BR112018010169B1

BR112018010169B1 - Dispositivo de frenagem, e, sistemas de frenagem magnética e de elevador

Info

Publication number: BR112018010169B1
Application number: BR112018010169-9A
Authority: BR
Inventors: Justin Billard; Guohong Hu; Dary J. Marvin
Original assignee: Otis Elevator Company
Priority date: 2015-11-20
Filing date: 2016-11-21
Publication date: 2022-07-19
Also published as: CN108290711B; WO2017087978A1; EP3377434B1; CN108290711A; EP3377434A1; BR112018010169A2; US20180327224A1

Abstract

A presente divulgação refere-se geralmente a um sistema de frenagem magnética operável seletivamente, tendo um freio de segurança adaptado para parar o movimento quando movido de um estado de não travagem para um estado de frenagem, um freio magnético configurado para se mover entre uma posição engatada e uma posição não engatada; o freio magnético, quando na posição engatada, movendo o freio de segurança do estado sem frenagem para o estado de frenagem, e um componente eletromagnético configurado para manter o freio magnético com uma força de retenção na posição engatada.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDO RELACIONADO

[001] O presente pedido é um pedido de patente internacional, que reivindica prioridade para 62/258.140, depositado em 20 de novembro de 2016, que é incorporado neste documento em sua totalidade.

CAMPO TÉCNICO DAS MODALIDADES DIVULGADAS

[002] A presente divulgação está geralmente relacionada a sistemas de frenagem e/ou segurança e, mais especificamente, um atuador de segurança eletrônico.

FUNDAMENTOS DAS MODALIDADES DIVULGADAS

[003] Algumas máquinas, como um sistema de elevador, incluem um sistema de segurança para parar a máquina quando ela gira em altas velocidades ou a cabine do elevador se desloca em altas velocidades em resposta a um componente inoperante. Sistemas de segurança convencionais incluem um sistema de segurança aplicado ativamente que requer energia para atuar positivamente o mecanismo de segurança ou um sistema de segurança aplicado passivamente que requer energia para manter o sistema de segurança em um estado operacional de espera. Embora os sistemas de segurança aplicados passivamente ofereçam um aumento na funcionalidade, tais sistemas normalmente requerem uma quantidade significativa de energia para manter o sistema de segurança em um estado operacional de espera, assim aumentando muito os requisitos de energia e custos operacionais da máquina. Além disso, os sistemas de segurança de aplicados passivamente normalmente apresentam componentes de energia maiores devido a requisitos durante a operação, o que afeta negativamente o tamanho, o peso e a eficiência gerais da máquina. Existe, portanto, a necessidade de um sistema de segurança mais robusto, com requisitos de complexidade e potência reduzidos para uma operação confiável.

SUMÁRIO DAS MODALIDADES DIVULGADAS

[004] Em um aspecto, é fornecido um dispositivo de frenagem seletivamente operável para um sistema de elevador incluindo um carro e um trilho de guia. movendo a haste em uma direção para assim mover o freio de segurança do estado sem frenagem para o estado de frenagem e um componente eletromagnético. uma haste operacionalmente acoplada ao freio de segurança, a haste configurada para mover o freio de segurança entre o estado de não-frenagem e o estado de frenagem, um freio magnético operativamente acoplado à haste e disposto adjacente ao trilho de guia, o freio magnético configurado para se deslocar entre uma posição engatada e uma posição não engatada, o freio magnético quando na posição de engate contemporaneamente com o movimento do carro movendo a haste em uma direção para assim mover o freio de segurança do estado de não frenagem para o estado de frenagem e um componente eletromagnético. O componente eletromagnético é configurado para manter o freio magnético com uma energia de retenção na posição não engatada.

[005] Em uma modalidade, o dispositivo de frenagem inclui ainda um controlador de segurança em comunicação elétrica com o componente eletromagnético, o controlador de segurança configurado para controlar a energia de retenção. Em qualquer uma das modalidades, o componente eletromagnético é configurado para liberar o freio magnético na posição engatada em pelo menos uma dentre redução e eliminação da energia de retenção. Em qualquer uma das modalidades, a energia de retenção coopera com uma atração magnética do freio magnético para o componente eletromagnético manter o freio magnético na posição não engatada.

[006] Em qualquer uma das modalidades acima, o dispositivo de frenagem inclui ainda um membro de solicitação configurado para mover o freio magnético em uma direção paralela a um eixo de atuação em uma posição de engate. Em qualquer das modalidades acima, o dispositivo de frenagem inclui ainda um elemento de calço disposto entre o freio magnético e o componente eletromagnético, o elemento de calço tendo uma espessura maior do que uma distância entre o freio magnético e o trilho de guia quando o freio magnético está na posição não engatada por trilho. Em qualquer das modalidades acima, o componente eletromagnético inclui uma área de contato de componente eletromagnético configurada para contatar o freio magnético, o freio magnético inclui uma área de contato de freio magnético configurada para contatar o trilho guia, a área de contato do freio magnético sendo maior que a área de contato do componente eletromagnético. Em qualquer uma das modalidades, o controlador de segurança é configurado ainda para aumentar a energia de retenção para retornar o freio magnético para a posição não engatada de trilho, seguindo a pelo menos uma dentre a redução ou eliminação da energia de retenção.

[007] Em outro aspecto da presente divulgação, é proporcionado um sistema de frenagem magnética operável seletivamente. O sistema de frenagem inclui um freio de segurança disposto em uma máquina e adaptado para parar o movimento da máquina quando movido de um estado de não frenagem para um estado de frenagem, um freio magnético disposto adjacente à máquina, o freio magnético configurado para mover-se entre uma posição engatada e uma posição não engatada, o freio magnético quando na posição engatada contemporaneamente com o movimento da máquina, movendo-se para mover o freio de segurança do estado sem frenagem para o estado de frenagem, e um componente eletromagnético configurado para manter o freio magnético com uma energia de retenção na posição não engatada.

[008] Em uma modalidade, o sistema de frenagem inclui ainda um controlador de segurança em comunicação elétrica com o componente eletromagnético, o controlador de segurança configurado para controlar a energia de retenção. Em qualquer uma das modalidades, o componente eletromagnético é configurado para liberar o freio magnético na posição engatada em pelo menos uma dentre redução e eliminação da energia de retenção. Em qualquer uma das modalidades, a energia de retenção coopera com uma atração magnética do freio magnético para o componente eletromagnético manter o freio magnético na posição não engatada.

[009] Em qualquer uma das modalidades acima, o sistema de frenagem inclui ainda um elemento de solicitação configurado para mover o freio magnético em uma direção paralela a um eixo de atuação em uma posição engatada. Em qualquer uma das modalidades acima, o sistema de frenagem inclui ainda um elemento de calço disposto entre o freio magnético e o componente eletromagnético, o elemento de calço tendo uma espessura maior do que uma distância de deslocamento do freio magnético entre a posição engatada e a posição não engatada ao longo de uma direção paralela a um eixo de atuação. Em qualquer das modalidades acima, o componente eletromagnético inclui uma área de contato de componente eletromagnético configurada para contatar o freio magnético, o freio magnético incluindo uma área de contato de freio magnético em um lado oposto do componente eletromagnético, a área de contato do freio magnético sendo maior que a área de contato do componente eletromagnético. Em qualquer uma das modalidades, o controlador de segurança é configurado ainda para aumentar a energia de retenção para retornar o freio magnético para a posição não engatada, seguindo a pelo menos uma dentre a redução ou eliminação da energia de retenção.

[0010] Em outro aspecto da presente divulgação, um sistema de elevador é fornecido. O sistema do elevador inclui um poço, um trilho de guia disposto no poço, um trilho de guia disposto no poço, um carro acoplado de maneira operável ao trilho de guia por uma estrutura de carro para deslocamento ascendente e descendente no poço, um freio de segurança colocado no carro e adaptado para ser encravado contra o trilho guia quando é deslocado de um estado sem frenagem para um estado de frenagem, uma haste operacionalmente acoplada ao freio de segurança, a haste configurada para mover o freio de segurança entre o estado sem frenagem e o estado de frenagem, um freio magnético operacionalmente acoplado à haste e disposto adjacente ao trilho de guia, o freio magnético configurado para mover-se entre uma posição engatada e uma posição não engatada, o freio magnético, quando na posição de engate contemporaneamente com o movimento do carro, movendo a haste em uma direção para mover o freio de segurança do estado sem frenagem para o estado de frenagem, e um componente eletromagnético, em que o componente eletromagnético é configurado para manter o freio magnético com uma energia de retenção na posição não engatada.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0011] As modalidades e outras características, vantagens e divulgações contidas neste documento e o modo para obter as mesmas serão evidentes e a presente divulgação será melhor compreendida por referência à seguinte descrição de várias modalidades exemplificativas da presente invenção conjuntamente com as figuras anexas, em que: A FIG. 1 é um diagrama esquemático de um sistema de elevador empregando um regulador mecânico; A FIG. 2 é uma vista esquemática em corte transversal de um atuador eletrônico de segurança em uma posição não engatada de acordo com uma modalidade da presente divulgação; A FIG. 3 é uma vista lateral esquemática do atuador de segurança eletrônico em uma posição de engate de acordo com uma modalidade da presente divulgação; A FIG. 4 é uma vista esquemática em corte transversal de um atuador de segurança eletrônica em uma posição engatada de acordo com uma modalidade da presente divulgação; A FIG. 5 é uma vista esquemática em corte transversal de um atuador de segurança eletrônico em uma posição não engatada de acordo com uma modalidade da presente divulgação; A FIG.6 é uma vista esquemática elevada lateral de um atuador de segurança eletrônico de acordo com uma modalidade da presente divulgação; A FIG. 7 é uma vista esquemática em corte transversal de um atuador eletrônico de segurança da FIG.6 em uma posição não engatada de acordo com uma modalidade da presente divulgação; A FIG. 8 é uma vista esquemática em corte transversal de um atuador de segurança eletrônico em uma posição não engatada de acordo com uma modalidade da presente divulgação; e A FIG. 9 é uma vista esquemática em corte transversal de um atuador de segurança eletrônico em uma posição não engatada de acordo com uma modalidade da presente divulgação.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES DIVULGADAS

[0012] Para fins de promover uma compreensão dos princípios da presente divulgação, referência agora será feita com às modalidades ilustradas nas figuras e linguagem específica será usada para descrever as mesmas. No entanto, deverá ser compreendido que não há nenhuma limitação ao escopo desta divulgação.

[0013] A FIG. 1 ilustra um sistema de elevador, geralmente indicado por 10. O sistema de elevador 10 inclui cabos 12, uma estrutura de carro 14, um carro 16, guias de rolo 18, trilhos de guia 20, um regulador 22, dispositivos de segurança 24, acoplamentos 26, alavancas 28 e hastes de elevação 30. O regulador 22 inclui uma roldana reguladora 32, um laço de corda 34 e uma roldana tensora 36. Os cabos 12 estão conectados à estrutura de carro 14 e a um contrapeso (não mostrado na FIG. 1) dentro de um poço. O carro 16, que está fixo à estrutura do carro 14, move-se para cima e para baixo no poço por força transmitida através dos cabos 12 para a estrutura do carro 14 por meio de um acionador de elevador (não mostrado) comumente localizado em uma sala de máquinas na parte superior do poço. Os guias de rolo 18 são presos à estrutura de carro 14 para guiar o carro 16 para cima e para baixo do poço ao longo do trilho de guia 20. A roldana reguladora 32 está montada em uma extremidade superior do poço do elevador. O laço de corda 34 é envolvido parcialmente em torno da roldana reguladora 32 e parcialmente em torno da roldana tensora 36 (localizada nesta modalidade em uma extremidade inferior do poço). O laço de corda 34 também está conectado ao carro de elevador 16 na alavanca 28, assegurando que a velocidade angular da roldana reguladora 32 está diretamente relacionada a velocidade do carro do elevador 16.

[0014] No sistema de elevador 10 mostrado na FIG. 1, o regulador 22, um freio eletromecânico (não mostrado) localizado na sala de máquinas e os dispositivos de segurança 24 atuam para parar o carro de elevador 16 se o carro 16 exceder uma velocidade definida à medida que se desloca no poço. Se o carro 16 atingir uma condição de velocidade excessiva, o regulador 22 é acionado inicialmente para engatar um comutador, que por sua vez corta a energia para o acionador do elevador e libera o freio para deter o movimento da roldana de acionamento (não mostrada) e assim parar o movimento do carro 16. Se, no entanto, os cabos 12 se partirem ou o carro 16 experimentar uma condição de queda livre não afetada pelo freio, o regulador 22 pode então atuar os dispositivos de segurança 24 para parar o movimento do carro 16. Além de engatar um comutador para soltar o freio, o regulador 22 também liberta um dispositivo de embreagem que segura a corda reguladora 34. A corda reguladora 34 está conectada a dispositivos de segurança 24 através de acoplamentos mecânicos 26, alavancas 28 e hastes de elevação 30. Conforme o carro 16 continua sua descida não afetada pelo freio, a corda reguladora 34, que é agora impedida de se mover pelo regulador acionado 22, puxa a alavanca de operação 28. A alavanca de operação 28 “fixa” os dispositivos de segurança 24 movendo os acoplamentos 26 conectados às hastes de elevação 30, tais hastes de elevação 30 fazendo com que os dispositivos de segurança 24 se encaixem nos trilhos de guia 20 para parar o carro 16.

[0015] A FIG. 2 mostra uma modalidade de um atuador de segurança eletrônico 40 para um sistema de segurança de elevador em uma posição não engatada. O atuador de segurança eletrônico 40 inclui um componente eletromagnético 42 e um freio magnético 44. O componente eletromagnético 42 inclui uma bobina 46 e um núcleo 48 dispostos dentro de uma carcaça 50. Um controlador de segurança 68 está em comunicação elétrica com o componente eletromagnético 42 e é configurado para controlar um suprimento de eletricidade para o componente eletromagnético 42. Na modalidade mostrada, o atuador de segurança eletrônico 40 inclui ainda pelo menos um membro de solicitação 52. A modalidade da FIG. 2 ilustra dois membros de solicitação 52 configurados para fornecer uma força de repulsão 58 para mover o freio magnético 44 em uma direção paralela a um eixo de atuação A. Os membros de solicitação 52 de uma modalidade são molas de compressão. O freio magnético 44 inclui uma primeira extremidade 60, um retentor 90 e uma porção de freio 62 disposta em uma segunda extremidade 64. Um ímã 66 é disposto dentro ou adjacente ao freio magnético 44 e configurado para acoplar magneticamente o freio magnético 44 ao componente eletromagnético 42 em uma posição não engatada e a um componente ferromagnético ou paramagnético do sistema (por exemplo, os trilhos de guia 20) em uma posição engatada. O componente eletromagnético 42 é configurado para manter o freio magnético 44 na posição não engatada com uma energia de retenção 54. O freio magnético 44 proporciona uma força de atração magnética 56 em direção ao componente eletromagnético 42 para reter ainda o freio magnético 44 na posição não engatada.

[0016] Por exemplo, na posição de não engate ilustrada na FIG. 2, o freio magnético 44 é atraído e retido no componente eletromagnético 42 com a energia de retenção 54 através do núcleo 48 quando o controlador de segurança 68 fornece energia elétrica à bobina 46 do componente eletromagnético 42. Adicionalmente, a força de atração magnética 56 do freio magnético 44 para o componente eletromagnético 42 combina com a potência de retenção 54 de uma forma aditiva para manter o freio magnético 44 na posição não engatada. Na modalidade da FIG. 2, os elementos de solicitação 52 fornecem a força de repulsão 58 para se oporem à força de atração magnética combinada 56 e à energia de retenção 54. Em uma modalidade, a energia de retenção 54 é relativamente baixa. A energia de retenção 54 da modalidade ilustrada é inferior a cada uma dentre as força de atração magnética 56 e força de repulsão 58. Na modalidade, a força de repulsão 58 é maior do que a força de atração magnética 56, mas a combinação da força de atração magnética 56 e a energia de retenção 54 excede a força de repulsão 58 para manter o freio magnético 44 na posição não engatada. Em uma modalidade, o controlador de segurança 68 é configurado para reduzir a potência de retenção 54 pela redução da quantidade de energia elétrica fornecida ao componente eletromagnético 42 mediante, por exemplo, identificação de uma condição de velocidade excessiva, como descrito abaixo. Mediante a redução da energia de retenção 54, o componente eletromagnético 42 é configurado para liberar o freio magnético 44 em uma posição engatada, como ilustrado nas FIG. 3 e 4 e descrito adicionalmente abaixo.

[0017] No caso de uma condição de excesso de velocidade do carro do elevador 16 no sentido descendente, o controlador 68 reduz ou elimina a energia de retenção 54 do componente eletromagnético 42 reduzindo ou eliminando a quantidade de energia elétrica fornecida ao componente eletromagnético 42. Como resultado, a força de repulsão 58 exercida pelos membros de solicitação 52 é agora suficientemente grande para impulsionar o freio magnético 44 na direção do trilho de guia 20 para uma posição engatada de trilho, como mostrado nas FIG. 3 e 4.

[0018] Na posição engatada de trilho ilustrada nas FIG. 3 e 4, o freio magnético 44 é fixado magneticamente ao trilho de guia 20. A FIG. 3 ilustra o freio magnético anexado 44, posicionado acima do componente eletromagnético 42, depois de se mover para cima com o trilho guia 20 em relação carro descendente do elevador 16. O freio magnético 44 é acoplado operacionalmente ao freio de segurança 24 por uma haste ou pequena barra de ligação 80, como ilustrado na FIG. 3. O freio magnético 44, na posição engatada do trilho, empurra o freio de segurança 24 em um sentido ascendente devido ao movimento ascendente relativo do freio magnético 44 em relação ao carro descendente do elevador 16. O freio de segurança 24 engata o trilho de guia 20 quando o freio magnético 44 empurra o freio de segurança 24 no sentido ascendente. Uma porção em forma de cunha 82 do freio de segurança 24 permite que uma almofada de freio de segurança 84 se mova na direção e engate no trilho de guia 20 mediante movimento ascendente do freio magnético 44 e da haste 80, como ilustrado na FIG. 3.

[0019] Em uma outra modalidade não ilustrada, o atuador de segurança eletrônico 40 e o freio de segurança 24 estão integrados em um único conjunto. Em uma modalidade não ilustrada, a haste ou a pequena barra de articulação 80 é eliminada em um único conjunto de atuador de segurança eletrônico 40 e no freio de segurança 24. Uma vez pronto para retornar à posição não engatada, o carro 16 é movido para cima para permitir o reposicionamento do atuador de segurança eletrônico 40 e do freio de segurança 24. A partir da posição engatada, o freio magnético 44 regressa à posição não engatada ao operar o controlador de segurança 68 para aumentar ou ligar a energia de retenção 54 ao componente eletromagnético 42.

[0020] Referindo agora a FIG. 5, uma modalidade do atuador de segurança eletrônico 40 inclui pelo menos um elemento de calço 74 disposto entre o freio magnético 44 e o componente eletromagnético 42. O freio magnético 44 inclui o retentor 90 e o ímã 66. O elemento de calço 74 de uma ou mais modalidades é composto de material não magnético. O elemento de calço 74 separa o freio magnético 44 do componente eletromagnético 42 por uma primeira distância nominal D1 e coloca o freio magnético 44 dentro de uma segunda distância nominal D2 a partir do trilho de guia 20. Em uma modalidade, a primeira distância D1 é maior do que a segunda distância D2. Como resultado, quando a energia de retenção 54 exercida pelo componente eletromagnético 42 é reduzida ou eliminada, o freio magnético 44 é impulsionado em direção ao trilho de guia 20 como um resultado da segunda extremidade 64 sendo mais próxima do trilho de guia 20 em comparação a primeira extremidade 60 ao componente eletromagnético 42. Esta distância diferencial de D1 - D2 cria a força de repulsão 58, semelhante à força de repulsão 58 exercida pelos membros de desvio 52 nas FIG. 3 e 4, para impulsionar o freio magnético 44 na direção do trilho de guia 20 para a posição de engate do trilho. Para separar o freio magnético 44 do componente eletromagnético 42 pela primeira distância D1, o elemento de calço 74 tem uma espessura igual a D1. A partir da posição engatada, o freio magnético 44 regressa à posição não engatada ao operar o controlador de segurança 68 para aumentar ou ligar a energia de retenção 54 ao componente eletromagnético 42.

[0021] Referindo-se agora às FIG. 6 e 7, é mostrada uma modalidade do atuador de segurança eletrônico 40. A FIG.6 é uma vista esquemática lateral do atuador de segurança eletrônico 40 e a FIG.7 é uma vista esquemática superior ilustrando o componente eletromagnético 42 e o freio magnético 44 com o retentor 90 e o ímã 66. Como ilustrado na FIG. 6, o componente eletromagnético 42 tem uma área de contato de componente eletromagnético A1 configurada para contatar o freio magnético 44. A área de contato do componente eletromagnético A1 ocupa apenas uma porção da superfície maior da primeira extremidade 60 do freio magnético 44. Portanto, a força de atração magnética 56 da área de contato A1 é proporcional à área de superfície do componente eletromagnético 42. Como ilustrado na vista lateral da FIG. 6, o freio magnético 44 inclui uma área de contato de freio magnético A2 configurada para contatar o trilho de guia 20. A área de contato do freio magnético A2 contata o trilho de guia 20 através de uma área de superfície muito maior em comparação com a área de contato A1. Uma área de contato magnético maior geralmente resultará em uma força magnética maior entre a área de contato e o objeto ferromagnético ou paramagnético adjacente. A área de contato do freio magnético A2 é maior do que a área de contato do componente eletromagnético A1 para fornecer a força de repulsão 58 do freio magnético 44 em direção ao trilho de guia 20. Esta área de contato diferencial de A2 - A1 cria a força de repulsão 58, semelhante à força de repulsão 58 exercida pelos membros de solicitação 52 nas FIG. 3 e 4 e a distância diferencial D2 - D1 na FIG. 5, para impulsionar o freio magnético 44 na direção do trilho de guia 20 para a posição de engate do trilho. Semelhante às modalidades descritas acima, quando a energia de retenção 54 exercida pelo componente eletromagnético 42 é reduzida ou eliminada, o freio magnético 44 é impulsionado em direção ao trilho de guia 20 como resultado da área de contato do componente eletromagnético A1 na primeira extremidade 60 sendo menor que a área de contato do freio magnético A2 na segunda extremidade 64. A partir da posição engatada, o freio magnético 44 regressa à posição não engatada ao operar o controlador de segurança 68 para aumentar ou ligar a energia de retenção 54 ao componente eletromagnético 42.

[0022] Referindo agora a FIG. 8, uma modalidade do atuador de segurança eletrônica 40 inclui um membro 75 disposto entre um freio magnético 44 e um componente eletromagnético 42. Em uma modalidade, o membro 75 é uma placa ferromagnética móvel, como ilustrado na FIG. 8. Um suporte 90 está disposto entre o membro 75 e um ímã 66. Em uma modalidade, o suporte 90 inclui um material não magnético e o freio magnético 44 inclui um material ferromagnético ou paramagnético. Um membro de solicitação 52 se estende através de uma localização central do componente eletromagnético 42. Em uma modalidade, o membro de solicitação 52 é um pistão móvel. A FIG. 8 ilustra o atuador de segurança elétrico 40 em uma posição não engatada. Semelhante às modalidades descritas acima, quando uma energia de retenção 54 exercida pelo componente eletromagnético 42 é reduzida ou eliminada, o freio magnético 44 é impulsionado na direção do trilho de guia 20 como resultado do membro de solicitação 52. A partir da posição engatada, o freio magnético 44 regressa à posição não engatada ao operar o controlador de segurança 68 para aumentar ou ligar a energia de retenção 54 ao componente eletromagnético 42.

[0023] Referindo agora a FIG. 9, uma modalidade do atuador eletrônico de segurança 40 inclui um freio magnético 44 espaçado de um componente eletromagnético 42. O freio magnético 44 inclui um material ferromagnético ou paramagnético em uma modalidade e inclui pelo menos um ímã 66. O membro de solicitação 52 estende-se através de uma localização central do componente eletromagnético 42 conforme ilustrado na FIG. 9. Em uma modalidade, o membro de solicitação 52 é um pistão móvel para mover o freio magnético 44 em contato com o trilho de guia 20. A FIG. 9 ilustra o atuador de segurança elétrico 40 em uma posição não engatada. Semelhante às modalidades descritas acima, quando uma energia de retenção 54 exercida pelo componente eletromagnético 42 é reduzida ou eliminada, o freio magnético 44 é impulsionado na direção do trilho de guia 20 como resultado do membro de solicitação 52. A partir da posição engatada, o freio magnético 44 regressa à posição não engatada ao operar o controlador de segurança 68 para aumentar ou ligar a energia de retenção 54 ao componente eletromagnético 42.

[0024] Enquanto as modalidades do atuador de segurança eletrônico 40 são mostradas em uso com o sistema de elevador 10, será apreciado que o atuador de segurança eletrônico 40 pode ser adequado para qualquer aplicação de faixa de curso amplo, tal como máquinas de arranjo rotativo e arranjo linear, apenas a título de exemplo.

[0025] A presente divulgação inclui o benefício de garantir uma atuação do atuador de segurança eletrônico 40 quando o sistema de elevador 10 perde energia. A inclusão do ímã passivo 66 para ajudar a ultrapassar a força de repulsão 58 reduz a quantidade de energia de retenção induzida eletricamente 54 requerida. Como a energia de retenção 54 é fornecida ao longo de uma longa duração operacional enquanto o atuador de segurança 40 está na posição não engatada e a energia de retenção 54 das modalidades ilustradas da presente descrição é baixa, o atuador de segurança eletrônico 40 da presente divulgação reduz os requisitos de energia de operação, mantendo a funcionalidade ideal. Além disso, como a energia para manter a posição não engatada do atuador de segurança eletrônico 40 é reduzida, componentes eletromagnéticos menores para fornecimento de energia e dissipação de calor podem ser usados. Os componentes menores das presentes modalidades permitem um conjunto mais compacto enquanto aumenta a eficiência da máquina pela redução do peso total do sistema.

[0026] Embora a divulgação tenha sido ilustrada e descrita em pormenor nas figuras e na descrição anterior, a mesma deve ser considerada como ilustrativa e não restritiva no carácter, compreendendo que apenas determinadas modalidades foram mostradas e descritas e que todas as alterações e modificações incluídas no espírito da divulgação devem ser protegidas.

Claims

1. Dispositivo de frenagem seletivamente operável para um sistema de elevador, incluindo um carro (16) e um trilho de guia (20), compreendendo: um freio de segurança (24) colocado no carro (16) e adaptado para ser encravado contra o trilho de guia (20) quando é deslocado de um estado sem frenagem para um estado de frenagem; uma haste (80) operacionalmente acoplada ao freio de segurança (24), a haste (80) configurada para mover o freio de segurança (24) entre o estado sem frenagem e o estado de frenagem; um freio magnético (44) operativamente acoplado à haste (80) e disposto adjacente ao trilho de guia (20), o freio magnético (44) configurado para se deslocar entre uma posição engatada e uma posição não engatada, o freio magnético (44) quando na posição de engate contemporaneamente com o movimento do carro (16), configurado para mover a haste (80) em uma direção para assim mover o freio de segurança (24) do estado sem frenagem para o estado de frenagem no estado de frenagem devido ao relativo movimento para cima do freio magnético (44) em relação ao carro (16) descendente do elevador; e um componente eletromagnético (42), em que o componente eletromagnético (42) é configurado para manter o freio magnético (44) com uma energia de retenção na posição não engatada, caracterizado pelo fato de que o componente eletromagnético (42) é configurado para liberar o freio magnético (44) para a posição de engate após redução da energia de retenção.

2. Dispositivo de frenagem de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um controlador de segurança (68) em comunicação elétrica com o componente eletromagnético (42), o controlador de segurança (68) configurado para controlar a energia de retenção.

3. Dispositivo de frenagem de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a energia de retenção coopera com uma atração magnética do freio magnético (44) para o componente eletromagnético (42) para manter o freio magnético (44) na posição não engatada.

4. Dispositivo de frenagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um membro de solicitação (52) configurado para mover o freio magnético (44) em uma direção paralela a um eixo de atuação para a posição engatada.

5. Dispositivo de frenagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um elemento de calço (74) disposto entre o freio magnético (44) e o componente eletromagnético (42), o elemento de calço (74) tendo uma espessura maior do que uma distância entre o freio magnético (44) e o trilho de guia (20) quando o freio magnético (44) está na posição não engatada por trilho.

6. Dispositivo de frenagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o componente eletromagnético (42) inclui uma área de contato de componente eletromagnético configurada para contatar o freio magnético (44), o freio magnético (44) inclui uma área de contato de freio magnético configurada para contatar o trilho guia (20), a área de contato do freio magnético sendo maior que a área de contato do componente eletromagnético.

7. Dispositivo de frenagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 6, caracterizado pelo fato de que o controlador de segurança (68) é configurado ainda para aumentar a energia de retenção para retornar o freio magnético (44) para a posição não engatada de trilho, seguindo a pelo menos uma dentre a redução ou eliminação da energia de retenção.

8. Sistema de frenagem magnética operável seletivamente, compreendendo: um freio de segurança (24) disposto em uma máquina e adaptado para parar o movimento da máquina quando movido de um estado sem frenagem para um estado de frenagem; um freio magnético (44) disposto adjacente a máquina, o freio magnético (44) configurado para se deslocar entre uma posição engatada e uma posição não engatada, o freio magnético (44), quando na posição de engate contemporaneamente com o movimento da máquina, se movendo para mover o freio de segurança (24) do estado sem frenagem para o estado de frenagem devido ao movimento relativo do freio magnético (44) em relação ao movimento da máquina; e um componente eletromagnético (42) configurado para manter o freio magnético (44) com uma energia de retenção na posição não engatada, caracterizado pelo fato de que o componente eletromagnético (42) é configurado para liberar o freio magnético (44) para a posição de engate após redução da energia de retenção.

9. Sistema de frenagem magnética de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um controlador de segurança (68) em comunicação elétrica com o componente eletromagnético (42), o controlador de segurança (68) configurado para controlar a energia de retenção.

10. Sistema de frenagem magnética de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que a energia de retenção coopera com uma atração magnética do freio magnético (44) para o componente eletromagnético (42) para manter o freio magnético (44) na posição não engatada.

11. Sistema de frenagem magnética de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 10, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um membro de solicitação (52) configurado para mover o freio magnético (44) em uma direção paralela a um eixo de atuação para a posição engatada.

12. Sistema de frenagem magnética de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 10, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um elemento de calço (74) disposto entre o freio magnético (44) e o componente eletromagnético (42), o elemento de calço (74) tendo uma espessura maior do que uma distância de deslocamento do freio magnético (44) entre a posição engatada e a posição não engatada ao longo de uma direção paralela a um eixo de atuação.

13. Sistema de frenagem magnética de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 10, caracterizado pelo fato de que o componente eletromagnético (42) inclui uma área de contato de componente eletromagnético configurada para contatar o freio magnético (44), o freio magnético (44) inclui uma área de contato de freio magnético configurada para contatar o trilho guia (20), a área de contato do freio magnético sendo maior que a área de contato do componente eletromagnético.

14. Sistema de frenagem magnética de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 13, caracterizado pelo fato de que o controlador de segurança (68) é configurado ainda para aumentar a energia de retenção para retornar o freio magnético (44) para a posição não engatada, seguindo a pelo menos uma dentre a redução ou eliminação da energia de retenção.

15. Sistema de elevador, compreendendo: um poço; um trilho de guia (20) disposto no poço; e um carro (16) operacionalmente acoplado ao trilho de guia (20) por uma estrutura de carro (14) para o deslocamento para cima e para baixo no poço, e caracterizado pelo fato de que compreende ainda um dispositivo de frenagem seletivamente operável como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 7.