CN102695667B - 带有一对导轨的升降机系统 - Google Patents

Abstract

一种升降机系统（100b）具有至少一对共用的导轨（7e），该对共用的导轨用于沿着该对共用的导轨（7e）运行的升降机轿厢（2b）的多个导瓦（23，23′），并且用于一个配重（4b）的沿着同一对导轨（7e）运行的多个引导元件（26a-26c，26a′-26c′）。该升降机轿厢（2b）的这些导瓦（23，23′）遵循着一个直的轨迹而该配重（4b）的这些引导元件（26a-26c，26a′-26c′）在用于该升降机轿厢（2b）以及配重（4b）的一个交错区域（CR）中是可由至少一个偏转元件（29，29′）来偏转的。

Description

带有一对导轨的升降机系统

本发明涉及一种升降机系统，该升降机系统带有一个升降机轿厢以及在相反的方向上沿着升降机竖井或者竖井可移动的一个配重。这个升降机轿厢和配重通过多个导瓦或引导元件沿着这些导轨行进。升降机轿厢与配重是相互连接的并且是以通常处于绳索或皮带形式的悬吊和驱动装置来支持。具体地讲，本发明涉及升降机轿厢的导轨和导瓦以及配重的引导元件。

升降机系统通常配备有在升降机竖井中为升降机轿厢和配重中的每一个安装的分离的一对导轨，以便确保升降机轿厢和配重的安全并且独立的运行。提供两对导轨就必然在竖井的横截面积内占据相当大的空间，而该空间在否则的话可以更有用地由升降机轿厢来占据。此外，两对导轨代表了一个相当高的花费，这是因为所要求的材料、必要的组装以及经常性的检查与维护的成本（特别是对于高升程的升降机设备而言）。

公开文件DE-A1-44 23 412披露了仅仅带有一对导轨的一种引导安排，这种引导安排包括两个并列安排的单一的T形轨道，这样使得两个T形的轨道的横构件是对齐的。这些“T”字的横构件进而构成了用于配重的一对内部定位的引导板以及用于升降机轿厢的一对外部定位的引导板。由此，虽然被统一在T形的轨道中，这种系统仍然要求对应地用于升降机轿厢和配重的多个分离的引导表面或者引导板。

本发明的一个目的是提供一种升降机系统，其中该升降机轿厢尽可能多地利用了升降机竖井的横截面积。本发明还有一个目的是提供一种升降机系统，该升降机系统仅仅有一对导轨，它们带有用于升降机轿厢和配重的共用的引导表面，并且由此提供了显著的成本节约。

在一个第一实例中，该问题的解决方案涉及安排在该升降机竖井的整个高度上的或者在该升降机系统的提升高度的整个量值上的一对平行的导轨。

根据本发明的升降机系统的一个第一优选实施方案，优选地提供了升降机轿厢的一种所谓的背包（rucksack）式安装悬吊。这意味着这种升降机轿厢是通过多个滑轮或者直接由悬吊和驱动装置（而不是由一种下方圈绕的安排，也不是由与该升降机轿厢的重心相一致的一个悬吊点）来悬吊的，但它们总体上只是形成在该升降机轿厢的一侧的或是在这些立方体升降机轿厢的一侧处。就通过背包式升降机系统的特殊安装的悬吊件所获得的优点而言，本申请人的欧洲申请EP 08172952.7的披露内容特此被结合在本申请的披露中。

这个问题的解决方案进一步是在一个第二步骤中通过为该配重的这些引导元件和/或为该配重本身采用偏转装置来完成的。根据本发明，该升降机轿厢沿着这对导轨运行而从不离开这些导轨的默认的直轨迹。而配重的这些引导元件相反却是从这个直轨迹上被偏转而对应地切换或者绕过该升降机轿厢的这些交错的导瓦。

根据本发明的升降机系统的另一个优选的实施方案，该配重配备有三对引导元件，能够在该升降机轿厢的这些导瓦上进行切换。这意味着当第一对的可切换的引导元件与该偏转装置相遇时，第二和第三对可切换的引导元件仍然完成了该配重沿着这些导轨的牢靠的保持和安全的运行。随着配重迎着该升降机轿厢的相反运动而继续运动，第二对的可切换引导元件被该偏转装置偏转，而与此同时第一和第三对的可切换引导元件确保这种牢靠的保持、以及等等。

这种偏转装置包括（例如）至少一个或几个偏转板、偏转键，它们根据一个第一实施方案被固定地安装在升降机轿厢的这些导瓦处或在其上或在升降机轿厢上。

进一步地，考虑到以下事实，即：该升降机轿厢与配重在正常运行条件下总会在整个提升高度内的一个固定的交错点处相遇（通常在其中点处），同样有可能的是在升降机竖井中固定地安装这些偏转板或适当的偏转键。这种第二实施方案具有的优点是，当升降机轿厢的这些导瓦与配重的这些引导元件碰撞时，在升降机轿厢中或在其导瓦中不会像第一实施方案中会发生的那样产生冲击。即便是这种碰撞被优选地通过适当的偏转角度和/或减震材料而被消除，它有可能限制了升降机轿厢中的乘客的安静的和安全的行进。

这些可切换引导元件优选被安装在一个枢轴和/或一个联接器上，从而允许它们优选地被弹簧偏置以便具有至少两个不同的位置。这些位置中的一个完成了将配重保持在该导轨上，而另一个位置确保了升降机轿厢的这些导瓦与配重的这些可切换的引导元件的安全的无碰击的通过。进一步地，这些可切换的引导元件优选地拥有多个适当的表面，从而提供进入自由的并且偏转的位置和返回进入保持位置的一种自动的切换。这些适当的表面与在这些偏转元件上的多个相应的接触表面相互作用。

用于配重的多个可切换引导元件的一种替代性解决方案通过预先规定一种纵向运动来实施这至少两个位置，这种纵向运动优选是从一个第一栓锁位置到一个第二栓锁位置，它们可以再次都是弹簧偏置的。

因为升降机轿厢与配重总是在一个固定的交错点相遇，在此披露了另一个实施方案，该实施方案将偏转装置展现成用于整个配重本身的一个分离的偏转导轨的形状。升降机轿厢的轨迹仍然是直的，这是因为直的竖直导轨通常是与配重一起使用的，但是只有配重规定了在该交错点处的一个偏转或回避动作。

根据这后一个解决方案的升降机竖井提供了对于升降机轿厢的横截面的一种完全的利用并且仅仅要求在该建筑物中部的大致两到四层用于偏转轨。由此，建筑物或者升降机系统越高，在其成本方面就越有利。

根据这后一个解决方案的这种配重优选地是由几个重量部分构成的，这些重量部分通过多个联接器或至少通过部分枢转的链接而连接到一起，这样使得即便在升降机系统的高的运行速度上也从这些直导轨上顺滑地执行偏转。

悬吊着配重的悬吊和驱动装置由此优选地是由多个偏转滑轮来偏转的并且优选地安排在这对导轨中间。另一个可能的解决方案是使得配重略微大于升降机轿厢并且在一个或者两个拐角处将配重与一个或者两个延伸超出升降机轿厢的实体尺寸的悬吊和驱动装置固定。进一步地，优选偏斜地安排这个牵引槽轮或这些牵引槽轮。

为了将配重偏转到这些偏转轨上，根据本发明的另一个优选的偏转解决方案，至少一对或两对镜像反转的切换突舌使得这种偏转起始。这个上部的切换突舌或者这些上部切换突舌邻近于该主要的并且直的导轨而安装在该交错点的上方，或者更好是在该交错区域上方，并且在向下移动时确保配重的这种偏转。而这个下部切换突舌或者这些下部切换突舌邻近于该主要的并且直的导轨而镜像反转地安装，并且在配重向上移动时提供了配重到这些偏转轨上的这种偏转。因此，这些切换突舌具有多个第一倾斜表面，它们对应于配重的这些引导元件的相互作用的多个倾斜表面。

进一步地，这些切换突舌是弹簧偏置的可枢转的并且被成形的方式为使得这些切换突舌的第二倾斜表面只对应于升降机轿厢的这些导瓦的相互作用的倾斜表面，而不对应于上述配重的这些引导元件的相互作用的倾斜表面。由此，实现了这些切换突舌的自动且安全的升降机轿厢的通过，从而确保了升降机轿厢在这些主要的且直的导轨上的部署以及在每一次配重进入交错区域时确保将其偏转到这些偏转轨上。

根据本发明的升降机系统的一个第二偏转解决方案是复杂度较低的并且因此是不太昂贵的，并且还提供一种用于配重的偏转轨。根据这个第二解决方案，该单一对的导轨的这些导轨之一是竖直的并且用一个或几个对应的导瓦来引导升降机轿厢。而这对导轨的第二导轨则并不是完全直的，而是遵循着在交错区域中的偏转曲率。这个第二导轨对配重进行引导。在这些第一与第二导轨中间布置了一个核心或一个刚性且双重的分叉部（frog）。升降机轿厢和配重借助多个扁圆柱形的滚轮或者特殊的滚轮（这些滚轮仅从该对应的导轨的一个横向侧夹持了L或C形的导轨）通过这个刚性且双重的分叉部。这种双重分叉部具有平行于用于升降机轿厢的直的导轨的一个轨道，以及平行于用于配重的弯曲的轨道的另一个轨道。

有可能的是例如至少在该交错区域处安装多个额外的导轨来改进升降机轿厢和配重的这种受引导的保持。进一步地，这里有可能安装多个滚轮或轮，它们并不在轨道上运行而是在这些升降机竖井侧壁的平坦表面上运行。

所要求的是必须不发生升降机轿厢与配重的撞击。由此，出于额外的安全原因，根据本发明的一个升降机系统可以具有安全装置，优选是机械性安全装置，一旦升降机轿厢和/或配重会在错误的导轨上进入交错区域时，该安全装置立即将其停止。此类布置或者所谓的捕获式制动器对于本领域的技术人员总体上是已知的。

根据本发明的升降机系统的另外的或者有利的实施方案是从属权利要求的主题。

参见附图对本发明进行了详细说明，在附图中：

图1是根据现有技术的一种带有几对导轨的示例性升降机系统的示意图；

图2是根据现有技术的一种带有一对T形导轨的升降机系统的示意图；

图3是根据本发明的升降机系统的一个第一实施方案的示意图，其中的一个处于接触表面形式的偏转元件与配重的多个可切换的导向元件相互作用；

图3a是图3的升降机系统的第一实施方案的截面图；

图4是根据本发明的升降机系统的一个第二实施方案的示意图，其中的处于偏转叶片形式的一个偏转元件与配重的多个纵向地平移的导向元件相互作用；

图4a是图4的升降机系统的第二实施方案的截面图；

图5是根据本发明的升降机系统的一个第三实施方案的示意图，其中处于接触表面形式的一个偏转元件与配重的多个可转动的导向元件相互作用；

图5a是图5的升降机系统的第三实施方案的截面图；

图6是一个升降机系统的实施方案的示意图，其中处于偏转轨形式的一个偏转元件用于具有配重的多个导向元件；

图6a是图6的升降机系统的实施方案的一个第一截面图；并且

图6b是图6的升降机系统的实施方案的一个第二截面图。

在这些附图中，相同的参考号代表同一个组成部分或者同一些组成部分，而带有不同标注的参考号代表类似的组成部分。

图1示出了一个传统的升降机系统100，如从现有技术已知，该升降机系统具有一种2:1挂绳安排。在一个升降机竖井1中，升降机轿厢2被安排成竖直地可位移并且被一个悬挂驱动装置3连接到一个竖直地可位移的配重4上。悬挂驱动装置3是由一个驱动单元6的牵引槽轮5驱动的，这个牵引槽轮被安排在升降机竖井1的顶部区域中的机房12内。配重4沿着一对导轨7a（在图1中仅描绘了前导轨）被导向，并且类似地升降机轿厢2沿着在整个竖井高度上延伸的一对导轨7b和7c被导向。

升降机轿厢2的行进路径是由从底部楼层11的一个楼层门到顶部楼层8的一个楼层门的提升高度h所限定的，在这两个楼层门之间具有另外的多个中间的楼层门9和10。升降机竖井1是由侧壁15a和15b、一个顶棚13、以及一个底坑14形成的。在该底坑上落座了一个用于配重4的底坑缓冲件16a、以及用于升降机轿厢2的两个底坑缓冲件16b和16c。

悬挂驱动装置3在一个第一固定点17a处被固定到顶棚13上并且与侧壁15a平行地被引导到安装在配重4上的一个惰轮18上。从这里，它在牵引槽轮5上被反向引回，到达一个第一槽轮19a以及一个第二槽轮19b，从而形成用于升降机轿厢2的一个下吊架，并且被引导到在顶棚13上的一个第二固定点17b上。

图2示意性地示出了如先前通过参见DE-A1-44 23 412总结出的根据现有技术的一种升降机系统100a的俯视图。在此提供了单一的一对导轨7d，其中两个单独的T形导轨7d’和7d”对应地被一个托架20a和20b固定到一个升降机竖井壁15c上。这些T形导轨7d’和7d”的横构件被对齐以便形成多个内导向表面以及多个远处的外导向表面，这些内导向表面用于在这些导轨7d’和7d”之间定位的一个配重4a上安排的多个导向元件22a和22b，并且这些的外导向表面用于在一个升降机轿厢2a上安装的多个导向元件21a和21b。可以看见，升降机竖井1a的截面的相当大的一部分被配重4a占据了，这样使得升降机轿厢2a截面仅利用了升降机竖井1a截面的三分之二。此外，虽然在T形轨道中得到了统一，但是升降机轿厢2a以及配重4a仍然使用不同的并且分离的导向表面。因此，升降机系统100a不具有如在以下附图中所描绘的本发明中的用于使配重4a的导向元件进行偏转的偏转元件并且这里没有由升降机轿厢2a以及配重4a同时使用的共用的导向表面。

图3示出了根据本发明的升降机系统100b的一个第一实施方案，其中升降机轿厢2b以及配重4b使用一对共用的导轨7e，这对导轨由一个第一导轨7e′以及一个第二导轨7e″构成。配重4b以及升降机轿厢2b由一个悬挂和驱动装置3a来支撑。升降机轿厢2b通过一个导瓦23并且通过一个自由支撑的滚轮24沿着导轨7e’运行并且通过一个导瓦23’并且通过一个自由支撑的滚轮24’沿着导轨7e”运行。这些导瓦23和23′对应地限定了一个接触面25和25′，这些接触面能够对应地与多个可切换的导向元件26a-26c和26a′-26c′的接触表面25a-25c和25a′-25c′进行往复接触。这些导向元件26a-26c和26a′-26c′中的每一个对应地示出了一个上导件28a、28c、28e、28a′、28c′、28e′以及一个相应的下导件28b、28d、28f、28b′、28d′、28f′。升降机轿厢2b的导瓦23与其接触面25一起代表了用于配重4b的这些可切换的导向元件26a-26c的一个偏转元件29，而导瓦23’与其接触面25’一起代表了用于配重4b的这些可切换的导向元件26a’-26c’的一个偏转元件29’。通过在配重4b上的多个枢轴27a-27c和27a′-27c′，这些可切换的导向元件26a-26c和26a′-26c′优选被安排为相应的三对26a-26a′、26b-26b′、26c-26c′可切换的导向元件，但是这些导向元件26a-26c和26a′-26c′的一种偏置位移同样是可能的。

这些自由支撑的滚轮24和24′能够可任选地是导瓦但是具有小于导瓦23和23′的尺寸。这些滚轮或者这些更小的导瓦不能使这些可切换的导向元件26a-26c和26a′-26c′开始切换运动。否则的话，升降机轿厢2b的第一导瓦会将可切换的第一导向元件切换到会导致与升降机轿厢2b的第二导瓦相碰撞的一个位置中。

对应的箭头指示了升降机轿厢2b向上的以及配重4b向下的一种示例性运动。当升降机轿厢2b和配重4b以此方式经过一个交错区域CR或者在其中交错时，在配重上的这对最下面的可切换的导向元件26c和26c′已经与安装在该轿厢上的这些相对的导瓦23和23’的接触表面25和25’产生了接触并且从一个位置上被切换，在该位置中配重4b在这些导轨7e′和7e″上的导向已经由上导件28e和28e′完成了并且现在是由下导件28f和28f′来完成的。这些中间的可切换的导向元件26b和26b′并且随后这些最上面的可切换的导向元件26a和26a′在它们对应地经过升降机轿厢2b的导瓦23和23’时完成同样的切换运动。这些可切换的导向元件26a-26c和26a′-26c′从以下这样一个位置切换出来优选得到一个或者多个弹簧的加强，这样一个位置是指这些上导件28a、28c、28e和28a′、28c′、28e′将配重4b引导进入其位置，而其中这些下导件28b、28d、28f和28b、28d′、28f对配重4b进行引导，并且反之亦然。

三对可切换的导向元件26a-26a′、26b-26b′、26c-26c′的这种展示的安排是优选的，这样使得两对用来保持配重4b的导向，而这些对中的一对可以执行其切换运动。此外，有可能的是竖直地偏置升降机轿厢2b的这对导瓦23和23′，这样使得一对可切换的导向元件的这两个单个的可切换的导向元件不被同时切换。通过延缓的切换力矩，两对而不是三对可切换的导向元件。对于具有四个可切换的导向元件的情况，一次仅切换一个可切换的导向元件，同时其他三个仍然引导这个配重4b。

此外，这些导件28a-28f和28a′-28f′优选以一种形状锁定的方式与这对导轨7e相互作用。

图3a示出了图3展现的升降机系统100b的上方沿着截面线A-A所见的截面视图。图中可见，配重4b优选被纵向地放置在导轨7e′和7e″之间并且升降机轿厢2b被多个C形导瓦23和23′引导在导轨7e′和7e″的相同的导向表面上。截面线B-B是指图3的截面视图。

图4中示意性地示出了根据本发明的升降机系统的另一种示例性安排是如何与处于偏转叶片30a、30b、30a′和30b′形式的四个偏转元件29a、29b、29a′和29b′一起工作的，这四个偏转元件被安排到升降机轿厢2c上或者被固定地安装到该升降机竖井的一个侧壁上、但是邻近与由一个第一导轨7f′以及一个第二导轨7f″构成的一对导轨7f。受到一个悬挂驱动装置3b的支撑，升降机轿厢2c以及配重4c通过用于升降机轿厢2c的多个导轨23a、23b、23a′和23b′并且通过用于配重4c的多个导向元件33a-33c和33a′-33c′沿着被引导在该配重上的这对导轨7f在相反的方向上移动，如箭头所示。如之前已经提到的，所说明的导向装置优选被实现为对称的多个对30a-30a′、30b-30b′、33a-33a′、33b-33b′、33c-33c′。该导向装置还可以用一种非对称的方式（如偏置地）来安排。

这些导向元件33a-33c和33a′-33c′与多个偏转滚轮32a-32c和32a′-32c′一起构成了多个平移的或者纵向的可滑动的导向元件31a-31c和31a′-31c′，如双向箭头所示，当这些偏转滚轮32a-32c和32a′-32c′对应地与偏转叶片30a的一个接触表面25d、或者与偏转叶片30b的一个接触表面25e、或者与偏转叶片30a’的一个接触表面25d’、或者与偏转叶片30b’的一个接触表面25e’产生接触时，这些平移的或者纵向的可滑动的导向元件在一个大致水平的方向上是可滑动的。如图所示，最上方的这对平移的导向元件31a和31a′还未被这些叶片偏转，这些中间的平移的导向元件31b和31b′刚通过叶片30a和30a′已终止了它们的水平的偏转运动并且已返回到它们的初始位置中，并且最下方的这些平移的导向元件31c和31c′已完全被叶片30b和30b′偏转。

在偏转叶片30a、30b和30c之间的竖直距离L不应当对应于分别在这些邻近的平移的导向元件31a、31b和31c之间的竖直距离l₁和1₂，否则的话配重4c通过至少两对平移的导向元件进行的永久性导向将不会得到实施。

此外，这些偏转元件30a、30a′和30b、30b′需要具有足够的长度1₃和1₄以便将升降机轿厢2c移动时的速度考虑在内。为了这个原因，作为一个替代方案，可以安装一个第三对或者甚至一个第四对偏转叶片。最上部的这些偏转叶片的上端（在所描绘的情况下是偏转叶片30a和30a′）以及底部的这些偏转叶片的下端（在所描绘的情况下是偏转叶片30b和30b′）构成了一个交错区域CR₁的起点和终点。在交错区域CR₁中，长度L、l₁-l₄必须是正确地相互关联的以便避免升降机轿厢2c的这些导瓦23a、23b、23a′、23b′与配重4c的这些平移的导向元件31a-31c、31a′-31c′之间的碰撞。

图4a示出了沿着图4中的截面线C-C的截面。此外，如图所示，这些偏转滚轮32c和32b′中的每一个通过一个轴42c和42b′连接到一个对应的偏转滚轮32f以及在该导轨的相对侧上的32e′上。类似地，每个叶片30b和30d在该导轨的相反侧上具有一个对应件30b′和30c′以便使对应的偏转滚轮32f和32e′偏转。线D-D是指以上图4的截面视图。

图5描绘了升降机系统100d的另一个实施方案，该升降机系统带有用于配重4d的多个可转动的导向元件34a-34c和34a′-34c′。升降机轿厢2d和配重4d是由一个悬挂驱动装置3c支撑的并且两者都沿着由第一导轨7g′以及第二导轨7g″构成的同一对导轨7g运行。升降机轿厢2d被具有接触表面25f、25g、25f′和25g′的多个导瓦23c、23d、23c′和23d′引导。导瓦23c、23d、23c′和23d′与它们的对应的截面表面25f、25g、25f′和25g′一起表示了用于配重4d的这些可转动的导向元件34a-34c和34a′-34c′的多个偏转元件29c、29d、29c′和29d′。

这些可转动的导向元件34a-34c和34a′-34c′具有多个相对的引导件35a-35f和35a′-35f′以及多个相对的引导件36a-36f和36a′-36f′。当升降机轿厢2d和配重4d如箭头所示移动经过彼此时，导瓦23c和23c′的第一接触表面25f和25f′将可转动的导向元件34a和34a′旋转90度从所描述的位置移出并进入到一个位置中，其中导件35a和35b′是自由的，即进入到对于可转动的导向元件34b和34b′的所示的一个位置中。在这后一个位置中，这些导件35都不起作用，这样使得这个可转动的导向元件34暂时不对配重发挥保持或者导向功能。为了保持这个周期是短的，优选的是将升降机轿厢2d的导瓦23c、23d、23c′、23d′的偏转元件29c、29d、29c′、29d′尽可能地彼此接近地放置。

随着彼此经过的升降机轿厢2d和配重4d的移动，第二导瓦23d和23d′的第二偏转元件29d和29d′会与延伸部分36c和36d′产生接触并且将可转动的导向元件34b和34b′再次旋转90度进入到可转动的导向元件34c和34c′先前所处的一个位置中。在这后一个位置中，这些引导件35e和35f′是起作用的。

这些可转动的导向元件34a-34c和34a′-34c′能够顺时针或者逆时针旋转，以便在升降机轿厢2d向上的运行以及在它向下的运行时工作。可转动的导向元件34a-34c和34a′-34c′优选具有多个凹陷或者槽缝用于（优选通过弹簧偏置地轴销来加强）将偏转保持在限定的0、90、180和360度的位置中。

示意性地示出了一个交错区域CR₂，因为一个升降机系统100d的所描绘的这种安排不依赖于一个特定的交错区域，即升降机轿厢2d和配重4d可以在升降机竖井的任一理论点上交错。然而，由于悬挂驱动装置3c的恒定长度，升降机轿厢2d和配重4d的交错总是发生在交错区域CR2处，该交错区域通常对应于该升降机竖井的一个中间区域。

所说明的这些可转动的导向元件34a-34c和34a′-34c′的多个替代性实施方案仅提供了一个引导件并且因此仅提供了一个导向位置（该可转动的导向元件是从这个导向位置中旋转出来）。这些替代性实施方案的一个第一变体与一个弹簧相结合来发挥作用，该弹簧将该可转动的导向元件在它一旦接触一个接触表面时就将其推回或者拉回到其导向位置之中。这些替代实施方案的一个第二变体是与四个复位轴销一起运行的，其中两个复位轴销被安装在偏转元件29c、29c′的上方并且另外两个复位轴销被安装在偏转元件29d、29d′的下方，这样使得这些可转动的导向元件自由地经过（在对升降机轿厢2d向上的运行进行说明时）这些上复位轴销、然后被第一偏转元件29c和29c′旋转到这个偏转的位置中、由于这个偏转的位置而自由地经过第二偏转元件29d和29d′、并且然后被这些下复位轴销复位回到导向位置中。这些复位轴销优选被固定地安装在升降机竖井中并且例如与一个栓销或者与在可转动的导向元件上的一个接触表面相互作用，但这仅是在该可转动的导向元件处于偏转的位置中时。

图5a示出了图5的升降机系统100d沿着截面线E-E的截面视图。作为对其他可转动的导向元件的示例，图中示出的可转动的导向元件34b和34b′优选是由一个轴42e和42e′支撑的。一条截面线F-F说明了以上图5中的截面表面。

图6示出了根据本发明的一个升降机系统100e的一个第四实施方案，其中两个偏转元件29e′和29f′是处于用于一个配重4e的一个偏转轨37’的形式。配重4e和一个升降机轿厢2e两者都是由一个悬挂驱动装置3d来支撑的，然而升降机轿厢2e和配重4e共享（在超出一个交错区域CR3时）同一对导轨7h，在所展示侧向和截面视图中仅示出了这对导轨中放置在后方的一个导轨7h″。升降机轿厢2e被示出为正通过导瓦23e′和23f′沿着一个导轨7i″运行，该导轨在交错区域CR3之内以及超过这个交错区域的地方是直的。配重4e具有几个配重部分40a-40d，这些配重部分是由优选地可枢转连接的多个链节41a-41c连接的，并且该配重被示出为正进入这个偏转轨37′。这些配重部分40a-40d的每一个是由两个导向元件39a′-39h′引导的。偏转轨37′以及这些直线导轨7h″和7i″都显示出多个导向边缘38a′和38b′，从而为导瓦23e′、23f′并且为导向元件39a′-39h′提供了一个额外的保持和导向表面，这些导向边缘优选是L或者C形的从而抓紧这个额外的保持和导向表面。当然，可以为这些导瓦23e′、23f′和导向元件39a′-39h′配备多个滚轮。

作为图6所描绘的升降机系统100e的一个替代方案，配重4e的强制偏转是与镜像反转地安排的开关突舌（这些开关突舌是与导向元件39a′-39h′的适当的接触表面自作用地机械地相互作用的）一起工作的、或者是通过将升降机轿厢2e和配重4e的每一个或两者之一的双重导向分裂成在一个单个外轨道上的一个保持性的导向以及在平行于偏转轨37的偏转弯曲部的一个双重分叉部上的一个自由导向。

图6a示出了图6的升降机系统根据一个第一截面线H-H的截面视图。配重4e（在这个截面视图中被描绘成配重部分40a）以及升降机轿厢2e使用了这两个导轨7h′和7h′。

图6b示出了图6的升降机系统根据一个第二截面线H′-H′的截面视图。配重4e（在这个第二截面视图中被描绘才成配重部分40d）在交错区域CR₃中已经离开了这些共用的导轨7h′和7h″并且现在遵循这些偏转轨37和37′。升降机轿厢2e遵循着一个直的导轨7i′和直的导轨7i″。一条截面线G-G说明了图6中示出的这些截面表面。

Claims (13)

1.一种升降机系统(100b-100e)，该升降机系统带有至少一对共用的导轨(7e-7h)，这些共用的导轨用于沿着该对共用的导轨(7e-7h)运行一个升降机轿厢(2b-2e)的多个导瓦(23，23'，23a-23f，23a'-23f')，并且用于一个配重(4b-4e)的沿着同一对导轨(7e-7h)运行的多个引导元件(26a-26c，26a'-26c'，31a-31c，31a'-31c'，34a-34c，34a'-34c'，39a，39h，39a'-39h')，其中，该升降机轿厢(2b-2e)的这些导瓦(23，23'，23a-23f，23a'-23f')遵循一个直的轨迹，而该配重(4b-4e)的这些引导元件(26a-26c，26a'-26c'，31a-31c，31a'-31c'，34a-34c，34a'-34c'，39a，39h，39a'-39h')在用于该升降机轿厢(2b-2e)和该配重(4b-4e)的该一个交错区域(CR，CR₁-CR₃)中是可由至少一个偏转元件(29，29'，29a-29d，29a'-29d'，29e'，29f')来偏转的；

其特征在于，该升降机轿厢(2b-2e)的这些导瓦(23，23'，23a-23f，23a'-23f')以及该配重(4b-4e)的这些引导元件(26a-26c，26a'-26c'，31a-31c，31a'-31c'，34a-34c，34a'-34c'，39a，39h，39a'-39h')在相同的引导表面上沿着该至少一对共用的导轨(7e-7h)运行。

2.根据权利要求1所述的升降机系统(100b-100d)，其特征在于，该配重(4b-4d)的至少四个引导元件(26a-26c，26a'-26c'，31a-31c，31a'-31c'，34a-34c，34a'-34c')在该对导轨(7e-7g)上被安排为至少两对引导元件(26a-26c，26a'-26c'，31a-31c，31a'-31c'，34a-34c，34a'-34c')，并且其中这些引导元件(26a-26c，26a'-26c'，31a-31c，31a'-31c'，34a-34c，34a'-34c')中的至少一个是立即可偏转的。

3.根据权利要求1或2所述的升降机系统(100b-100d)，其特征在于，该配重(4b-4d)的这些引导元件(26a-26c，26a'-26c'，31a-31c，31a'-31c'，34a-34c，34a'-34c')是弹簧偏置的而可切换进入一个引导位置并进入一个偏转位置之中，从而是可由这些偏转元件(29，29'，29a-29d，29a'-29d')的多个接触表面(25，25'，25a-25g，25a'-25g')来偏转的。

4.根据权利要求3所述的升降机系统(100c)，其特征在于，这些引导元件(31a-31c，31a'-31c')是弹簧偏置而纵向地可切换进入该引导位置和进入该偏转位置之中，从而是由包括至少一个偏转板(30a，30b，30a'，30b')的该偏转元件(29a，29b，29a'，29b')的这些接触表面(25d，25e，25d'，25e')可偏转的，该偏转板与这些平移的引导元件(31a-31c，31a'-31c')的一个偏转滚轮(32a-32c，32a'-32c'，32f，32e')有接触。

5.根据权利要求3所述的升降机系统(100d)，其特征在于，这些引导元件(34a-34c，34a'-34c')是弹簧偏置的而旋转地可切换进入该引导位置并进入该偏转位置之中，从而是由该偏转元件(29c，29d，29c'，29d')的这些接触表面(25f，25g，25f'，25g')可偏转的，该偏转元件与这些可旋转引导元件(34a-34c，34a'-34c')的一个引导件(35a-35f，35a'-35f')或者一个延伸部(36a-36f，36a'-36f')有接触。

6.根据权利要求1或2所述的升降机系统(100e)，其特征在于，这些偏转元件(29e'，29f')是用于该配重(4e)的这些引导元件(39a，39h，39a'-39h')的多个偏转轨(37，37')。

7.根据权利要求6所述的升降机系统(100e)，其特征在于，该配重(4e)包括通过多个可枢转的链节(41a-41c)彼此连接的几个重量部件(40a-40d)。

8.根据权利要求6所述的升降机系统(100e)，其特征在于，至少一个悬吊和驱动装置(3d)被在该交错区域(CR₃)中的多个偏转滑轮所偏转。

9.根据权利要求6所述的升降机系统(100e)，其特征在于，优选两个悬吊和驱动装置(3d)在该配重(4e)的拐角处对其进行支持，这些拐角延伸超过该升降机轿厢(2e)的尺寸。

10.根据权利要求6所述的升降机系统(100e)，其特征在于，一个第一机械式自动作切换突舌在该交错区域(CR₃)上方被移位，并且一个第二机械式自动作切换突舌在该交错区域(CR₃)下方被移位，二者都带有第一倾斜表面，这些倾斜表面与该配重(4e)的这些引导元件(39a，39h，39a'-39h')的相应的第二倾斜表面相互作用，从而将该配重(4e)的这些引导元件(39a，39h，39a'-39h')偏转到这些偏转轨(37，37')上。

11.根据权利要求6所述的升降机系统(100e)，其特征在于，该对共用的导轨(7h)包括用于引导该升降机轿厢(2e)的这些导瓦(23e'，23f')的至少一个第一直轨道(7i'，7i″)、用于引导该配重(4e)的这些引导元件(39a，39h，39a'-39h')的至少一个第二弯曲偏转轨(37，37')。

12.在一个升降机竖井(1，la)中用于使得一个升降机轿厢(2b-2e)与一个配重(4b-4e)相交错的方法，该方法包括以下步骤：

a)沿着一个单一对的导轨(7e-7h)用多个导瓦(23，23'，23a-23f，23a'-23f')来运行该升降机轿厢(2b-2e)并且用多个引导元件(26a-26c，26a'-26c'，31a-31c，31a'-31c'，34a-34c，34a'-34c'，39a，39h，39a'-39h')来运行该配重(4b-4e)；

b)将在该升降机轿厢(2b-2e)上的或在该升降机竖井(1，la)中的多个偏转元件(29，29'，29a-29d，29a'-29d'，29e'，29f')移位，并且限定一个交错区域(CR，CR₁-CR₃)；

c)通过用这些偏转元件(29，29'，29a-29d，29a'-29d'，29e'，29f')对该引导元件(26a-26c，26a'-26c'，31a-31c，31a'-31c'，34a-34c，34a'-34c'，39a，39h，39a'-39h')进行偏转，来将这些引导元件(26a-26c，26a'-26c'，31a-31c，31a'-31c'，34a-34c，34a'-34c'，39a，39h，39a'-39h')从一个引导位置切换进入一个偏转位置中；并且

d)将该配重(4b-4e)的这些引导元件(26a-26c，26a'-26c'，31a-31c，31a'-31c'，34a-34c，34a'-34c'，39a，39h，39a'-39h')从该偏转位置重新设定回到该引导位置中而到这对导轨(7e-7h)上。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，该步骤c)是由多个第一偏转元件(29，29'，29a-29d，29a'-29d'，29e'，29f)来完成的，而步骤d)是由多个第二偏转元件(29，29'，29a-29d，29a'-29d'，29e'，29f')来完成的。