ES2931528T3 - Dispositivo de accionamiento de equipos de seguridad de ascensor - Google Patents

Dispositivo de accionamiento de equipos de seguridad de ascensor Download PDF

Info

Publication number
ES2931528T3
ES2931528T3 ES18188532T ES18188532T ES2931528T3 ES 2931528 T3 ES2931528 T3 ES 2931528T3 ES 18188532 T ES18188532 T ES 18188532T ES 18188532 T ES18188532 T ES 18188532T ES 2931528 T3 ES2931528 T3 ES 2931528T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
elevator
drive mechanism
safety equipment
guide member
permanent magnets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES18188532T
Other languages
English (en)
Inventor
Munoz Ruben Sanchex
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otis Elevator Co filed Critical Otis Elevator Co
Application granted granted Critical
Publication of ES2931528T3 publication Critical patent/ES2931528T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B17/00—Hoistway equipment
    • B66B17/12—Counterpoises
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/22—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of linearly-movable wedges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

Un mecanismo de accionamiento (27) para un paracaídas de ascensor (20) comprende un elemento de acoplamiento (29), al menos dos imanes permanentes (32, 34) y al menos una bobina eléctrica (46, 46a, 46b). El elemento de acoplamiento (29) se puede mover entre una posición acoplada en la que se acopla con el elemento guía (14, 15) del sistema de ascensor (2) y una posición desconectada en la que no se acopla con el elemento guía (14, 15).) del sistema de ascensores (2). Los al menos dos imanes permanentes (32, 34) están dispuestos en una configuración que genera una fuerza de repulsión (FR) entre los al menos dos imanes permanentes (32, 34) y empuja al elemento de enganche (29) hacia la posición de enganche. La al menos una bobina eléctrica (46, 46a, (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de accionamiento de equipos de seguridad de ascensor
La invención se refiere a un dispositivo de accionamiento de equipos de seguridad de ascensor (dispositivo de accionamiento de equipos de seguridad de ascensor) según la reivindicación 1 y a un equipo de seguridad de ascensor con dicho dispositivo de accionamiento según la reivindicación 13. La invención se refiere además a un sistema de ascensor según las reivindicaciones 14 y 15 que comprende un equipo de seguridad de ascensor.
Un sistema de ascensor según el estado de la técnica comprende típicamente al menos una cabina de ascensor que se mueve entre una pluralidad de rellanos a lo largo de un miembro de guía que se extiende en un hueco de ascensor, y un miembro de impulsión configurado para impulsar la cabina de ascensor. El sistema de ascensor puede incluir además un contrapeso que se mueve simultáneamente y en sentido opuesto con respecto a la cabina de ascensor. Para garantizar un funcionamiento seguro, el sistema de ascensor comprende además al menos un equipo de seguridad de ascensor que se configura para frenar el movimiento de la cabina de ascensor y/o el movimiento del contrapeso en relación con el miembro de guía, como un riel de guía, en una situación de emergencia, en particular cuando el movimiento de la cabina de ascensor y/o del contrapeso excede una velocidad o aceleración predeterminadas.
El equipo de seguridad de ascensor incluye un dispositivo de accionamiento que se configura para accionar el equipo de seguridad de ascensor.
El documento WO 2015/191695 A1 describe un mecanismo de reinicio de sistema de frenado para una estructura elevada que incluye un riel de guía y un miembro de freno. También se incluye un mecanismo de accionamiento de miembro de freno acoplado operativamente al miembro de freno y configurado para enganchar magnéticamente el riel de guía para accionar el miembro de freno desde una posición de no frenado a una posición de frenado. También se incluye una estructura exterior que tiene una ranura configurada para guiar el mecanismo de accionamiento de miembro de freno, en donde la ranura incluye una primera región angulada y una segunda región angulada que intersecan en una ubicación exterior. También se incluye una palanca cargada por resorte acoplada operativamente a la estructura exterior y configurada para enganchar el mecanismo de accionamiento de miembro de freno durante una operación de reinicio, en donde la palanca cargada por resorte predispone el mecanismo de accionamiento de miembro de freno hacia la ubicación exterior de la ranura de la estructura exterior para desenganchar el mecanismo de accionamiento de miembro de freno del riel de guía.
Sería beneficioso proporcionar un dispositivo de accionamiento mejorado que garantice un funcionamiento seguro y fiable durante un tiempo de funcionamiento prolongado y que necesite menos mantenimiento que un dispositivo de accionamiento convencional.
Según la invención, se incluye un mecanismo de accionamiento para un equipo de seguridad de ascensor, en donde el equipo de seguridad de ascensor se configura para frenar una cabina de ascensor o un contrapeso de un sistema de ascensor al acoplar un elemento de frenado con un miembro de guía del sistema de ascensor. El mecanismo de accionamiento comprende un elemento de enganche, que se puede mover entre una posición de enganche en la que el elemento de enganche se acopla con el miembro de guía del sistema de ascensor y una posición de desenganche en la que no se acopla con el miembro de guía. Al menos dos imanes permanentes se disponen en una configuración que genera una fuerza de repulsión entre los al menos dos imanes permanentes, empujando dicha fuerza de repulsión al elemento de enganche hacia la posición de enganche. El mecanismo de accionamiento comprende además al menos una bobina eléctrica que se configura para generar una fuerza electromagnética que obliga al elemento de enganche hacia la posición de desenganche. y/o para mantener el elemento de enganche en la posición de desenganche, cuando una corriente eléctrica fluye a través de al menos una bobina eléctrica.
La invención también incluye un equipo de seguridad de ascensor que comprende un dispositivo de frenado y un dispositivo de accionamiento según la reivindicación 13.
Las realizaciones ejemplares no reivindicadas incluyen además una cabina de ascensor y/o un contrapeso para un sistema de ascensor, que comprende respectivamente al menos un equipo de seguridad de ascensor con un dispositivo de accionamiento según un ejemplo de realización de la invención.
Las realizaciones ejemplares de la invención también incluyen un sistema de ascensor que comprende al menos una cabina de ascensor según las reivindicaciones 14 y 15.
En un mecanismo de accionamiento según un ejemplo de realización de la invención, el elemento de enganche es obligado hacia su posición de enganche por las fuerzas magnéticas de los imanes permanentes.
Por lo tanto, no es necesario ningún elemento mecánico elástico, como un resorte, para obligar al elemento de enganche hacia la posición de enganche. Así, se evitan los problemas específicos de los elementos mecánicos elásticos, tales como desgaste, contaminación y fatiga. En consecuencia, se proporciona un mecanismo de accionamiento fiable que tiene una larga vida útil y que únicamente necesita poco mantenimiento.
A continuación, se establece una serie de características opcionales. Estas características se pueden realizar en realizaciones particulares, solas o en combinación con cualquiera de las otras características, a menos que se especifique lo contrario.
La fuerza electromagnética generada por al menos una bobina eléctrica puede ser una fuerza de atracción que atraiga el elemento de enganche hacia al menos una bobina eléctrica contra la fuerza de repulsión generada por los imanes permanentes.
El mecanismo de accionamiento puede comprender al menos dos bobinas eléctricas. El mecanismo de accionamiento en particular puede comprender una primera bobina eléctrica configurada para mover el elemento de enganche hacia la posición de desenganche y una segunda bobina eléctrica configurada para mantener el elemento de enganche en la posición de desenganche. Como se necesita menos fuerza para sujetar el elemento de enganche que para mover el elemento de enganche, la segunda bobina eléctrica puede adaptarse a una corriente eléctrica más pequeña que la primera bobina eléctrica. El uso de una corriente eléctrica más pequeña permite ahorrar energía eléctrica cuando el elemento de enganche solo se mantiene pero no se mueve, que es el estado normal del mecanismo de accionamiento. La segunda bobina puede tener menos vueltas que la primera bobina.
Las bobinas eléctricas se pueden disponer coaxialmente entre sí dando como resultado una disposición de las bobinas eléctricas que ahorra espacio.
Los al menos dos imanes permanentes pueden incluir al menos un imán permanente que se dispone de modo que un eje que se extiende entre el polo norte y el polo sur de dicho imán permanente se orienta paralelo a la dirección de movimiento del elemento de enganche generando una fuerza magnética orientada paralelamente. a la dirección de movimiento del elemento de enganche.
Dicho al menos un imán permanente en particular se puede disponer dentro de al menos una bobina eléctrica con el eje de dicho al menos un imán permanente orientado paralelo a un eje, en particular coaxialmente con este, de la bobina eléctrica. Tal disposición permite compensar eficientemente la fuerza magnética del al menos un imán permanente por una fuerza electromagnética opuesta generada por una corriente eléctrica que fluye a través de la bobina eléctrica.
Los al menos dos imanes permanentes pueden incluir al menos un imán permanente dispuesto de modo que un eje que se extiende entre el polo norte y el polo sur de dicho imán permanente se orienta transversal u ortogonalmente a una dirección de movimiento del elemento de enganche. Una orientación de este tipo del imán permanente permite una magnetización eficiente de un yugo, en particular de un yugo en forma de anillo dispuesto al lado o alrededor del al menos un imán permanente.
El mecanismo de accionamiento puede comprender un elemento estacionario o yugo que aloja al menos una bobina eléctrica y soporta o se forma integralmente con al menos uno de los imanes permanentes.
El mecanismo de accionamiento puede comprender un elemento móvil o yugo que soporte o se forme integralmente con el elemento de enganche y soporte o se forme integralmente con al menos uno de los imanes permanentes.
Los elementos o yugos en particular se pueden configurar para concentrar las fuerzas magnéticas generadas por la bobina eléctrica y/o por el al menos uno de los imanes permanentes hacia el otro elemento o yugo. La concentración de las fuerzas magnéticas mejora la eficiencia del mecanismo de accionamiento.
Al menos uno de los elementos o yugos puede tener una sección transversal circular, en particular una sección transversal circular en un plano que se extiende perpendicularmente a una dirección de movimiento del elemento de enganche. Una sección transversal circular permite una disposición eficiente y que ahorra espacio de la bobina eléctrica y/o de los imanes permanentes. Al menos uno de los imanes permanentes puede tener la forma de un anillo o una rosquilla que coincida con la sección transversal circular del al menos un elemento o yugo.
Según las circunstancias respectivas, también se pueden emplear otras geometrías.
Al menos uno de los elementos o yugos puede comprender una cavidad, surco o ranura configurados para acomodar al menos una bobina eléctrica y/o al menos uno de los imanes permanentes. Una cavidad, surco o ranura permite disponer fácilmente la bobina eléctrica dentro del respectivo elemento o yugo.
En lo sucesivo, se describirán realizaciones ejemplares de la invención con más detalles, con respecto a las figuras adjuntas:
La Figura 1 representa esquemáticamente un sistema de ascensor que comprende un equipo de seguridad de cabina de ascensor según una realización ejemplar de la invención.
La Figura 2 muestra una vista en perspectiva de una cabina de ascensor que comprende un equipo de seguridad de ascensor según una realización de la invención.
La Figura 3 muestra una vista en planta de un equipo de seguridad de ascensor según una realización ejemplar de la invención.
Las Figuras 4 y 5 muestran vistas en perspectiva del equipo de seguridad de ascensor que se muestra en la Figura 3, respectivamente.
La Figura 6 muestra una vista en planta de un equipo de seguridad de ascensor según otra realización ejemplar de la invención.
Las Figuras 7 y 8 muestran vistas en perspectiva del equipo de seguridad de ascensor que se muestra en la Figura 6, respectivamente.
La Figura 9 muestra una vista en sección en perspectiva de un mecanismo de accionamiento según una realización ejemplar de la invención.
La Figura 10 muestra una vista en sección plana del mecanismo de accionamiento que se muestra en la Figura 9.
La Figura 1 representa esquemáticamente un sistema de ascensor 2 según una realización ejemplar de la invención.
El sistema de ascensor 2 incluye una cabina de ascensor 60 dispuesta de forma móvil dentro de un hueco de ascensor 4 que se extiende entre una pluralidad de rellanos 8. La cabina de ascensor 60 en particular se puede mover a lo largo de una pluralidad de miembros de guía de cabina 14, tales como rieles de guía, que se extienden a lo largo de la dirección vertical del hueco de ascensor 4. En la Figura 1, puede verse solo uno de dichos miembros de guía de cabina 14.
Aunque en la Figura 1 solo se representa una cabina de ascensor 60, el experto comprenderá que las realizaciones ejemplares de la invención pueden incluir sistemas de ascensor 2 que tienen una pluralidad de cabinas de ascensor 60 que se mueven en uno o más huecos de ascensor 4.
La cabina de ascensor 60 se suspende de manera móvil por medio de un miembro de tensión 3. El miembro de tensión 3, por ejemplo, un cable o una correa, se conecta a una unidad de impulsión 5, que se configura para accionar el miembro de tensión 3 para mover la cabina de ascensor 60 a lo largo de la altura del hueco de ascensor 4 entre la pluralidad de rellanos 8 ubicados en diferentes pisos.
Cada rellano 8 se provee de una puerta de rellano 11, y la cabina de ascensor 60 se provee de una puerta correspondiente de la cabina de ascensor 12 para permitir a los pasajeros pasar entre un rellano 8 y el interior de la cabina de ascensor 60 cuando la cabina de ascensor 60 se coloca en el rellano respectivo 8. La realización ejemplar del sistema de ascensor 2 que se muestra en la Figura 1 emplea cuerdas en 1:1 para suspender la cabina de ascensor 60. El experto en la materia, sin embargo, comprenderá fácilmente que el tipo de cuerda no es esencial para la invención y que también es posible usar diferentes tipos de cuerda, por ejemplo, cuerdas en 2:1. El sistema de ascensor 2 puede tener una sala de máquinas o puede ser un sistema de ascensor sin sala de máquinas. El sistema de ascensor 2 puede usar un miembro de tensión 3, como se muestra en la Figura 1, o puede ser un sistema de ascensor sin un miembro de tensión 3. El impulsor 5 puede ser cualquier forma de impulsar usado en la técnica, por ejemplo, un impulsor de tracción, un impulsor hidráulico o un impulsor lineal.
El sistema de ascensor 2 mostrado en la Figura 1 incluye además un contrapeso 19 unido al miembro de tensión 3 y que se mueve al mismo tiempo y en sentido opuesto con respecto a la cabina de ascensor 6 a lo largo de al menos un miembro de guía de contrapeso 15. El experto en la técnica comprenderá que la invención también puede aplicarse a sistemas de ascensores 2 que no comprenden un contrapeso 19.
El miembro de tensión 3 puede ser una cuerda, por ejemplo, una cuerda de hilo de acero o una correa. El miembro de tensión 3 puede no estar revestido o puede tener un revestimiento, por ejemplo, en forma de una camisa de polímero. En una realización particular, el miembro de tensión 3 puede ser una correa que comprende una pluralidad de cuerdas de acero revestidas de polímero (no se muestran). El sistema de ascensor 2 puede tener un impulsor de tracción que incluye una polea de tracción para impulsar el miembro de tensión 3.
La unidad de impulsión 5 es controlada por una unidad de control de ascensor (no se muestra) para mover la cabina de ascensor 60 a lo largo del hueco de ascensor 4 entre los diferentes rellanos 8.
La entrada a la unidad de control puede proporcionarse a través de paneles de control de rellano 7a, que se proporcionan en cada rellano 8 cerca de las puertas de rellano 11, y/o a través de un panel de control de cabina de ascensor 7b, que se proporciona dentro de la cabina de ascensor 60.
Los paneles de control de rellano 7a y el panel de control de cabina de ascensor 7b pueden conectarse a la unidad de control de ascensor por medio de hilos eléctricos, que no se muestran en la Figura 1, en particular por un bus eléctrico, como un bus de campo o un bus CAN, o mediante conexiones de datos inalámbricas. La cabina de ascensor 60 se equipa con al menos un equipo de seguridad de ascensor 20, que se ilustra esquemáticamente en la cabina de ascensor 60. Alternativa o adicionalmente, el contrapeso 19 se puede equipar con al menos un equipo de seguridad de ascensor 20. Sin embargo, en la Figura 1 no se muestra un equipo de seguridad de ascensor 20 unido al contrapeso 19.
El equipo de seguridad de ascensor 20 puede funcionar para frenar o al menos ayudar a frenar (es decir, reducir la velocidad o detener el movimiento) de la cabina de ascensor 60 en relación con un miembro de guía de cabina 14 al enganchar con el miembro de guía de cabina 14. A continuación, se describirá la estructura y el principio de funcionamiento de un equipo de seguridad de ascensor 20 según una realización ejemplar de la invención.
La Figura 2 es una vista en perspectiva ampliada de una cabina de ascensor 60 según una realización no reivindicada de la invención. La cabina de ascensor 60 comprende un marco estructural que comprende montantes 61 que se extienden verticalmente y travesaños 63 que se extienden horizontalmente entre los montantes 61. Solo se ve un montante 61 en la Figura 2.
La cabina de ascensor 60 incluye además un techo de cabina 62, un piso de cabina 64 y una pluralidad de paredes laterales de cabina 66. En combinación, el techo de cabina 62, el piso de cabina 64 y la pluralidad de paredes laterales 66 definen un espacio interior 68 para acomodar y transportar pasajeros 70 y/o carga (no se muestra).
Un equipo de seguridad de ascensor 20 según una realización ejemplar de la invención se une a un montante 61 de la cabina de ascensor 60.
Aunque en las Figuras 1 y 2 solo se representa un equipo de seguridad 20 de ascensor, respectivamente, el experto comprenderá que una pluralidad de conjuntos de mecanismos de seguridad 20 pueden montarse en una sola cabina de ascensor 60. En particular, en una configuración en la que el sistema de ascensor 2 comprende una pluralidad de miembros de guía de cabina 14, un equipo de seguridad de ascensor 20 se puede asociar con cada miembro de guía de cabina 14.
Como alternativa o adicionalmente, se pueden proporcionar dos o más equipos de seguridad de ascensor 20 uno encima del otro en el mismo montante 61 de la cabina de ascensor 60 para enganchar con el mismo miembro de guía de cabina 14.
Un equipo de seguridad de ascensor 20 según una realización ejemplar de la invención se representa con más detalle en las Figuras 3 a 5. La Figura 3 muestra una vista en planta del equipo de seguridad de ascensor 20. Las Figuras 4 y 5 muestran vistas en perspectiva del equipo de seguridad de ascensor 20 desde dos ángulos diferentes.
El equipo de seguridad de ascensor 20 comprende un dispositivo de frenado 22 y un dispositivo de accionamiento 24. El dispositivo de frenado 22 comprende al menos un miembro de frenado 17 configurado para acoplarse con el miembro de guía de cabina 14 para frenar el movimiento de la cabina de ascensor 60 a lo largo del miembro de guía de cabina 14. El dispositivo de frenado 22 es del tipo de autobloqueo, por ejemplo, empleando una construcción de tipo cuña del al menos un miembro de frenado 17.
En la realización representada en la Figura 3, el dispositivo de frenado 22 y el dispositivo de accionamiento 24 se espacian entre sí en una dirección longitudinal (vertical) a lo largo del miembro de guía de cabina 14. Sin embargo, también son posibles otras disposiciones del dispositivo de frenado 22 y del dispositivo de accionamiento 24. El dispositivo de frenado 22 y el dispositivo de accionamiento 24 en particular se pueden integrar entre sí formando un dispositivo combinado de accionamiento y frenado.
El dispositivo de frenado 22 y el dispositivo de accionamiento 24 se acoplan mecánicamente entre sí mediante una varilla de accionamiento 21 que se extiende a lo largo de la dirección longitudinal, es decir, paralela al miembro de guía de cabina 14. El dispositivo de accionamiento 24 se configura para accionar el dispositivo de frenado 22 a través de la varilla de accionamiento 21.
El dispositivo de frenado 22 no se trata aquí con más detalle. En la solicitud de patente europea 17192555.5 , que ha sido publicado como EP 3 459 895 A1, se describe en detalle un ejemplo de un dispositivo de frenado con autobloqueo 22 como se puede emplear en un equipo de seguridad de ascensor 20 según una realización ejemplar de la invención.
El dispositivo de accionamiento 24 comprende un primer miembro 23 que se muestra en el lado derecho de las Figuras 3 a 5, y un segundo miembro 25 que se muestra en el lado izquierdo de las Figuras 3 a 5, respectivamente. Los miembros primero y segundo 23, 25 se disponen uno frente al otro definiendo una holgura. El miembro de guía de cabina 14 se extiende a través de dicha holgura en la dirección longitudinal. Los miembros primero y segundo 23, 25 se conectan rígidamente entre sí de manera que no se pueden mover entre sí. Los miembros primero y segundo 23, 25 en particular pueden formarse integralmente entre sí representando dos partes del mismo elemento.
En el estado desenganchado (liberado), el dispositivo de frenado 22 y el dispositivo de accionamiento 24 no enganchan con el miembro de guía de cabina 14. Esto permite que el equipo de seguridad de ascensor 20 se mueva junto con la cabina de ascensor 60 a lo largo del miembro de guía de cabina 14 en la dirección longitudinal.
El primer miembro 23 comprende un elemento de enganche móvil 29, que en particular es móvil en una dirección transversal a la dirección longitudinal desde su posición de desenganche hasta una posición de enganche. El elemento de enganche 29 en particular puede moverse en una dirección horizontal, es decir, ortogonalmente a la dirección longitudinal. Cuando se dispone en la posición de enganche, el elemento de enganche 29 se engancha con el miembro de guía de cabina 14. La fricción entre el miembro de guía de cabina 14 y el elemento de enganche 29 dispuesto en la posición de enganche genera una fuerza que actúa sobre la varilla de accionamiento 21 que activa el dispositivo de frenado 22.
El dispositivo de activación 24 comprende un mecanismo de activación 27 configurado para activar el dispositivo de accionamiento 20 al hacer que el elemento de enganche 29 se mueva desde su posición de desenganche a una posición de enganche en la que se engancha con el miembro de guía de cabina 14. En la realización que se muestra en las Figuras 3 a 5, el mecanismo de activación 27 se proporciona en el primer miembro 23. Los detalles del mecanismo de activación 27 se discutirán más adelante con referencia a las Figuras 9 y 10.
El primer miembro 23 comprende dos elementos de tope 28 espaciados entre sí en la dirección longitudinal. El elemento de enganche 29 se dispone entre los dos elementos de tope 23.
El segundo miembro 25 soporta dos rodillos 30. Cuando el equipo de seguridad de ascensor 20 se mueve a lo largo del miembro de guía de cabina 14 en la dirección longitudinal, los rodillos 30 se configuran para rodar a lo largo del miembro de guía 14 extendiéndose a través de la holgura.
Los rodillos 30 reducen la fricción entre el equipo de seguridad de ascensor 20, en particular el segundo miembro 25, y el miembro de guía de cabina 14 cuando el dispositivo de accionamiento 24 no está activado. Los rodillos 30 se pueden hacer al menos parcialmente de un material sintético, en particular un material duradero, que permita una baja fricción entre el miembro de guía de cabina 14 y los rodillos 30. Los rodillos 30 en particular se pueden hacer al menos parcialmente de un material de caucho. Además, se pueden usar más o menos de dos rodillos 30.
Un equipo de seguridad de elevador 20 según otra realización ejemplar de la invención se representa en las Figuras 6 a 8. La Figura 6 muestra una vista en planta de otro equipo de seguridad de ascensor 20. Las Figuras 7 y 8 muestran vistas en perspectiva desde dos ángulos diferentes, respectivamente.
En las Figuras 6 a 8 únicamente se representa el miembro de guía de cabina 14, el dispositivo de accionamiento 24 y la varilla de activación 21, es decir, no se muestra el dispositivo de frenado 22, que puede ser idéntico al dispositivo de frenado representado en las Figuras 3 a 5.
De manera similar a la realización representada en las Figuras 3 a 5, el dispositivo de accionamiento 24 comprende un primer miembro 23 y un segundo miembro 25 que forman una holgura entre ellos, y el miembro de guía de cabina 14 se extiende a través de dicha holgura.
El primer miembro 23 es idéntico al primer miembro 23 de la realización representada en las Figuras 3 a 5. Por lo tanto, no se vuelve a tratar en detalle. Se hace referencia a la descripción respectiva de las Figuras 3 a 5. A continuación, únicamente se describen las diferencias entre las dos realizaciones.
En la realización representada en las Figuras 6 a 8, el segundo miembro 25 no comprende rodillos 30. En cambio, el segundo miembro 25 comprende un elemento de baja fricción 36 que se extiende en la dirección longitudinal paralela al miembro de guía de cabina 14.
Para reducir la fricción entre el segundo miembro 25 y el miembro de guía de cabina 14, la superficie del elemento de baja fricción 36 que mira hacia el miembro de guía de cabina 14 se proporciona como una superficie de baja fricción.
En particular, un revestimiento que tenga un coeficiente de fricción bajo, por ejemplo, un revestimiento basado en al menos uno de politetrafluoroetileno (PTFE), grafito, polietileno (PE), polietileno de ultraalto peso molecular (UHMWPE), grafeno, poliéter éter cetona (PEEK), puede aplicarse a la superficie del elemento de baja fricción 36 frente al miembro de guía de cabina 14.
En la realización representada en las Figuras 6 a 8, el segundo miembro 25 comprende dos elementos de soporte 38 que se espacian entre sí en la dirección longitudinal. El elemento de baja fricción 36 se une y se extiende entre dichos elementos de soporte 38.
Para permitir un fácil reemplazo del elemento de baja fricción 36, el elemento de baja fricción 36 se puede unir a los elementos de soporte 38 utilizando un mecanismo de fijación que permite desunir fácilmente el elemento de baja fricción 36 de los elementos de soporte 38. El mecanismo de fijación en particular puede ser un mecanismo de sujeción/encaje por salto elástico.
El uso de dos elementos de soporte 38 es solo ejemplar y se pueden usar más o menos de dos elementos de soporte 38. De manera similar, se puede emplear más de un elemento de baja fricción 36.
La Figura 9 muestra una vista en sección esquemática en perspectiva de un mecanismo de accionamiento 27 según una realización ejemplar de la invención.
El mecanismo de accionamiento 27 comprende el elemento de enganche 29 y un miembro de accionamiento estacionario 30. El miembro de accionamiento 30 se une de forma segura al primer miembro 23, que no se muestra en la Figura 9.
El elemento de enganche 29 se puede mover con respecto al miembro de accionamiento 30 a lo largo de un eje A entre una posición de enganche, en la que el elemento de enganche 29 se engancha con el miembro de guía 14 (no se muestra en la Figura 9), y una posición de desenganche, en la que el elemento de enganche 29 no se acopla con el miembro de guía 14.
En la realización representada en la Figura 9, el elemento de enganche 29 y el miembro de accionamiento 30 tienen forma cilíndrica alrededor del eje A. El elemento de enganche 29 y el miembro de accionamiento 30 tienen básicamente el mismo radio con respecto al eje A.
Un primer imán permanente en forma de anillo (imán permanente móvil) 32 se dispone dentro del elemento de enganche 29 en una cavidad 37 formada entre un núcleo metálico cilíndrico 31 provisto en el centro del elemento de enganche 29 y una pared circunferencial exterior circular 33. El núcleo metálico cilíndrico 31 y la pared circunferencial exterior 33, en combinación, constituyen un yugo móvil 35.
Un segundo imán permanente de forma cilíndrica (imán permanente estacionario) 34 se proporciona en el centro del miembro de accionamiento 30.
El eje A se extiende a través del centro de los imanes permanentes primero y segundo 32, 34, respectivamente.
El miembro de accionamiento 30 incluye además un yugo estacionario metálico 40 que tiene una pared exterior circunferencial circular 42. Un surco circular 44 que acomoda una bobina eléctrica en forma de anillo 46 se forma en el yugo estacionario 40 entre la pared exterior circunferencial 42 y el imán permanente estacionario 34.
Aunque en la realización ejemplar representada en la Figura 9, cada elemento de enganche 29, el miembro de accionamiento 30, los imanes permanentes 32, 34 y la bobina eléctrica 46 tienen una sección transversal circular, respectivamente, el experto entiende que esto es solo ejemplar y que también se pueden emplear otras formas geométricas. Las formas geométricas del elemento de enganche 29, el miembro de accionamiento 30, los imanes permanentes 32, 34 y la bobina eléctrica 46 en particular pueden adaptarse a la geometría específica del dispositivo de accionamiento 24 en el que se emplean.
La Figura 10 representa una vista en sección del elemento de enganche 29 y el miembro de accionamiento 30 del mecanismo de accionamiento 27 que se muestra en la Figura 9. Las características que se han discutido con referencia a la Figura 9 se indican con los mismos signos de referencia y no se tratarán en detalle de nuevo.
En la Figura 10, los polos 32a, 32b, 34a, 34b de los imanes permanentes 32, 34 se visualizan mediante diferentes sombreados.
La Figura 10 muestra que el imán permanente móvil 32 en forma de anillo se magnetiza en dirección radial, es decir, un eje B que se extiende entre los polos 32a, 32b del imán permanente móvil 32 se extiende en dirección radial ortogonalmente al eje A, con un primer polo 32a frente al núcleo metálico cilíndrico 31 en el centro del elemento de enganche 29, y un segundo polo opuesto 32b frente a la pared circunferencial exterior 33 del elemento de enganche 29.
El imán permanente estacionario 34 dispuesto en el centro del miembro de accionamiento 30 se magnetiza paralelo al eje A, es decir, ortogonalmente a un plano en el que se extiende el imán permanente móvil 32. Un primer polo 34a del imán permanente estacionario 34 mira hacia el núcleo metálico cilíndrico 31 del elemento de enganche 29, y un segundo polo opuesto 34b mira hacia una parte central 41 del yugo estacionario 40. Los imanes permanentes 32, 34 se orientan de manera que los polos 32a, 32b, 34a, 34b del mismo tipo, es decir, dos polos norte o dos polos sur, se orientan hacia el núcleo 31 del elemento de enganche 29 generando una fuerza de repulsión Fr entre los dos yugos 35, 40 obligando al elemento de enganche 29 lejos del miembro de accionamiento 30 y hacia el miembro de guía 14, que no se muestra en las Figuras 9 y 10. En la orientación del mecanismo de activación 27 como se representa en las Figuras 9 y 10, la fuerza de repulsión FR obliga al elemento de enganche 29 hacia arriba.
En la realización ejemplar representada en la Figura 10, la bobina eléctrica en forma de anillo 46 provista en el surco 44 formado entre el imán permanente estacionario 34 y la pared exterior circular 42 del yugo estacionario 40 incluye dos bobinas eléctricas 46a, 46b. La bobina eléctrica en forma de anillo 46 en particular incluye una bobina eléctrica exterior 46a y una bobina eléctrica interior 46b. Ambas bobinas eléctricas 46a, 46b se enrollan coaxialmente alrededor del eje A. La bobina eléctrica interior 46b se dispone dentro de la bobina eléctrica exterior 46a en dirección radial, es decir, entre la bobina eléctrica exterior 46a y el imán permanente estacionario 34.
Cuando fluye una corriente eléctrica a través, ambas bobinas eléctricas 46a, 46b se configuran para generar un campo electromagnético que, al interactuar con el imán permanente móvil 32, da como resultado una fuerza electromagnética de atracción Fa que actúa contra la fuerza de repulsión Fr generada por el interacción de los imanes permanentes 32, 34.
Es decir, al hacer fluir una corriente eléctrica suficientemente grande a través de al menos una de las bobinas eléctricas 46a, 46b, el elemento de enganche 29 puede moverse desde su posición de enganche hacia una posición de desenganche, en la que el elemento de enganche 29 no hace contacto con el miembro de guía 14. Al hacer fluir una corriente eléctrica más pequeña a través de al menos una de las bobinas eléctricas 46a, 46b, el elemento de enganche 29 puede mantenerse en dicha posición de desenganche, lo que permite que la cabina de ascensor 60 se mueva libremente a lo largo del miembro de guía 14.
En la realización representada en la Figura 10, la bobina eléctrica exterior 46a se configura para mover el elemento de enganche 29 desde su posición de enganche hacia la posición de desenganche; y la bobina eléctrica interior 46b se configura para sujetar el elemento de enganche 29 en la posición de desenganche. Como se necesita una fuerza menor para sujetar el elemento de enganche 29 que para mover el elemento de enganche 29, la bobina eléctrica interior 46b, que se configura para sujetar el elemento de enganche 29 en la posición de desenganche, puede ser más pequeña y/o comprender menos bobinados que la bobina eléctrica exterior 46b, que se configura para mover el elemento de enganche 29 desde su posición de enganche hacia la posición de desenganche.
Durante el funcionamiento normal del sistema de ascensor 2, una corriente eléctrica que fluye a través de la bobina eléctrica interior 46b genera una fuerza electromagnética de atracción Fa que contrarresta la fuerza de repulsión Fr generada por los imanes permanentes 32, 34 para mantener el elemento de enganche 29 en una posición de desenganche que permite el movimiento libre de la cabina de ascensor 60 a lo largo del miembro de guía 14.
En una situación de emergencia, la corriente eléctrica que fluye a través de la bobina eléctrica interna 46b se desconecta. Como resultado, el elemento de enganche 29 es obligado por la fuerza de repulsión Fr generada por los imanes permanentes 32, 34 contra el miembro de guía 14 donde se engancha con dicho miembro de guía 14 y, en consecuencia, activa el dispositivo de frenado 22 de equipos de seguridad de ascensor 20 para el frenado del movimiento de la cabina de ascensor 60.
Para permitir que la cabina de ascensor 60 se mueva nuevamente después de que se haya superado la situación de emergencia, se hace circular una corriente eléctrica a través de la bobina eléctrica exterior más grande 46a o a través de ambas bobinas eléctricas 46a, 46b para generar una fuerza de atracción electromagnética Fa que es suficientemente fuerte para mover el elemento de enganche 29 contra la fuerza de repulsión FR generada por los imanes permanentes 32, 34 desde su posición de enganche de regreso a la posición de desenganche.
Después de que el elemento de enganche 29 haya alcanzado la posición de desenganche, la corriente eléctrica que fluye a través de la bobina eléctrica más grande 46a se apaga, y se hace que una corriente eléctrica (más pequeña) fluya solo a través de la bobina eléctrica más pequeña 46b para sostener el elemento de enganche 29 en la posición de desenganche, en la que el elemento de enganche 29 no activa el dispositivo de frenado 22 pero permite que la cabina de ascensor 60 se mueva libremente a lo largo del miembro de guía 14.
Aunque la realización ejemplar representada en la Figura 10 comprende dos bobinas eléctricas 46a, 46b dedicadas a mover y sostener el elemento de enganche 29, respectivamente, el experto en la materia entiende que proporcionar dos bobinas eléctricas separadas 46a, 46b no es obligatorio, pero que también se puede utilizar un mecanismo de accionamiento 27 simplificado que comprende solamente una única bobina eléctrica 46a, 46b. De forma similar, puede emplearse una configuración que comprenda más de dos bobinas eléctricas 46a, 46b.
Además, aunque con referencia a las figuras solo se han descrito los equipos de seguridad de ascensor 20 montados en una cabina de ascensor 60, el experto en la materia entiende que un dispositivo de accionamiento 24 según una realización ejemplar de la invención puede emplearse de forma similar en un equipo de seguridad de ascensor 20 que se monta en un contrapeso 19 de un sistema de ascensor 2.
Se pretende que la invención no se limite a la realización particular descrita, sino que la invención incluya todas las realizaciones que entren dentro del alcance de las reivindicaciones anexas.
Referencias
2 sistema de ascensor
3 miembro de tensión
4 hueco de ascensor
5 conjunto de accionamiento
7a panel de control de rellano
7b panel de control de la cabina de ascensor
8 rellano
11 puerta de rellano
12 puerta de cabina de ascensor
14 miembro de guía de cabina
15 miembro de guía de contrapeso
17 miembro de frenado
19 contrapeso
20 equipo de seguridad de ascensor
21 varilla de accionamiento
22 dispositivo de frenado
23 primer miembro
24 dispositivo de accionamiento
25 segundo miembro
27 mecanismo de activación
28 elemento de tope
29 elemento de enganche
30 miembro de accionamiento
31 núcleo del elemento de enganche
32 primero / imán permanente móvil
pared circunferencial exterior del elemento de enganche
segundo / imán permanente estacionario
yugo móvil
elemento de baja fricción
cavidad dentro del elemento de enganche
elemento de soporte
yugo estacionario
parte central
pared exterior circunferencial del yugo
surco
bobina eléctrica
a bobina eléctrica exterior
b bobina eléctrica interior
cabina de ascensor
montante
techo de cabina
travesaño
piso de cabina
pared lateral de cabina
espacio interior de la cabina de ascensor
pasajero

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Mecanismo de accionamiento (27) para un equipo de seguridad de ascensor (20), estando configurado el equipo de seguridad de ascensor (20) para frenar una cabina de ascensor (60) y/o un contrapeso (19) de un sistema de ascensor (2) al enganchar un elemento de frenado (17) con un miembro de guía (14, 15) del sistema de ascensor (2), en donde el mecanismo de accionamiento (27) comprende:
un elemento de enganche (29), que se puede mover entre una posición de enganche en la que se engancha con el miembro de guía (14, 15) del sistema de ascensor (2) y una posición de desenganche en la que no se engancha con el miembro de guía (14, 15) del sistema de ascensor (2);
al menos dos imanes permanentes (32, 34) dispuestos en una configuración que genera una fuerza de repulsión (Fr) entre los al menos dos imanes permanente (32, 34), dicha fuerza de repulsión (Fr) obliga al elemento de enganche (29) hacia la posición de enganche, y
al menos una bobina eléctrica (46, 46a, 46b) configurada para generar una fuerza electromagnética que obliga al elemento de enganche (29) hacia la posición de desenganche y/o para mantener el elemento de enganche (29) en la posición de desenganche, cuando una corriente eléctrica fluye a través de al menos una bobina eléctrica (46, 46a, 46b).
2. Mecanismo de accionamiento (27) según la reivindicación 1, caracterizado porque la fuerza electromagnética generada por la al menos una bobina eléctrica (46, 46a, 46b) es una fuerza electromagnética de atracción (FA) que atrae al elemento de enganche (29) hacia la al menos una bobina eléctrica (46, 46a, 46b).
3. Mecanismo de accionamiento (27) según la reivindicación 1 o 2, que comprende al menos dos bobinas eléctricas (46a, 46b), en particular una primera bobina eléctrica (46a) configurada para llevar el elemento de enganche (29) a la posición de desenganche y una segunda bobina eléctrica (46b) configurada para sostener el elemento de enganche (29) en la posición de desenganche.
4. Mecanismo de accionamiento (27) según la reivindicación 3, en donde las bobinas eléctricas (46a, 46b) se disponen coaxialmente entre sí.
5. Mecanismo de accionamiento (27) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los al menos dos imanes permanentes (32, 34) incluyen al menos un imán permanente (32) dispuesto de forma que un eje (A) que se extiende entre los polos (32a, 32b) de dicho imán permanente (32) se orienta paralelo a la dirección de movimiento del elemento de enganche (29).
6. Mecanismo de accionamiento (27) según la reivindicación 5, en donde dicho al menos un imán permanente (32) se dispone dentro de la al menos una bobina eléctrica (46, 46a, 46b), en donde el eje (A) de dicho al menos un el imán permanente (32) en particular se orienta paralelo a un eje (A), en particular coaxialmente con este, de la bobina (46, 46a, 46b).
7. Mecanismo de accionamiento (27) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los al menos dos imanes permanentes (32, 34) incluyen al menos un imán permanente (34) dispuesto en una configuración en la que un eje (B) se extiende entre los polos (34a, 34b) de dicho imán permanente (34) se orienta transversal u ortogonalmente a una dirección de movimiento del elemento de enganche (29).
8. Mecanismo de accionamiento (27) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un elemento estacionario (30) o yugo (40) que aloja al menos una bobina eléctrica (46, 46a, 46b) y soporta o se forma integralmente con al menos uno de los imanes permanentes (32, 34).
9. Mecanismo de accionamiento (27) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un elemento móvil (29) o yugo (35) que soporta o se forma integralmente con el elemento de enganche (29) y soportando o se forma integralmente con al menos uno de los imanes permanentes (32, 34).
10. Mecanismo de accionamiento (27) según la reivindicación 8 o 9, en donde al menos uno de los elementos (29, 30) o yugos (35, 40) tiene una sección transversal circular, en particular en un plano que se extiende perpendicularmente a una dirección de movimiento del elemento de enganche (29).
11. Mecanismo de accionamiento (27) según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en donde al menos uno de los elementos (29, 30) o yugos (35, 40) tiene una cavidad (37) o surco (44) configurados para acomodar la al menos una bobina eléctrica (46, 46a, 46b) y/o al menos uno de los imanes permanentes (32, 34).
12. Mecanismo de accionamiento (27) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde al menos uno de los imanes permanentes (32, 34) tiene forma de anillo o de rosquilla.
13. Equipo de seguridad de ascensor (20), que comprende:
un dispositivo de frenado (22) configurado para frenar una cabina de ascensor (60) al acoplarse con un miembro de guía (14, 15) de un sistema de ascensor (2); y
un mecanismo de accionamiento (27) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores;
en donde el mecanismo de accionamiento (27) se acopla mecánicamente con el dispositivo de frenado (22) permitiendo que el mecanismo de accionamiento (27) active el dispositivo de frenado (22) al enganchar el elemento de enganche (29) con un miembro de guía (14, 15) del sistema de ascensor (2).
14. Un sistema de ascensor (2), que comprende:
al menos una cabina de ascensor (60) configurada para moverse a lo largo de al menos un miembro de guía (14) que se extiende a lo largo de un hueco de ascensor (4); y
al menos un equipo de seguridad de ascensor (20) según la reivindicación 13;
en donde el equipo de seguridad de ascensor (20) se une al contrapeso (19) para frenar el movimiento de la al menos una cabina de ascensor (60).
15. Un sistema de ascensor (2), que comprende:
al menos una cabina de ascensor (60) configurada para moverse a lo largo de al menos un miembro de guía de cabina (14, 15) que se extiende a lo largo de un hueco de ascensor (4);
al menos un contrapeso (19) que se mueve simultáneamente y en sentido opuesto con respecto a la cabina de ascensor (60) a lo largo de al menos un miembro de guía (15) que se extiende a lo largo de un hueco de ascensor (4); y
al menos un equipo de seguridad de ascensor (20) según la reivindicación 13;
en donde el equipo de seguridad de ascensor (20) se une al por lo menos un contrapeso (19) para frenar el movimiento del al menos un contrapeso (19).
ES18188532T 2018-08-10 2018-08-10 Dispositivo de accionamiento de equipos de seguridad de ascensor Active ES2931528T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18188532.8A EP3608273B1 (en) 2018-08-10 2018-08-10 Elevator safety gear actuation device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2931528T3 true ES2931528T3 (es) 2022-12-30

Family

ID=63209307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES18188532T Active ES2931528T3 (es) 2018-08-10 2018-08-10 Dispositivo de accionamiento de equipos de seguridad de ascensor

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11365092B2 (es)
EP (1) EP3608273B1 (es)
CN (1) CN110817644B (es)
ES (1) ES2931528T3 (es)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3564171B1 (en) * 2018-04-30 2021-04-14 Otis Elevator Company Elevator safety gear actuation device
US11242222B2 (en) * 2018-10-26 2022-02-08 Otis Elevator Company Elevator braking device mechanism
US11724908B2 (en) * 2020-06-24 2023-08-15 Otis Elevator Company Electronic actuation module for elevator safety brake system
EP4177208A1 (en) * 2021-11-05 2023-05-10 Otis Elevator Company Safety brake system
WO2023175716A1 (ja) * 2022-03-15 2023-09-21 株式会社日立製作所 エレベータ装置
WO2023248410A1 (ja) * 2022-06-23 2023-12-28 株式会社日立製作所 エレベータ装置
EP4332041A1 (en) * 2022-08-31 2024-03-06 Otis Elevator Company Frictionless safety brake actuator

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB434210A (en) * 1934-02-28 1935-08-28 Ernest Hunter Oliver Improvements in and connected with brake mechanisms
GB599696A (en) * 1944-03-09 1948-03-18 Westinghouse Electric Int Co Improvements in or relating to alternating current electric motor control systems
FR2632620B1 (fr) * 1988-06-08 1990-10-05 Leroy Somer Frein electromagnetique a machoires de serrage
CN1038258A (zh) * 1989-04-29 1989-12-27 田刚 处理有机废水的生物回旋床方法和悬浮填料
JPH0768989B2 (ja) 1989-10-13 1995-07-26 三菱電機株式会社 エレベータの捲上げ装置用ブレーキ装置
EP0580117A3 (en) * 1992-07-20 1994-08-24 Tdk Corp Moving magnet-type actuator
US5467850A (en) 1993-12-16 1995-11-21 Otis Elevator Company Permanent magnet, magnetodynamic safety brake for elevators and the like
US5809157A (en) * 1996-04-09 1998-09-15 Victor Lavrov Electromagnetic linear drive
US6040752A (en) * 1997-04-22 2000-03-21 Fisher; Jack E. Fail-safe actuator with two permanent magnets
US6002184A (en) * 1997-09-17 1999-12-14 Coactive Drive Corporation Actuator with opposing repulsive magnetic forces
DE19752543A1 (de) 1997-11-27 1999-06-02 Bosch Gmbh Robert Magnetbremse und elektromechanische Bremsvorrichtung mit einer Magnetbremse
US6501357B2 (en) * 2000-03-16 2002-12-31 Quizix, Inc. Permanent magnet actuator mechanism
JP3500402B2 (ja) * 2000-05-02 2004-02-23 財団法人鉄道総合技術研究所 リニアアクチュエータ
DE10058075A1 (de) * 2000-11-23 2002-06-06 Abb Patent Gmbh Elektrische Schalteinrichtung für Fehlerstrom-, Überstrom- und Kurzschlußstromschutz
DE10127664C1 (de) 2001-06-07 2003-04-17 Kendrion Binder Magnete Gmbh Elektromagnetisch betätigbare Bremsvorrichtung
JP4410248B2 (ja) * 2004-03-15 2010-02-03 三菱電機株式会社 エレベータの制動装置
JP4890246B2 (ja) * 2004-05-20 2012-03-07 三菱電機株式会社 エレベータの非常止め装置
JP4550602B2 (ja) 2005-01-26 2010-09-22 三菱電機株式会社 電磁石装置、電磁石装置を用いた駆動装置、及び駆動装置を用いたエレベータの安全装置
ATE392566T1 (de) 2005-02-15 2008-05-15 Kendrion Binder Magnete Gmbh Elektromagnetische bremse mit einem permanentmagneten
ES2677560T3 (es) 2006-04-17 2018-08-03 Otis Elevator Company Freno de disco de ascensor con imán permanente
MY151628A (en) 2006-05-29 2014-06-30 Inventio Ag Lift facility with a braking device and method for braking a lift facility
CN101903276B (zh) 2007-12-10 2013-11-06 奥蒂斯电梯公司 包括永磁体偏压以作用制动力的电梯制动设备
US8485318B2 (en) * 2009-05-15 2013-07-16 Paul J. Doran Elevator rope braking system
IN2012DN03927A (es) 2009-12-22 2015-09-04 Otis Elevator Co
CN104781174B (zh) 2012-11-15 2018-06-05 奥的斯电梯公司 电梯制动器
EP2920482B1 (en) * 2012-11-15 2022-04-20 Otis Elevator Company Brake
DE112013006988B4 (de) * 2013-04-24 2022-03-03 Mitsubishi Electric Corp. Bremsvorrichtung und Aufzughubmaschine, die diese verwendet
CN105636896B (zh) * 2013-09-30 2019-10-18 奥的斯电梯公司 用于电梯的紧急安全致动器
CN106458512B (zh) * 2014-06-12 2019-06-14 奥的斯电梯公司 制动构件致动机构
ES2703351T3 (es) * 2014-06-12 2019-03-08 Otis Elevator Co Mecanismo de reinicio de sistema de frenado para una estructura elevada
EP3197811B1 (de) 2014-09-24 2018-07-18 Inventio AG Aufzugbremse
CN106715307B (zh) * 2014-09-24 2018-12-11 因温特奥股份公司 电梯制动器
CN106276672B (zh) 2015-06-03 2018-04-06 上海三菱电梯有限公司 电梯松闸装置
DE102015008354A1 (de) * 2015-06-27 2016-12-29 Auma Riester Gmbh & Co. Kg Stellantrieb und korrespondierende Verfahren
US10654686B2 (en) * 2015-06-30 2020-05-19 Otis Elevator Company Electromagnetic safety trigger
EP3331798B1 (en) * 2015-08-04 2023-05-17 Otis Elevator Company Device and method for actuating an elevator safety brake
EP3342740B1 (en) * 2016-12-29 2020-02-05 KONE Corporation A method for avoiding unwanted safety gear tripping in a safety stopping system of an elevator system and a safety stopping system

Also Published As

Publication number Publication date
EP3608273B1 (en) 2022-09-28
CN110817644A (zh) 2020-02-21
US20200048042A1 (en) 2020-02-13
CN110817644B (zh) 2021-10-08
EP3608273A1 (en) 2020-02-12
US11365092B2 (en) 2022-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2931528T3 (es) Dispositivo de accionamiento de equipos de seguridad de ascensor
ES2717286T3 (es) Actuador de seguridad de emergencia para un ascensor
ES2836173T3 (es) Motor eléctrico lineal
CN108473279B (zh) 用于升降系统的轿厢的制动装置
ES2203257T3 (es) Mecanismo de gobierno sin cables para cabina de ascensor.
KR102042927B1 (ko) 리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치
CN110790109B (zh) 用于电梯系统的电子安全致动器组件
RU2011148765A (ru) Механический подъемник
KR101482480B1 (ko) 엘리베이터용 전자 브레이크 장치
US20190330020A1 (en) Elevator safety gear actuation device
CN110506022A (zh) 电梯的曳引机制动器以及电梯曳引机
KR102097873B1 (ko) 엘리베이터의 브레이크 장치
CN110407057B (zh) 电梯安全机构致动装置
CN105916795B (zh) 电梯
JP6525363B2 (ja) エレベータ制動装置
CN110831883B (zh) 电梯用曳引机
CN111874772B (zh) 组合的安全制动器和安全促动机构
CN115636368A (zh) 用于电梯制动器的电磁装置、电梯制动器和电梯系统
JP2014037282A (ja) エレベータの乗りかご用ガイド機構
EP3567000A1 (en) Elevator brake assembly
KR20060005621A (ko) 자기 브레이크 원리를 적용한 이송 장치
JPH09242787A (ja) 電磁ブレーキおよびそれを搭載したエレベーター装置
JPH06115855A (ja) 自走式エレベータ