CN113966308A - 电梯装置 - Google Patents

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Abstract

电梯装置具备导轨(1)、轿厢(3)以及引导装置(4)。轿厢(3)能够在特定的高度沿水平方向移动。引导装置(4)具备支承部件(11)以及引导部件(12)。引导部件(12)能够移位到第1位置和第2位置，其中，所述第1位置用于限制轿厢(3)沿水平方向的移动，并且引导轿厢(3)的上下移动，在所述第2位置，即使轿厢(3)沿水平方向移动，引导部件(12)也不与导轨(1)接触。

Description

电梯装置
技术领域
本发明涉及一种电梯装置。
背景技术
在专利文献1中记载了一种电梯装置。专利文献1所记载的电梯装置具备多个轿厢。轿厢在井道中上下移动。轿厢在特定的高度也沿水平方向移动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-225052号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在电梯装置中，利用设置于轿厢的引导装置和设置于井道的导轨来引导轿厢的移动。在专利文献1所记载的电梯装置中，通过使导轨旋转，从而能够使轿厢沿水平方向移动。但是，在这样的电梯装置中，必须在使轿厢沿水平方向移动的所有高度设置用于使导轨旋转的机构。因此，存在用于施工的周期和费用增加的问题。
本发明是为了解决上述那样的课题而完成的。本发明的目的在于提供一种电梯装置，其能够抑制用于施工的周期和费用，并且能够使轿厢成为能够沿水平方向移动的状态。
用于解决课题的手段
本发明的电梯装置具备：导轨，其设置于井道；轿厢，其沿着导轨在井道中上下移动；以及引导装置，其以与导轨对置的方式设置于轿厢。轿厢能够在特定的高度沿水平方向移动。在导轨形成有端面和彼此朝向相反的方向的第1侧面及第2侧面。引导装置具备：支承部件，其固定于轿厢；以及引导部件，其支承于支承部件。引导部件能够移位到如下位置：第1位置，在该第1位置，引导部件与导轨的端面、第1侧面以及第2侧面对置，由此限制轿厢沿水平方向的移动，并且引导轿厢的上下移动；以及第2位置，在该第2位置，即使轿厢沿水平方向移动，引导部件也不与导轨接触。
发明效果
如果是本发明的电梯装置，能够抑制用于施工的周期和费用，并且能够使轿厢成为能够沿水平方向移动的状态。
附图说明
图1是示出实施方式1的电梯装置的例子的俯视图。
图2是从A方向观察图1所示的电梯装置的图。
图3是示出引导装置的例子的立体图。
图4是示出图1的F-F截面的图。
图5是从图4的G方向观察引导部件和导轨的图。
图6是示出图1的F-F截面的图。
图7是示出实施方式1的电梯装置的另一例的图。
图8是示出引导装置的另一例的立体图。
图9示出引导部件配置于第1位置的例子。
图10示出引导部件配置于第2位置的例子。
图11是示出实施方式2的电梯装置的例子的俯视图。
图12是示出引导装置的例子的立体图。
图13是示出图11的H-H截面的图。
图14示出引导部件配置于第2位置的例子。
图15是示出实施方式2的电梯装置的另一例的图。
图16是示出引导装置的另一例的立体图。
图17示出引导部件配置于第1位置的例子。
图18示出引导部件配置于第2位置的例子。
具体实施方式
参照附图对本发明进行说明。适当简化或省略重复的说明。在各图中，相同的标号表示相同的部分或相当的部分。
实施方式1
图1是示出实施方式1的电梯装置的例子的俯视图。图2是从A方向观察图1所示的电梯装置的图。电梯装置具备例如导轨1～2、轿厢3以及引导装置4～7。
导轨1设置于井道8。导轨1从井道8的底坑到顶部配置成一条直线状。导轨2以与导轨1隔开一定的间隔而对置的方式设置在井道8中。导轨2从井道8的底坑到顶部配置成一条直线状。
轿厢3配置于导轨1与导轨2之间。轿厢3沿着导轨1和2在井道8中上下移动。使用者搭乘轿厢3从某个楼层移动到其它的楼层。驱动轿厢3的方式可以是任何方式。
在本实施方式所示的例子中，轿厢3至少在特定的高度处沿水平方向也能够移动。轿厢3也可以在多个高度处能够沿水平方向移动。轿厢3也可以在任意的高度处能够沿水平方向移动。沿水平方向驱动轿厢3的方式可以是任何方式。例如，轿厢3能够向图1所示的B～E方向中的至少任意一个方向移动。轿厢3也可以是能够向B～E方向的所有方向移动。
引导装置4～7设置于轿厢3。引导装置4～7可以设置于轿厢3中的形成轿厢室的部件，也可以设置于支承轿厢室的框部件。引导装置4～7也可以设置于轿厢3所包含的其它部件。
引导装置4设置于轿厢3的上部。在本实施方式所示的例子中，如图1所示，轿厢3在俯视观察时为具有4个角部的四边形。引导装置4设置于上述四边形的一个角部3a。引导装置4与导轨1对置。
引导装置5设置于轿厢3的下部。引导装置5配置于引导装置4的正下方。引导装置5与导轨1对置。
引导装置6设置于轿厢3的上部。引导装置6设置于上述四边形的另一个角部3b。角部3b是角部3a的对角。引导装置6与导轨2对置。
引导装置7设置于轿厢3的下部。引导装置7配置于引导装置6的正下方。引导装置7与导轨2对置。
图3是示出引导装置4的例子的立体图。图4是示出图1的F-F截面的图。引导装置4具备支承部件11、引导部件12、电机13、旋转体14、轴15以及凸起16。
支承部件11固定于轿厢3。支承部件11支承引导装置4所具备的其它部件。例如，引导部件12支承于支承部件11。电机13支承于支承部件11。
引导部件12是用于引导轿厢3的上下移动的部件。在本实施方式所示的例子中，轿厢3也沿水平方向移动。为了使轿厢3能够沿水平方向移动，引导部件12在被支承于支承部件11的状态下能够移位到第1位置和第2位置。第1位置是用于限制轿厢3沿水平方向的移动、并且引导轿厢3的上下移动的位置。
图5是从图4的G方向观察引导部件12和导轨1的图。图5示出引导部件12配置于第1位置的例子。如图5所示，导轨1具备凸缘部1a和引导部1b。引导部1b从凸缘部1a向轿厢3侧突出。在引导部1b形成有端面1c、侧面1d及1e。端面1c是在俯视观察时朝向轿厢3侧的铅直的面。侧面1d是与端面1c垂直且铅直的面。侧面1e是与端面1c垂直且铅直的面。侧面1d与侧面1e彼此朝向相反的方向。
引导部件12当配置于第1位置时，与端面1c、侧面1d及1e对置。即，在俯视观察时，配置于第1位置的引导部件12从三个方向与引导部1b对置，由此限制轿厢3沿水平方向的移动，并且引导轿厢3的上下移动。
凸起16是承受作用于配置于第1位置的引导部件12的水平方向上的载荷的单元的一例。凸起16设置于支承部件11。凸起16从支承部件11向上方突出。在本实施方式所示的例子中，在引导部件12，与凸起16的位置对应地形成有贯通孔12a。如果引导部件12配置于第1位置，则凸起16的至少一部分配置于贯通孔12a的内部。即，如果引导部件12配置于第1位置，则凸起16的周围被引导部件12包围。因此，即使水平方向的力作用于引导部件12，也能够利用凸起16来承受该力。另外，也可以是，在引导部件12配置于第1位置时，凸起16贯通贯通孔12a。
第2位置是用于不阻碍轿厢3沿水平方向移动的位置。图6是示出图1的F-F截面的图。图6示出引导部件12配置于第2位置的例子。在本实施方式所示的例子中，引导部件12相对于支承部件11以轴15为中心旋转，由此，引导部件12从第1位置移位到第2位置。同样地，引导部件12从第2位置移位到第1位置。即使轿厢3沿水平方向移动，配置于第2位置的引导部件12也不与导轨1接触。
电机13及旋转体14是使引导部件12向第1位置以及第2位置进行移位的单元的一例。电机13产生用于使引导部件12移位的驱动力。当电机13的输出轴旋转时，旋转体14旋转。将电机13的输出轴的旋转传递给旋转体14的方式可以是任何方式。也可以在旋转体14形成齿轮。也可以在旋转体14上绕挂带等绳索状的部件。
旋转体14和引导部件12固定于轴15。轴15以能够旋转的方式支承于支承部件11。当旋转体14旋转时，轴15旋转，引导部件12移位。图6示出配置于第2位置的引导部件12在轿厢3之上纵向配置的例子。例如，当引导部件12配置于第2位置时，引导部件12整体配置于轿厢3的正上方。
引导装置5～7的各结构与引导装置4的结构基本相同。例如，引导装置5相当于将引导装置4上下反向地配置的装置。引导装置6相当于将引导装置4左右反向地配置的装置。引导装置7相当于将引导装置6上下反向地配置的装置。
另外，引导装置4和5与导轨1对置，与此相对，引导装置6和7与导轨2对置。例如，引导装置6具备与支承部件11、引导部件12、电机13、旋转体14、轴15以及凸起16相当的各要素。
引导装置6的引导部件当配置于第1位置时，在俯视观察时从三个方向与导轨2的引导部对置。由此，引导装置6的引导部件限制轿厢3沿水平方向的移动，并且引导轿厢3的上下移动。此外，如果引导装置6的引导部件配置于第2位置，则即使轿厢3沿水平方向移动，引导装置6的引导部件也不与导轨2接触。例如，配置于第2位置的引导装置6的引导部件整体配置于轿厢3的正上方。
在本实施方式所示的电梯装置中，如果引导装置4～7的各引导部件配置于第2位置，则即使轿厢3沿水平方向移动，引导装置4～7也不与导轨1和2接触。例如，轿厢3能够向图1所示的B～E方向中的任何方向移动。如果是本实施方式所示的例子，为了使轿厢3成为能够沿水平方向移动的状态，不需要对导轨1和2进行驱动。因此，不需要在井道8中设置用于驱动导轨1和2的机构，能够抑制用于施工的周期和费用。
图7是示出实施方式1的电梯装置的另一例的图。图7所示的电梯装置的引导装置4～7的结构与图1所示的例子不同。图8是示出引导装置4的另一例的立体图。引导装置5～7的各结构与引导装置4的结构基本相同。
在图8所示的例子中，引导装置4具备支承部件11、引导部件12、电机13、旋转体14、轴15以及凸起16。图8所示的引导装置4与图3所示的引导装置4的不同点在于，引导部件12具备辊17a～17c。
在图8所示的引导装置4中，引导部件12也是在被支承于支承部件11的状态下向第1位置和第2位置进行移位。图9示出引导部件12配置于第1位置的例子。图9是相当于图4的剖视图。
引导部件12当配置于第1位置时，与端面1c、侧面1d及1e对置。具体而言，当引导部件12配置于第1位置时，辊17a与端面1c接触。同样地，辊17b与侧面1d接触。辊17c与侧面1e接触。这样，在俯视观察时，配置于第1位置的引导部件12从三个方向与引导部1b接触，由此限制轿厢3沿水平方向的移动，并且引导轿厢3的上下移动。另外，如果引导部件12配置于第1位置，则辊17a～17c与轿厢3的上下移动相应地旋转。
图10示出引导部件12配置于第2位置的例子。图10是相当于图6的剖视图。在图8至图10所示的例子中，引导部件12也是相对于支承部件11以轴15为中心旋转，由此，引导部件12从第1位置移位到第2位置。同样地，引导部件12从第2位置移位到第1位置。即使轿厢3沿水平方向移动，配置于第2位置的引导部件12也不与导轨1接触。例如，当引导部件12配置于第2位置时，引导部件12整体配置于轿厢3的正上方。
实施方式2
图11是示出实施方式2的电梯装置的例子的俯视图。本实施方式所示的电梯装置与在实施方式1中所公开的电梯装置同样地具备导轨1～2、轿厢3以及引导装置4～7。本实施方式所示的电梯装置的引导装置4～7的结构与在实施方式1中所公开的例子不同。另外，引导装置5～7的各结构与引导装置4的结构基本相同。
图12是示出引导装置4的例子的立体图。图13是示出图11的H-H截面的图。引导装置4具备支承部件11、引导部件12、电机13、齿条齿轮机构18、支承轴19以及弹簧20。
支承部件11及引导部件12具有与在实施方式1中所公开的功能相同的功能。例如，支承部件11支承引导装置4所具备的其它部件。为了使轿厢3能够沿水平方向移动，引导部件12在被支承于支承部件11的状态下能够移位到第1位置和第2位置。图13示出引导部件12配置于第1位置的例子。配置于第1位置的引导部件12与端面1c、侧面1d及1e对置，由此限制轿厢3沿水平方向的移动，并且引导轿厢3的上下移动。
图14示出引导部件12配置于第2位置的例子。图14是示出图11的H-H截面的图。在本实施方式所示的例子中，引导部件12相对于支承部件11沿水平方向滑动，由此，引导部件12从第1位置移位到第2位置。同样地，引导部件12从第2位置移位到第1位置。即使轿厢3沿水平方向移动，配置于第2位置的引导部件12也不与导轨1接触。
电机13、齿条齿轮机构18以及支承轴19是使引导部件12向第1位置以及第2位置进行移位的单元的一例。电机13产生用于使引导部件12移位的驱动力。通过设置于电机13的输出轴的小齿轮与设置于引导部件12的下表面的齿条啮合，将电机13的输出轴的旋转运动转换为引导部件12的直线运动。支承轴19支承于支承部件11。支承轴19贯通形成于引导部件12的长孔12b。图14示出通过使引导部件12以远离导轨1的方式移位而将引导部件12配置于第2位置的例子。也可以是，配置于第2位置的引导部件12整体配置于轿厢3的正上方。
弹簧20是承受作用于配置于第1位置的引导部件12的水平方向上的载荷的单元的一例。弹簧20设置于支承部件11与引导部件12之间。弹簧20始终按压引导部件12，以使得引导部件12配置于第1位置。因此，即使水平方向的力作用于引导部件12，也能够利用弹簧20来承受该力。另外，也可以是引导装置4具备具有与弹簧20相同的功能的其它按压部件。
图15是示出实施方式2的电梯装置的另一例的图。图15所示的电梯装置的引导装置4～7的结构与图11所示的例子不同。图16是示出引导装置4的另一例的立体图。引导装置5～7的各结构与引导装置4的结构基本相同。
在图16所示的例子中，引导装置4具备支承部件11、引导部件12、电机13、齿条齿轮机构18、支承轴19以及弹簧20。图16所示的引导装置4与图12所示的引导装置4的不同点在于，引导部件12具备辊17a～17c。
在图16所示的引导装置4中，引导部件12也是在被支承于支承部件11的状态下向第1位置和第2位置进行移位。图17示出引导部件12配置于第1位置的例子。图17是相当于图13的剖视图。
引导部件12当配置于第1位置时，与端面1c、侧面1d及1e对置。具体而言，当引导部件12配置于第1位置时，辊17a与端面1c接触。同样地，辊17b与侧面1d接触。辊17c与侧面1e接触。在俯视观察时，配置于第1位置的引导部件12从三个方向与引导部1b接触，由此限制轿厢3沿水平方向的移动，并且引导轿厢3的上下移动。另外，如果引导部件12配置于第1位置，则辊17a～17c与轿厢3的上下移动相应地旋转。
图18示出引导部件12配置于第2位置的例子。图18是相当于图14的剖视图。在图16至图18所示的例子中，引导部件12也是相对于支承部件11沿水平方向滑动，由此，引导部件12从第1位置移位到第2位置。同样地，引导部件12从第2位置移位到第1位置。即使轿厢3沿水平方向移动，配置于第2位置的引导部件12也不与导轨1接触。也可以是，配置于第2位置的引导部件12整体配置于轿厢3的正上方。
在实施方式1和2中，对轿厢3在俯视观察时为四边形的例子进行了说明。也可以是，轿厢3在俯视观察时为四边形以外的多边形。例如，也可以是轿厢3在俯视观察时为六边形。在这样的情况下，优选的是，引导装置4设置于上述多边形的一个角部，引导装置6设置于作为该角部的对角的角部。
在实施方式1以及实施方式2中，示出了在俯视观察时引导部件12沿着连结导轨1和2的直线进行移位的例子。这是一例。也可以是，引导部件12在俯视观察时沿着与连结导轨1和2的直线具有一定角度的直线进行移位。只要不妨碍轿厢3沿水平方向的移动，引导部件12也可以在俯视观察时沿着与连结导轨1和2的直线正交的直线进行移位。
产业上的可利用性
本发明能够应用于轿厢能够沿水平方向移动的电梯装置。
标号说明
1～2：导轨；1a：凸缘部；1b：引导部；1c：端面；1d～1e：侧面；3：轿厢；3a～3b：角部；4～7：引导装置；8：井道；11：支承部件；12：引导部件；12a：贯通孔；12b：长孔；13：电机；14：旋转体；15：轴；16：凸起；17a～17c：辊；18：齿条齿轮机构；19：支承轴；20：弹簧。

Claims (8)

1.一种电梯装置，其中，所述电梯装置具备：
导轨，其设置于井道；
轿厢，其沿着所述导轨在所述井道中上下移动；以及
引导装置，其以与所述导轨对置的方式设置于所述轿厢，
所述轿厢能够在特定的高度沿水平方向移动，
在所述导轨形成有端面和彼此朝向相反的方向的第1侧面及第2侧面，
所述引导装置具备：
支承部件，其固定于所述轿厢；以及
引导部件，其支承于所述支承部件，
所述引导部件能够移位到如下位置：
第1位置，在该第1位置，所述引导部件与所述导轨的所述端面、所述第1侧面以及所述第2侧面对置，由此限制所述轿厢沿水平方向的移动，并且引导所述轿厢的上下移动；以及
第2位置，在该第2位置，即使所述轿厢沿水平方向移动，所述引导部件也不与所述导轨接触。
2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，
所述引导部件相对于所述支承部件以轴为中心旋转，由此向所述第1位置以及所述第2位置进行移位。
3.根据权利要求2所述的电梯装置，其中，
所述引导装置还具备设置于所述支承部件且向上方突出的凸起，
当所述引导部件配置于所述第1位置时，所述凸起的周围被所述引导部件包围。
4.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，
所述引导部件相对于所述支承部件沿水平方向滑动，由此向所述第1位置以及所述第2位置进行移位。
5.根据权利要求4所述的电梯装置，其中，
所述引导装置还具备按压部件，该按压部件按压所述引导部件，以使得所述引导部件配置于所述第1位置。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的电梯装置，其中，
所述引导部件在所述第2位置处整体配置于所述轿厢的正上方。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的电梯装置，其中，
所述轿厢在俯视观察时为多边形，
所述引导装置设置于所述多边形的角部。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的电梯装置，其中，
所述电梯装置还具备：
第2导轨，其设置于井道；以及
第2引导装置，其以与所述第2导轨对置的方式设置于所述轿厢，
所述轿厢在俯视观察时为具有第1角部和作为所述第1角部的对角的第2角部的多边形，
所述引导装置设置于所述第1角部，
所述第2引导装置设置于所述第2角部。
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