CN105636896B - 用于电梯的紧急安全致动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电梯的紧急安全致动器的摩擦力提供器的装置。摩擦力提供器可包括具有第一端和相对第二端的外壳，其中第一端可界定开口。摩擦力提供器可进一步包括被定位在外壳内的初级磁体，并且被配置来在待发位置与工作位置之间移动。所述初级磁体可被配置来在所述工作位置中的电梯系统的导轨上产生力，并且被保持在所述待发位置中的所述外壳内。

Description

用于电梯的紧急安全致动器

公开领域

本公开一般涉及电梯制动系统，且更具体而言，涉及用于电梯的磁触发机制和摩擦力提供器。

公开背景

电梯系统广泛地用于各种应用，以将乘客从一个点运送到另一个点。典型的现代电梯系统通常包括紧急制动系统，如果电梯系统断电，则该系统降低速度或完全停止电梯轿厢的前进。常规的紧急制动系统是较大的且通常包括很多机械部件，其不仅减小电梯轿厢的承载量，而且增加电梯井的尺寸以容纳制动系统，并且增加电梯系统的构建和维护成本。

在常规的紧急制动系统中，调速器用于激活并维持紧急制动系统的就绪状态。通常位于电梯井道的顶部处的调速器在电梯行进通过井道时监测电梯的速度，并且在电梯轿厢开始移动过快时激活紧急制动系统。这进而需要在电梯系统的调速器与电梯轿厢之间建立连接。该连接增加电梯轿厢和井道的复杂度，从而进一步增加成本和维护时间。

因此，需要一种尺寸、复杂度和成本比现有技术紧急制动系统小的改进紧急制动系统。如果改进的紧急制动系统可维持无限期的就绪状态和啮合状态，也将是有益的。

公开概要

根据本公开的一个方面，公开了一种用于电梯系统的紧急安全致动器的摩擦力提供器的装置。摩擦力提供器可包括具有第一端和相对第二端的外壳，其中第一端可界定开口。摩擦力提供器可进一步包括被定位在外壳内的初级磁体，并且被配置来在待发位置与工作位置之间移动。初级磁体可被配置来在工作位置中的电梯系统的导轨上产生力，并被保持在待发位置中的外壳内。

在细化中，摩擦力提供器可进一步提供触发机制，其具有由磁敏材料形成并安装在外壳内的夹持板。摩擦力提供器可再进一步包括被定位在外壳内且与初级磁体相关联的电磁线圈。

在进一步细化中，可将电磁线圈安装在外壳内的固定位置中。

在另一进一步细化中，电磁线圈可与初级磁体一起安装，使得电磁线圈可随初级磁体移动。

在再进一步细化中，摩擦力提供器可进一步包括次级磁体，其被定位在外壳内且可与初级磁体和电磁线圈一起安装，使得次级磁体可随其移动。初级磁体和次级磁体可被定位在电磁线圈的相对端上。

在又一细化中，摩擦力提供器可进一步包括弹簧，其被定位在外壳内以使初级磁体朝向第一端偏置。摩擦力提供器还可包括闩扣，其被定位来将初级磁体保持在外壳内。

在进一步细化中，摩擦力提供器可被配置来与无绳电梯一起操作。

在又另一细化中，摩擦力提供器可包括防护装置，其与初级磁体一起安装，防护装置可被配置来随初级磁体移动。防护装置可具有可延伸通过外壳的开口的梯形部分，同时初级磁体位置位于工作位置中。

在又另一实施方案中，摩擦力提供器可进一步包括制动垫，其与初级磁体一起安装，使得至少在工作位置中，制动垫可延伸通过外壳的开口。

根据本公开的另一方面，公开了一种电梯系统。电梯系统可包括井道；轿厢，其被放置在井道内；对重装置，其被放置在井道内；支撑结构，其可操作地与轿厢和对重装置相关联；导轨，其与轿厢相关联；和紧急安全致动器，其可操作地与轿厢和导轨相关联，并具有被配置来对导轨施加力的摩擦力提供器。紧急安全致动器可具有与摩擦力提供器相关联的触发机制，以激活致动器。

在细化中，触发机制可与摩擦力提供器成一体，并且摩擦力提供器可包括具有第一端和相对第二端的外壳，第一端界定开口。摩擦力提供器还可包括初级磁体，其被定位在外壳内，初级磁体被配置来在待发位置与工作位置之间移动；电磁线圈，其与初级磁体相关联；和夹持板，其被安装在外壳内。

在进一步细化中，电磁线圈可与初级磁体一起安装，使得电磁线圈可随初级磁体移动。

在又另一细化中，摩擦力提供器可进一步包括次级磁体，次级磁体与初级磁体和电磁线圈一起安装，使得次级磁体随二者移动并被定位成使得初级磁体和次级磁体被定位在电磁线圈的相对端上。

在再进一步细化中，可将电磁线圈安装在外壳内的固定位置中。

在另一细化中，触发机制可位于摩擦力提供器的外部，并且摩擦力提供器可包括外壳，其具有第一端和相对第二端，第一端界定开口；弹簧，其被定位在外壳内的第二端处，并被配置来朝向第一端扩展；和闩扣，其被配置来将弹簧保持在外壳内的第二端处。触发机制可包括触发器外壳，其具有第一端和相对第二端，触发器外壳的第一端界定开口；夹持板，其安装在触发器外壳内；电磁线圈，其安装在触发器外壳内；触发器磁体，其可移动地被定位在触发器外壳内；触发器磁体，其具有待发位置和工作位置；和销，其与触发器磁体一起安装，使得在工作位置中，销可移动并释放摩擦力提供器的闩扣。

在进一步细化中，摩擦力提供器可进一步包括初级磁体，其被定位在外壳内且与弹簧相关联，使得在工作位置中，初级磁体可被指向外壳的第一端以接触导轨。

根据本公开的又另一方面，公开了一种激活电梯紧急安全致动器的磁摩擦力提供器的方法。方法可包括将初级磁体保持在待发位置中的摩擦力提供器的外壳内；通过经由触发机制的电磁线圈传输电信号来从待发位置释放初级磁体；将初级磁体从待发位置延伸到工作位置；以及将初级磁体保持在工作位置中。

在细化中，方法可进一步包括：通过从初级磁体到夹持板的磁引力将初级磁体保持在待发位置中的摩擦力提供器的外壳内；激活触发机制以抵消初级磁体与夹持板之间的磁引力，从而从待发位置释放初级磁体；通过从初级磁体到导轨的磁引力将初级磁体延伸通过摩擦力提供器的外壳中的开口到达工作位置；以及通过从初级磁体到导轨的磁引力将初级磁体保持在工作位置中。

在另一细化中，方法可包括：使用闩扣将初级磁体保持在待发位置中的摩擦力提供器的外壳内并使用弹簧使初级磁体朝向工作位置偏置；由从触发器磁体到夹持板的磁引力将触发器磁体保持在触发机制的触发器外壳内的待发位置中；通过经由电磁线圈传输信号来激活触发机制，以抵消触发器磁体到夹持板的磁引力；通过磁引力使触发器磁体在触发机制的触发器外壳内移动并且使销随触发器磁体的移动而移动；使用销释放闩扣；使用弹簧将初级磁体延伸通过摩擦力提供器的触发器外壳中的开口；以及通过从初级磁体到导轨的磁引力将初级磁体保持在工作位置中且与导轨接触。

在又另一细化中，方法可进一步包括通过经由电磁线圈传输第二电信号而将初级磁体从工作位置缩回到待发位置。

当鉴于附图阅读时，将鉴于以下详细描述更好地理解本公开的这些及其它方面和特征。

附图简述

图1是根据本公开的方面构建的示例性电梯系统的透视图；

图2是用于与图1的电梯系统一起使用的电气安全系统的横截面视图，电气安全系统根据本公开的方面构建；

图3是用于与图2的电气安全系统一起使用的摩擦力提供器的透视图，摩擦力提供器根据本公开的方面构建，并详述过渡位置和固定线圈。

图4是根据本公开的方面建造的摩擦力提供器并详述过渡位置和可移动线圈的透视图。

图5是根据本公开的方面建造的摩擦力提供器并详述工作位置的透视图。

图6是根据本公开的方面建造的摩擦力提供器并详述待发位置的透视图。

图7是根据本公开的方面建造的摩擦力提供器并详述工作位置的透视图。

图8是根据本公开的方面建造的摩擦力提供器并详述次级磁体的透视图。

图9是根据本公开的方面建造的摩擦力提供器并详述待发位置和防护件的透视图。

图10是根据本公开的方面建造的摩擦力提供器并详述具有磁体的弹簧力提供器的横截面视图。

图11是根据本公开的方面建造的外部触发机制并详述待发位置的透视图。

图12是根据本公开的方面建造的摩擦力提供器并详述不具有磁体的弹簧力提供器的横截面视图。

应理解，附图不一定按比例绘制，以及所公开的实施方案有时以图解的方式示出并在局部视图中示出。在某些情况下，可省略对本公开的理解不必要的细节或渲染难以察觉的其它细节的细节。当然，应理解，本公开不限于本文图示的特定实施方案。

详述

现在参考图1，图示了示例性电梯系统10。将理解，在图1中示出的电梯系统仅用于说明的目的，并呈现通用电梯系统的各种元件。如图示，电梯系统10可包括经由支撑结构16耦接到对重装置14的轿厢12。支撑结构16可延伸到曳引轮18并且可被机器19驱动以使轿厢12和对重装置14移动通过井道21。被定位在井道21内的一组导轨40可在轿厢12和对重装置14移动通过井道时引导二者。电梯系统10可进一步包括电梯安全系统(ESS)23，其被定位在靠近导轨40的轿厢12上。

现在转向图2，根据本公开的至少一些实施方案，示出ESS 23中的示例性一个的横截面。如示出，ESS 23可包括界定倾斜滑移路径24的主体22、螺栓26、被定位在倾斜滑移路径24内的楔形物28、具有安装在楔形物28上的摩擦力提供器(FFP)30的紧急安全致动器(ESA)20、和与主体22隔开并界定其间的通道34的次级块32。在一些实施方案中，主体22和次级块32可作为单式件提供，而在其它实施方案中，主体和块可作为(诸如通过螺栓)彼此保持固定关系的单独件提供。

楔形物28可包括弹簧36和安装到弹簧并面向通道34的制动垫38。多个弹簧36或多组弹簧36还可与楔形物28一起使用。ESS 23还包括光速/加速度传感器，其监测井道21中的轿厢12的速度并在诸如断电或超速的紧急情况下传输信号以激活ESA 20。该传感器消除对调速器和将调速器和轿厢12链接的设备的需求，从而极大地简化电梯系统10。无绳电梯是可利用这种ESS 23的一个示例性电梯。另一示例性电梯可为低速电梯，其中传感器可安装在对重装置14上。

当轿厢12上升和下降时，ESS 23可沿导轨40行进，其中导轨40可被定位在通道34中。在断电、失控、自由落体或类似紧急情况下，可将信号从诸如光速传感器的源传输到ESA20。摩擦力提供器30可通过延伸以接触导轨40并产生力来对该信号作出反应，力可用来产生使楔形物28和导轨40沿倾斜滑移路径24移动直到楔形物28对接螺栓26所需的摩擦力。如果轿厢12在摩擦力提供器30活动时移动，则楔形物28可沿倾斜滑移路径24移动。当楔形物28移动时，制动垫38可接触导轨40并压缩弹簧36，这可促进从自由运动到制动的平滑过渡。

制动垫38与导轨40之间的摩擦可降低电梯的速度，并最终将轿厢12带到相对于导轨40的固定位置。如果电源发生故障而轿厢12固定，则摩擦力提供器30可延伸，但楔形物28无法移动。这确保了制动器在紧急情况下啮合，而不会对制动垫38和导轨40造成不必要的磨损。

如可在图3中可见，摩擦力提供器30可包括外壳42，其具有界定开口46的第一端44和与第一端44相对的第二端48。摩擦力提供器30可进一步包括作为永久磁体提供的初级磁体50。出于本公开的目的，永久磁体是由具有创建恒定磁场的自然属性的材料形成。这与创建恒定或变化磁场(但仅在供应有电流或信号时)的电磁体相反。初级磁体50可移动地安装在外壳42内，以具有至少待发位置和工作位置。在待发位置中，初级磁体50可被保持在摩擦力提供器30内的凹陷位置中，而在工作位置中，初级磁体可被定位成使得初级磁体50的磁通量通过导轨40关闭。

具有集成触发机制的摩擦力提供器

在以下实施方案中，ESA 20可进一步包括触发机制51(见图11)，其可被提供为与摩擦力提供器30成一体，并且可包括安装在摩擦力提供器的外壳42内的电磁线圈52。线圈52可作为固定组件提供或可移动地安装。如在图3中示出，线圈52可安装在第二端48处的壳体42内的固定位置中。替代地，线圈52可与初级磁体50移动地安装，如在图4和图5中图示。在这些情况的任一种情况下，夹持板54还可被包括在触发机制中并安装在固定位置中。夹持板54可由诸如钢的磁敏材料形成。在待发位置中，初级磁体50的磁通量可通过夹持板54关闭。

初级磁体50相对于夹持板54和线圈52的定位可有助于管理待发位置和工作位置二者中的夹持力。例如，在图3和图4中图示的实施方案中，将线圈52定位在夹持板54与初级磁体50之间。该定位在工作位置中时可产生与导轨40的较强键合，而在待发位置中时与夹持板54具有较弱键合。作为对图3和图4中呈现的那些实施方案的替代实施方案，初级磁体50可移动地安装在线圈52与夹持板54之间的外壳42中，如在图5中。该定位在待发位置中的初级磁体50与夹持板54之间产生较强键合，与在该相同实施方案的工作位置中的初级磁体50与导轨40之间产生的键合相反。

在一个实施方案的图6的待发位置中，可将初级磁体50保持在FFP 30的外壳42内的凹陷位置中。在该位置，初级磁体50的磁通量可通过夹持板54关闭，且因此在一些实施方案中，可将初级磁体50和线圈52保持在该位置中。如可见，可在不使用电力的情况下无限期地保持待发位置。

电信号可通过线圈52传输，以开始初级磁体50从待发位置到工作位置的过渡。该电信号可源于许多装置，诸如上文讨论的光速/加速度传感器。信号可导致线圈52产生其自己的磁场。信号可通过线圈52朝两个方向传输：一个方向可产生与待发位置中的初级磁体50的磁场相反的磁场，而另一方向可产生与待发位置中的初级磁体50的磁场协调的磁场。为了启动从待发位置到工作位置的过渡，可产生相反的磁场。通过这样做，可中断初级磁体50与夹持板54之间的磁键合，允许初级磁体50通过磁引力远离夹持板54移动到导轨40。该引力可将初级磁体50拉向导轨40，其中初级磁体50的磁通量可随后通过导轨40关闭，因此将初级磁体保持在工作位置中，如图5和图7所图示。

一旦在工作位置中，初级磁体50可能不释放，直到摩擦力提供器30被重置。这可通过机械或电气方式来完成。为了通过电气方式来重置摩擦力提供器30，第二反向电信号可通过线圈52传输。在图3的在其中线圈52固定在外壳42内的实施方案中，第二信号可产生吸引初级磁体50远离导轨并回到待发位置的磁场，其中初级磁体50通过其自己的磁场被保持。在图4和图5的在其中线圈52可与初级磁体50移动地安装的实施方案中，第二信号可创建中断初级磁体50与导轨40之间的磁引力，并使磁场朝向夹持板54重定向。这可将组合的初级磁体50和线圈52从导轨40拉向夹持板54，并拉进待发位置中，其中组合的初级磁体50和线圈52可通过由初级磁体50单独产生的磁场来保持，并且不再需要来自线圈52的磁场。在这些实施方案二者中，通过经由线圈52传输第二信号而在线圈52与夹持板54之间产生的磁引力可足够强以使指向导轨40的来自初级磁体50的磁场重定向，从而克服后者的引力。

如在图3-7中图示，制动垫56可被设置成与初级磁体50移动地安装在在摩擦力提供器30的第一端44处。具体而言，制动垫56可被定位成使得在工作位置中，制动垫56被定位成与导轨40接触。当初级磁体50过渡到工作位置且防止在导轨40与初级磁体50之间或导轨40与线圈52之间的任何直接接触时，制动垫56可缓冲摩擦力提供器30与导轨40之间的碰撞，同时初级磁体50位于工作位置中。这增加了初级磁体50、摩擦力提供器30和导轨40的寿命，并且增加允许减小所需的力的摩擦系数，进一步降低摩擦力提供器30的尺寸需求。制动垫56可由磁敏材料形成，以将来自初级磁体50的磁场传达到导轨40，但是其它材料也是可能的。如在图8中图示，还可在不具有制动垫56的情况下提供摩擦力提供器30，以减小摩擦力提供器的重量和部件数量。

次级磁体58还可设置成与初级磁体50和线圈52移动地安装，如在图8中图示。更具体而言，次级磁体58可在外壳42内提供，使得永久磁体被定位在线圈52的两端处。该配置帮助通过减小使初级磁体50与导轨40分离所需的磁场强度(尤其是线圈52产生的磁场)来重置程序。

还可在初级磁体50周围提供防护件60，如图9中图示。该防护装置60还可与初级磁体50移动地安装，以随初级磁体50或摩擦力提供器30的外壳42的整体元件被缩回和延伸。当初级磁体50被延伸时，防护装置60可接触导轨40，以防止初级磁体50碰撞导轨40。为了帮助跨导轨40平滑过渡，防护装置60可具有至少在工作位置处延伸通过开口46的梯形部分。在不在摩擦力提供器上产生不必要张力的情况下，该形状允许防护装置60和摩擦力提供器30跨导轨40平移且平移导轨40的碰撞和其它特征。防护装置60可由磁敏材料形成，以将来自初级磁体50的磁场传达到导轨40。然而，其它材料也是可能的。

具有外部触发机制的摩擦力提供器

在以下实施方案中，ESA 20进一步包括触发机制51，其作为来自FFP 30的单独组件提供。如在图9和图10中图示，该实施方案的FFP 30包括被定位在外壳42内的第二端48处的弹簧62。弹簧62起作用以使初级磁体50朝向外壳42的第一端44处的开口46偏置。为了反顶弹簧62并将初级磁体50保持在待发位置中的外壳42中，提供了闩扣64。该闩扣64可采取许多形式，并且不应被认为仅限于所呈现附图中图示的形式。当被触发时，闩扣64释放初级磁体50，从而允许弹簧62将初级磁体50移动到初级磁体50的磁通量可通过导轨40关闭的位置。

填充物65可与初级磁体50一起安装，如在图10中图示。该填充物可由诸如钢的磁敏材料制成，但是其它材料也是可能的。该填充物65可占用包围外壳42内的初级磁体50的任何中间空间。

如在图11中可见，该实施方案的触发机制51可包括具有界定开口70的第一端68和相对第二端72的触发器外壳66。将夹持板54安装在触发器外壳66内的固定位置中。还将电磁线圈52和触发器磁体76安装在触发器外壳66内。在图11中图示的实施方案中，将线圈52安装在第一端68处的固定位置中，将夹持板54安装在第二端72处的固定位置中，以及将触发器磁体76可移动地安装在线圈52与夹持板54之间，其具有待发位置和工作位置。所图示的配置仅是一个可能的配置，而且也存在其它配置。例如，与上文呈现的FFP 30的那些配置类似的配置(其中线圈52使初级磁体50与夹持板54分离)也是可能的。线圈52可界定与触发器外壳66的开口70连通的通道74。销78也与触发器磁体76移动地安装。在图示的实施方案中，销78被定位在触发器外壳66内，并通过通道74且位于工作位置中，销78移动通过开口70，以释放FFP 30的闩扣64。在其它实施方案中，销78还可延伸超出外壳66，或整个被保持在外壳66的外部。

在图示的实施方案的待发位置中，触发器磁体76通过将触发器磁体76保持在该位置中的夹持板54来关闭其磁通量。该位置还将销78设置在其中销78不释放闩扣64的位置中。为了启动从待发位置到工作位置的过渡，在触发机制51中，诸如从光速传感器通过线圈52传输电信号，以产生磁场并吸引触发器磁体76。该引力将触发器磁体76从夹持板54拉开，并拉向第一端68，直到触发器磁体76通过线圈52关闭其磁通量。一旦在该工作位置中，则触发器磁体76在，没有供应电力的情况下无限期地保持在该位置中，直到通过机械或电气方式重置为止。

到工作位置的移动还移动销78。当销78移动时，其释放闩扣64，从而允许弹簧62将初级磁体50从待发位置推向工作位置。销78随后通过触发器磁体76保持在工作位置中，并在触发器磁体76返回其待发位置时被重置到其待发位置。另一方面，初级磁体50将通过到导轨40的磁引力保持在工作位置中，直到与闩扣64和触发机制51一起被物理地脱离并重置。

在图12呈现的另一实施方案中，FFP 30仅可包括制动垫54、弹簧62和闩扣64。在该实施方案中，闩扣64将弹簧62和制动垫54保持在待发位置中。在激活之后，触发机制51释放释放弹簧62和制动垫54的闩扣64。这允许弹簧扩展并将制动垫54推进与导轨40接触，以在工作位置中产生摩擦力。一旦位于工作位置中，弹簧62和制动垫54可在不使用电力的情况下通过弹簧62的力无限期地保持在该位置中，并且必须被物理地重置回到待发位置。

工业适用性

从上述可见，本文公开的技术在各种设置中(诸如但不限于，将力施加到电梯导轨以啮合紧急制动系统)具有工业适用性。更具体而言，所呈现的力提供器利用永久磁体、电磁线圈和弹簧的组合来对导轨施加力。该力提供器具有比现有技术力提供器少的组件，以及需要相对小的一次性电信号进行激活，并且不需要任何电力来使力提供器维持在待发位置和工作位置二者中。也不需要传统调速器，从而消除电梯系统的复杂度并减少部件数量。进一步地，所提出的摩擦力提供器和触发机制是双稳态的，并且在没有电源的情况下无限期地保持在待发位置和工作位置中。

虽然已参考电梯(且具体而言，参考电气安全系统)制作本公开，但是本领域的技术人员将理解，本文的教导也可用于其它应用。例如，所呈现的教导可用于为需要小能量进行激活并重置以及不需要任何能量来维持在待发位置和工作位置中的任何应用构建力提供器。力提供器还可被实施，其中力提供器必须被锁定在待发位置和工作位置二者中。因此，其意图是，本发明的范围不被本文呈现的实施方案限制为用于执行本发明的最佳模式，但是本发明包括也落在随附权利要求书的精神和范围内的所有等同物。

Claims (19)

1.一种用于电梯的紧急安全致动器的摩擦力提供器，其包括：

外壳，其具有第一端和相对第二端，所述第一端界定开口；和

初级磁体，其被定位在所述外壳内且被配置来在待发位置与工作位置之间移动，所述初级磁体被配置来在所述工作位置中在电梯系统的导轨上产生力，并且所述初级磁体在所述待发位置中被保持在所述外壳内。

2.根据权利要求1所述的摩擦力提供器，其进一步包括触发机制，所述触发机制包括由磁敏材料形成、安装在所述外壳内的夹持板和被定位在外壳内且与所述初级磁体相关联的电磁线圈。

3.根据权利要求2所述的摩擦力提供器，其中将所述电磁线圈安装在所述外壳内的固定位置中。

4.根据权利要求2所述的摩擦力提供器，其中所述电磁线圈与所述初级磁体一起安装，使得所述电磁线圈随所述初级磁体移动。

5.根据权利要求4所述的摩擦力提供器，其进一步包括次级磁体，所述次级磁体被定位在所述外壳的腔内并且与所述初级磁体和所述电磁线圈一起安装，使得所述次级磁体随所述初级磁体和所述电磁线圈移动，且其中所述初级磁体和次级磁体被定位在所述电磁线圈的相对端上。

6.根据权利要求1所述的摩擦力提供器，其进一步包括：

弹簧，其被定位在所述外壳内并使所述初级磁体朝向所述第一端偏置；和

闩扣，其被定位来将所述初级磁体保持在所述外壳内。

7.根据权利要求6所述的摩擦力提供器，其中所述摩擦力提供器被配置来与无绳电梯一起操作。

8.根据权利要求1所述的摩擦力提供器，其进一步包括防护装置，所述防护装置与所述初级磁体一起安装，使得所述防护装置随所述初级磁体移动，所述防护装置具有梯形部分，在所述初级磁体位于所述工作位置中时，所述梯形部分延伸通过所述外壳的所述开口。

9.根据权利要求1所述的摩擦力提供器，其进一步包括制动垫，所述制动垫与所述初级磁体一起安装，使得至少在所述工作位置中，所述制动垫延伸通过所述外壳的所述开口。

10.一种电梯系统，其包括：

井道；

轿厢，其被放置在所述井道内；

对重装置，其被放置在所述井道内；

支撑结构，其可操作地与所述轿厢和所述对重装置相关联；

导轨，其与所述轿厢相关联；和

紧急安全致动器，其可操作地与所述轿厢和所述导轨相关联，并具有被配置来对所述导轨施加力的摩擦力提供器，所述紧急安全致动器进一步具有与所述摩擦力提供器相关联的触发机制，以激活所述摩擦力提供器，且其中

所述触发机制与所述摩擦力提供器成一体，并且所述摩擦力提供器包括：

外壳，其具有第一端和相对第二端，所述第一端界定开口；

初级磁体，其被定位在所述外壳内，所述初级磁体被配置来在待发位置与工作位置之间移动；

电磁线圈，其与所述初级磁体相关联；和

夹持板，其安装在所述外壳内。

11.根据权利要求10所述的电梯系统，其中所述电磁线圈与所述初级磁体一起安装，使得所述电磁线圈随所述初级磁体移动。

12.根据权利要求11所述的电梯系统，其中所述摩擦力提供器进一步包括次级磁体，所述次级磁体与所述初级磁体和电磁线圈一起安装，使得所述次级磁体随二者移动，并被定位成使得所述初级磁体和次级磁体被定位在所述电磁线圈的相对端上。

13.根据权利要求10所述的电梯系统，其中将所述电磁线圈安装在所述外壳内的固定位置中。

14.根据权利要求10所述的电梯系统，其中所述触发机制位于所述摩擦力提供器的外部，所述摩擦力提供器包括外壳，其具有第一端和相对第二端，所述第一端界定开口；弹簧，其被定位在所述外壳内、所述第二端处，并且被配置来朝向所述第一端扩展；和闩扣，其被配置来将所述弹簧保持在所述外壳内、所述第二端处，且其中所述触发机制包括：

触发器外壳，其具有第一端和相对第二端，所述触发器外壳的所述第一端界定开口；

夹持板，其安装在所述触发器外壳内；

电磁线圈，其安装在所述触发器外壳内；

触发器磁体，其可移动地被定位在所述触发器外壳内，所述触发器磁体具有待发位置和工作位置；和

销，其与所述触发器磁体一起安装，使得在所述工作位置中，所述销移动并释放所述摩擦力提供器的所述闩扣。

15.根据权利要求14所述的电梯系统，其中所述摩擦力提供器进一步包括初级磁体，所述初级磁体被定位在所述外壳内并与所述弹簧相关联，使得在所述工作位置中，所述初级磁体朝向所述外壳的所述第一端和所述导轨。

16.一种激活紧急安全致动器的摩擦力提供器的方法，其包括：

在待发位置中将初级磁体保持在所述摩擦力提供器的外壳内；

通过经由触发机制的电磁线圈传输电信号而从所述待发位置释放所述初级磁体；

将所述初级磁体从所述待发位置延伸到工作位置；以及

将所述初级磁体保持在所述工作位置中。

17.根据权利要求16所述的方法，其进一步包括：

通过从所述初级磁体到夹持板的磁引力在所述待发位置中将所述初级磁体保持在所述摩擦力提供器的所述外壳内；

激活所述触发机制以抵消所述初级磁体与所述夹持板之间的所述磁引力，从而从所述待发位置释放所述初级磁体；

通过所述初级磁体对导轨的磁引力将所述初级磁体延伸通过所述摩擦力提供器的所述外壳的开口到达所述工作位置；以及

通过从所述初级磁体到所述导轨的磁引力将所述初级磁体保持在所述工作位置中。

18.根据权利要求16所述的方法，其进一步包括：

使用闩扣在所述待发位置中将所述初级磁体保持在所述摩擦力提供器的所述外壳内，并且使用弹簧使所述初级磁体朝向工作位置偏置；

由从触发器磁体到夹持板的磁引力将所述触发器磁体在所述触发机制的触发器外壳内保持在待发位置中；

通过经由所述电磁线圈传输信号来激活所述触发机制，以抵消所述触发器磁体到所述夹持板的所述磁引力；

通过磁引力使所述触发器磁体在所述触发机制的触发器外壳内移动，并且使销随所述触发器磁体的移动而移动；

使用所述销释放所述闩扣；

使用所述弹簧将所述初级磁体延伸通过所述摩擦力提供器的所述触发器外壳中的开口；以及

通过从所述初级磁体到导轨的磁引力将所述初级磁体保持在所述工作位置中。

19.根据权利要求16所述的方法，其进一步包括通过经由所述电磁线圈传输第二电信号来使所述初级磁体从所述工作位置缩回到所述待发位置。