KR102095654B1 - 로프리스 엘리베이터 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로프리스 엘리베이터 시스템에 관한 것으로, 엘리베이터 카를 캐리어에 탑승시켜 캐리어와 함께 횡행 이동시키도록 구성함으로써, 엘리베이터 카의 주행 경로를 다양하게 하여 승객 또는 화물 운송 효율을 향상시킬 수 있으며, 캐리어를 통한 이동 방식을 통해 엘리베이터 카의 구조를 단순화할 수 있어 제작 및 관리가 유리하고, 2개의 수직 레일 유닛을 연결하는 횡행 레일 유닛에 경사 레일부를 추가함으로써, 엘리베이터 카가 캐리어와 함께 2개의 수직 레일 유닛 사이를 이동하는 과정에서 경사 레일부를 따라 경사 방향으로 이동하므로, 수직 및 횡행 이동 경로에서 엘리베이터 카의 전체적인 이동 경로가 감소하여 더욱 신속한 이동이 가능하며, 수평 레일부와 함께 조합 적용하여 더욱 다양한 주행 경로를 설정할 수 있고, 이에 따라 더욱 효율적인 주행 성능을 발휘할 수 있는 로프리스 엘리베이터 시스템을 제공한다.

Description

로프리스 엘리베이터 시스템{Ropeless Elevator System}

본 발명은 로프리스 엘리베이터 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 엘리베이터 카를 캐리어에 탑승시켜 캐리어와 함께 횡행 이동시키도록 구성함으로써, 엘리베이터 카의 주행 경로를 다양하게 하여 승객 또는 화물 운송 효율을 향상시킬 수 있으며, 캐리어를 통한 이동 방식을 통해 엘리베이터 카의 구조를 단순화할 수 있어 제작 및 관리가 유리하고, 2개의 수직 레일 유닛을 연결하는 횡행 레일 유닛에 경사 레일부를 추가함으로써, 엘리베이터 카가 캐리어와 함께 2개의 수직 레일 유닛 사이를 이동하는 과정에서 경사 레일부를 따라 경사 방향으로 이동하므로, 수직 및 횡행 이동 경로에서 엘리베이터 카의 전체적인 이동 경로가 감소하여 더욱 신속한 이동이 가능하며, 수평 레일부와 함께 조합 적용하여 더욱 다양한 주행 경로를 설정할 수 있고, 이에 따라 더욱 효율적인 주행 성능을 발휘할 수 있는 로프리스 엘리베이터 시스템에 관한 것이다.

엘리베이터는 건물의 상하방향을 따라 형성된 승강로를 따라 승객 또는 화물을 승강시키는 장치로서, 일반적인 엘리베이터는 승강로 내에 승강 가능하도록 배치되는 엘리베이터 카, 엘리베이터 카와 와이어로프(wire rope)에 의해 연결되어 있는 균형추(counterweight), 승강로의 상측에 와이어로프와 마찰 접촉되어 정역 회전함으로써 엘리베이터 카 및 균형추를 승강 구동시키는 권상기를 구비한 소위 로프식 엘리베이터가 널리 이용되고 있다.

그러나 이러한 로프식 엘리베이터는 엘리베이터 카가 로프에 매달린 상태이므로 승강되는 높이가 높을 경우에는 로프의 길이가 길어지게 되므로 효율과 안정성 면에서도 문제가 있다. 무엇보다도 현재 기술로는 하나의 승강로에 일반적으로 1대, 최대 2대의 엘리베이터 카만 운전할 수 있고, 수직이동만 할 수 있어 운송 효율성 측면에서 여러 가지로 불리한 점이 많이 있다.

이에 건물의 초 고층화 추세에 부응하여 건물 내부의 인력 수송을 위한 엘리베이터에 관한 기술 연구가 꾸준히 진행되고 있다.

이러한 초고층 건물에 적합한 엘리베이터 시스템을 운용하기 위해서는 기존의 로프 구동방식의 한계성을 극복할 수 있어야 하고, 새로운 액추에이터에 의해 구동되는 신개념의 엘리베이터가 도입되어야 한다.

또한, 구동방식 및 그 구동원으로서의 액추에이터에 대한 관련 문제 이외에도, 건물 구조에 적합한 운송 효율성 및 공간 활용성을 극대화할 수 있는 새로운 형태의 엘리베이터가 필연적으로 요구되고 있다.

따라서, 이러한 조건들을 감안해 볼 때, 초고층 건물에 적용할 수 있는 엘리베이터는 단일 통로 내에서 복수대의 엘리베이터 카를 동시에 운행할 수 있고, 엘리베이터 카가 건물 내부의 입체 통로를 따라 수직/수평 방향으로 자유롭게 이동할 수 있으며, 인근 건물 및 지하도 등에도 연계되어 활용할 수 있는 종합 운송시스템으로서의 기능을 발휘할 수 있는 것이라야 한다.

현재 사용되고 있는 엘리베이터는 로프의 견인에 의한 승강 구동 방식을 채택하고 있어, 설계시 층수에 비례한 엘리베이터 카의 하중 및 진동 특성을 고려하여야 할 뿐만 아니라, 엘리베이터 카의 수직/수평 방향전환이 불가능한 점 등의 한계성을 갖고 있으므로, 이를 극복하기 위한 대체 구조가 시급히 마련되어야 한다.

또한, 로프식 엘리베이터의 경우에는 엘리베이터 카가 로프에 매달린 상태이므로 승강되는 높이가 높을 경우에는 로프의 길이가 길어지게 되므로 효율과 안정성 측면에서도 문제가 있다.

국내공개특허 제10-1999-0070208호

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 엘리베이터 카를 캐리어에 탑승시켜 캐리어와 함께 횡행 이동시키도록 구성함으로써, 엘리베이터 카의 주행 경로를 다양하게 하여 승객 또는 화물 운송 효율을 향상시킬 수 있으며, 캐리어를 통한 이동 방식을 통해 엘리베이터 카의 구조를 단순화할 수 있어 제작 및 관리가 유리한 로프리스 엘리베이터 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 2개의 수직 레일 유닛을 연결하는 횡행 레일 유닛에 경사 레일부를 추가함으로써, 엘리베이터 카가 캐리어와 함께 2개의 수직 레일 유닛 사이를 이동하는 과정에서 경사 레일부를 따라 경사 방향으로 이동하므로, 수직 및 횡행 이동 경로에서 엘리베이터 카의 전체적인 이동 경로가 감소하여 더욱 신속한 이동이 가능하며, 수평 레일부와 함께 조합 적용하여 더욱 다양한 주행 경로를 설정할 수 있고, 이에 따라 더욱 효율적인 주행 성능을 발휘할 수 있는 로프리스 엘리베이터 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명은, 엘리베이터 카의 상하 이동을 가이드하도록 수직 방향으로 설치되는 복수개의 수직 레일 유닛; 2개의 상기 수직 레일 유닛을 수평 또는 경사 방향으로 연결하는 횡행 레일 유닛; 상기 횡행 레일 유닛을 따라 2개의 상기 수직 레일 유닛 사이를 이동하는 캐리어; 상기 엘리베이터 카를 상하 이동시키도록 상기 수직 레일 유닛 및 엘리베이터 카의 상호 대향면에 장착되는 카 구동 리니어 액츄에이터; 및 상기 캐리어를 상기 횡행 레일 유닛을 따라 이동시키도록 상기 횡행 레일 유닛 및 캐리어의 상호 대향면에 장착되는 캐리어 구동 리니어 액츄에이터를 포함하고, 상기 캐리어는 상기 수직 레일 유닛과 횡행 레일 유닛의 교차 영역에 정위치로 이동한 상태에서 상기 수직 레일 유닛과 함께 상기 엘리베이터 카의 상하 이동을 가이드하도록 형성되며, 상기 엘리베이터 카는 상기 캐리어에 정지한 상태에서 상기 캐리어와 함께 상기 횡행 레일 유닛을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 시스템을 제공한다.

이때, 상기 카 구동 리니어 액츄에이터는, 상기 수직 레일 유닛의 상기 엘리베이터 카를 향한 대향면에 수직 방향으로 장착되는 고정자와, 상기 고정자에 대응하여 상기 엘리베이터 카의 상기 수직 레일 유닛를 향한 대향면에 장착되는 이동자를 포함하고, 상기 캐리어의 상기 엘리베이터 카를 향한 대향면에는 상기 캐리어가 상기 수직 레일 유닛과 횡행 레일 유닛의 교차 영역에 정위치로 이동한 상태에서 상기 고정자와 일렬 배치되는 동일한 형태의 고정자가 형성될 수 있다.

또한, 상기 캐리어 구동 리니어 액츄에이터는 상기 횡행 레일 유닛의 상기 캐리어를 향한 대향면에 상기 캐리어의 이동 방향을 따라 장착되는 고정자와, 상기 고정자에 대응하여 상기 캐리어의 상기 횡행 레일 유닛을 향한 대향면에 장착되는 이동자를 포함할 수 있다.

또한, 상기 횡행 레일 유닛은 2개의 상기 수직 레일 유닛을 경사 방향으로 연결하는 경사 레일부와, 2개의 상기 수직 레일 유닛을 수평 방향으로 연결하는 수평 레일부 중 적어도 어느 하나 이상을 구비할 수 있다.

또한, 상기 경사 레일부는 양측단부가 2개의 상기 수직 레일 유닛과 경사진 방향으로 교차하도록 경사지게 배치되는 경사 베이스부; 및 상기 캐리어의 경사 이동을 가이드하도록 상기 경사 베이스부를 따라 경사 방향으로 장착되는 캐리어 가이드 레일을 포함하고, 상기 캐리어 구동 리니어 액츄에이터의 고정자는 상기 경사 베이스부의 일면에 장착될 수 있다.

또한, 상기 수직 레일 유닛은 상기 횡행 레일 유닛과의 교차 영역에서 상하 분리되는 형태로 수직 배치되는 수직 베이스부; 및 상기 엘리베이터 카의 상하 이동을 가이드하도록 상기 수직 베이스부를 따라 수직 방향으로 장착되는 카 가이드 레일을 포함하고, 상기 캐리어의 상기 엘리베이터 카에 대한 대향면에는 상기 캐리어가 상기 수직 레일 유닛과 횡행 레일 유닛의 교차 영역에 정위치로 이동한 상태에서 상기 엘리베이터 카의 상하 이동을 가이드하도록 상기 카 가이드 레일과 동일 직선 상에 위치하는 별도의 카 가이드 레일이 형성될 수 있다.

본 발명에 의하면, 엘리베이터 카를 캐리어에 탑승시켜 캐리어와 함께 횡행 이동시키도록 구성함으로써, 엘리베이터 카의 주행 경로를 다양하게 하여 승객 또는 화물 운송 효율을 향상시킬 수 있으며, 캐리어를 통한 이동 방식을 통해 엘리베이터 카의 구조를 단순화할 수 있어 제작 및 관리가 유리하다는 효과가 있다.

또한, 2개의 수직 레일 유닛을 연결하는 횡행 레일 유닛에 경사 레일부를 추가함으로써, 엘리베이터 카가 캐리어와 함께 2개의 수직 레일 유닛 사이를 이동하는 과정에서 경사 레일부를 따라 경사 방향으로 이동하므로, 수직 및 횡행 이동 경로에서 엘리베이터 카의 전체적인 이동 경로가 감소하여 더욱 신속한 이동이 가능하며, 수평 레일부와 함께 조합 적용하여 더욱 다양한 주행 경로를 설정할 수 있고, 이에 따라 더욱 효율적인 주행 성능을 발휘할 수 있는 효과가 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터 시스템의 구성 및 작동 상태를 개념적으로 도시한 도면,
도 3 및 도 4는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터 시스템의 구성 및 작동 상태를 개념적으로 도시한 도면,
도 5는 도 1 및 도 3의 "A-A"선을 따라 취한 단면도,
도 6은 도 1 및 도 3의 "B-B"선을 따라 취한 단면도,
도 7은 도 1 및 도 3의 "C-C"선을 따라 취한 단면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터 시스템의 구성 및 작동 상태를 개념적으로 도시한 도면이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터 시스템의 구성 및 작동 상태를 개념적으로 도시한 도면이고, 도 5는 도 1 및 도 3의 "A-A"선을 따라 취한 단면도이고, 도 6은 도 1 및 도 3의 "B-B"선을 따라 취한 단면도이고, 도 7은 도 1 및 도 3의 "C-C"선을 따라 취한 단면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터 시스템은 엘리베이터 카(10)를 수직 및 수평 방향으로 이동시켜 다양한 주행 동작을 구현할 수 있는 시스템으로, 엘리베이터 카(10)의 상하 이동을 가이드하도록 수직 방향으로 설치되는 복수개의 수직 레일 유닛(100)과, 서로 인접한 2개의 수직 레일 유닛(100)을 수평 또는 경사 방향으로 연결하는 횡행 레일 유닛(200)과, 횡행 레일 유닛(200)을 따라 2개의 수직 레일 유닛(100) 사이를 이동하는 캐리어(300)와, 엘리베이터 카(10)를 상하 이동시키도록 수직 레일 유닛(100) 및 엘리베이터 카(10)의 상호 대향면에 장착되는 카 구동 리니어 액츄에이터(400)와, 캐리어(300)를 횡행 레일 유닛(200)을 따라 이동시키도록 횡행 레일 유닛(200) 및 캐리어(300)의 상호 대향면에 장착되는 캐리어 구동 리니어 액츄에이터(500)를 포함하여 구성된다.

캐리어(300)는 수직 레일 유닛(100)과 횡행 레일 유닛(200)의 교차 영역(E)에 정위치로 이동한 상태에서 수직 레일 유닛(100)과 함께 엘리베이터 카(10)의 상하 이동을 가이드하도록 형성되며, 엘리베이터 카(10)는 캐리어(300)에 정지한 상태에서 캐리어(300)와 함께 횡행 레일 유닛(200)을 따라 이동하도록 구성된다.

즉, 엘리베이터 카(10)는 수직 레일 유닛(100)을 따라 수직 방향으로 상하 이동하는 과정에서 캐리어(300)에 정지할 수 있고, 캐리어(300)에 정지하여 캐리어(300)에 탑승한 상태에서 캐리어(300)와 함께 횡행 레일 유닛(200)을 따라 수평 또는 경사 방향으로 이동할 수 있으며, 이러한 이동에 따라 또 다른 수직 레일 유닛(100)으로 건너가게 되고, 해당 수직 레일 유닛(100) 상에서 다시 수직 방향으로 상하 이동할 수 있다.

이때, 카 구동 리니어 액츄에이터(400)는, 도 5에 도시된 바와 같이 수직 레일 유닛(100)의 엘리베이터 카(10)를 향한 대향면에 수직 방향으로 장착되는 고정자(410)와, 고정자(410)에 대응하여 엘리베이터 카(10)의 수직 레일 유닛(100)을 향한 대향면에 장착되는 이동자(420)를 포함하여 구성될 수 있으며, 고정자(410)와 이동자(420)의 전자기력에 의한 추력을 통해 엘리베이터 카(10)를 승강 이동시키는 리니어 모터 형태로 구성될 수 있다.

또한, 캐리어(300)의 엘리베이터 카(10)를 향한 대향면에는 도 6에 도시된 바와 같이 캐리어(300)가 수직 레일 유닛(100)과 횡행 레일 유닛(200)의 교차 영역에 정위치로 이동한 상태에서 고정자(410)와 일렬 배치되는 동일한 형태의 고정자(410)가 형성될 수 있다.

또한, 수직 레일 유닛(100)은, 횡행 레일 유닛(200)과의 교차 영역(E)에서 상하 분리되는 형태로 수직 배치되는 수직 베이스부(110)와, 엘리베이터 카(10)의 상하 이동을 가이드하도록 수직 베이스부(110)를 따라 수직 방향으로 장착되는 카 가이드 레일(120)을 포함하여 구성될 수 있다.

이 경우, 고정자(410)는 수직 베이스부(110)의 중심 라인을 따라 형성될 수 있고, 카 가이드 레일(120)은 수직 베이스부(110)에 설치된 고정자(410)의 양측편에 각각 위치하도록 형성될 수 있으며, 엘리베이터 카(10)에는 카 가이드 레일(120)에 롤링 접촉하며 주행 경로를 가이드하도록 가이드 롤러(11)가 장착될 수 있다.

또한, 캐리어(300)의 엘리베이터 카(10)에 대한 대향면에는 캐리어(300)가 수직 레일 유닛(100)과 횡행 레일 유닛(200)의 교차 영역(E)에 정위치로 이동한 상태에서 엘리베이터 카(10)의 상하 이동을 가이드하도록 카 가이드 레일(120)과 동일 직선 상에 위치하는 별도의 카 가이드 레일(310)이 형성될 수 있다.

이와 같은 구성에 따라 캐리어(300)가 교차 영역(E)에 정위치로 위치한 상태에서, 캐리어(300)는 수직 레일 유닛(100)과 마찬가지로 엘리베이터 카(10)의 수직 이동을 가이드하는 동일한 기능을 수행한다. 즉, 캐리어(300)의 일면에는 수직 레일 유닛(100)의 고정자(410) 및 카 가이드 레일(120)과 동일 직선상에 위치하도록 별도의 고정자(410) 및 카 가이드 레일(120)이 형성되므로, 캐리어(300)가 교차 영역(E)의 정위치에 위치한 상태에서 캐리어(300)는 수직 레일 유닛(100)과 함께 엘리베이터 카(10)에 대한 상하 이동을 가이드하게 된다.

한편, 캐리어(300)는 횡행 레일 유닛(200)을 따라 수평 또는 경사 이동하며 엘리베이터 카(10)를 수평 또는 경사 방향으로 이동시킬 수 있는데, 캐리어(300)를 횡행 레일 유닛(200)을 따라 이동시키는 캐리어 구동 리니어 액츄에이터(500)는, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 횡행 레일 유닛(200)의 캐리어(300)를 향한 대향면에 캐리어(300)의 이동 방향을 따라 장착되는 고정자(510)와, 고정자(510)에 대응하여 캐리어(300)의 횡행 레일 유닛(200)을 향한 대향면에 장착되는 이동자(520)를 포함하여 구성된다.

이러한 캐리어 구동 리니어 액츄에이터(500) 또한 카 구동 리니어 액츄에이터(400)와 마찬가지로 고정자(510) 및 이동자(520)의 전자기력에 의한 추력을 통해 캐리어(300)를 횡행 이동시키도록 구성되는 리니어 모터 형태로 구성될 수 있다.

한편, 횡행 레일 유닛(200)은, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 2개의 수직 레일 유닛(100)을 경사 방향으로 연결하는 경사 레일부(220)와, 2개의 수직 레일 유닛(100)을 수평 방향으로 연결하는 수평 레일부(210) 중 적어도 어느 하나 이상을 구비할 수 있다.

경사 레일부(220)는, 양측단부가 2개의 수직 레일 유닛(100)과 경사진 방향으로 교차하도록 경사지게 배치되는 경사 베이스부(203)와, 캐리어(300)의 경사 이동을 가이드하도록 경사 베이스부(203)를 따라 경사 방향으로 장착되는 캐리어 가이드 레일(204)을 포함하여 구성될 수 있고, 캐리어 구동 리니어 액츄에이터(500)의 고정자(510)는 경사 베이스부(203)의 일면 중심 라인을 따라 장착되고, 캐리어 가이드 레일(204)은 고정자(510)를 따라 양측편에 위치하도록 경사 베이스부(203)의 가장자리 부분을 따라 설치될 수 있다.

수평 레일부(210) 또한 마찬가지 형태로, 양측단부가 2개의 수직 레일 유닛(100)과 직각 방향으로 교차하도록 수평하게 배치되는 수평 베이스부(201)와, 캐리어(300)의 수평 이동을 가이드하도록 수평 베이스부(201)를 따라 수평 방향으로 장착되는 캐리어 가이드 레일(202)을 포함하여 구성될 수 있고, 캐리어 구동 리니어 액츄에이터(500)의 고정자(510)는 수평 베이스부(201)의 일면 중심 라인을 따라 장착되고, 캐리어 가이드 레일(204)은 고정자(510)를 따라 양측편에 위치하도록 수평 베이스부(201)의 가장자리 부분을 따라 설치될 수 있다.

이와 같은 구성에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터 시스템은 횡행 레일 유닛(200)으로 경사 레일부(220)가 구비된 경우, 엘리베이터 카(10)가 캐리어(300)와 함께 2개의 수직 레일 유닛(100) 사이를 이동하는 과정에서 경사 레일부(220)를 따라 경사 방향으로 이동하므로, 횡행 레일 유닛(200) 이동 완료한 후 상층 또는 하층 이동시 더욱 신속한 이동이 가능하다. 아울러, 수평 레일부(210)와 함께 조합해서 적용하여 더욱 다양한 주행 경로를 통해 더욱 효율적이고 신속한 주행 성능을 발휘할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 엘리베이터 카
100: 수직 레일 유닛
110: 수직 베이스부 120: 카 가이드 레일
200: 횡행 레일 유닛
201: 수평 베이스부 202: 캐리어 가이드 레일
203: 경사 베이스부 204: 캐리어 가이드 레일
210: 수평 레일부 220: 경사 레일부
300: 캐리어
310: 카 가이드 레일
400: 카 구동 리니어 액츄에이터
410: 고정자 420: 이동자
500: 캐리어 구동 리니어 액츄에이터
510: 고정자 520: 이동자

Claims (6)

1. 삭제
2. 삭제
3. 엘리베이터 카의 상하 이동을 가이드하도록 수직 방향으로 설치되는 복수개의 수직 레일 유닛;
   2개의 상기 수직 레일 유닛을 수평 또는 경사 방향으로 연결하는 횡행 레일 유닛;
   상기 횡행 레일 유닛을 따라 2개의 상기 수직 레일 유닛 사이를 이동하는 캐리어;
   상기 엘리베이터 카를 상하 이동시키도록 상기 수직 레일 유닛 및 엘리베이터 카의 상호 대향면에 장착되는 카 구동 리니어 액츄에이터; 및
   상기 캐리어를 상기 횡행 레일 유닛을 따라 이동시키도록 상기 횡행 레일 유닛 및 캐리어의 상호 대향면에 장착되는 캐리어 구동 리니어 액츄에이터
   를 포함하고, 상기 캐리어는 상기 수직 레일 유닛과 횡행 레일 유닛의 교차 영역에 정위치로 이동한 상태에서 상기 수직 레일 유닛과 함께 상기 엘리베이터 카의 상하 이동을 가이드하도록 형성되며,
   상기 엘리베이터 카는 상기 캐리어에 정지한 상태에서 상기 캐리어와 함께 상기 횡행 레일 유닛을 따라 이동하며,
   상기 카 구동 리니어 액츄에이터는
   상기 수직 레일 유닛의 상기 엘리베이터 카를 향한 대향면에 수직 방향으로 장착되는 고정자와, 상기 고정자에 대응하여 상기 엘리베이터 카의 상기 수직 레일 유닛를 향한 대향면에 장착되는 이동자를 포함하고,
   상기 캐리어의 상기 엘리베이터 카를 향한 대향면에는 상기 캐리어가 상기 수직 레일 유닛과 횡행 레일 유닛의 교차 영역에 정위치로 이동한 상태에서 상기 고정자와 일렬 배치되는 동일한 형태의 고정자가 형성되며,
   상기 캐리어 구동 리니어 액츄에이터는
   상기 횡행 레일 유닛의 상기 캐리어를 향한 대향면에 상기 캐리어의 이동 방향을 따라 장착되는 고정자와, 상기 고정자에 대응하여 상기 캐리어의 상기 횡행 레일 유닛을 향한 대향면에 장착되는 이동자를 포함하는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 시스템.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 횡행 레일 유닛은
   2개의 상기 수직 레일 유닛을 경사 방향으로 연결하는 경사 레일부와, 2개의 상기 수직 레일 유닛을 수평 방향으로 연결하는 수평 레일부 중 적어도 어느 하나 이상을 구비하는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 시스템.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 경사 레일부는
   양측단부가 2개의 상기 수직 레일 유닛과 경사진 방향으로 교차하도록 경사지게 배치되는 경사 베이스부; 및
   상기 캐리어의 경사 이동을 가이드하도록 상기 경사 베이스부를 따라 경사 방향으로 장착되는 캐리어 가이드 레일
   을 포함하고, 상기 캐리어 구동 리니어 액츄에이터의 고정자는 상기 경사 베이스부의 일면에 장착되는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 시스템.
   
6. 제 4 항에 있어서,
   상기 수직 레일 유닛은
   상기 횡행 레일 유닛과의 교차 영역에서 상하 분리되는 형태로 수직 배치되는 수직 베이스부; 및
   상기 엘리베이터 카의 상하 이동을 가이드하도록 상기 수직 베이스부를 따라 수직 방향으로 장착되는 카 가이드 레일
   을 포함하고, 상기 캐리어의 상기 엘리베이터 카에 대한 대향면에는 상기 캐리어가 상기 수직 레일 유닛과 횡행 레일 유닛의 교차 영역에 정위치로 이동한 상태에서 상기 엘리베이터 카의 상하 이동을 가이드하도록 상기 카 가이드 레일과 동일 직선 상에 위치하는 별도의 카 가이드 레일이 형성되는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 시스템.
   
   

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