EP1213247A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Entsperren einer Fangvorrichtung - Google Patents

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EP1213247A1
EP1213247A1 EP01128709A EP01128709A EP1213247A1 EP 1213247 A1 EP1213247 A1 EP 1213247A1 EP 01128709 A EP01128709 A EP 01128709A EP 01128709 A EP01128709 A EP 01128709A EP 1213247 A1 EP1213247 A1 EP 1213247A1
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EP
European Patent Office
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load
holding means
safety
rail
safety gear
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EP01128709A
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Josef A. Muff
Karsten Gensicke
Reinhard Wöbcke
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Inventio AG
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Publication date
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    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/22—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of linearly-movable wedges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/20—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of rotatable eccentrically-mounted members

Definitions

  • the invention relates to a safety gear for a load suspension device an elevator, with a holding means that in a locked and an unlocked state can be brought, and the load suspension device in the locked state holds a rail, and a method of unlocking such a safety device after a catching process.
  • Safety gear comes with a variety of different Active principles applied. Most of it points a clamping mechanism, which after activation by a Speed limiter system, taking advantage of the kinetic energy of the moving load handling device, a Clamping effect between components of the safety gear and at least one parallel to the path of the load handling device attached, fixed rail generated. A part this safety gear is due to self-locking in the clamping mechanism after catching only with considerable Force can be unlocked again.
  • the present invention has for its object a To create facility that unlocks such Safety gear with significantly reduced loosening power, d. H. through the exclusive use of the unreinforced Drive unit of the elevator or the weight of the Load lifting device enabled.
  • the holding means is preferably with the load suspension means connected so that it is relative to the load handler parallel to the fixed rail within a limited Is displaceable, the stops Form limitation of this displacement path. This can lead to Unlock the safety gear after a fishing process Load suspension devices without hindrance by the on the Rail fixed retention means over a limited Movement path can be moved and accelerated before one the stops firmly connected to the load handler impinges on this holding means and this with a utilizing the kinetic energy of the moving load handling device Blow unlocked.
  • the displacement adjustable stops adjustable, for example, that the limit from a stop screw with locking nut consists. So that the displacement can be made accordingly the existing conditions are optimized.
  • the holding means is advantageous in normal operation at least one spring element in contact with the top one Limitation of the displacement path and with the load suspension device connected stop held, this Spring element at least the weight of the holding means has to compensate. This measure avoids that when catching from a downward movement the load suspension device with the greatest braking forces occur, the clamped to the fixed rail Holding means like a hammer against the above mentioned Stop bounces.
  • unlocking the safety gear Lifting the load handler with the drive unit of the The load handler shifts in relation to the elevator holding means fixed on the fixed rail against the spring force upwards until one the lower Limitation of the displacement path to the stop Holding agent bounces and thus helps its clamping mechanism to unlock.
  • FIG. 1 schematically shows an elevator system equipped with a safety device according to the invention.
  • This essentially consists of a load-carrying means 2 guided on guide rails 1, a drive unit 3, a counterweight 4, a number of support cables 5 and a speed limiter system 6.
  • the load-carrying means 2 comprises a cabin 10, a cabin frame 11, upper guide shoes 12 and two safety devices 13 according to the invention
  • Such a safety device 13 is composed of a holding means 14 and a safety bracket 16 connected to the load-carrying means 2, on which the holding means 14 is fastened and which additionally carries two lower guide shoes 17.
  • the load-carrying means 2 and the balance weight 4 hang on the support cables 5 guided over a traction sheave 18 of the drive unit 3 and are moved up and down along the guide rails by the drive system formed from these components. If a speed limit is exceeded, a speed limiter rope 20, which is normally moved synchronously with the load-carrying device, is blocked by a speed limiter 21, which activates the holding means 14 of the two safety devices 13, which are connected to one another via a coupling mechanism 22, via a release lever 15. Clamping mechanisms contained therein generate a clamping effect between the holding means 14 and the guide rails 1 using the kinetic energy of the load-carrying means 2.
  • Fig. 2 shows a possible embodiment of a holding means 14.
  • a base body 23 has one Recess 24 in which the guide rail 1 protrudes.
  • On one side of the recess 24 is in the base body 23 a first supported by prestressed spring elements 25 Brake shoe 26 arranged.
  • On the other side of the recess there is a second brake shoe 27 which is on supports an eccentric 28 mounted in the base body 23.
  • This is rotatably connected to a rolling disc 29, whose periphery touches the side of the guide rail would, however, a flat 30 on its circumference has in the spring-centered normal position of the Roller 29 prevents this contact.
  • a at Overspeed from the governor rope 20 via the trigger lever 15 (Fig.
  • actuated trigger mechanism 31 causes the eccentric 28 to rotate with the Rolling disc 29 so far that the non-flattened part of the Periphery of the rolling disc 29, the guide rail 1 touched.
  • the latter together with the Eccentric 28 rotated until a not shown here Stop the twist stops, whereupon the rolling disc 29 is forced to slide on the guide rail 1.
  • the Rotation of the eccentric 28 causes the eccentric 28 on it supported second brake shoe 27 against the guide rail moves and the latter between the two brake shoes 26, 27th jammed, the elastic support of the first Brake shoe 26 depending on the eccentric stroke, the clamping force certainly.
  • this retention device 14 opposite to that which existed before the emergency braking Direction of movement of the load handling device 2 to move what usually by moving the load handler 2 with the help of the drive unit 3.
  • the Eccentric 28 through the rolling disc 29 in its spring-centered Normal position turned back, with no clamping forces be generated more.
  • the unlocking movement requires one considerable effort.
  • Fig. 3 shows a further possible embodiment of the Retaining means 14.
  • a base body 32 has a recess 34, into which the guide rail 1 protrudes.
  • On one side of the recess is a cuboid Brake plate 33 embedded in the base body 32, and on on the opposite side, the base body 32 contains one Clamping ramp 35.
  • One on the release lever 15 (Fig. 1) with the Speed limiter rope 20 (Fig. 1) in connection standing trigger mechanism 36 carries a cylindrical Clamping body 37 which in the space between the clamping ramp 35 and the guide rail 1 is arranged.
  • this retention device 14 opposite to that which existed before the emergency braking Direction of movement of the load handling device 2 to move what usually by moving the load handler with Help of the drive unit is done.
  • The moves cylindrical clamping body 37 out of the wedge gap, so that there are no more clamping forces.
  • the unlocking movement requires considerable effort.
  • FIG. 4 and FIG. 5 illustrate the mode of operation of the safety device 13 according to the invention attached to a load suspension device 2.
  • the guide rail 1, the holding means 14, the safety bracket 16, the lower guide shoe 17 and a spring element 41 can be seen.
  • the retaining means 14 is fastened to the catch bracket 16 in a vertically displaceable manner with two collar screws 43 guided in the elongated holes 42.
  • An upper stop 44 integrated in the catching console 16 and the lower guide shoe 17 limit the displacement path.
  • Detachable screws 40 and the positioning screw 45 enable the setting of an optimal displacement path.
  • the spring element 41 holds the holding means 14 in contact with the upper stop 44 against its weight.
  • FIG. 4 shows the position of the holding means 14 after a catching operation from a downward movement of the load-carrying means, which also corresponds to the position in normal operation.
  • the self-locking clamping mechanism of the holding means 14 is unlocked by the drive unit 3 of the elevator, which moves the load-carrying means 2 upwards with the greatest possible acceleration, after a travel path that corresponds to the limited displacement path, the lower stop serving lower guide shoe 17 strikes the retaining means 14 and unlocked the clamping mechanism using the kinetic energy of the entire load handling means.
  • Fig. 5 shows the safety gear at the moment of the described impact.
  • the unlocking effect of the safety gear according to the invention is also when catching from an upward movement of the Load suspension device 2 given. It comes either double acting or two each one direction of movement assigned single-acting retention means 14 for use (Fig. 2 shows an example of a double-acting and Fig. 3 an example of a single-acting restraint).
  • Fig. 2 shows an example of a double-acting
  • Fig. 3 an example of a single-acting restraint.
  • Fig. 7 shows a safety gear in which the vertical Movability of the holding means 14 is thereby achieved is that this with parallel guide handlebar lever 47 the capture console 16 is connected.
  • FIG. 8 Another possible embodiment of the safety device 13 is shown in Fig. 8, in which the vertical displacement of the holding means 14 is achieved in that the latter via parallel guide leaf springs 48 with the Catch console 16 is connected.
  • This solution has the advantage that by biasing the parallel guide leaf springs 48 upwards that required for the other versions additional spring element 41 can be saved.

Abstract

Eine Fangvorrichtung (13) für das Lastaufnahmemittel (2) eines Aufzugs weist ein Festhaltemittel (14) auf, das relativ zum Lastaufnahmemittel (2) in Richtung der Führungsschiene (1) zwischen zwei am Lastaufnahmemittel (2) befestigten Anschlägen verschiebbar ist. Die Entsperrung der Fangvorrichtung nach einem Fangvorgang geschieht dadurch, dass das Lastaufnahmemittel (2) mit Hilfe der Antriebseinheit (3) entgegengesetzt zur vor dem Fangvorgang vorhanden gewesenen Bewegungsrichtung bewegt wird, so dass einer der am Lastaufnahmemittel (2) befestigten Anschläge auf das auf der Führungsschiene (1) festsitzende Festhaltemittel (14) aufschlägt und dieses entsperrt. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Fangvorrichtung für ein Lastaufnahmemittel eines Aufzugs, mit einem Festhaltemittel, das in einen gesperrten und einen entsperrten Zustand bringbar ist, und das im gesperrten Zustand das Lastaufnahmemittel an einer Schiene festhält, sowie ein Verfahren zum Entsperren einer solchen Fangvorrichtung nach einem Fangvorgang.
Fangvorrichtungen werden mit einer Vielzahl von unterschiedlichen Wirkprinzipien angewandt. Ein Grossteil davon weist einen Klemm-Mechanismus auf, der nach Aktivierung durch ein Geschwindigkeitsbegrenzersystem, unter Ausnutzung der kinetischen Energie des fahrenden Lastaufnahmemittels, eine Klemmwirkung zwischen Komponenten der Fangvorrichtung und wenigstens einer parallel zum Fahrweg des Lastaufnahmemittels angebrachten, feststehenden Schiene erzeugt. Ein Teil dieser Fangvorrichtungen ist infolge Selbsthemmung im Klemm-Mechanismus nach dem Fangvorgang nur mit erheblichem Kraftaufwand wieder entsperrbar.
Eine Fangvorrichtung der vorstehend genannten Art ist aus EP 0 899 231 A1 bekannt und im Beschreibungsteil mit Bezug auf Fig. 2 näher erläutert.
Um Fangvorrichtungen mit einem selbsthemmenden Klemm-Mechanismus nach einem Fangvorgang wieder zu entsperren, sind diese entgegen der vor dem Fangvorgang vorhandenen gewesenen Bewegungsrichtung zu bewegen, was üblicherweise durch Bewegen des Lastaufnahmemittels geschieht. Eine solche Bewegung wird üblicherweise durch Anheben des Lastaufnahmemittels mit der Antriebseinheit des Aufzugs oder durch Absenken des Lastaufnahmemittels mit der Antriebseinheit unter Ausnutzung der Gewichtskraft des Lastaufnahmemittels und eventuell einer Zusatzlast erzeugt. Zur Überwindung der erwähnten Selbsthemmung des Klemm-Mechanismus ist eine im Vergleich mit dem Normalbetrieb wesentlich erhöhte Verschiebekraft erforderlich. Diese übersteigt in vielen Fällen die zur Verfügung stehende Kraft der Antriebseinheit, beziehungsweise die Gewichtskraft des Lastaufnahmemittels. Eine Entsperrung durch Manipulation an der Fangvorrichtung ist üblicherweise nicht möglich, da diese im Fangfall nicht zugänglich ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, die eine Entsperrung solcher Fangvorrichtungen mit wesentlich reduzierter Lösekraft, d. h. durch ausschliesslichen Einsatz der unverstärkten Antriebseinheit des Aufzugs oder der Gewichtskraft des Lastaufnahmemittels ermöglicht.
Die Lösung der gestellten Aufgabe ist wiedergegeben in den unabhängigen Patentansprüchen 1 und 11 hinsichtlich ihrer wesentlichsten Merkmale und in den abhängigen Patentansprüchen hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausbildungen.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im Wesentlichen darin zu sehen, dass einfache und kostengünstige Fangvorrichtungen, die zu ihrer Entsperrung die Überwindung erheblicher Reibungskräfte erfordern, anwendbar sind, ohne dass die Antriebseinheiten mehr als die für den Normalbetrieb erforderliche Hubkraft aufzubringen haben und ohne dass zur Entsperrung nach einem Fangvorgang aus einer Aufwärtsbewegung das Lastaufnahmemittel mit Zusatzlasten zu beladen ist.
Um zum Entsperren der Fangvorrichtung mit Hilfe der relativ zum Festhaltemittel beweglichen Anschläge einen Schlag auf dieses Festhaltemittel ausüben zu können, sind diese Anschläge zweckmässigerweise mit dem Lastaufnahmemittel fest verbunden, so dass der Schlag durch einfaches vertikales Bewegen des Lastaufnahmemittels erzeugt werden kann.
Vorzugsweise ist das Festhaltemittel mit dem Lastaufnahmemittel so verbunden, dass es relativ zum Lastaufnahmemittel parallel zur feststehenden Schiene innerhalb eines begrenzten Verschiebewegs verschiebbar ist, wobei die Anschläge die Begrenzung dieses Verschiebewegs bilden. Dadurch kann zum Entsperren der Fangvorrichtung nach einem Fangvorgang das Lastaufnahmemittel ohne Behinderung durch das auf der Schiene festsitzende Festhaltemittel über einen begrenzten Verschiebeweg bewegt und beschleunigt werden, bevor einer der mit dem Lastaufnahmemittel fest verbundenen Anschläge auf dieses Festhaltemittel prallt und dieses mit einem die kinetische Energie des bewegten Lastaufnahmemittels nutzenden Schlag entsperrt.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist wenigstens einer der die Begrenzungen des Verschiebewegs bildenden Anschläge einstellbar, beispielsweise dadurch, dass die Begrenzung aus einer Anschlagschraube mit Feststellmutter besteht. Damit kann der Verschiebeweg entsprechend den vorhandenen Gegebenheiten optimiert werden.
Mit Vorteil ist das Festhaltemittel im Normalbetrieb durch wenigstens ein Federelement in Kontakt mit dem die obere Begrenzung des Verschiebewegs bildenden und mit dem Lastaufnahmemittel verbundenen Anschlag gehalten, wobei dieses Federelement mindestens die Gewichtskraft des Festhaltemittels zu kompensieren hat. Mit dieser Massnahme wird vermieden, dass bei einem Fangvorgang aus einer Abwärtsbewegung des Lastaufnahmemittels, bei dem die grössten Bremskräfte auftreten, das an der feststehenden Schiene festgeklemmte Festhaltemittel wie ein Hammer gegen den genannten oberen Anschlag prallt. Beim Entsperren der Fangvorrichtung durch Anheben des Lastaufnahmemittels mit der Antriebseinheit des Aufzugs verschiebt sich das Lastaufnahmemittel gegenüber dem auf der feststehenden Schiene festsitzenden Festhaltemittel entgegen der Federkraft aufwärts, bis ein die untere Begrenzung des Verschiebewegs bildender Anschlag auf das Festhaltemittel prallt und damit hilft, dessen Klemm-Mechanismus zu entsperren.
Es ist zweckmässig, die begrenzte Verschiebbarkeit des Festhaltemittels gegenüber dem Lastaufnahmemittel dadurch zu erreichen, dass die beiden Komponenten über Gerad- oder Schwenkführungen miteinander verbunden sind. Bundschrauben in Führungs- Langlöchern, Schwalbenschwanz- oder Prisma-Gleitführungen, Parallelogramm-Lenkerhebelführungen oder Parallelogramm- Blattfederführungen sind dafür geeignete Ausführungsformen.
Als zweckmässig für die unterschiedlichen Einsatzbedingungen und Varianten von Fangvorrichtungen haben sich Verschiebewege erwiesen, deren Länge auf 5 bis 30 mm begrenzt sind.
Für Aufzüge mit Ausgleichsgewicht, bei denen eine Fangvorrichtung das Lastaufnahmemittel auch vor Übergeschwindigkeit in Aufwärtsrichtung zu sichern hat, ist es vorteilhaft, ein Festhaltemittel einzusetzen, das als eine Einheit in beiden Bewegungsrichtungen des Lastaufnahmemittels wirksam ist, wobei für Ab- und Aufwärtsrichtung unterschiedliche Bremskräfte erzeugt werden können. Für Aufzüge ohne Ausgleichsgewicht genügen Festhaltemittel, die nur in Abwärtsrichtung des Lastaufnahmemittels funktionieren.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Fig. 1 bis 8 dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Fig. 1
zeigt eine schematische Darstellung eines Aufzugs mit der erfindungsgemässen Fangvorrichtung.
Fig. 2
zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein in beiden Fahrrichtungen des Lastaufnahmemittels wirksames Festhaltemittel.
Fig. 3
zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein nur in Abwärts-Fahrrichtung des Lastaufnahmemittels wirksames Festhaltemittel.
Fig. 4
zeigt schematisch eine erfindungsgemässe Fangvorrichtung nach einem Fangvorgang aus einer Abwärtsbewegung des Lastaufnahmemittels.
Fig. 5
zeigt schematisch dieselbe Fangvorrichtung im Moment des Entsperrvorgangs.
Fig. 6, 7, 8,
zeigen Ausführungsbeispiele der Fangvorrichtung mit unterschiedlichen Lösungen zur Realisierung der Verschiebbarkeit des Festhaltemittels.
Fig. 1 zeigt schematisch eine mit einer erfindungsgemässen Fangvorrichtung ausgerüstete Aufzugsanlage. Diese besteht im Wesentlichen aus einem an Führungsschienen 1 geführten Lastaufnahmemittel 2, einer Antriebseinheit 3, einem Ausgleichsgewicht 4, einer Anzahl Tragseile 5 und einem Geschwindigkeitsbegrenzersystem 6. Das Lastaufnahmemittel 2 umfasst eine Kabine 10, einen Kabinenrahmen 11, obere Führungsschuhe 12 sowie zwei erfindungsgemässe Fangvorrichtungen 13. Eine solche Fangvorrichtung 13 setzt sich zusammen aus einem Festhaltemittel 14 und einer mit dem Lastaufnahmemittel 2 verbundenen Fangkonsole 16, auf welcher das Festhaltemittel 14 befestigt ist und welche zusätzlich zwei untere Führungsschuhe 17 trägt.
Das Lastaufnahmemittel 2 und das Ausgleichsgewicht 4 hängen an den über eine Treibscheibe 18 der Antriebseinheit 3 geführten Tragseilen 5 und werden durch das aus diesen Komponenten gebildete Antriebssystem entlang der Führungsschienen auf- und ab bewegt. Im Falle der Überschreitung einer Geschwindigkeitslimite wird ein im Normalfall synchron zum Lastaufnahmemittel bewegtes Geschwindigkeitsbegrenzerseil 20 durch einen Geschwindigkeitsbegrenzer 21 blockiert, was über einen Auslösehebel 15 die über einen Koppelmechanismus 22 miteinander verbundenen Festhaltemittel 14 der beiden Fangvorrichtungen 13 aktiviert. In diesen enthaltene Klemm-Mechanismen erzeugen dabei unter Ausnutzung der kinetischen Energie des Lastaufnahmemittels 2 eine Klemmwirkung zwischen den Festhaltemitteln 14 und den Führungsschienen 1.
Fig. 2 zeigt eine mögliche Ausführungsform eines Festhaltemittels 14. Mit 1 ist die Führungsschiene eines Lastaufnahmemittels bezeichnet. Ein Grundkörper 23 weist eine Aussparung 24 auf, in die die Führungsschiene 1 hineinragt. Auf der einen Seite der Aussparung 24 ist im Grundkörper 23 eine durch vorgespannte Federelemente 25 gestützte erste Bremsbacke 26 angeordnet. Auf der anderen Seite der Aussparung ist eine zweite Bremsbacke 27 vorhanden, die sich auf einen im Grundkörper 23 gelagerten Exzenter 28 abstützt. Dieser ist mit einer Abrollscheibe 29 drehfest verbunden, deren Peripherie die Führungsschiene seitlich berühren würde, die jedoch an ihrem Umfang eine Flachstelle 30 aufweist, die in der federzentrierten Normallage der Abrollscheibe 29 diese Berührung verhindert. Ein bei Übergeschwindigkeit vom Geschwindigkeitsbegrenzerseil 20 über den Auslösehebel 15 (Fig. 1) betätigter Auslösemechanismus 31 bewirkt eine Verdrehung des Exzenters 28 mit der Abrollscheibe 29 soweit, dass der nicht abgeflachte Teil der Peripherie der Abrollscheibe 29 die Führungsschiene 1 berührt. Infolge der Relativbewegung zwischen Führungsschiene 1 und der Abrollscheibe 29 wird letztere zusammen mit dem Exzenter 28 soweit verdreht, bis ein hier nicht dargestellter Anschlag die Verdrehung stoppt, worauf die Abrollscheibe 29 zum Gleiten auf der Führungsschiene 1 gezwungen ist. Die Verdrehung des Exzenters 28 bewirkt, dass dieser die auf ihm abgestützte zweite Bremsbacke 27 gegen die Führungsschiene bewegt und letztere zwischen den beiden Bremsbacken 26, 27 einklemmt, wobei die elastische Abstützung der ersten Bremsbacke 26 in Abhängigkeit vom Exzenterhub die Klemmkraft bestimmt. Je nach im Moment der Auslösung vorhandener Bewegungsrichtung des Lastaufnahmemittels 2, wird die Abrollscheibe 29 mit dem Exzenter 28 im positiven oder negativen Drehsinn verdreht. Die durch Anschläge begrenzten maximalen Drehwinkel sind für den positiven und den negativen Drehsinn unterschiedlich gross, wodurch unterschiedliche Exzenterhübe mit entsprechend unterschiedlichen Klemm- und Bremskräften entstehen, die den Erfordernissen für das Fangen aus Abwärts- oder Aufwärtsbewegung angepasst sind.
Um die nach einem Fangfall vorhandene selbsthemmende Klemmung zwischen dem Festhaltemittel 14 und der Führungsschiene 1 zu entsperren, ist dieses Festhaltemittel 14 entgegengesetzt zur vor der Fangbremsung vorhanden gewesenen Bewegungsrichtung des Lastaufnahmemittels 2 zu bewegen, was üblicherweise durch Verschieben des Lastaufnahmemittels 2 mit Hilfe der Antriebseinheit 3 erfolgt. Dabei wird der Exzenter 28 durch die Abrollscheibe 29 in seine federzentrierte Normallage zurückgedreht, bei der keine Klemmkräfte mehr erzeugt werden. Die Entsperrbewegung erfordert einen erheblichen Kraftaufwand.
Fig. 3 zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform des Festhaltemittels 14. Ein Grundkörper 32 weist eine Aussparung 34 auf, in die die Führungsschiene 1 hineinragt. Auf der einen Seite der Aussparung ist eine quaderförmige Bremsplatte 33 in den Grundkörper 32 eingebettet, und auf der gegenüberliegenden Seite enthält der Grundkörper 32 eine Klemmrampe 35. Ein über den Auslösehebel 15 (Fig. 1) mit dem Geschwindigkeitsbegrenzerseil 20 (Fig. 1) in Verbindung stehender Auslösemechanismus 36 trägt einen zylindrischen Klemmkörper 37, der im Raum zwischen der Klemmrampe 35 und der Führungsschiene 1 angeordnet ist. Beim Auslösen der Fangvorrichtung bewirkt das blockierte Geschwindigkeitsbegrenzerseil, dass der Auslösemechanismus 36 den Klemmkörper 37 anhebt und in Kontakt mit der Führungsschiene 1 und der sich relativ zu dieser bewegenden Klemmrammpe 35 bringt, so dass der Klemmkörper 37 sich zwischen Führungsschiene 1 und Klemmrampe 35 verkeilt. Durch Reibung und Verformung der Führungsschiene 1 wird das Lastaufnahmemittel gebremst.
Um die nach einem Fangfall vorhandene selbsthemmende Klemmung zwischen diesem Festhaltemittel 14 und der Führungsschiene 1 zu entsperren, ist dieses Festhaltemittel 14 entgegengesetzt zur vor der Fangbremsung vorhanden gewesenen Bewegungsrichtung des Lastaufnahmemittels 2 zu bewegen, was üblicherweise durch Verschieben des Lastaufnahmemittels mit Hilfe der Antriebseinheit erfolgt. Dabei bewegt sich der zylindrische Klemmkörper 37 aus dem Keilspalt heraus, so dass keine Klemmkräfte mehr vorhanden sind. Die Entsperrbewegung erfordert einen erheblichen Kraftaufwand.
Fig. 4 und Fig. 5 veranschaulichen die Wirkungsweise der an einem Lastaufnahmemittel 2 angebrachten erfindungsgemässen Fangvorrichtung 13. Zu erkennen sind die Führungsschiene 1, das Festhaltemittel 14, die Fangkonsole 16, der untere Führungsschuh 17 und ein Federelement 41.
Das Festhaltemittel 14 ist mit zwei in den Langlöchern 42 geführten Bundschrauben 43 vertikal verschiebbar an der Fangkonsole 16 befestigt. Ein in der Fangkonsole 16 integrierter oberer Anschlag 44 und der untere Führungsschuh 17 begrenzen den Verschiebeweg. Lösbare Schrauben 40 und die Positionierschraube 45 ermöglichen die Einstellung eines optimalen Verschiebewegs. Im Normalbetrieb hält das Federelement 41 das Festhaltemittel 14 gegen dessen Gewichtskraft in Kontakt mit dem oberen Anschlag 44. In Fig. 4 ist die Position des Festhaltemittels 14 nach einem Fangvorgang aus einer Abwärtsbewegung des Lastaufnahmemittels dargestellt, die auch der Position im Normalbetrieb entspricht. Entsperrt wird der mit Selbsthemmung auf der Führungsschiene 1 festsitzende Klemm-Mechanismus des Festhaltemittels 14, indem mit Hilfe der Antriebseinheit 3 des Aufzugs das Lastaufnahmemittel 2 mit grösstmöglicher Beschleunigung aufwärts bewegt wird, wobei nach einem Fahrweg, der dem begrenzten Verschiebeweg entspricht, der als unterer Anschlag dienende untere Führungsschuh 17 auf das Festhaltemittel 14 aufschlägt und unter Ausnutzung der kinetischen Energie des gesamten Lastaufnahmemittels den Klemm-Mechanismus entsperrt. Fig. 5 zeigt die Fangvorrichtung im Moment des beschriebenen Aufschlags.
Die Entsperrwirkung der erfindungsgemässen Fangvorrichtung ist auch bei Fangvorgängen aus einer Aufwärtsbewegung des Lastaufnahmemittels 2 gegeben. Es kommen dabei entweder doppeltwirkende oder zwei je einer Bewegungsrichtung zugeordnete einfachwirkende Festhaltemittel 14 zum Einsatz (Fig. 2 zeigt ein Beispiel für ein doppeltwirkendes und Fig. 3 ein Beispiel für ein einfachwirkendes Festhaltemittel). Nach dem Auslösen der Fangvorrichtung infolge von Übergeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels 2 in Aufwärtsrichtung klemmt sich das Festhaltemittel 14 reibschlüssig an der Führungsschiene 1 fest und verschiebt sich dadurch relativ zur Fangkonsole 16 gegen die Kraft des Federelements 41 bis zum Anschlag am unteren Führungsschuh 17. In dieser Position verbleibt das Festhaltemittel 14 üblicherweise auch nach dem Stillstand des Lastaufnahmemittels 2. Zur Entsperrung des an der Führungsschiene 1 festsitzenden Klemm-Mechanismus des Festhaltemittel 14 wird das Lastaufnahmemittel 2 mit der Fangkonsole 16 mit grösstmöglicher Beschleunigung abgesenkt, was üblicherweise mit Hilfe der Antriebseinheit 3 geschieht. Nach einer dem beschränkten Verschiebeweg entsprechenden Sinkbewegung des Lastaufnahmemittels schlägt der obere Anschlag 44 auf das Festhaltemittel 14 auf, wodurch die Selbsthemmung des Klemm-Mechanismus überwunden und dieser entsperrt wird.
Fig. 6, 7 und 8 beschreiben weitere Ausführungsformen der erfindungsgemässen Fangvorrichtung.
Bei der Fangvorrichtung gemäss Fig. 6 ist die vertikale Verschiebbarkeit zwischen dem Festhaltemittel 14 und der Fangkonsole 16 dadurch erreicht, dass die beiden Komponenten über eine Prisma-Gleitführung 46 miteinander verbunden sind. Die gleiche Wirkung würde auch mit einer Schwalbenschwanz-Gleitführung erreicht.
Fig. 7 zeigt eine Fangvorrichtung, bei der die vertikale Verschiebbarkeit des Festhaltemittels 14 dadurch erreicht wird, dass dieses über Parallelführungs-Lenkerhebel 47 mit der Fangkonsole 16 verbunden ist.
Eine weitere mögliche Ausführung der Fangvorrichtung 13 ist in Fig. 8 dargestellt, bei der die vertikale Verschiebbarkeit des Festhaltemittels 14 dadurch erreicht wird, dass letzteres über Parallelführungs-Blattfedern 48 mit der Fangkonsole 16 verbunden ist. Diese Lösung hat den Vorteil, dass durch Vorspannen der Parallelführungs-Blattfedern 48 nach oben das bei den anderen Ausführungen erforderliche zusätzliche Federelement 41 eingespart werden kann.

Claims (11)

  1. Fangvorrichtung (13) für ein Lastaufnahmemittel (2) eines Aufzugs,
    mit einem Festhaltemittel (14), das in einen gesperrten und einen entsperrten Zustand bringbar ist, und das im gesperrten Zustand das Lastaufnahmemittel (2) an einer Schiene (1) festhält,
    mit wenigstens einem Anschlag (17, 44) der relativ zum Festhaltemittel (14) beweglich ist und der mittels eines Schlages auf das Festhaltemittel (14) dieses vom gesperrten Zustand in den entsperrten Zustand bringt.
  2. Fangvorrichtung (13) nach Anspruch 1, wobei der wenigstens eine Anschlag (17, 44) fest mit dem Lastaufnahmemittel (2) verbunden ist.
  3. Fangvorrichtung (13) nach Anspruch 2, wobei das Festhaltemittel (14) mit dem Lastaufnahmemittel (2) so verbunden ist, dass es relativ zum Lastaufnahmemittel (2) innerhalb eines begrenzten Verschiebewegs verschiebbar ist, und wobei ein oberer und ein unterer Anschlag (17, 44) jeweils eine obere und eine untere Begrenzung dieses Verschiebewegs bilden.
  4. Fangvorrichtung (13) nach Anspruch 3, wobei die Position von wenigstens einem der Anschläge (17) in Richtung des Verschiebewegs des Festhaltemittels (14) einstellbar ist.
  5. Fangvorrichtung (13) nach einem der Ansprüche 3 oder 4, wobei während des Normalbetriebs des Aufzugs mindestens ein Federelement (25, 48) das Festhaltemittel (14) in Kontakt mit dem Anschlag (44) hält, der die obere Begrenzung des Verschiebewegs bildet.
  6. Fangvorrichtung (13) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei die Verschiebbarkeit des Festhaltemittels (14) gegenüber dem Lastaufnahmemittel (2) dadurch erreicht wird, dass dessen Verbindung mit dem Lastaufnahmemittel (2) mittels Schrauben (43) in Führungs-Langlöchern (42) oder mittels einer Schwalbenschwanz- oder Prisma-Gleitführung (46) oder mittels Parallelführungs-Lenkerhebeln (47) oder mittels Parallelführungs-Blattfedern (48) erfolgt.
  7. Fangvorrichtung (13) nach einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei der Verschiebeweg zwischen dem Festhaltemittel (14) und dem Lastaufnahmemittel (2) 5 mm bis 30 mm beträgt.
  8. Fangvorrichtung (13) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, wobei das Festhaltemittel (14) einen einzigen Festhaltemechanismus aufweist, der das Lastaufnahmemittel (2) aus beiden Bewegungsrichtungen bremsen kann und
    wobei das Festhaltemittel (14) dadurch vom gesperrten in den entsperrten Zustand gebracht wird, dass nach einem Fangvorgang aus einer Bewegung des Lastaufnahmemittels (2) in Abwärtsrichtung der untere Anschlag (17) und nach einem Fangvorgang aus einer Bewegung des Lastaufnahmemittels (2) in Aufwärtsrichtung der obere Anschlag (44) gegen das Festhaltemittel (14) schlägt.
  9. Fangvorrichtung (13) nach einem der Ansprüche 3 bis 8, wobei das Festhaltemittel (14) einen Grundkörper (23) mit einer Aussparung (24) für die Schiene (1) aufweist, auf deren einer Seite eine durch Federelemente (25) gestützte erste Bremsbacke (26) und auf deren gegenüberliegender Seite eine zweite Bremsbacke (27) vorhanden sind,
    wobei letztere auf einen im Grundkörper (23) gelagerten Exzenter (28) abgestützt ist, der mit einer Abrollscheibe (29) drehfest verbunden ist, welche an ihrem Umfang eine Flachstelle (30) aufweist, und
    dass bei Aktivierung der Fangvorrichtung (13) die mit dem Exzenter verbundene Abrollscheibe (29) durch einen Auslösemechanismus (31) soweit um ihre Achse gedreht wird, dass der nicht abgeflachte Teil ihrer Peripherie gegen die Schiene (1) drückt,
    wodurch infolge der Relativbewegung zwischen der Schiene (1) und der Abrollscheibe (29) letztere mit dem Exzenter (28) bis zu einem Verdrehanschlag weiter gedreht wird,
    so dass der Exzenter 28 die auf ihm abgestützte zweite Bremsbacke 27 gegen die Schiene (1) bewegt und letztere zwischen den beiden Bremsbacken (26, 27) einklemmt.
  10. Fangvorrichtung (13) nach einem der Ansprüche 3 bis 8, wobei das Festhaltemittel (14) einen Grundkörper (32) mit einer Aussparung (34) für die Schiene (1) aufweist, auf deren einer Seite eine Bremsplatte (33) und auf deren anderer Seite eine schräg zur Schiene (1) verlaufende Klemmrampe (35) vorhanden sind, und das Festhaltemittel (14) einen Auslösemechanismus (36) und einen Klemmkörper (37) aufweist,
    und wobei bei Aktivierung der Fangvorrichtung durch das Geschwindigkeitsbegrenzersystem (6) der Auslösemechanismus (36) den Klemmkörper (37) so zwischen die Schiene (1) und die sich relativ zu letzterer bewegende Klemmrampe (35) führt, dass sich der Klemmkörper (37) zwischen diesen beiden verkeilt.
  11. Verfahren zum Entsperren einer Fangvorrichtung (13) für ein Lastaufnahmemittel (2) einer Vertikalfördereinrichtung nach einem Fangvorgang,
    wobei die Fangvorrichtung (13) mit einem Festhaltemittel (14) versehen wird, das mit dem Lastaufnahmemittel (2) so verbunden wird, dass es relativ zum Lastaufnahmemittel (2) innerhalb eines begrenzten Verschiebewegs verschiebbar ist, und die Fangvorrichtung (13) mit Anschlägen (17, 44) ausgerüstet wird, die fest mit dem Lastaufnahmemittel (2) verbunden sind und die Grenzen des Verschiebewegs bilden, und wobei die Fangvorrichtung (13) nach einem Fangvorgang dadurch entsperrt wird, dass das Lastaufnahmemittel (2) entgegengesetzt zu seiner vor dem Fangvorgang vorhanden gewesener Bewegungsrichtung bewegt wird, so dass einer der Anschläge (17, 44) auf das Festhaltemittel (14) aufschlägt.
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