JP2018536369A - 電気リニアモータ - Google Patents
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Abstract
Description
好ましくは、固定子の強磁性極は強磁性固定子ロッドの側面に設けられる歯によって形成され、これらの歯には歯溝分の間隔があいている。このような強磁性固定子ロッドは、例えば、鉄または鉄合金からなるロッドであり、かかるロッドの側面に歯状構造体が鋸歯状に形成され、これにより歯構造体は固定子梁の側面を形成する。このような固定子ロッドの製造は簡単であり、本発明の固定子梁によって容易に支持でき、最終的には固定子梁を形成する。
12 エレベータシャフト
14 エレベータモータ
16 エレベータ乗りかご
18 固定子梁
20 締結要素
22 シャフト壁/シャフト側面
24 下部駆動機
26 上部駆動機
28 第1のガイドレール
30 第2のガイドレール
32 第1の乗りかごガイド
34 第2の乗りかごガイド
40 支持構造体
42 第1の側面
44 第2の側面
46 第3の側面
48 第4の側面
50 固定子/固定子ロッド
52 固定子歯
53 歯溝
54 駆動機の対向面
56 C字形状駆動機の第1のアーム
58 C字形状駆動機の第2のアーム
60 C字形状駆動機の第3のアーム
62 C字形状駆動機の第4のアーム
70 第1の駆動機鉄心
71 永久磁石
72 第2の駆動機鉄心
74 第1の巻線
76 第2の巻線
100 エレベータ(第2の実施例)
102 第1のエレベータシャフト
104 第2のエレベータシャフト
106 上部水平通路
108 下部水平通路
110 乗り場ドア
114 固定子梁(第2の実施例)
116 第1の側面(第1のガイド面)
118 第2の側面
120 第3の側面
122 第4の側面(第2のガイド面)
124 第5の側面(第3のガイド面)
126 駆動機(第2の実施例)
128 取付要素
130 バスバー
132 連結レール
134 接触子
136 ばね支持体
140 乗りかごガイド(第2の実施例)
142 第1のガイドローラ、乗りかご側
144 第2のガイドローラ、シャフト壁側
146 第3のガイドローラ、シャフト壁側
148 旋回アーム
150 旋回機構
200 エレベータ(第3の実施例)
202 第1のエレベータシャフト
204 第2のエレベータシャフト
205 水平移動機構
206 水平ガイドトラック
208 水平通路
210 エレベータ乗りかごに取り付けられる水平移動手段
212 支持ローラ
214 乗りかご制御装置
216 無線伝送手段
218 電源
220 ローラ機構
222 取付基部
224 支持アーム
226 駆動部材
Claims (18)
- 環境構造体、特に建物に対し一定の相互関係で配設されるように構成されている少なくとも1つのリニア固定子(50)と、移動する要素(16;16a〜16d)に連結し共働して前記固定子に沿って動くように構成されている少なくとも1つの駆動機(24、26;126)とを有し、
該モータは前記少なくとも1つの固定子(50)を支持する固定子梁(18;114)を有し、該固定子梁はピッチ(d)分の間隔をあけて前記固定子の強磁性極(52)を担持する少なくとも1つの側面(42〜48;116〜124)を含み、前記駆動機(24、26;126)は前記固定子梁の前記側面に対向する少なくとも1つの対向面(54)を含み、該対向面には前記駆動機(24、26;126)の電磁要素(70、71、72、74、76)が配設されて前記固定子梁の強磁性極と共働する電気リニアモータ(14)であって、
前記駆動機(24、26;126)は前記固定子梁(18;114)を囲繞するC字形材またはU字形材を有し、
前記駆動機(24、26)は矩形に構成され前記固定子梁(18)の4つの側面(42〜48)に対向する4つの対向面(54)を含み、好ましくは対向面のそれぞれは前記駆動機の電磁要素(70、71、72、74、76)を有し、前記C字形材の開口部は前記固定子梁の(前記)締結要素(20)に適合するように構成されていることを特徴とする電気リニアモータ。 - 請求項1に記載の電気リニアモータ(14)において、前記固定子(50)および前記駆動機(24、26;126)は、前記固定子梁に沿った前記移動する要素の移動の誘導手段を形成する電気リニアモータ。
- 請求項2に記載の電気リニアモータ(14)において、前記固定子梁(114)の前記強磁性極(52)および前記駆動機の前記電磁要素(70、71、72、74、76)は前記要素(16;16a〜d)の誘導および懸垂を行う磁気軸受を形成する電気リニアモータ。
- 前記請求項のいずれか1項に記載の電気リニアモータ(14)において、前記駆動機は前記リニアモータの電磁駆動機の要素(70、71、72、74、76)から独立して制御される個々の磁気軸受コイルを有し、該磁気軸受コイルを制御して前記リニアモータの空隙を調節し、前記個々の磁気軸受コイルは前記リニア固定子、好ましくは固定子鉄心と共働する電気リニアモータ。
- 前記請求項のいずれか1項に記載の電気リニアモータ(14)において、前記固定子梁(18;114)は、少なくとも2つの固定子(50)を支持する支持構造体(40)と、該支持構造体(40)を前記環境構造体(12;102、104;202、204)に固定する少なくとも1つの締結要素(20)とを有する電気リニアモータ。
- 前記請求項のいずれか1項に記載の電気リニアモータ(14)において、該エレベータモータ(14)は磁束切替式永久磁石モータ(FSPM)である電気リニアモータ。
- 前記請求項のいずれか1項に記載の電気リニアモータ(14)において、前記固定子梁(18;114)は、ピッチ(d)が同一である固定子極(52)が付いている少なくとも2つの側面(42〜48;116〜124)を含み、該2つの側面の前記固定子極の前記固定子の長さ方向における位置は、好ましくは互いに対してずれている電気リニアモータ。
- 前記請求項のいずれか1項に記載の電気リニアモータ(14)において、前記固定子梁(18;114)は多角形状断面を含み、さらに強磁性極を担持する複数の側面(42〜48;116〜124)を含み、該側面は角部で連結される電気リニアモータ。
- 請求項8に記載の電気リニアモータ(14)において、前記固定子梁(18)の断面は矩形、とりわけ正方形である電気リニアモータ。
- 請求項7ないし9のいずれか1項に記載の電気リニアモータ(14)において、前記固定子梁(18)は、ピッチ(d)が同一である固定子極が付いている4つの側面(42〜48)を含み、向かい合う側面のピッチは一致しているが、直角に延伸している側面のピッチは前記固定子の長さ方向に好ましくは半ピッチ分ずれている電気リニアモータ。
- 前記請求項のいずれか1項に記載の電気リニアモータ(14)において、前記駆動機は前記要素のリュックサック懸架を行う1つの取付側部を有するように構成されている電気リニアモータ。
- 前記請求項のいずれか1項に記載の電気リニアモータ(14)において、前記駆動機(126)は前記固定子梁(114)から該固定子梁に垂直な方向に解放可能である電気リニアモータ。
- 前記請求項のいずれか1項に記載の電気リニアモータ(14)において、導体レール(132)付きのバスバー(130)が前記固定子梁(114)の両端部にわたって配設され、該固定子梁によって担持される前記要素の前記駆動機は、前記導体レールに連結する、好ましくは接触ローラ付きの少なくとも1つの接触子(134)を有する電気リニアモータ。
- 前記請求項のいずれか1項に記載の電気リニアモータ(14)において、前記駆動機または前記移動する要素(16;16a〜16d)は電源(218)を有し、該電源は好ましくは前記駆動機(24、26;126)の予備電源として構成されている電気リニアモータ。
- 前記請求項のいずれか1項に記載の電気リニアモータ(14)において、該モータは、垂直方向の長さが50m超、好ましくは100m超の高層エレベータに設置されるように構成されている電気リニアモータ。
- 前記請求項のいずれか1項に記載の電気リニアモータ(14)において、少なくとも2本の平行する固定子梁(18;114)が前記環境構造体(12;102、104;202、204)内に配設され、該固定子梁はそれぞれ少なくとも1つの駆動機を誘導し、互いに平行に配設される少なくとも2つの駆動機(24、26;126)は前記移動する要素に共通して連結されるように構成され、該駆動機はそれぞれ前記固定子梁の一方と共働する電気リニアモータ。
- 前記請求項のいずれか1項に記載の電気リニアモータ(14)において、前記強磁性極(52)は強磁性固定子ロッド(50)の側面(42〜48;116〜124)に設けられる歯であり、該歯(52)は歯溝(53)分の間隔があいている電気リニアモータ。
- 前記請求項のいずれか1項に記載の電気リニアモータ(14)において、前記固定子(50)は永久磁石を有さず、さらに巻線も有していない電気リニアモータ。
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