EP3927641A1 - Auslösesystem für eine fangvorrichtung, aufzugsanlage und verfahren zum betreiben einer aufzugsanlage - Google Patents

Auslösesystem für eine fangvorrichtung, aufzugsanlage und verfahren zum betreiben einer aufzugsanlage

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EP3927641A1
EP3927641A1 EP20704850.5A EP20704850A EP3927641A1 EP 3927641 A1 EP3927641 A1 EP 3927641A1 EP 20704850 A EP20704850 A EP 20704850A EP 3927641 A1 EP3927641 A1 EP 3927641A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
car
counterweight
shaft
triggered
safety
Prior art date
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Application number
EP20704850.5A
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English (en)
French (fr)
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EP3927641B1 (de
Inventor
Bernd Altenburger
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TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Original Assignee
TK Elevator Innovation and Operations GmbH
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Publication date
Application filed by TK Elevator Innovation and Operations GmbH filed Critical TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Publication of EP3927641A1 publication Critical patent/EP3927641A1/de
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Publication of EP3927641B1 publication Critical patent/EP3927641B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces

Definitions

  • the present invention relates to a release system for a safety gear in an elevator installation, such an elevator installation and a method for operating an elevator installation.
  • a safety device is usually provided on each of the two cars, by means of which a rapid descent or a crash of the car can be prevented.
  • a braking device on the car can be used for the lower car be provided, by means of which an upward movement can be stopped quickly and safely.
  • a braking device on the elevator car is triggered by a cable brake, in the form of such a cable brake is known from EP 1 646 575 B1, for example.
  • a release system for a safety gear a safety gear
  • Elevator system and a method for operating an elevator system with the
  • a release system according to the invention can be used for a safety gear, which can be attached to a counterweight connected to a car via a suspension element that is guided by a drive pulley coupled to a drive and guided in a shaft - or possibly also to the car.
  • the suspension element can in particular be a tension suspension element such as a rope or a belt act. Several ropes or belts are also conceivable.
  • the safety device is designed in particular such that it can be brought into engagement with a guide rail or the like along which the counterweight is moved.
  • the release device has a standing tensioning means, in particular a rope, which can be tensioned in the shaft, an actuating device by means of which a force can be exerted on the tensioning means in the longitudinal direction of the tensioning means, and a
  • Coupling device by means of which the tensioning means and the safety device can be coupled in such a way that the safety device can be triggered when the force is exerted on the rope.
  • circulating ropes are used for common speed limiters with which safety devices can be triggered, which are located in the shaft of an elevator system between the upper and lower end (usually the shaft head and shaft pit), i.e. between the areas where the safety device is, it is arranged on the counterweight (or also on the car), can move, stretched between rollers.
  • Tensioning means or rope used which can be stretched in particular between the upper and lower end in the shaft, whereby significantly less free space is required in the shaft.
  • the coupling device by means of which a force can be exerted on the clamping means, can therefore be arranged, for example, at the upper end or in the machine room, whereby it can also be triggered electrically in a particularly simple manner, since no electrical connection to the counterweight is required.
  • the clamping means can be attached, for example, by means of the coupling device, which will be described in more detail later.
  • the tensioning means can be fastened to the floor, for example, or it can be tensioned by a tensioning mass which is optionally also fastened to the floor. If necessary, a
  • Ratchet device or a freewheel can be provided to move the
  • a release system for a safety gear which can be attached to a counterweight, is provided, which is particularly simple and space-saving, and also has no electrical connection to the
  • the actuating device can be triggered electrically.
  • the actuating device has in particular a
  • Electromagnet by means of which the actuating device can be triggered.
  • a counterpart can be held by electromagnetic force when the current is applied.
  • the electromagnet is also referred to as a release magnet.
  • the actuating device preferably has a spring element and / or a lever arm, by means of which the force can be exerted on the clamping means directly or indirectly.
  • a spring element for example a compression spring, can be used to exert a force on a lever arm on which the
  • Clamping means is attached.
  • the lever arm can be held in an initial position, for example against the force of the spring element.
  • the force of the spring element can be released, as a result of which a force is exerted on the clamping means via the lever arm, and with which the safety device is triggered.
  • Resetting device is provided, in particular with a linear drive, by means of which the actuating device can be brought from an actuating position into a release position after being triggered. So that the actuator is after a any release can be brought back into the starting position particularly easily.
  • the resetting device can in particular also be designed such that it can be operated remotely.
  • Such a reset device can in particular also (or only) be provided for the safety gear.
  • the coupling device has an actuating element which, when the force is exerted on the clamping means, for triggering or
  • the coupling device for this purpose can have a guide system comprising the actuating element and guide elements in which the clamping means is guided, the actuating element being movable relative to the guide elements and in particular being set up to be moved when the force is exerted on the clamping means.
  • Guide elements as well as the actuation element can be designed as rollers along which the tensioning means or cable is moved.
  • a lateral offset and a suitable arrangement with respect to one another can thus achieve that the additional, through the coupling device, on the clamping means in
  • the force exerted in the longitudinal direction is converted into a force with at least one component perpendicular to the longitudinal direction of the clamping means.
  • the safety gear itself has safety wedges, for example, which can be brought between a guide rail for the counterweight and a counterpart.
  • safety wedges for example, which can be brought between a guide rail for the counterweight and a counterpart.
  • brake pads that are pressed against the guide rail are also conceivable.
  • the coupling device can be designed to move the Implement the actuating element in an actuation or triggering of the safety gear.
  • the invention also relates to an elevator system with at least one car that can be moved in a shaft, a counterweight that is connected to the car via a suspension element that is guided via a drive pulley coupled to a drive and that is guided in the shaft, a safety gear arranged on the counterweight and a release system according to the invention. It is particularly preferred if - as already mentioned - the actuating device is arranged in a machine room that includes the drive.
  • the elevator system has a further car, which is arranged above the car in the shaft and can be moved.
  • a safety gear can also be provided on a counterweight of the further car and triggered if necessary.
  • the safety device or a further safety device is preferably further coupled to the clamping device in such a way that the further safety device or devices is triggered when its speed relative to the clamping device exceeds a limit value
  • the elevator system advantageously also has a control device which is set up to detect a distance and / or a relative speed between the two elevator cars and, if the distance or the
  • Relative speed falls below or exceeds an associated limit value to actuate the actuating device. It should be noted here that if the distance falls below the limit value, it must be exceeded in the case of the relative speed.
  • the control device used here can be, for example, a separate safety control device, or else a control device that is usually used anyway for the entire elevator system.
  • the invention also relates to a method for operating a
  • Elevator system with a car for which a counterweight is provided which is connected to the car via a suspension element which is guided via a drive pulley coupled to a drive and which is guided in a shaft. If necessary, a movement of the counterweight is now braked by a force being exerted in the longitudinal direction of the tensioning device by means of an actuating device on a standing tensioning means, in particular a rope, tensioned in the shaft, whereby a
  • Coupling device a safety gear attached to the counterweight is triggered.
  • the coupling device is preferably triggered only when the lower car moves upwards. This can be done, for example, using a suitable control device in which the direction of movement of the elevator car is known or recorded.
  • a further car is advantageously also moved in the shaft above the (first and then lower) car.
  • a distance and / or a relative speed between the two cars is then preferably also detected, and if the distance or the
  • Relative speed falls below or exceeds an associated limit value the coupling device is triggered. It should be noted here that in the case of distance fallen below the limit value, must be exceeded in the case of the relative speed.
  • FIG. 1 shows schematically an elevator system according to the invention in one
  • FIG. 2 shows schematically a release system according to the invention in one
  • FIG. 3 shows schematically part of the release system from FIG. 2 in more detail
  • FIG. 4 shows schematically a part of the release system from FIG. 2 in more detail
  • FIG. 1 an elevator installation 100 according to the invention is shown schematically in a preferred embodiment.
  • the elevator system 100 has a shaft 110 in which two cars are located one above the other, a lower car 120 and an upper car 121. Both cars can be moved in the shaft 110 independently of one another. This can take place, for example, via a control device 190, indicated here only schematically, which can also be arranged, for example, in the indicated machine room 160 at the upper end of the shaft 110.
  • a drive 161 with a traction sheave 162 is provided in the machine room 160 for the lower car 120.
  • the drive is arranged by way of example on or on a floor 164 of the machine room 160.
  • a suspension element 111 in particular a tension suspension element, designed here as a rope and by means of which the lower elevator car 120 is connected to an associated first counterweight 125, is guided over the traction sheave 162 (and possibly also a deflection roller, as shown).
  • the car 120 and the first counterweight 125 can thus be moved up and down in opposite directions in the shaft.
  • a second counterweight 126 is correspondingly provided for the upper car 121.
  • the elevator car 121 and the second counterweight 126 can - like the lower elevator car 120 and the first counterweight 125 - be connected via a support means which is guided on a drive via a drive pulley. In the illustration shown, however, the further drive and the further drive pulley are not shown for the sake of clarity.
  • the two counterweights 125 and 126 are placed side by side in the shaft 110, i. the vertical projections of the two counterweights on a floor of the shaft 110 lie next to one another. In particular, the two will
  • Counterweights are also arranged on or near a wall of the shaft 110 in order to ensure proper operation of the elevator system.
  • a first safety device 140 is arranged on the lower car 120 in order to prevent the car from falling down in the shaft 110 in an emergency.
  • a second safety device 141 is arranged on the upper car 121. In the case of the elevator installation shown here with two elevator cars located one above the other in the shaft 110, it must be ensured that a collision of both
  • monitoring of the distance and / or the relative speed of the two cars to one another can also be monitored, for example using control device 190 and possibly suitable sensors or the like.
  • a third safety device 230 is arranged on the associated first counterweight 125.
  • Speed limiters require a revolving rope, which as a rule cannot be used due to the arrangement of the two counterweights side by side due to the limited free space. Likewise, as mentioned, only a speed-dependent triggering can generally take place.
  • this third safety device 230 has a coupling device 220 on the first counterweight 125 and a
  • Has actuating device 210 which is arranged in the machine room 160.
  • a triggering system 200 according to the invention is shown schematically in a preferred embodiment, which can be used, for example, with the elevator system shown in FIG. 1 or the safety device present there on the counterweight.
  • the actuating device 210 in particular in the machine room, e.g. B. on the bottom 164, and the
  • Coupling device 220 which is arranged together with the third safety device 230 on the first counterweight 125, is shown.
  • a tensioning means 241 designed as a rope is shown, which can be arranged between the actuating device 210 and a tensioning mass 240, which is close to the shaft floor (that is, for example, in the shaft pit).
  • the clamping means 241 can thus be clamped.
  • the tensioning mass 240 can be fastened in particular by means of a ratchet device or a freewheel in such a way that yielding of the tensioning device, in particular an upward movement of the tensioning device, is not possible.
  • the clamping means 241 is fastened to the shaft bottom in some other way.
  • clamping means 241 runs through the coupling device 220, via which the third safety device 230 can be triggered. Reference is made to FIG. 3 for a more detailed description.
  • FIG. 3 part of the release system from FIG. 2 is shown schematically in more detail, namely in two views. A non-triggered position or an initial position of the triggering system is shown on the left, and a triggered position or an actuation position is shown on the right.
  • the tensioning means 241 is fastened to a lever arm 211 which is mounted rotatably about a pivot point 212.
  • a first spring element 213, in particular designed as a compression spring a force is exerted on the lever arm 211 upwards.
  • an electromagnet 214 is provided which in the energized state the lever arm 211 against the spring force of the first
  • a guide system comprising two guide elements 223 and 224 designed as guide rollers and an actuating element 221, in particular designed as a roller, is now provided in the coupling device 220.
  • the rope 241 is deflected between the guide elements 223 and 224 and over the
  • Actuating element 221 out. A force, denoted here by F N , is now exerted on the actuating element 221 by the tensioned cable 241.
  • a further, in particular designed as a tension spring, second spring element 222 is also attached to the actuating element 221, by means of which a force, here denoted by F F, is exerted on the actuating element 221 against the force caused by the tensioning means.
  • F F a force
  • Actuating device 210 and thus the catching device (for this, reference is also made to FIG. 4) is triggered.
  • the electromagnet 214 currentless - for example by actively interrupting the power supply - the first spring element 213 can pull the lever arm 211 and thus the tensioning means 241 attached to it upwards or exert a force, here denoted by F z .
  • the electromagnet is controlled or supplied with current, for example, by means of the control device mentioned.
  • the safety gear 230 is actuated.
  • FIG. 4 a part of the release system from FIG. 2 is shown schematically in more detail.
  • the coupling device 210 as already shown in FIG. 3, and the safety device 230, here only schematically and by way of example, are shown.
  • the safety device has a lever arm system 232, with which it is connected to the actuating element 221.
  • the actuating element 221 By moving the actuating element 221 to the left in the event of the release system being triggered, as has been explained in relation to FIG also pulled - as indicated by arrow.
  • a safety gear can be triggered on a counterweight from the machine room and thus also in particular electrically.
  • the trigger system could also be used in the case of a safety gear on the counterweight of the upper car, for example to prevent this upper car from colliding with a shaft ceiling.
  • this can also be used in an elevator system with only one car with a counterweight.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Auslösesystem (200) für eine Fangvorrichtung (230), die an einem mit einem Fahrkorb über ein Tragmittel, das über eine mit einem Antrieb gekoppelte Treibscheibe geführt ist, verbundenes und in einem Schacht geführtes Gegengewicht (125) oder an dem Fahrkorb (120) anbringbar ist, wobei ein in dem Schacht spannbares, stehendes Spannmittel (241), eine Betätigungseinrichtung (210), mittels welcher bei Bedarf eine Kraft in Längsrichtung des Spannmittel auf das Spannmittel (241) ausübbar ist, und eine Kopplungseinrichtung (220), mittels welcher das Spannmittel (241) und die Fangvorrichtung (230) derart koppelbar sind, dass die Fangvorrichtung (230) bei Ausübung der Kraft auf das Spannmittel (241) auslösbar ist, sowie eine Aufzugsanlage mit einem solchen Auslösesystem (200) und ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage.

Description

Auslösesystem für eine Fangvorrichtung, Aufzugsanlage und Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Auslösesystem für eine Fangvorrichtung in einer Aufzugsanlage, eine solche Aufzugsanlage sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage.
Stand der Technik
Neben Aufzügen bzw. Aufzugsanlagen mit einem Fahrkorb, der in einem Schacht bewegt wird, gibt es auch Aufzüge mit zwei Fahrkörben, die im gleichen Schacht übereinander bewegt werden. Dies ist gerade bei Hochhäusern vorteilhaft, da der vorhandene Raum besser ausgenutzt werden kann. Solche Aufzugsanlagen werden von der Anmelderin unter der Marke TWIN vertrieben.
Beim Betrieb einer solchen Aufzugsanlage ist dann darauf zu achten, dass sich die beiden Fahrkörbe nicht zu nahe kommen und sich insbesondere nicht berühren.
Insbesondere in kritischen Situationen, in denen beispielsweise beide Fahrkörbe in die gleiche Richtung bewegt werden, jedoch der vorausfahrende Fahrkorb plötzlich anhält, kann eine Notbremsung bzw. ein Nothalt erforderlich sein, um eine Kollision der beiden Fahrkörbe zu verhindern. Eine Sicherheitsüberwachung, um eine solche Kollision zu verhindern, ist beispielsweise aus der EP 1 562 848 Bl bekannt.
Bei solchen Aufzügen ist, neben einer Betriebsbremse für den Antrieb, insbesondere für den Fall, dass die Bremswirkung dieser Betriebsbremse nicht ausreichend sein sollte, an jedem der beiden Fahrkörbe in der Regel eine Fangeinrichtung vorgesehen, mittels welcher eine schnelle Abwärtsfahrt bzw. ein Abstürzen des Fahrkorbs verhindert werden kann. Zudem kann für den unteren Fahrkorb eine Bremseinrichtung am Fahrkorb vorgesehen sein, mittels welcher eine Aufwärtsbewegung schnell und sicher gestoppt werden kann. Eine solche Bremseinrichtung am Fahrkorb wird durch eine Seilbremse ausgelöst, in Form einer solchen Seilbremse ist beispielsweise aus der EP 1 646 575 Bl bekannt.
Anstelle einer Bremseinrichtung für den Fahrkorb ist es - zumindest für herkömmliche Aufzugsanlagen mit nur einem Fahrkorb im Schacht - auch möglich, eine
Fangeinrichtung am Gegengewicht des Fahrkorbs vorzusehen. Allerdings ist gerade bei Aufzugsanlagen mit zwei Fahrkörben im Schacht und der dadurch in der Regel nötigen Anordnung zweier Gegenwichte nebeneinander die Verwendung eines mechanischen Geschwindigkeitsbegrenzers mit umlaufendem Seil meist nicht möglich. Die elektrische Auslösung der Fangvorrichtung am Fahrkorb ist aufgrund des fehlenden Hängekabels auch nicht möglich.
Vor diesem Hintergrund stellt sich daher die Aufgabe, eine einfache und/oder effiziente und/oder sichere Lösung zur Realisierung einer Auslösung der Bremseinrichtung am Gegengewicht für Abbremsung in Aufwärtsrichtung für einen Fahrkorb einer
Aufzugsanlage, insbesondere den unteren Fahrkorb einer Aufzugsanlage mit zwei Fahrkörben in einem Schacht, bereitzustellen.
Offenbarung der Erfindung
Erfindungsgemäß werden ein Auslösesystem für eine Fangvorrichtung, eine
Aufzugsanlage sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage mit den
Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte
Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.
Ein erfindungsgemäßes Auslösesystem ist für eine Fangvorrichtung verwendbar, die an einem mit einem Fahrkorb über ein Tragmittel, das über eine mit einem Antrieb gekoppelte Treibscheibe geführt ist, verbundenes und in einem Schacht geführtes Gegengewicht - oder ggf. auch an dem Fahrkorb - anbringbar ist. Bei dem Tragmittel kann es sich insbesondere um ein Zugtragmittel wie ein Seil oder einen Riemen handeln. Ebenso sind mehrere Seile bzw. Riemen denkbar. Die Fangvorrichtung ist insbesondere derart ausgebildet, dass sie mit einer Führungsschiene oder dergleichen, an dem das Gegengewicht entlang bewegt wird, in Eingriff bringbar ist.
Die Auslösevorrichtung weist ein in dem Schacht spannbares, stehendes Spannmittel, insbesondere ein Seil, eine Betätigungseinrichtung, mittels welcher bei Bedarf eine Kraft in Längsrichtung des Spannmittels auf das Spannmittel ausübbar ist, und eine
Kopplungseinrichtung, mittels welcher das Spannmittel und die Fangvorrichtung derart koppelbar sind, dass die Fangvorrichtung bei Ausübung der Kraft auf das Seil auslösbar ist, auf.
Wie eingangs bereits erwähnt, werden für übliche Geschwindigkeitsbegrenzer, mit denen Fangvorrichtungen ausgelöst werden können, umlaufende Seile verwendet, die im Schacht einer Aufzugsanlage zwischen dem oberen und unteren Ende (meist Schachtkopf und Schachtgrube), also zwischen den Bereichen in denen sich die Fangvorrichtung, wenn sie an dem Gegengewicht (oder auch an dem Fahrkorb) angeordnet ist, bewegen kann, zwischen Rollen gespannt.
Im Gegensatz hierzu wird bei der vorgeschlagenen Auslösevorrichtung nur ein
Spannmittel bzw. Seil verwendet, das insbesondere zwischen dem oberen und unteren Ende im Schacht gespannt werden kann, wodurch deutlich weniger freier Raum im Schacht benötigt wird. Die Kopplungseinrichtung, mittels weicher eine Kraft auf das Spannmittel ausgeübt werden kann, kann daher beispielsweise am oberen Ende bzw. im Maschinenraum angeordnet werden, wodurch sie auch besonders einfach elektrisch ausgelöst werden kann, da keine elektrische Verbindung zum Gegengewicht nötig ist. Am oberen Ende kann das Spannmittel beispielsweise mittels der Kopplungseinrichtung befestigt werden, welche später noch näher beschrieben wird. Am unteren Ende kann das Spannmittel beispielsweise am Boden befestigt oder aber durch eine Spannmasse, die ggf. auch am Boden befestigt ist, gespannt werden. Hier kann ggf. eine
Klinkeneinrichtung oder ein Freilauf vorgesehen sein, um eine Bewegung des
Spannmittels bzw. Seils an der Spannmasse nach oben zu verhindern und Seildehnung aufzunehmen. Durch die Kopplungseinrichtung kann die auf das Spannmittel wirkende Kraft auf die Fangeinrichtung übertragen werden, sodass damit die Fangeinrichtung ausgelöst wird. Für eine mögliche Ausgestaltung einer solchen Kopplungseinrichtung sei auf die noch folgenden Ausführungen verwiesen.
Insgesamt wird auf diese Weise ein Auslösesystem für eine Fangvorrichtung, die an einem Gegengewicht angebracht werden kann, bereitgestellt, die besonders einfach und platzsparend ist, und dabei auch keine elektrische Anbindung an der
Fangvorrichtung selbst bzw. am Gegengewicht benötigt.
Wie schon erwähnt, ist es bevorzugt, wenn die Betätigungseinrichtung elektrisch auslösbar ist. Hierzu weist die Betätigungseinrichtung insbesondere einen
Elektromagneten auf, mittels dessen die Betätigungseinrichtung auslösbar ist. Durch einen Elektromagneten kann ein Gegenstück durch elektromagnetische Kraft bei anliegendem Strom gehalten werden. Durch einfaches Unterbrechen des Stroms, also beispielsweise durch Öffnen eines Schalters, lässt sich somit die Kopplungseinrichtung - und damit die Fangvorrichtung - auslösen. In diesem Zusammenhang wird der Elektromagnet auch als Lüftmagnet bezeichnet.
Vorzugsweise weist die Betätigungseinrichtung ein Federelement und/oder einen Hebelarm auf, mittels welcher mittelbar oder unmittelbar die Kraft auf das Spannmittel ausübbar ist. So kann beispielsweise über ein Federelement, beispielsweise eine Druckfeder, eine Kraft auf einen Hebelarm ausgeübt werden, an dem auch das
Spannmittel befestigt ist. Durch den bereits erwähnten Elektromagneten kann der Hebelarm beispielsweise gegen die Kraft des Federelements in einer Ausgangsposition gehalten werden. Bei einer Auslösung kann die Kraft des Federelements freigesetzt werden, wodurch über den Hebelarm eine Kraft auf das Spannmittel ausgeübt wird, und womit die Fangvorrichtung ausgelöst wird.
Weiterhin ist es auch bevorzugt, wenn für die Betätigungseinrichtung eine
Rückstelleinrichtung vorgesehen ist, insbesondere mit einem Linearantrieb, mittels welcher die Betätigungseinrichtung nach einer Auslösung von einer Betätigungsstellung in eine Freigabestellung bringbar ist. Damit ist die Betätigungseinrichtung nach einer etwaigen Auslösung besonders einfach wieder in die Ausgangsposition bringbar. Hierzu kann die Rückstelleinrichtung insbesondere auch fernbetätigbar ausgebildet sein. Eine solche Rückstelleinrichtung kann insbesondere auch (oder nur) für die Fangvorrichtung vorgesehen sein.
Besonders bevorzugt ist es, wenn die Kopplungseinrichtung ein Betätigungselement aufweist, das bei Ausübung der Kraft auf das Spannmittel zur Auslösung oder
Betätigung der Fangvorrichtung führt. Insbesondere kann die Kopplungseinrichtung hierzu ein Führungssystem umfassend das Betätigungselement und Führungselemente aufweisen, in dem das Spannmittel geführt ist, wobei das Betätigungselement relativ zu den Führungselementen bewegbar ist, und insbesondere dazu eingerichtet ist, bei Ausübung der Kraft auf das Spannmittel bewegt zu werden. Sowohl die
Führungselemente als auch das Betätigungselement können dabei als Rollen ausgebildet sein, an denen das Spannmittel bzw. Seil entlang bewegt wird. Durch einen seitlichen Versatz und geeignete Anordnung zueinander kann damit erreicht werden, dass die zusätzliche, durch die Kopplungseinrichtung, auf das Spannmittel in
Längsrichtung ausgeübte Kraft in eine Kraft mit zumindest einer Komponente senkrecht zur Längsrichtung des Spannmittels umgewandelt wird.
Wenn das Betätigungselement in einem regulären Zustand bzw. einer Ausgangsposition durch ein Federelement oder dergleichen gegen die aus der vorhandenen Spannung des Spannmittels wirkenden Kraft gehalten wird, so kann - bei geeigneter
Dimensionierung eines solchen Federelements - erreicht werden, dass die zusätzliche Kraft das Betätigungselement bewegt. Dieses Betätigungselement kann die
Fangvorrichtung, beispielsweise durch einen geeigneten Verbindungsmechanismus betätigen bzw. auslösen. Für eine detailliertere Beschreibung der Kopplungseinrichtung sei an dieser Stelle auch auf die Figurenbeschreibung verwiesen.
Die Fangvorrichtung selbst weist dabei beispielsweise Fangkeile auf, die zwischen eine Führungsschiene für das Gegengewicht und ein Gegenstück gebracht werden können. Denkbar sind beispielsweise aber auch Bremsbeläge, die an die Führungsschiene gedrückt werden. Je nach konkreter Ausgestaltung der Fangvorrichtung kann die Kopplungseinrichtung ausgebildet werden, um eine Bewegung des Betätigungselements in eine Betätigung oder Auslösung der Fangvorrichtung umzusetzen.
Gegenstand der Erfindung ist weiterhin eine Aufzugsanlage mit wenigstens einem in einem Schacht bewegbaren Fahrkorb, einem mit dem Fahrkorb über ein Tragmittel, das über eine mit einem Antrieb gekoppelte Treibscheibe geführt ist, verbundenes und in dem Schacht geführten Gegengewicht, einer an dem Gegengewicht angeordneten Fangvorrichtung und einem erfindungsgemäßen Auslösesystem. Besonders bevorzugt ist es dabei, wenn - wie schon erwähnt - die Betätigungseinrichtung in einem den Antrieb umfassenden Maschinenraum angeordnet ist.
Hinsichtlich weiterer Vorteile und Ausgestaltungen sowie einer näheren Beschreibung der Aufzugsanlage sei an dieser Stelle auch auf obige Ausführungen zum
Auslösesystem verwiesen, die hier entsprechend gelten.
Weiterhin ist besonders bevorzugt, wenn die Aufzugsanlage einen weiteren Fahrkorb aufweist, der über dem Fahrkorb in dem Schacht angeordnet und bewegbar ist. Hier kommen die Vorteile der Erfindung besonders gut zur Geltung, da es - wie eingangs erwähnt - gerade bei einer solchen Aufzugsanlage bislang aufgrund des Platzbedarfs bislang schwierig war, Fangvorrichtungen am Gegengewicht vorzusehen. Es versteht sich, dass auf die gleiche Weise auch an einem Gegengewicht des weiteren Fahrkorbs eine Fangvorrichtung vorgesehen und ausgelöst werden kann, falls nötig.
Vorzugsweise ist die Fangvorrichtung oder eine weitere Fangvorrichtung weiterhin derart mit dem Spannmittel gekoppelt, dass die bzw. die weitere Fangvorrichtung ausgelöst wird, wenn deren Geschwindigkeit relativ zum Spannmittel einen Grenzwert
überschreitet. Hierbei kann dann ein herkömmlicher Auslösemechanismus für die Fangvorrichtung verwendet werden, beispielsweise mit einem Reibrad, um eine weitere Sicherheitsstufe vorzusehen. Hier kann auch dasselbe Seil verwendet werden. Im Vergleich zu der Auslösung mittels der zuvor erwähnten Auslösevorrichtung ist hier jedoch in der Regel nur eine geschwindigkeitsabhängige Auslösung möglich. Vorteilhafterweise weist die Aufzugsanlage weiterhin eine Steuerungseinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, einen Abstand und/oder eine Relativgeschwindigkeit zwischen den zwei Fahrkörben zu erfassen, und, wenn der Abstand bzw. die
Relativgeschwindigkeit einen zugehörigen Grenzwert unterschreitet bzw. überschreitet, die Betätigungseinrichtung zu betätigen. Anzumerken ist hier, dass im Falle des Abstands der Grenzwert unterschritten, im Falle der Relativgeschwindigkeit überschritten werden muss.
Damit ist ein besonders effektiver und sicherer Einsatz der vorgeschlagenen
Auslösevorrichtung möglich. Bei der hier verwendeten Steuerungseinrichtung kann es sich beispielsweise um eine separate Sicherheitssteuerungseinrichtung handeln, oder aber auch um eine üblicherweise ohnehin verwendete Steuerungseinrichtung für die gesamte Aufzugsanlage.
Gegenstand der Erfindung ist weiterhin ein Verfahren zum Betreiben einer
Aufzugsanlage mit einem Fahrkorb, für den ein mit dem Fahrkorb über ein Tragmittel, das über eine mit einem Antrieb gekoppelte Treibscheibe geführt ist, verbundenes und in einem Schacht geführtes Gegengewicht vorgesehen ist. Es wird nun bei Bedarf eine Bewegung des Gegengewichts abgebremst, indem mittels einer Betätigungseinrichtung eine Kraft auf ein in dem Schacht gespanntes, stehendes Spannmittel, insbesondere ein Seil, in Längsrichtung des Spannmittels ausgeübt wird, wodurch mittels einer
Kopplungseinrichtung eine an dem Gegenwicht angebrachte Fangvorrichtung ausgelöst wird.
Vorzugsweise wird dabei die Kopplungseinrichtung nur bei einer Aufwärtsbewegung des unteren Fahrkorbs ausgelöst. Dies kann beispielsweise unter Verwendung einer geeigneten Steuerungseinrichtung erfolgen, in welcher auch die Bewegungsrichtung des Fahrkorbs bekannt ist bzw. erfasst wird. Vorteilhafterweise wird auch ein weiterer Fahrkorb über dem (ersten und dann unteren) Fahrkorb in dem Schacht bewegt. Dann wird dabei vorzugsweise auch ein Abstand und/oder eine Relativgeschwindigkeit zwischen den zwei Fahrkörben erfasst, und es wird, wenn der Abstand bzw. die
Relativgeschwindigkeit einen zugehörigen Grenzwert unterschreitet bzw. überschreitet, die Kopplungseinrichtung ausgelöst. Anzumerken ist hier, dass im Falle des Abstands der Grenzwert unterschritten, im Falle der Relativgeschwindigkeit überschritten werden muss.
Hinsichtlich weiterer Ausgestaltungen sowie der Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens sei zur Vermeidung von Wiederholungen auf obige Ausführungen zum Auslösesystem bzw. zur Aufzugsanlage verwiesen, die hier entsprechend gelten.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.
Figurenbeschreibung
Figur 1 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Aufzugsanlage in einer
bevorzugten Ausführungsform.
Figur 2 zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Auslösesystem in einer
bevorzugten Ausführungsform.
Figur 3 zeigt schematisch einen Teil des Auslösesystems aus Figur 2 in detaillierterer
Darstellung.
Figur 4 zeigt schematisch einen Teil des Auslösesystems aus Figur 2 in detaillierterer
Darstellung. ln Figur 1 ist schematisch eine erfindungsgemäße Aufzugsanlage 100 in einer bevorzugten Ausführungsform dargestellt. Die Aufzugsanlage 100 weist einen Schacht 110 auf, in dem sich zwei Fahrkörbe übereinander befinden, ein unterer Fahrkorb 120 und ein oberer Fahrkorb 121. Beide Fahrkörbe können in dem Schacht 110 unabhängig voneinander bewegt werden. Dies kann beispielsweise über eine hier nur schematisch angedeutete Steuerungseinrichtung 190 erfolgen, welche beispielsweise auch in dem angedeuteten Maschinenraum 160 am oberen Ende des Schachtes 110 angeordnet sein kann.
Dabei ist für den unteren Fahrkorb 120 ein Antrieb 161 mit einer Treibscheibe 162 in dem Maschinenraum 160 vorgesehen. Der Antrieb ist beispielhaft an bzw. auf einem Boden 164 des Maschinenraums 160 anordnet. Über die Treibscheibe 162 (und ggf. auch eine Umlenkrolle, wie gezeigt) wird ein hier als Seil ausgebildetes Tragmittel 111 insbesondere Zugtragmittel geführt, mittels dessen der untere Fahrkorb 120 mit einem zugehörigen ersten Gegengewicht 125 verbunden ist. Damit sind der Fahrkorb 120 und das erste Gegengewicht 125 im Schacht gegenläufig auf und ab bewegbar.
Für den oberen Fahrkorb 121 ist entsprechend ein zweites Gegengewicht 126 vorgesehen. Der Fahrkorb 121 und das zweite Gegengewicht 126 können - wie auch der untere Fahrkorb 120 und das erste Gegengewicht 125 - über ein Tragmittel verbunden sein, das über eine Treibscheibe an einem Antrieb geführt ist. In der gezeigten Abbildung ist der weitere Antrieb und die weitere Treibscheibe dies jedoch der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt.
Die beiden Gegengewichte 125 und 126 werden im Schacht 110 nebeneinander angeordnet, d.h. die vertikalen Projektionen der beiden Gegenwichte auf einen Boden des Schachtes 110 liegen nebeneinander. Insbesondere werden die beiden
Gegengewichte auch an bzw. nahe an einer Wand des Schachtes 110 angeordnet, um einen ordnungsgemäßen Betrieb der Aufzugsanlage zu gewährleisten.
Weiterhin ist am unteren Fahrkorb 120 eine erste Fangvorrichtung 140 angeordnet, um im Notfall ein Hinabfallen des Fahrkorbs im Schacht 110 zu verhindern. Entsprechend ist am oberen Fahrkorb 121 eine zweite Fangvorrichtung 141 angeordnet. Bei der hier gezeigten Aufzugsanlage mit zwei sich im Schacht 110 übereinander befindlichen Fahrkörben muss gewährleistet werden, dass eine Kollision beider
Fahrkörbe sicher verhindert wird. Während für eine Abwärtsbewegung des oberen Fahrkorbs hierzu beispielsweise die erwähnte Fangvorrichtung 141 verwendet wird, ist für den unteren Fahrkorb zum Abbremsen einer - ungewünschten - Aufwärtsbewegung, beispielsweise wenn er sich zu stark an den oberen Fahrkorb annähert, eine weitere Einrichtung vorzusehen.
Hierzu kann insbesondere, wie erwähnt, auch eine Überwachung des Abstands und/oder der Relativgeschwindigkeit der beiden Fahrkörbe zueinander überwacht werden, beispielsweise unter Verwendung der Steuerungseinrichtung 190 und ggf. geeigneter Sensoren oder dergleichen.
Für den unteren Fahrkorb 120 ist eine dritte Fangvorrichtung 230 am zugehörigen ersten Gegengewicht 125 angeordnet. Eine von der Geschwindigkeit des ersten
Gegengewichts 125 unabhängige Auslösung dieser dritten Fangvorrichtung 230 ist allerdings mit herkömmlichen Mitteln nicht oder nur mit erheblichem, konstruktivem Aufwand möglich.
Wie erwähnt, gibt es für ein solches Gegengewicht kein Hängekabel, das eine elektrische Auslösung der Fangvorrichtung ermöglicht. Bekannte mechanische
Geschwindigkeitsbegrenzer benötigen ein umlaufendes Seil, welche aufgrund der Anordnung beider Gegengewichte nebeneinander aufgrund des begrenzten, freien Raumes in aller Regel nicht verwendet werden können. Ebenso kann damit, wie erwähnt, in der Regel nur eine geschwindigkeitsabhängige Auslösung erfolgen.
Es ist nun ein Auslösesystem für diese dritte Fangvorrichtung 230 vorgesehen, die eine Kopplungseinrichtung 220 am ersten Gegengewicht 125 sowie eine
Betätigungseinrichtung 210 aufweist, die im Maschinenraum 160 angeordnet ist. Für eine detailliertere Beschreibung hierzu sei auf die folgenden Figuren verwiesen. ln Figur 2 ist schematisch ein erfindungsgemäßes Auslösesystem 200 in einer bevorzugten Ausführungsform dargestellt, die beispielsweise mit der in Figur 1 gezeigten Aufzugsanlage bzw. der dort vorhandenen Fangvorrichtung am Gegengewicht verwendet werden kann.
Hierzu sind erneut, wie schon in Figur 1 angedeutet, die Betätigungseinrichtung 210 insbesondere im Maschinenraum, z. B. auf dessen Boden 164, und die
Kopplungseinrichtung 220, die zusammen mit der dritten Fangvorrichtung 230 auf dem ersten Gegengewicht 125 angeordnet ist, gezeigt.
Weiterhin ist ein als Seil ausgebildetes Spannmittel 241 gezeigt, das zwischen der Betätigungseinrichtung 210 und einer Spannmasse 240, die nahe des Schachtbodens (also beispielsweise in der Schachtgrube) angeordnet sein kann. Das Spannmittel 241 kann damit gespannt werden. Hierzu kann die Spannmasse 240 insbesondere mittels einer Klinkeneinrichtung oder eines Freilaufs derart befestigt sein, dass ein Nachgeben des Spannmittels, insbesondere eine Bewegung des Spannmittels nach oben nicht möglich ist. Denkbar ist allerdings auch, dass das Spannmittel 241 am Schachtboden anderweitig befestigt wird.
Weiterhin läuft das Spannmittel 241 durch die Kopplungseinrichtung 220, über welche die dritte Fangvorrichtung 230 ausgelöst werden kann, hindurch. Für eine detailliertere Beschreibung sei auf Figur 3 verwiesen.
In Figur 3 ist schematisch einen Teil des Auslösesystems aus Figur 2 in detaillierterer Darstellung gezeigt, und zwar in zwei Ansichten. Links ist eine nicht ausgelöste Stellung bzw. eine Ausgangsstellung des Auslösesystems gezeigt, rechts ist eine ausgelöste Stellung bzw. eine Betätigungsstellung gezeigt.
In der Betätigungseinrichtung 210 ist das Spannmittel 241 an einem Hebelarm 211 befestigt, der um einen Drehpunkt 212 drehbar gelagert ist. Mittels eines, insbesondere als Druckfeder ausgebildeten, ersten Federelements 213 wird eine Kraft auf den Hebelarm 211 nach oben ausgeübt. Hierbei ist ein Elektromagnet 214 vorgesehen, der in bestromtem Zustand den Hebelarm 211 gegen die Federkraft des ersten
Federelements 213 zurückhält, wie in der linken Abbildung gezeigt.
In der Kopplungseinrichtung 220 ist nun ein Führungssystem umfassend zwei als Führungsrollen ausgebildete Führungselemente 223 und 224 sowie ein, insbesondere als Rolle ausgebildetes, Betätigungselement 221 vorgesehen. Das Seil 241 wird zwischen den Führungselementen 223 und 224 abgelenkt und über das
Betätigungselement 221 geführt. Durch das gespannte Seil 241 wird nun eine Kraft, hier mit FN bezeichnet, auf das Betätigungselement 221 ausgeübt.
An dem Betätigungselement 221 ist zudem ein weiteres, insbesondere als Zugfeder ausgebildetes, zweites Federelement 222 angebracht, mittels dessen eine Kraft, hier mit FF bezeichnet, entgegen der durch das Spannmittel hervorgerufenen Kraft, auf das Betätigungselement 221 ausgeübt wird. Im Normalzustand bzw. im Normalbetrieb befindet sich das Betätigungselement 221 in der gezeigten Position. Dies kann durch eine geeignete Einstellung der Spannung des Spannmittels 241 und des Federelements 222 erreicht werden, d.h. es gilt dann FF >= FN.
Rechts ist nun der Fall gezeigt, bei dem das Auslösesystem 200 bzw. die
Betätigungseinrichtung 210 und damit die Fangeinrichtung (hierzu sei auch auf Figur 4 verwiesen) ausgelöst ist. Indem der Elektromagnet 214 stromlos geschaltet wird - beispielsweise durch aktives Unterbrechen der Stromversorgung - kann das erste Federelement 213 den Hebelarm 211 und damit das daran befestigte Spannmittel 241 nach oben ziehen bzw. eine Kraft, hier mit Fz bezeichnet, darauf ausüben. Die
Ansteuerung bzw. Bestromung des Elektromagneten erfolgt hier beispielsweise mittels der erwähnten Steuerungseinrichtung.
Dies führt dazu, dass durch das Spannmittel 241 eine zusätzliche entsprechende Kraft F'z auf das Betätigungselement 221 ausgeübt wird, sodass die resultierende, durch das Spannmittel ausgeübte Kraft FN+F'Z die Kraft FF des Federelements (Normalbetrieb) übersteigt, d.h. es gilt dann FN+F'Z > FF . Damit wird das Betätigungselement 221 bewegt bis ein Kräftegleichgewicht entstanden ist, wodurch eine Auslösung bzw.
Betätigung der Fangvorrichtung 230 erfolgt. In Figur 4 ist schematisch ein Teil des Auslösesystems aus Figur 2 in detaillierterer Darstellung dargestellt. Insbesondere sind hier die Kopplungseinrichtung 210, wie schon in Figur 3 gezeigt, und die Fangvorrichtung 230, hier nur schematisch und beispielhaft, dargestellt.
In dem gezeigten Beispiel weist die Fangvorrichtung ein Flebelarmsystem 232 auf, womit sie an das Betätigungselement 221 angebunden ist. Durch eine Bewegung des Betätigungselements 221 im Fall einer Auslösung des Auslösesystems nach links, wie es in Bezug auf Figur 3 erläutert wurde, kann also mittels des Flebelarmsystems 221 ein Keil 231 , insbesondere Brems- oder Fangkeil, zwischen eine Führungsschiene und ein Gegenstück gedrückt - oder auch gezogen - werden, wie durch Pfeil angedeutet.
Es versteht sich, dass auch andere Arten von Fangvorrichtungen, beispielsweise mit Fangkeilen anderer Art der Anbindung oder Bremsbelägen oder dergleichen, verwendet werden können. Diese müssen lediglich an die Kopplungseinrichtung 210 so
angebunden werden, dass deren Auslösung oder Betätigung durch die Bewegung des Betätigungselements 221 ermöglicht wird.
Insgesamt wird damit eine platzsparende Möglichkeit bereitgestellt, mittels welcher beispielsweise vom Maschinenraum aus und damit auch insbesondere elektrisch eine Fangvorrichtung an einem Gegengewicht ausgelöst werden kann.
Es versteht sich, dass die in Bezug auf den unteren Fahrkorb und dessen Gegengewicht beschriebene Auslösung der Fangvorrichtung bzw. das hierzu verwendete
Auslösesystem auch bei einer Fangvorrichtung an dem Gegengewicht des oberen Fahrkorbs verwendet werden könnte, um beispielsweise eine Kollision dieses oberen Fahrkorbs mit einer Schachtdecke zu verhindern. Entsprechend kann dies auch bei einer Aufzugsanlage mit nur einem Fahrkorb mit Gegengewicht verwendet werden. Bezugszeichenliste
100 Aufzugsanlage
110 Schacht
111 Tragmittel
120 unterer Fahrkorb
121 oberer Fahrkorb
125 erstes Gegengewicht
126 zweites Gegengewicht
140 erste Fangvorrichtung
141 zweite Fangvorrichtung
160 Maschinenraum
161 Antrieb
162 Treibscheibe
164 Boden
190 Steuerungseinrichtung 200 Auslösesystem
210 Betätigungseinrichtung
211 Flebelarm
212 Drehpunkt
213 erstes Federelement
214 Elektromagnet
220 Kopplungseinrichtung
221 Betätigungselement
222 zweites Federelement
223 Führungselement
224 Führungselement
230 dritte Fangvorrichtung
231 Keil
232 Flebelarmsystem
240 Spannmasse
241 Spannmittel

Claims

Patentansprüche
1. Auslösesystem (200) für eine Fangvorrichtung (230), die insbesondere an einem mit einem Fahrkorb (120) über ein Tragmittel (111), das über eine mit einem Antrieb (161) gekoppelte Treibscheibe (162) geführt ist, verbundenes und in einem Schacht (110) geführtes Gegengewicht (125) oder an dem Fahrkorb (120) anbringbar ist,
gekennzeichnet durch
ein in dem Schacht (110) spannbares, stehendes Spannmittel (241), eine Betätigungseinrichtung (210), mittels welcher bei Bedarf eine Kraft (Fz) in
Längsrichtung des Spannmittels auf das Spannmittel (241) ausübbar ist, und eine Kopplungseinrichtung (220), mittels welcher das Spannmittel (241) und die Fangvorrichtung (230) derart koppelbar sind, dass die Fangvorrichtung (230) bei Ausübung der Kraft (Fz) auf das Seil (241) auslösbar ist.
2. Auslösesystem (200) nach Anspruch 1 ,
wobei die Betätigungseinrichtung (210) elektrisch auslösbar ist, und insbesondere einen Elektromagneten (214) aufweist, mittels dessen die Betätigungseinrichtung (210) auslösbar ist.
3. Auslösesystem (200) nach Anspruch 1 oder 2,
wobei die Betätigungseinrichtung (210) ein Federelement (213) und/oder einen Hebelarm (211) aufweist, mittels welcher mittelbar oder unmittelbar die Kraft (Fz) auf das Spannmittel (241) ausübbar ist.
4. Auslösesystem (200) nach einem der vorstehenden Ansprüche,
wobei die Kopplungseinrichtung (220) ein Betätigungselement (221) aufweist, das bei Ausübung der Kraft (Fz) auf das Spannmittel (241) zur Betätigung oder Auslösung der Fangvorrichtung (230) führt.
5. Auslösesystem (200) nach Anspruch 4,
wobei die Kopplungseinrichtung (220) ein Führungssystem umfassend das Betätigungselement (221) und Führungselemente (223, 224) aufweist, in dem das Spannmittel (241) geführt ist, wobei das Betätigungselement (221) relativ zu den Führungselementen (223, 224) bewegbar ist, und insbesondere dazu eingerichtet ist, bei Ausübung der Kraft (Fz) auf das Spannmittel (241) bewegt zu werden.
6. Aufzugsanlage (100) mit
- wenigstens einem Fahrkorb (120), der in einem in einem Schacht (110) bewegbar ist
- einem Gegengewicht (125), das mit dem Fahrkorb (120) über ein Tragmittel (111) verbunden ist, wobei das Gegengewicht über eine mit einem Antrieb (161) gekoppelte Treibscheibe (162) geführt ist,
- einer Fangvorrichtung (230), die an dem Gegengewicht (125) oder dem Fahrkorb (120) angeordnet ist, und
- einem Auslösesystem (200) nach einem der vorstehenden Ansprüche, insbesondere eingerichtet zur Auslösung der Fangvorrichtung.
7. Aufzugsanlage (100) nach Anspruch 6,
wobei die Betätigungseinrichtung (210) in einem den Antrieb (162) umfassenden Maschinenraum (160) angeordnet ist.
8. Aufzugsanlage (100) nach Anspruch 6 oder 7,
wobei die Fangvorrichtung (230) oder eine weitere Fangvorrichtung weiterhin derart mit dem Spannmittel (241) gekoppelt ist, dass die (230) bzw. die weitere Fangvorrichtung ausgelöst wird, wenn deren Geschwindigkeit relativ zum Seil (241) einen Grenzwert überschreitet.
9. Aufzugsanlage (100) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, mit einem weiteren, insbesondere zweiten, Fahrkorb (121), der über dem, insbesondere ersten, Fahrkorb (120) in dem Schacht (110) angeordnet und bewegbar ist.
10. Aufzugsanlage (100) nach Anspruch 9,
weiterhin mit einer Steuerungseinrichtung (190), die dazu eingerichtet ist, einen Abstand und/oder eine Relativgeschwindigkeit zwischen den zwei Fahrkörben (120, 121) zu erfassen, und, wenn der Abstand bzw. die Relativgeschwindigkeit einen zugehörigen Grenzwert unterschreitet bzw. überschreitet, die Betätigungseinrichtung (210) zu betätigen.
11. Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage (100) mit einem Fahrkorb (120), für den ein mit dem Fahrkorb (120) über ein Tragmittel (111), das über eine mit einem Antrieb (161) gekoppelte Treibscheibe (162) geführt ist, verbundenes und in einem Schacht (110) geführtes Gegengewicht (125) vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei Bedarf eine Bewegung des Gegengewichts (125) oder des Fahrkorbs (120) abgebremst wird, indem mittels einer Betätigungseinrichtung (210) eine Kraft (Fz) auf ein in dem Schacht (110) gespanntes, stehendes Spannmittel (241) in Längsrichtung des Spannmittels ausgeübt wird,
wodurch mittels einer Kopplungseinrichtung (20) eine an dem Gegenwicht (125) oder dem Fahrkorb (120) angebrachte Fangvorrichtung (230) ausgelöst wird.
12. Verfahren nach Anspruch 11 ,
bei dem die Betätigungseinrichtung, (220) nur bei einer Aufwärtsbewegung des Fahrkorbs (120) ausgelöst wird.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12,
bei dem ein weiterer Fahrkorb (121) in dem Schacht (110) über dem Fahrkorb (120) bewegt wird, und bei dem ein Abstand und/oder eine Relativgeschwindigkeit zwischen den zwei Fahrkörben (120, 121) erfasst wird, und bei dem, wenn der Abstand bzw. die Relativgeschwindigkeit einen zugehörigen Grenzwert
unterschreitet bzw. überschreitet, die Betätigungseinrichtung (210) ausgelöst wird.
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