppelte Treibscheibe geführt ist, verbundenes und in dem Schacht geführten Gegengewicht, einer an dem Gegengewicht angeordneten Fangvorrichtung und einem erfindungsgemäßen Auslösesystem, wobei die Betätigungseinrichtung in einem den Antrieb umfassenden Maschinenraum angeordnet ist.
  • Hinsichtlich weiterer Vorteile und Ausgestaltungen sowie einer näheren Beschreibung der Aufzugsanlage sei an dieser Stelle auch auf obige Ausführungen zum Auslösesystem verwiesen, die hier entsprechend gelten.
  • Weiterhin ist besonders bevorzugt, wenn die Aufzugsanlage einen weiteren Fahrkorb aufweist, der über dem Fahrkorb in dem Schacht angeordnet und bewegbar ist. Hier kommen die Vorteile der Erfindung besonders gut zur Geltung, da es - wie eingangs erwähnt - gerade bei einer solchen Aufzugsanlage bislang aufgrund des Platzbedarfs bislang schwierig war, Fangvorrichtungen am Gegengewicht vorzusehen. Es versteht sich, dass auf die gleiche Weise auch an einem Gegengewicht des weiteren Fahrkorbs eine Fangvorrichtung vorgesehen und ausgelöst werden kann, falls nötig.
  • Vorzugsweise ist die Fangvorrichtung oder eine weitere Fangvorrichtung weiterhin derart mit dem Spannmittel gekoppelt, dass die bzw. die weitere Fangvorrichtung ausgelöst wird, wenn deren Geschwindigkeit relativ zum Spannmittel einen Grenzwert überschreitet. Hierbei kann dann ein herkömmlicher Auslösemechanismus für die Fangvorrichtung verwendet werden, beispielsweise mit einem Reibrad, um eine weitere Sicherheitsstufe vorzusehen. Hier kann auch dasselbe Seil verwendet werden. Im Vergleich zu der Auslösung mittels der zuvor erwähnten Auslösevorrichtung ist hier jedoch in der Regel nur eine geschwindigkeitsabhängige Auslösung möglich. Vorteilhafterweise weist die Aufzugsanlage weiterhin eine Steuerungseinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, einen Abstand und/oder eine Relativgeschwindigkeit zwischen den zwei Fahrkörben zu erfassen, und, wenn der Abstand bzw. die Relativgeschwindigkeit einen zugehörigen Grenzwert unterschreitet bzw. überschreitet, die Betätigungseinrichtung zu betätigen. Anzumerken ist hier, dass im Falle des Abstands der Grenzwert unterschritten, im Falle der Relativgeschwindigkeit überschritten werden muss.
  • Damit ist ein besonders effektiver und sicherer Einsatz der vorgeschlagenen Auslösevorrichtung möglich. Bei der hier verwendeten Steuerungseinrichtung kann es sich beispielsweise um eine separate Sicherheitssteuerungseinrichtung handeln, oder aber auch um eine üblicherweise ohnehin verwendete Steuerungseinrichtung für die gesamte Aufzugsanlage.
  • Gegenstand der Erfindung ist weiterhin ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage mit einem Fahrkorb, für den ein mit dem Fahrkorb über ein Tragmittel, das über eine mit einem Antrieb gekoppelte Treibscheibe geführt ist, verbundenes und in einem Schacht geführtes Gegengewicht vorgesehen ist. Es wird nun bei Bedarf eine Bewegung des Gegengewichts abgebremst, indem mittels einer in einem den Antrieb umfassenden Maschinenraum angeordneten Betätigungseinrichtung eine Kraft auf ein in dem Schacht gespanntes, stehendes Spannmittel, insbesondere ein Seil, in Längsrichtung des Spannmittels ausgeübt wird, wodurch mittels einer Kopplungseinrichtung eine an dem Gegenwicht angebrachte Fangvorrichtung ausgelöst wird.
  • Vorzugsweise wird dabei die Betätigungseinrichtung nur bei einer Aufwärtsbewegung des unteren Fahrkorbs ausgelöst. Dies kann beispielsweise unter Verwendung einer geeigneten Steuerungseinrichtung erfolgen, in welcher auch die Bewegungsrichtung des Fahrkorbs bekannt ist bzw. erfasst wird. Vorteilhafterweise wird auch ein weiterer Fahrkorb über dem (ersten und dann unteren) Fahrkorb in dem Schacht bewegt. Dann wird dabei vorzugsweise auch ein Abstand und/oder eine Relativgeschwindigkeit zwischen den zwei Fahrkörben erfasst, und es wird, wenn der Abstand bzw. die Relativgeschwindigkeit einen zugehörigen Grenzwert unterschreitet bzw. überschreitet, die Betätigungseinrichtung ausgelöst. Anzumerken ist hier, dass im Falle des Abstands der Grenzwert unterschritten, im Falle der Relativgeschwindigkeit überschritten werden muss.
  • Hinsichtlich weiterer Ausgestaltungen sowie der Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens sei zur Vermeidung von Wiederholungen auf obige Ausführungen zum Auslösesystem bzw. zur Aufzugsanlage verwiesen, die hier entsprechend gelten. Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
  • Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.
  • Figurenbeschreibung
    • Figur 1
    zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Aufzugsanlage in einer bevorzugten Ausführungsform.
    Figur 2
    zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Auslösesystem in einer bevorzugten Ausführungsform.
    Figur 3
    zeigt schematisch einen Teil des Auslösesystems aus Figur 2 in detaillierterer Darstellung.
    Figur 4
    zeigt schematisch einen Teil des Auslösesystems aus Figur 2 in detaillierterer Darstellung.
  • In Figur 1 ist schematisch eine erfindungsgemäße Aufzugsanlage 100 in einer bevorzugten Ausführungsform dargestellt. Die Aufzugsanlage 100 weist einen Schacht 110 auf, in dem sich zwei Fahrkörbe übereinander befinden, ein unterer Fahrkorb 120 und ein oberer Fahrkorb 121. Beide Fahrkörbe können in dem Schacht 110 unabhängig voneinander bewegt werden. Dies kann beispielsweise über eine hier nur schematisch angedeutete Steuerungseinrichtung 190 erfolgen, welche beispielsweise auch in dem angedeuteten Maschinenraum 160 am oberen Ende des Schachtes 110 angeordnet sein kann.
  • Dabei ist für den unteren Fahrkorb 120 ein Antrieb 161 mit einer Treibscheibe 162 in dem Maschinenraum 160 vorgesehen. Der Antrieb ist beispielhaft an bzw. auf einem Boden 164 des Maschinenraums 160 anordnet. Über die Treibscheibe 162 (und ggf. auch eine Umlenkrolle, wie gezeigt) wird ein hier als Seil ausgebildetes Tragmittel 111 insbesondere Zugtragmittel geführt, mittels dessen der untere Fahrkorb 120 mit einem zugehörigen ersten Gegengewicht 125 verbunden ist. Damit sind der Fahrkorb 120 und das erste Gegengewicht 125 im Schacht gegenläufig auf und ab bewegbar.
  • Für den oberen Fahrkorb 121 ist entsprechend ein zweites Gegengewicht 126 vorgesehen. Der Fahrkorb 121 und das zweite Gegengewicht 126 können - wie auch der untere Fahrkorb 120 und das erste Gegengewicht 125 - über ein Tragmittel verbunden sein, das über eine Treibscheibe an einem Antrieb geführt ist. In der gezeigten Abbildung ist der weitere Antrieb und die weitere Treibscheibe dies jedoch der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt.
  • Die beiden Gegengewichte 125 und 126 werden im Schacht 110 nebeneinander angeordnet, d.h. die vertikalen Projektionen der beiden Gegenwichte auf einen Boden des Schachtes 110 liegen nebeneinander. Insbesondere werden die beiden Gegengewichte auch an bzw. nahe an einer Wand des Schachtes 110 angeordnet, um einen ordnungsgemäßen Betrieb der Aufzugsanlage zu gewährleisten.
  • Weiterhin ist am unteren Fahrkorb 120 eine erste Fangvorrichtung 140 angeordnet, um im Notfall ein Hinabfallen des Fahrkorbs im Schacht 110 zu verhindern. Entsprechend ist am oberen Fahrkorb 121 eine zweite Fangvorrichtung 141 angeordnet.
  • Bei der hier gezeigten Aufzugsanlage mit zwei sich im Schacht 110 übereinander befindlichen Fahrkörben muss gewährleistet werden, dass eine Kollision beider Fahrkörbe sicher verhindert wird. Während für eine Abwärtsbewegung des oberen Fahrkorbs hierzu beispielsweise die erwähnte Fangvorrichtung 141 verwendet wird, ist für den unteren Fahrkorb zum Abbremsen einer- ungewünschten - Aufwärtsbewegung, beispielsweise wenn er sich zu stark an den oberen Fahrkorb annähert, eine weitere Einrichtung vorzusehen.
  • Hierzu kann insbesondere, wie erwähnt, auch eine Überwachung des Abstands und/oder der Relativgeschwindigkeit der beiden Fahrkörbe zueinander überwacht werden, beispielsweise unter Verwendung der Steuerungseinrichtung 190 und ggf. geeigneter Sensoren oder dergleichen.
  • Für den unteren Fahrkorb 120 ist eine dritte Fangvorrichtung 230 am zugehörigen ersten Gegengewicht 125 angeordnet. Eine von der Geschwindigkeit des ersten Gegengewichts 125 unabhängige Auslösung dieser dritten Fangvorrichtung 230 ist allerdings mit herkömmlichen Mitteln nicht oder nur mit erheblichem, konstruktivem Aufwand möglich.
  • Wie erwähnt, gibt es für ein solches Gegengewicht kein Hängekabel, das eine elektrische Auslösung der Fangvorrichtung ermöglicht. Bekannte mechanische Geschwindigkeitsbegrenzer benötigen ein umlaufendes Seil, welche aufgrund der Anordnung beider Gegengewichte nebeneinander aufgrund des begrenzten, freien Raumes in aller Regel nicht verwendet werden können. Ebenso kann damit, wie erwähnt, in der Regel nur eine geschwindigkeitsabhängige Auslösung erfolgen.
  • Es ist nun ein Auslösesystem für diese dritte Fangvorrichtung 230 vorgesehen, die eine Kopplungseinrichtung 220 am ersten Gegengewicht 125 sowie eine Betätigungseinrichtung 210 aufweist, die im Maschinenraum 160 angeordnet ist. Für eine detailliertere Beschreibung hierzu sei auf die folgenden Figuren verwiesen.
  • In Figur 2 ist schematisch ein erfindungsgemäßes Auslösesystem 200 in einer bevorzugten Ausführungsform dargestellt, die beispielsweise mit der in Figur 1 gezeigten Aufzugsanlage bzw. der dort vorhandenen Fangvorrichtung am Gegengewicht verwendet werden kann.
  • Hierzu sind erneut, wie schon in Figur 1 angedeutet, die Betätigungseinrichtung 210 insbesondere im Maschinenraum, z. B. auf dessen Boden 164, und die Kopplungseinrichtung 220, die zusammen mit der dritten Fangvorrichtung 230 auf dem ersten Gegengewicht 125 angeordnet ist, gezeigt.
  • Weiterhin ist ein als Seil ausgebildetes Spannmittel 241 gezeigt, das zwischen der Betätigungseinrichtung 210 und einer Spannmasse 240, die nahe des Schachtbodens (also beispielsweise in der Schachtgrube) angeordnet sein kann. Das Spannmittel 241 kann damit gespannt werden. Hierzu kann die Spannmasse 240 insbesondere mittels einer Klinkeneinrichtung oder eines Freilaufs derart befestigt sein, dass ein Nachgeben des Spannmittels, insbesondere eine Bewegung des Spannmittel nach oben nicht möglich ist. Denkbar ist allerdings auch, dass das Spannmittel 241 am Schachtboden anderweitig befestigt wird.
  • Weiterhin läuft das Spannmittel 241 durch die Kopplungseinrichtung 220, über welche die dritte Fangvorrichtung 230 ausgelöst werden kann, hindurch. Für eine detailliertere Beschreibung sei auf Figur 3 verwiesen.
  • In Figur 3 ist schematisch einen Teil des Auslösesystems aus Figur 2 in detaillierterer Darstellung gezeigt, und zwar in zwei Ansichten. Links ist eine nicht ausgelöste Stellung bzw. eine Ausgangsstellung des Auslösesystems gezeigt, rechts ist eine ausgelöste Stellung bzw. eine Betätigungsstellung gezeigt.
  • In der Betätigungseinrichtung 210 ist das Spannmittel 241 an einem Hebelarm 211 befestigt, der um einen Drehpunkt 212 drehbar gelagert ist. Mittels eines, insbesondere als Druckfeder ausgebildeten, ersten Federelements 213 wird eine Kraft auf den Hebelarm 211 nach oben ausgeübt. Hierbei ist ein Elektromagnet 214 vorgesehen, der in bestromtem Zustand den Hebelarm 211 gegen die Federkraft des ersten Federelements 213 zurückhält, wie in der linken Abbildung gezeigt.
  • In der Kopplungseinrichtung 220 ist nun ein Führungssystem umfassend zwei als Führungsrollen ausgebildete Führungselemente 223 und 224 sowie ein, insbesondere als Rolle ausgebildetes, Betätigungselement 221 vorgesehen. Das Seil 241 wird zwischen den Führungselementen 223 und 224 abgelenkt und über das Betätigungselement 221 geführt. Durch das gespannte Seil 241 wird nun eine Kraft, hier mit FN bezeichnet, auf das Betätigungselement 221 ausgeübt.
  • An dem Betätigungselement 221 ist zudem ein weiteres, insbesondere als Zugfeder ausgebildetes, zweites Federelement 222 angebracht, mittels dessen eine Kraft, hier mit FF bezeichnet, entgegen der durch das Spannmittel hervorgerufenen Kraft, auf das Betätigungselement 221 ausgeübt wird. Im Normalzustand bzw. im Normalbetrieb befindet sich das Betätigungselement 221 in der gezeigten Position. Dies kann durch eine geeignete Einstellung der Spannung des Spannmittels 241 und des Federelements 222 erreicht werden, d.h. es gilt dann FF >= FN.
  • Rechts ist nun der Fall gezeigt, bei dem das Auslösesystem 200 bzw. die Betätigungseinrichtung 210 und damit die Fangeinrichtung (hierzu sei auch auf Figur 4 verwiesen) ausgelöst ist. Indem der Elektromagnet 214 stromlos geschaltet wird - beispielsweise durch aktives Unterbrechen der Stromversorgung - kann das erste Federelement 213 den Hebelarm 211 und damit das daran befestigte Spannmittel 241 nach oben ziehen bzw. eine Kraft, hier mit FZ bezeichnet, darauf ausüben. Die Ansteuerung bzw. Bestromung des Elektromagneten erfolgt hier beispielsweise mittels der erwähnten Steuerungseinrichtung.
  • Dies führt dazu, dass durch das Spannmittel 241 eine zusätzliche entsprechende Kraft F'z auf das Betätigungselement 221 ausgeübt wird, sodass die resultierende, durch das Spannmittel ausgeübte Kraft FN+F'Z die Kraft FF des Federelements (Normalbetrieb) übersteigt, d.h. es gilt dann FN+F'Z > FF . Damit wird das Betätigungselement 221 bewegt bis ein Kräftegleichgewicht entstanden ist, wodurch eine Auslösung bzw. Betätigung der Fangvorrichtung 230 erfolgt.
  • In Figur 4 ist schematisch ein Teil des Auslösesystems aus Figur 2 in detaillierterer Darstellung dargestellt. Insbesondere sind hier die Kopplungseinrichtung 210, wie schon in Figur 3 gezeigt, und die Fangvorrichtung 230, hier nur schematisch und beispielhaft, dargestellt.
  • In dem gezeigten Beispiel weist die Fangvorrichtung ein Hebelarmsystem 232 auf, womit sie an das Betätigungselement 221 angebunden ist. Durch eine Bewegung des Betätigungselements 221 im Fall einer Auslösung des Auslösesystems nach links, wie es in Bezug auf Figur 3 erläutert wurde, kann also mittels des Hebelarmsystems 221 ein Keil 231, insbesondere Brems- oder Fangkeil, zwischen eine Führungsschiene und ein Gegenstück gedrückt - oder auch gezogen - werden, wie durch Pfeil angedeutet.
  • Es versteht sich, dass auch andere Arten von Fangvorrichtungen, beispielsweise mit Fangkeilen anderer Art der Anbindung oder Bremsbelägen oder dergleichen, verwendet werden können. Diese müssen lediglich an die Kopplungseinrichtung 210 so angebunden werden, dass deren Auslösung oder Betätigung durch die Bewegung des Betätigungselements 221 ermöglicht wird.
  • Insgesamt wird damit eine platzsparende Möglichkeit bereitgestellt, mittels welcher beispielsweise vom Maschinenraum aus und damit auch insbesondere elektrisch eine Fangvorrichtung an einem Gegengewicht ausgelöst werden kann.
  • Es versteht sich, dass die in Bezug auf den unteren Fahrkorb und dessen Gegengewicht beschriebene Auslösung der Fangvorrichtung bzw. das hierzu verwendete Auslösesystem auch bei einer Fangvorrichtung an dem Gegengewicht des oberen Fahrkorbs verwendet werden könnte, um beispielsweise eine Kollision dieses oberen Fahrkorbs mit einer Schachtdecke zu verhindern. Entsprechend kann dies auch bei einer Aufzugsanlage mit nur einem Fahrkorb mit Gegengewicht verwendet werden.

Claims (12)

  1. Auslösesystem (200) für eine Fangvorrichtung (230), die an einem mit einem Fahrkorb (120) über ein Tragmittel (111), das über eine mit einem Antrieb (161) gekoppelte Treibscheibe (162) geführt ist, verbundenes und in einem Schacht (110) geführtes Gegengewicht (125) oder an dem Fahrkorb (120) anbringbar ist, aufweisend: ein in dem Schacht (110) spannbares, stehendes Spannmittel (241), eine Betätigungseinrichtung (210), mittels welcher bei Bedarf eine Kraft (FZ) in Längsrichtung des Spannmittels auf das Spannmittel (241) ausübbar ist, und eine Kopplungseinrichtung (220), mittels welcher das Spannmittel (241) und die Fangvorrichtung (230) derart koppelbar sind, dass die Fangvorrichtung (230) bei Ausübung der Kraft (FZ) auf das Spannmittel (241) auslösbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannmittel (241) mittels der Betätigungseinrichtung (210) am oberen Ende des Schachts (110) befestigt ist.
  2. Auslösesystem (200) nach Anspruch 1,
    wobei die Betätigungseinrichtung (210) elektrisch auslösbar ist, und insbesondere einen Elektromagneten (214) aufweist, mittels dessen die Betätigungseinrichtung (210) auslösbar ist.
  3. Auslösesystem (200) nach Anspruch 1 oder 2,
    wobei die Betätigungseinrichtung (210) ein Federelement (213) und/oder einen Hebelarm (211) aufweist, mittels welcher mittelbar oder unmittelbar die Kraft (FZ) auf das Spannmittel (241) ausübbar ist.
  4. Auslösesystem (200) nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    wobei die Kopplungseinrichtung (220) ein Betätigungselement (221) aufweist, das bei Ausübung der Kraft (FZ) auf das Spannmittel (241) zur Betätigung oder Auslösung der Fangvorrichtung (230) führt.
  5. Auslösesystem (200) nach Anspruch 4,
    wobei die Kopplungseinrichtung (220) ein Führungssystem umfassend das Betätigungselement (221) und Führungselemente (223, 224) aufweist, in dem das Spannmittel (241) geführt ist, wobei das Betätigungselement (221) relativ zu den Führungselementen (223, 224) bewegbar ist, und insbesondere dazu eingerichtet ist, bei Ausübung der Kraft (FZ) auf das Spannmittel (241) bewegt zu werden.
  6. Aufzugsanlage (100) mit
    - wenigstens einem Fahrkorb (120), der in einem in einem Schacht (110) bewegbar ist
    - einem Gegengewicht (125), das mit dem Fahrkorb (120) über ein Tragmittel (111) verbunden ist, wobei das Gegengewicht über eine mit einem Antrieb (161) gekoppelte Treibscheibe (162) geführt ist,
    - einer Fangvorrichtung (230), die an dem Gegengewicht (125) oder dem Fahrkorb (120) angeordnet ist, und
    - einem Auslösesystem (200) nach einem der vorstehenden Ansprüche, insbesondere eingerichtet zur Auslösung der Fangvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (210) in einem den Antrieb (162) umfassenden Maschinenraum (160) angeordnet ist.
  7. Aufzugsanlage (100) nach Anspruch 6,
    wobei die Fangvorrichtung (230) oder eine weitere Fangvorrichtung weiterhin derart mit dem Spannmittel (241) gekoppelt ist, dass die (230) bzw. die weitere Fangvorrichtung ausgelöst wird, wenn deren Geschwindigkeit relativ zum Seil (241) einen Grenzwert überschreitet.
  8. Aufzugsanlage (100) nach einem der Ansprüche 6 bis 7, mit einem weiteren, insbesondere zweiten, Fahrkorb (121), der über dem, insbesondere ersten, Fahrkorb (120) in dem Schacht (110) angeordnet und bewegbar ist.
  9. Aufzugsanlage (100) nach Anspruch 8,
    weiterhin mit einer Steuerungseinrichtung (190), die dazu eingerichtet ist, einen Abstand und/oder eine Relativgeschwindigkeit zwischen den zwei Fahrkörben (120, 121) zu erfassen, und, wenn der Abstand bzw. die Relativgeschwindigkeit einen zugehörigen Grenzwert unterschreitet bzw. überschreitet, die Betätigungseinrichtung (210) zu betätigen.
  10. Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage (100) mit einem Fahrkorb (120), für den ein mit dem Fahrkorb (120) über ein Tragmittel (111), das über eine mit einem Antrieb (161) gekoppelte Treibscheibe (162) geführt ist, verbundenes und in einem Schacht (110) geführtes Gegengewicht (125) vorgesehen ist, wobei bei Bedarf eine Bewegung des Gegengewichts (125) oder des Fahrkorbs (120) abgebremst wird, indem mittels einer Betätigungseinrichtung (210) eine Kraft (FZ) auf ein in dem Schacht (110) gespanntes, stehendes Spannmittel (241) in Längsrichtung des Spannmittels ausgeübt wird, wodurch mittels einer Kopplungseinrichtung (220) eine an dem Gegenwicht (125) oder dem Fahrkorb (120) angebrachte Fangvorrichtung (230) ausgelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (210) in einem den Antrieb (162) umfassenden Maschinenraum (160) angeordnet ist.
  11. Verfahren nach Anspruch 10,
    bei dem die Betätigungseinrichtung (210) nur bei einer Aufwärtsbewegung des Fahrkorbs (120) ausgelöst wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11,
    bei dem ein weiterer Fahrkorb (121) in dem Schacht (110) über dem Fahrkorb (120) bewegt wird, und bei dem ein Abstand und/oder eine Relativgeschwindigkeit zwischen den zwei Fahrkörben (120, 121) erfasst wird, und bei dem, wenn der Abstand bzw. die Relativgeschwindigkeit einen zugehörigen Grenzwert unterschreitet bzw. überschreitet, die Betätigungseinrichtung (210) ausgelöst wird.
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