JP2618138B2 - ロープレスエレベータ装置 - Google Patents
ロープレスエレベータ装置Info
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- JP2618138B2 JP2618138B2 JP3290046A JP29004691A JP2618138B2 JP 2618138 B2 JP2618138 B2 JP 2618138B2 JP 3290046 A JP3290046 A JP 3290046A JP 29004691 A JP29004691 A JP 29004691A JP 2618138 B2 JP2618138 B2 JP 2618138B2
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- Elevator Control (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ロープレスエレベー
タ装置に関し、特にリニア同期モータを利用したロープ
レスエレベータ装置に関するものである。
タ装置に関し、特にリニア同期モータを利用したロープ
レスエレベータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来のロープを使用した一般的な
エレベータ装置を示す構成図である。図において、１は
エレベータ昇降路の最上部にある機械室、２はエレベー
タのかごの巻き上げ機、３は反らせ車、４は巻き上げ機
２及び反らせ車３に掛けられたロープ、５はロープ４の
一端に取り付けられたエレベータのかご、６はロープ４
の他端に取り付けられた釣り合い重り、７はエレベータ
のかご５の落下速度を検出するガバナ装置、８はガバナ
装置７が作動した場合、非常止め９を作動させるための
ガバナロープ、１０は巻き上げ機２の減速機、１１は巻
き上げ機用駆動モータ、１２は駆動モータ１１のブレー
キ装置、１３は駆動モータ１１の速度、エレベータの位
置を検出するためのエンコーダ、１４は駆動モータ１１
を制御するためのインバータを含むエレベータの制御装
置、１５はエレベータの制御装置１４の電源ノーヒュー
ズブレーカ、１６はエレベータの制御装置１４等が故障
した場合にエレベータのかご５を建屋の定位置に手動に
て作動させるための救出用手巻きハンドルである。
エレベータ装置を示す構成図である。図において、１は
エレベータ昇降路の最上部にある機械室、２はエレベー
タのかごの巻き上げ機、３は反らせ車、４は巻き上げ機
２及び反らせ車３に掛けられたロープ、５はロープ４の
一端に取り付けられたエレベータのかご、６はロープ４
の他端に取り付けられた釣り合い重り、７はエレベータ
のかご５の落下速度を検出するガバナ装置、８はガバナ
装置７が作動した場合、非常止め９を作動させるための
ガバナロープ、１０は巻き上げ機２の減速機、１１は巻
き上げ機用駆動モータ、１２は駆動モータ１１のブレー
キ装置、１３は駆動モータ１１の速度、エレベータの位
置を検出するためのエンコーダ、１４は駆動モータ１１
を制御するためのインバータを含むエレベータの制御装
置、１５はエレベータの制御装置１４の電源ノーヒュー
ズブレーカ、１６はエレベータの制御装置１４等が故障
した場合にエレベータのかご５を建屋の定位置に手動に
て作動させるための救出用手巻きハンドルである。
【０００３】このように構成された従来のエレベータ装
置では、ブレーキ装置１２、巻き上げ機２が建屋の機械
室１の内部にあるため、エレベータの制御装置１４等が
故障した場合にも、手巻きハンドル１６によりエレベー
タのかご５を昇降させることができ、これによりエレベ
ータのかご５内に閉じ込められた乗客の救出が容易に可
能になっている。
置では、ブレーキ装置１２、巻き上げ機２が建屋の機械
室１の内部にあるため、エレベータの制御装置１４等が
故障した場合にも、手巻きハンドル１６によりエレベー
タのかご５を昇降させることができ、これによりエレベ
ータのかご５内に閉じ込められた乗客の救出が容易に可
能になっている。
【０００４】ところが、このような従来のエレベータ装
置ではエレベータのかご５と釣り合い重り６を吊すロー
プ４があるため、例えば１０００ｍ以上もある超高層ビ
ルディングの昇降装置として使用することを考慮する
と、ロープ重量等が問題となり、実用的でない。そこ
で、このような問題点を解決するための手段として、建
屋側に配置された電機子コイルとかご側に配置された永
久磁石或は超伝導コイルにより構成されたリニア同期モ
ータにより、ロープを介せずにダイレクトに昇降するロ
ープレスエレベータ装置が考えられる。
置ではエレベータのかご５と釣り合い重り６を吊すロー
プ４があるため、例えば１０００ｍ以上もある超高層ビ
ルディングの昇降装置として使用することを考慮する
と、ロープ重量等が問題となり、実用的でない。そこ
で、このような問題点を解決するための手段として、建
屋側に配置された電機子コイルとかご側に配置された永
久磁石或は超伝導コイルにより構成されたリニア同期モ
ータにより、ロープを介せずにダイレクトに昇降するロ
ープレスエレベータ装置が考えられる。
【０００５】図７はこのような従来のロープレスエレベ
ータ装置を示す斜視図である。図において、２０は建屋
側に設けられたエレベータ昇降路、２１Ａ、２１Ｂはエ
レベータ昇降路２０の右側と左側に対向するように設置
されたリニア同期モータ用ヨーク、２２Ａ、２２Ｂはヨ
ーク２１Ａ、２１Ｂにそれぞれ対向するように取り付け
られたリニア同期モータの電機子コイル、２３はエレベ
ータのガイドレール、２４はエレベータのかご、２５
Ａ、２５Ｂ（図８参照）はエレベータのかご２４に右側
と左側に対向するように取り付けられたリニア同期モー
タの界磁用永久磁石、２６Ａ、２６Ｂはエレベータのか
ご２４の上部の右側と左側に取り付けられたバッファで
ある。このように、ここでは、エレベータは左右２組の
リニア同期モータにより駆動される。
ータ装置を示す斜視図である。図において、２０は建屋
側に設けられたエレベータ昇降路、２１Ａ、２１Ｂはエ
レベータ昇降路２０の右側と左側に対向するように設置
されたリニア同期モータ用ヨーク、２２Ａ、２２Ｂはヨ
ーク２１Ａ、２１Ｂにそれぞれ対向するように取り付け
られたリニア同期モータの電機子コイル、２３はエレベ
ータのガイドレール、２４はエレベータのかご、２５
Ａ、２５Ｂ（図８参照）はエレベータのかご２４に右側
と左側に対向するように取り付けられたリニア同期モー
タの界磁用永久磁石、２６Ａ、２６Ｂはエレベータのか
ご２４の上部の右側と左側に取り付けられたバッファで
ある。このように、ここでは、エレベータは左右２組の
リニア同期モータにより駆動される。
【０００６】図８は図７の従来のロープレスエレベータ
装置の駆動制御装置とリニア同期モータの接続関係の一
例を示す構成図である。図において、２２Ａ１は左側の
電機子コイル２２Ａの下部に配置された電機子コイル、
２２Ａ２は電機子コイル２２Ａ１の下部に配置された電
機子コイル、２２Ｂ１は右側の電機子コイル２２Ｂの下
部に配置された電機子コイル、２２Ｂ２は電機子コイル
２２Ｂ１の下部に配置された電機子コイル、２７はリニ
ア同期モータの各電機子コイルを駆動するための駆動制
御装置、２８は３相給電線、２９は駆動制御装置２７か
ら３相給電線２８を介して電機子コイル２２Ａ、２２Ｂ
への給電を切り換える切り換えスイッチ、３０は駆動制
御装置２７から３相給電線２８を介して電機子コイル２
２Ａ１、２２Ｂ１への給電を切り換える切り換えスイッ
チ、３１は駆動制御装置２７から３相給電線２８を介し
て電機子コイル２２Ａ２、２２Ｂ２への給電を切り換え
る切り換えスイッチである。このように、リニア同期モ
ータでは通常、建屋側に固定子である電機子コイルが配
列されるため、そのコイル長が昇降路長即ち建屋の高さ
分必要となる。このため、通常電機子コイルは図８に示
したように分割されている。そのため、リニア同期モー
タの各電機子コイルを駆動する駆動制御装置２７の３相
出力は、エレベータのかごの動きに応じて切り換えスイ
ッチ２９〜３１により順次切り換えられて各電機子コイ
ルへ給電される。かくして、ここではエレベータのかご
は左右一対のリニア同期モータで駆動されるようになさ
れている。尚、切り換えスイッチ２９〜３１の切り換え
は、この発明には直接関係しないため、その説明を省略
するが、一般にエレベータのかごの位置検出により行わ
れる。又、リニア同期モータ等の原理、非常停止用のブ
レーキ装置は直接この発明には関係しないため、その説
明を省略する。
装置の駆動制御装置とリニア同期モータの接続関係の一
例を示す構成図である。図において、２２Ａ１は左側の
電機子コイル２２Ａの下部に配置された電機子コイル、
２２Ａ２は電機子コイル２２Ａ１の下部に配置された電
機子コイル、２２Ｂ１は右側の電機子コイル２２Ｂの下
部に配置された電機子コイル、２２Ｂ２は電機子コイル
２２Ｂ１の下部に配置された電機子コイル、２７はリニ
ア同期モータの各電機子コイルを駆動するための駆動制
御装置、２８は３相給電線、２９は駆動制御装置２７か
ら３相給電線２８を介して電機子コイル２２Ａ、２２Ｂ
への給電を切り換える切り換えスイッチ、３０は駆動制
御装置２７から３相給電線２８を介して電機子コイル２
２Ａ１、２２Ｂ１への給電を切り換える切り換えスイッ
チ、３１は駆動制御装置２７から３相給電線２８を介し
て電機子コイル２２Ａ２、２２Ｂ２への給電を切り換え
る切り換えスイッチである。このように、リニア同期モ
ータでは通常、建屋側に固定子である電機子コイルが配
列されるため、そのコイル長が昇降路長即ち建屋の高さ
分必要となる。このため、通常電機子コイルは図８に示
したように分割されている。そのため、リニア同期モー
タの各電機子コイルを駆動する駆動制御装置２７の３相
出力は、エレベータのかごの動きに応じて切り換えスイ
ッチ２９〜３１により順次切り換えられて各電機子コイ
ルへ給電される。かくして、ここではエレベータのかご
は左右一対のリニア同期モータで駆動されるようになさ
れている。尚、切り換えスイッチ２９〜３１の切り換え
は、この発明には直接関係しないため、その説明を省略
するが、一般にエレベータのかごの位置検出により行わ
れる。又、リニア同期モータ等の原理、非常停止用のブ
レーキ装置は直接この発明には関係しないため、その説
明を省略する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来のロープレスエレ
ベータ装置は以上のように構成されているので、例えば
リニア同期モータや駆動制御装置等の故障でエレベータ
のかごが階間に停止するような異常時の場合、ロープが
無いため、従来のエレベータ装置のごとく機械室に手巻
きハンドルを設ける等してこれに対処できず、エレベー
タのかご内に閉じ込まれた乗客を救済することが困難で
あり、安全性、信頼性の点で非常に問題があった。
ベータ装置は以上のように構成されているので、例えば
リニア同期モータや駆動制御装置等の故障でエレベータ
のかごが階間に停止するような異常時の場合、ロープが
無いため、従来のエレベータ装置のごとく機械室に手巻
きハンドルを設ける等してこれに対処できず、エレベー
タのかご内に閉じ込まれた乗客を救済することが困難で
あり、安全性、信頼性の点で非常に問題があった。
【０００８】この発明はこのような問題点を解決するた
めになされたもので、例えばリニア同期モータや駆動制
御装置等の故障でエレベータのかごが階間に停止するよ
うな異常時の場合でも即座にこれに対処できる安全性、
信頼性の優れたロープレスエレベータ装置を得ることを
目的とする。
めになされたもので、例えばリニア同期モータや駆動制
御装置等の故障でエレベータのかごが階間に停止するよ
うな異常時の場合でも即座にこれに対処できる安全性、
信頼性の優れたロープレスエレベータ装置を得ることを
目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係るロープレ
スエレベータ装置は、建屋側のエレベータ昇降路に敷設
された電機子コイルとエレベータのかご側に設置された
界磁用永久磁石、或は超伝導コイルにより構成されたリ
ニア同期モータにより駆動されるロープレスエレベータ
装置において、複数台のリニア同期モータと、該複数台
のリニア同期モータをそれぞれ駆動する該リニア同期モ
ータと同数の駆動制御装置と、これらの駆動制御装置間
に駆動制御装置で計算された電流指令を相互に転送する
転送手段とを備え、相互の電流指令値の誤差が所定値以
下ならその各の平均値を実際のリニア同期モータの電流
指令値とし、所定値以上なら各駆動制御装置で一旦停止
指令を発生するものである。
スエレベータ装置は、建屋側のエレベータ昇降路に敷設
された電機子コイルとエレベータのかご側に設置された
界磁用永久磁石、或は超伝導コイルにより構成されたリ
ニア同期モータにより駆動されるロープレスエレベータ
装置において、複数台のリニア同期モータと、該複数台
のリニア同期モータをそれぞれ駆動する該リニア同期モ
ータと同数の駆動制御装置と、これらの駆動制御装置間
に駆動制御装置で計算された電流指令を相互に転送する
転送手段とを備え、相互の電流指令値の誤差が所定値以
下ならその各の平均値を実際のリニア同期モータの電流
指令値とし、所定値以上なら各駆動制御装置で一旦停止
指令を発生するものである。
【００１０】又、複数の駆動制御装置はそれぞれ別電源
系統から電源を受けるようになされているものである。
系統から電源を受けるようになされているものである。
【００１１】
【作用】この発明においては、複数台のリニア同期モー
タに対してそれぞれ個別の駆動制御装置を設け、更に、
これらの駆動制御装置間にこれらの駆動制御装置で計算
された電流指令を相互に転送する転送手段を設け、相互
の電流指令値の誤差が所定値以下ならその各の平均値を
実際のリニア同期モータの電流指令値とし、所定値以上
なら各駆動制御装置で一旦停止指令を発生する。これに
より、一方のリニア同期モータ又は駆動制御装置が故障
しても他方のリニア同期モータと駆動制御装置によりエ
レベータのかごを昇降させることができ、ロープレスエ
レベータ装置の信頼性を一段と向上することができる。
タに対してそれぞれ個別の駆動制御装置を設け、更に、
これらの駆動制御装置間にこれらの駆動制御装置で計算
された電流指令を相互に転送する転送手段を設け、相互
の電流指令値の誤差が所定値以下ならその各の平均値を
実際のリニア同期モータの電流指令値とし、所定値以上
なら各駆動制御装置で一旦停止指令を発生する。これに
より、一方のリニア同期モータ又は駆動制御装置が故障
しても他方のリニア同期モータと駆動制御装置によりエ
レベータのかごを昇降させることができ、ロープレスエ
レベータ装置の信頼性を一段と向上することができる。
【００１２】この発明においては、複数の駆動制御装置
はそれぞれ別電源系統から電源を受けるようになされて
いる。これにより、一方の駆動制御装置の電源系統が遮
断しても、他方の駆動制御装置によりエレベータのかご
を昇降させることができ、エレベータのかご内に閉じ込
まれた乗客の救済が可能になる。
はそれぞれ別電源系統から電源を受けるようになされて
いる。これにより、一方の駆動制御装置の電源系統が遮
断しても、他方の駆動制御装置によりエレベータのかご
を昇降させることができ、エレベータのかご内に閉じ込
まれた乗客の救済が可能になる。
【００１３】
【実施例】実施例１． 以下、この発明の一実施例を図について説明する。図１
はこの発明の一実施例を示す構成図であり、図８と対応
する部分には同一符号を付し、その重複説明を省略す
る。図において、２７Ａ、２７Ｂはリニア同期モータを
駆動するための駆動制御装置、２８Ａ、２８Ｂは３相給
電線、２９Ａは駆動制御装置２７Ａから３相給電線２８
Ａを介して電機子コイル２２Ａへの給電を切り換える切
り換えスイッチ、３０Ａは駆動制御装置２７Ａから３相
給電線２８Ａを介して電機子コイル２２Ａ１への給電を
切り換える切り換えスイッチ、３１Ａは駆動制御装置２
７Ａから３相給電線２８Ａを介して電機子コイル２２Ａ
２への給電を切り換える切り換えスイッチ、２９Ｂは駆
動制御装置２７Ｂから３相給電線２８Ｂを介して電機子
コイル２２Ｂへの給電を切り換える切り換えスイッチ、
３０Ｂは駆動制御装置２７Ｂから３相給電線２８Ｂを介
して電機子コイル２２Ｂ１への給電を切り換える切り換
えスイッチ、３１Ｂは駆動制御装置２７Ｂから３相給電
線２８Ｂを介して電機子コイル２２Ｂ２への給電を切り
換える切り換えスイッチ、３２は駆動制御装置２７Ａ及
び駆動制御装置２７Ｂ間を相互接続する転送手段として
の高速の光ファイバケーブル、３３Ａ、３３Ｂはそれぞ
れ駆動制御装置２７Ａ、２７Ｂを別々の電源に接続する
電源トランスである。尚、ここでは左右一対のリニア同
期モータを設けた場合であるが、それ以上の複数のリニ
ア同期モータを設けても良い。
はこの発明の一実施例を示す構成図であり、図８と対応
する部分には同一符号を付し、その重複説明を省略す
る。図において、２７Ａ、２７Ｂはリニア同期モータを
駆動するための駆動制御装置、２８Ａ、２８Ｂは３相給
電線、２９Ａは駆動制御装置２７Ａから３相給電線２８
Ａを介して電機子コイル２２Ａへの給電を切り換える切
り換えスイッチ、３０Ａは駆動制御装置２７Ａから３相
給電線２８Ａを介して電機子コイル２２Ａ１への給電を
切り換える切り換えスイッチ、３１Ａは駆動制御装置２
７Ａから３相給電線２８Ａを介して電機子コイル２２Ａ
２への給電を切り換える切り換えスイッチ、２９Ｂは駆
動制御装置２７Ｂから３相給電線２８Ｂを介して電機子
コイル２２Ｂへの給電を切り換える切り換えスイッチ、
３０Ｂは駆動制御装置２７Ｂから３相給電線２８Ｂを介
して電機子コイル２２Ｂ１への給電を切り換える切り換
えスイッチ、３１Ｂは駆動制御装置２７Ｂから３相給電
線２８Ｂを介して電機子コイル２２Ｂ２への給電を切り
換える切り換えスイッチ、３２は駆動制御装置２７Ａ及
び駆動制御装置２７Ｂ間を相互接続する転送手段として
の高速の光ファイバケーブル、３３Ａ、３３Ｂはそれぞ
れ駆動制御装置２７Ａ、２７Ｂを別々の電源に接続する
電源トランスである。尚、ここでは左右一対のリニア同
期モータを設けた場合であるが、それ以上の複数のリニ
ア同期モータを設けても良い。
【００１４】ここで、電機子コイル２２Ａと２２Ｂ、２
２Ａ１と２２Ｂ１、２２Ａ２と２２Ｂ２、駆動制御装置
２７Ａと２７Ｂにより、完全に同期を取り、電流を供給
する必要があるため、２つの駆動制御装置２７Ａと２７
Ｂは、上述のごとく高速の光ファイバケーブル３２で相
互接続され、電流指令信号の高速データ転送比較を行う
ようになされている。又、片側の電機子コイル２２Ａ〜
２２Ａ２と永久磁石２５Ａ又は電機子コイル２２Ｂ〜２
２Ｂ２と永久磁石２５Ｂによる片側だけのリニア同期モ
ータにより発生する推力は、ロープレスエレベータ装置
の運行に充分な推力、例えばエレベータのかごを昇降さ
せたり、又は静止させたり或は所定速度で下降させたり
する推力を持たせてあるものとする。これにより、片側
の駆動制御装置やリニア同期モータ等がが故障した場合
でも、別な片側の駆動制御装置及びリニア同期モータが
正常に動作しておれば、ロープレスエレベータ装置の運
行には何等問題は生じない。又、通常の運行では左右の
リニア同期モータに所定電流を流し、エレベータの昇降
を行っているが、片側のリニア同期モータ等の故障時に
は別な片側のリニア同期モータに所定電流の２倍の電流
を流すようにする。これにより、エレベータのかごに対
する必要な推力は確保可能となる。
２Ａ１と２２Ｂ１、２２Ａ２と２２Ｂ２、駆動制御装置
２７Ａと２７Ｂにより、完全に同期を取り、電流を供給
する必要があるため、２つの駆動制御装置２７Ａと２７
Ｂは、上述のごとく高速の光ファイバケーブル３２で相
互接続され、電流指令信号の高速データ転送比較を行う
ようになされている。又、片側の電機子コイル２２Ａ〜
２２Ａ２と永久磁石２５Ａ又は電機子コイル２２Ｂ〜２
２Ｂ２と永久磁石２５Ｂによる片側だけのリニア同期モ
ータにより発生する推力は、ロープレスエレベータ装置
の運行に充分な推力、例えばエレベータのかごを昇降さ
せたり、又は静止させたり或は所定速度で下降させたり
する推力を持たせてあるものとする。これにより、片側
の駆動制御装置やリニア同期モータ等がが故障した場合
でも、別な片側の駆動制御装置及びリニア同期モータが
正常に動作しておれば、ロープレスエレベータ装置の運
行には何等問題は生じない。又、通常の運行では左右の
リニア同期モータに所定電流を流し、エレベータの昇降
を行っているが、片側のリニア同期モータ等の故障時に
は別な片側のリニア同期モータに所定電流の２倍の電流
を流すようにする。これにより、エレベータのかごに対
する必要な推力は確保可能となる。
【００１５】図２は図１の駆動制御装置２７Ａ及び２７
Ｂの具体的な回路構成の一例を示す構成図である。４１
Ａ、４１Ｂはそれぞれ電源トランス３３Ａ、３３Ｂ（図
１）に接続されたノーヒューズブレーカ、４２Ａ、４２
Ｂはそれぞれノーヒューズブレーカ４１Ａ、４１Ｂに接
続されたリアクトル、４３Ａ、４３Ｂはそれぞれリアク
トル４２Ａ、４２Ｂに接続され、自己消去機能を有する
半導体素子例えばトランジスタ、或はＧＴＯ、ＩＧＢ
Ｔ、ＦＥＴ等強制転流素子により構成された交流電圧を
直流電圧に変換するための回生可能なコンバータであ
る。通常、リニア同期モータを応用したロープレスエレ
ベータ装置では、下降時回生モードとなるため、回生エ
ネルギー量が大きく、この回生エネルギーを電源に回生
する機能が重要となる。従って、コンバータ４３Ａ、４
３Ｂもこの電源回生機能を持つようになされている。
尚、この電源回生機能についての原理については、この
発明と直接関係無いため、その説明を省略する。４４
Ａ、４４Ｂはそれぞれコンバータ４３Ａ、４３Ｂに出力
側に接続された平滑用コンデンサ、４５Ａ、４５Ｂはそ
れぞれコンデンサ４４Ａ、４４Ｂの両端に接続され、自
己消去機能を有する半導体素子例えばトランジスタ、或
はＧＴＯ、ＩＧＢＴ、ＦＥＴ等強制転流素子により構成
された直流電圧を３相交流電流に変換するためのインバ
ータ、４６Ａ、４６Ｂはそれぞれコンバータ４３Ａ、４
３Ｂに供給される入力電流ＩACを検出する電流検出器、
４７Ａ、４７Ｂはそれぞれインバータ４５Ａ、４５Ｂよ
り左右のリニア同期モータの電機子コイル２２Ａ、２２
Ｂ等に供給されるモータ電流を検出する電流検出器、４
８Ａ、４８Ｂはそれぞれコンバータ４３Ａ、４３Ｂへ供
給される入力電圧ＶAC、入力電流ＩAC，コンバータフィ
ードバック電圧ＶDC等に応答してＰＷＭ（パルス幅）信
号を発生し、コンバータ４３Ａ、４３Ｂを制御してその
出力電圧を調節するコンバータ電圧制御部、４９Ａ、４
９Ｂはそれぞれ電流検出器４７Ａ、４７Ｂで検出された
モータ電流と後述の電流指令信号ＩCOMを比較し、その
比較結果に応じたＰＷＭ信号を発生し、インバータ４５
Ａ、４５Ｂを制御して所定の３相電流をリニア同期モー
タの電機子コイル２２Ａ、２２Ｂに流すようにするイン
バータ電流制御部、５０Ａ、５０Ｂはエレベータのかご
２４からアンテナ（図示せず）及び伝送手段としての誘
導無線伝送装置或は漏洩同軸ケーブル５３を介して伝送
されて来る位置信号、速度信号を検出する位置・速度検
出部、５１Ａ、５１Ｂはそれぞれ位置・速度検出部５０
Ａ、５０Ｂからの出力信号を所定値に規格化し、これと
呼びボタン５４からの信号等により内部的に発生される
位置指令信号、速度指令信号との位置、速度偏差を求
め、これを電圧指令信号ＶCOMとしてそれぞれコンバー
タ電圧制御部４８Ａ、４８Ｂに供給すると共に電流指令
信号ＩCOMとしてそれぞれインバータ電流制御部４９
Ａ、４９Ｂに供給する位置・速度制御部、５２Ａ、５２
Ｂはそれぞれ電流検出部４７Ａ、４７Ｂの出力信号に基
ずいてモータ電流が所定値以上流れていないかどうかを
チェックし、又、それぞれ位置・速度検出部５０Ａ、５
０Ｂからの出力信号に基ずいてエレベータのかご２４の
速度が所定値に入っているかどうかをチェックし、異常
時にはその出力信号ＥＭＳＴＯＰをそれぞれコンバータ
電圧制御部４８Ａ、インバータ電流制御部４９Ａ及び位
置・速度制御部５１Ａとコンバータ電圧制御部４８Ｂ、
インバータ電流制御部４９Ｂ及び位置・速度制御部５１
Ｂに供給する異常検出部である。
Ｂの具体的な回路構成の一例を示す構成図である。４１
Ａ、４１Ｂはそれぞれ電源トランス３３Ａ、３３Ｂ（図
１）に接続されたノーヒューズブレーカ、４２Ａ、４２
Ｂはそれぞれノーヒューズブレーカ４１Ａ、４１Ｂに接
続されたリアクトル、４３Ａ、４３Ｂはそれぞれリアク
トル４２Ａ、４２Ｂに接続され、自己消去機能を有する
半導体素子例えばトランジスタ、或はＧＴＯ、ＩＧＢ
Ｔ、ＦＥＴ等強制転流素子により構成された交流電圧を
直流電圧に変換するための回生可能なコンバータであ
る。通常、リニア同期モータを応用したロープレスエレ
ベータ装置では、下降時回生モードとなるため、回生エ
ネルギー量が大きく、この回生エネルギーを電源に回生
する機能が重要となる。従って、コンバータ４３Ａ、４
３Ｂもこの電源回生機能を持つようになされている。
尚、この電源回生機能についての原理については、この
発明と直接関係無いため、その説明を省略する。４４
Ａ、４４Ｂはそれぞれコンバータ４３Ａ、４３Ｂに出力
側に接続された平滑用コンデンサ、４５Ａ、４５Ｂはそ
れぞれコンデンサ４４Ａ、４４Ｂの両端に接続され、自
己消去機能を有する半導体素子例えばトランジスタ、或
はＧＴＯ、ＩＧＢＴ、ＦＥＴ等強制転流素子により構成
された直流電圧を３相交流電流に変換するためのインバ
ータ、４６Ａ、４６Ｂはそれぞれコンバータ４３Ａ、４
３Ｂに供給される入力電流ＩACを検出する電流検出器、
４７Ａ、４７Ｂはそれぞれインバータ４５Ａ、４５Ｂよ
り左右のリニア同期モータの電機子コイル２２Ａ、２２
Ｂ等に供給されるモータ電流を検出する電流検出器、４
８Ａ、４８Ｂはそれぞれコンバータ４３Ａ、４３Ｂへ供
給される入力電圧ＶAC、入力電流ＩAC，コンバータフィ
ードバック電圧ＶDC等に応答してＰＷＭ（パルス幅）信
号を発生し、コンバータ４３Ａ、４３Ｂを制御してその
出力電圧を調節するコンバータ電圧制御部、４９Ａ、４
９Ｂはそれぞれ電流検出器４７Ａ、４７Ｂで検出された
モータ電流と後述の電流指令信号ＩCOMを比較し、その
比較結果に応じたＰＷＭ信号を発生し、インバータ４５
Ａ、４５Ｂを制御して所定の３相電流をリニア同期モー
タの電機子コイル２２Ａ、２２Ｂに流すようにするイン
バータ電流制御部、５０Ａ、５０Ｂはエレベータのかご
２４からアンテナ（図示せず）及び伝送手段としての誘
導無線伝送装置或は漏洩同軸ケーブル５３を介して伝送
されて来る位置信号、速度信号を検出する位置・速度検
出部、５１Ａ、５１Ｂはそれぞれ位置・速度検出部５０
Ａ、５０Ｂからの出力信号を所定値に規格化し、これと
呼びボタン５４からの信号等により内部的に発生される
位置指令信号、速度指令信号との位置、速度偏差を求
め、これを電圧指令信号ＶCOMとしてそれぞれコンバー
タ電圧制御部４８Ａ、４８Ｂに供給すると共に電流指令
信号ＩCOMとしてそれぞれインバータ電流制御部４９
Ａ、４９Ｂに供給する位置・速度制御部、５２Ａ、５２
Ｂはそれぞれ電流検出部４７Ａ、４７Ｂの出力信号に基
ずいてモータ電流が所定値以上流れていないかどうかを
チェックし、又、それぞれ位置・速度検出部５０Ａ、５
０Ｂからの出力信号に基ずいてエレベータのかご２４の
速度が所定値に入っているかどうかをチェックし、異常
時にはその出力信号ＥＭＳＴＯＰをそれぞれコンバータ
電圧制御部４８Ａ、インバータ電流制御部４９Ａ及び位
置・速度制御部５１Ａとコンバータ電圧制御部４８Ｂ、
インバータ電流制御部４９Ｂ及び位置・速度制御部５１
Ｂに供給する異常検出部である。
【００１６】今、例えば駆動制御装置２７Ａ側に異常が
発生した場合、異常検出部５２Ａは異常を表す出力信号
ＥＭＳＴＯＰを発生し、これによりコンバータ電圧制御
部４８Ａの動作を停止させると共にインバータ電流制御
部４９Ａにモータ電流を遮断させ、又、位置・速度制御
部５１Ａに速度指令を停止指令に変更させ、更に、位置
・速度制御部５１Ａ及び光ファイバケーブル３２を介し
て駆動制御装置２７Ｂの位置・速度制御部５１Ｂに駆動
制御装置２７Ａ側が異常であることを伝送する。この結
果、駆動制御装置２７Ａは異常運転モードに入ってその
動作を停止し、駆動制御装置２７Ｂは電機子コイル２２
Ｂ及び永久磁石２５Ｂからなる右側のリニア同期モータ
のみで運転可能となるように、そのモータ電流を増加さ
せ、必要な推力を出力するように制御する。
発生した場合、異常検出部５２Ａは異常を表す出力信号
ＥＭＳＴＯＰを発生し、これによりコンバータ電圧制御
部４８Ａの動作を停止させると共にインバータ電流制御
部４９Ａにモータ電流を遮断させ、又、位置・速度制御
部５１Ａに速度指令を停止指令に変更させ、更に、位置
・速度制御部５１Ａ及び光ファイバケーブル３２を介し
て駆動制御装置２７Ｂの位置・速度制御部５１Ｂに駆動
制御装置２７Ａ側が異常であることを伝送する。この結
果、駆動制御装置２７Ａは異常運転モードに入ってその
動作を停止し、駆動制御装置２７Ｂは電機子コイル２２
Ｂ及び永久磁石２５Ｂからなる右側のリニア同期モータ
のみで運転可能となるように、そのモータ電流を増加さ
せ、必要な推力を出力するように制御する。
【００１７】又、駆動制御装置２７Ａと駆動制御装置２
７Ｂは一方が動作しなく、ノーヒューズブレーカ４１
Ａ、４１Ｂを遮断して修理する場合でも、他方は正常動
作をする必要があるため、相互に伝送する信号は絶縁す
る必要があり、このため、図示せずも駆動制御装置２７
Ａ及び駆動制御装置２７Ｂ間の光ファイバケーブル３２
には電気的な絶縁手段、例えばフォトカプラが挿入され
ている。又、電流指令信号を発生するとき、必要となる
電流振幅指令信号、電流位相指令信号は駆動制御装置２
７Ａ及び駆動制御装置２７Ｂ間で高速にデータ交換する
必要があるため、光ファイバケーブル３２により高速に
データ伝送される。交互に伝送されたデータは、位置・
速度制御部５１Ａ、５１Ｂで比較され、その比較誤差が
所定値以下ならば、お互いにその平均値を指令データと
し、所定値以上であれば、安全のため、停止指令を出力
したりする。
７Ｂは一方が動作しなく、ノーヒューズブレーカ４１
Ａ、４１Ｂを遮断して修理する場合でも、他方は正常動
作をする必要があるため、相互に伝送する信号は絶縁す
る必要があり、このため、図示せずも駆動制御装置２７
Ａ及び駆動制御装置２７Ｂ間の光ファイバケーブル３２
には電気的な絶縁手段、例えばフォトカプラが挿入され
ている。又、電流指令信号を発生するとき、必要となる
電流振幅指令信号、電流位相指令信号は駆動制御装置２
７Ａ及び駆動制御装置２７Ｂ間で高速にデータ交換する
必要があるため、光ファイバケーブル３２により高速に
データ伝送される。交互に伝送されたデータは、位置・
速度制御部５１Ａ、５１Ｂで比較され、その比較誤差が
所定値以下ならば、お互いにその平均値を指令データと
し、所定値以上であれば、安全のため、停止指令を出力
したりする。
【００１８】実施例２． 図３はこの発明の他の実施例を示す構成図であり、図２
と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省
略する。図３において、６１Ａは駆動制御装置２７Ａと
エレベータのかご２４との間の信号を伝送するための誘
導無線用交差誘導線、或は漏洩同軸ケーブル、６１Ｂは
駆動制御装置２７Ｂとエレベータのかご２４との間の信
号を伝送するための伝送手段としての誘導無線用交差誘
導線、或は漏洩同軸ケーブル、６２Ａ、６２Ｂはエレベ
ータのかご２４に取り付けられ、それぞれ誘導無線用交
差誘導線、或は漏洩同軸ケーブル６１Ａ、６１Ｂと交信
するためのアンテナ、６３Ａ、６３Ｂはそれぞれ誘導無
線用交差誘導線、或は漏洩同軸ケーブル６１Ａ、６１Ｂ
を経由して伝送されるデータの誤りを検出するデータ異
常検出部、６４Ａ、６４Ｂはそれぞれ駆動制御装置２７
Ａの位置・速度検出部５０Ａ及び駆動制御装置２７Ｂの
位置・速度検出部２７Ｂとデータ異常検出部６３Ａとの
間に設けられた切り換えスイッチ、６５Ａ、６５Ｂはそ
れぞれ駆動制御装置２７Ａの位置・速度検出部５０Ａ及
び駆動制御装置２７Ｂの位置・速度検出部２７Ｂとデー
タ異常検出部６３Ｂとの間に設けられた切り換えスイッ
チである。
と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省
略する。図３において、６１Ａは駆動制御装置２７Ａと
エレベータのかご２４との間の信号を伝送するための誘
導無線用交差誘導線、或は漏洩同軸ケーブル、６１Ｂは
駆動制御装置２７Ｂとエレベータのかご２４との間の信
号を伝送するための伝送手段としての誘導無線用交差誘
導線、或は漏洩同軸ケーブル、６２Ａ、６２Ｂはエレベ
ータのかご２４に取り付けられ、それぞれ誘導無線用交
差誘導線、或は漏洩同軸ケーブル６１Ａ、６１Ｂと交信
するためのアンテナ、６３Ａ、６３Ｂはそれぞれ誘導無
線用交差誘導線、或は漏洩同軸ケーブル６１Ａ、６１Ｂ
を経由して伝送されるデータの誤りを検出するデータ異
常検出部、６４Ａ、６４Ｂはそれぞれ駆動制御装置２７
Ａの位置・速度検出部５０Ａ及び駆動制御装置２７Ｂの
位置・速度検出部２７Ｂとデータ異常検出部６３Ａとの
間に設けられた切り換えスイッチ、６５Ａ、６５Ｂはそ
れぞれ駆動制御装置２７Ａの位置・速度検出部５０Ａ及
び駆動制御装置２７Ｂの位置・速度検出部２７Ｂとデー
タ異常検出部６３Ｂとの間に設けられた切り換えスイッ
チである。
【００１９】データ異常検出部６３Ａ、６３Ｂはエレベ
ータのかご２４とデータ伝送ラインとの間のデータの異
常を検出し、誘導無線用交差誘導線、或は漏洩同軸ケー
ブル６１Ａ、６１Ｂのどちらかの回線が異常となった場
合には切り換えスイッチ６４Ａ、６４Ｂと切り換えスイ
ッチ６５Ａ、６５Ｂを切り換え制御する。即ち、例えば
誘導無線用交差誘導線、或は漏洩同軸ケーブル６１Ａの
回線が異常になった場合には切り換えスイッチ６４Ａ、
６４Ｂを開成、切り換えスイッチ６５Ａ、６５Ｂを閉成
に制御し、逆に、誘導無線用交差誘導線、或は漏洩同軸
ケーブル６１Ｂの回線が異常になった場合には切り換え
スイッチ６４Ａ、６４Ｂを閉成、切り換えスイッチ６５
Ａ、６５Ｂを開成に制御する。このように制御すること
により、建屋側とかご側の一方の伝送回線の異常時にも
他方の伝送回線を用いて安定にロープレスエレベータを
運行することが可能となる。
ータのかご２４とデータ伝送ラインとの間のデータの異
常を検出し、誘導無線用交差誘導線、或は漏洩同軸ケー
ブル６１Ａ、６１Ｂのどちらかの回線が異常となった場
合には切り換えスイッチ６４Ａ、６４Ｂと切り換えスイ
ッチ６５Ａ、６５Ｂを切り換え制御する。即ち、例えば
誘導無線用交差誘導線、或は漏洩同軸ケーブル６１Ａの
回線が異常になった場合には切り換えスイッチ６４Ａ、
６４Ｂを開成、切り換えスイッチ６５Ａ、６５Ｂを閉成
に制御し、逆に、誘導無線用交差誘導線、或は漏洩同軸
ケーブル６１Ｂの回線が異常になった場合には切り換え
スイッチ６４Ａ、６４Ｂを閉成、切り換えスイッチ６５
Ａ、６５Ｂを開成に制御する。このように制御すること
により、建屋側とかご側の一方の伝送回線の異常時にも
他方の伝送回線を用いて安定にロープレスエレベータを
運行することが可能となる。
【００２０】実施例３． 図４はこの発明の他の実施例を示す構成図であり、図３
と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省
略する。図４において、６６は駆動制御装置２７Ｂの入
力電源として電源トランス３３Ａと駆動制御装置２７Ｂ
のノーヒューズブレーカ４１Ｂとの間に挿入された無停
電電源（ＣＶＣＦ）である。この構成により、停電した
場合でも、右側のリニア同期モータ用の駆動制御装置２
７Ｂは正常動作するため、ロープレスエレベータを停止
する必要がない。勿論、左側のリニア同期モータ用の駆
動制御装置２７Ａの入力電源として無停電電源６６を電
源トランス３３Ａと駆動制御装置２７Ａのノーヒューズ
ブレーカ４１Ａとの間に挿入しても良く、あるいは双方
の駆動制御装置２７Ａ、２７Ｂに対して挿入しても良
く、同様の効果を奏する。
と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省
略する。図４において、６６は駆動制御装置２７Ｂの入
力電源として電源トランス３３Ａと駆動制御装置２７Ｂ
のノーヒューズブレーカ４１Ｂとの間に挿入された無停
電電源（ＣＶＣＦ）である。この構成により、停電した
場合でも、右側のリニア同期モータ用の駆動制御装置２
７Ｂは正常動作するため、ロープレスエレベータを停止
する必要がない。勿論、左側のリニア同期モータ用の駆
動制御装置２７Ａの入力電源として無停電電源６６を電
源トランス３３Ａと駆動制御装置２７Ａのノーヒューズ
ブレーカ４１Ａとの間に挿入しても良く、あるいは双方
の駆動制御装置２７Ａ、２７Ｂに対して挿入しても良
く、同様の効果を奏する。
【００２１】実施例４． 図５はこの発明の他の実施例を示す構成図であり、図３
と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省
略する。図５において、６７は予備電源としてのバッテ
リであって、その正極側は並列接続の充電用電流制限抵
抗器６８及び出力用ダイオード６９を介してコンバータ
４３Ｂの出力端子Ｐに接続されると共に駆動制御装置２
７Ｂの制御電源ＣＰに接続され、その負極側はコンバー
タ４３Ｂの出力端子Ｎに接続される。この場合は通常、
バッテリ６７の電圧はコンバータ４３Ｂの出力電圧の定
常値と比較して低いため、駆動制御装置２７Ｂの制御電
源ＣＰはバッテリ６７から給電される。又、ロープレス
エレベータの昇降はコンピュータ４３Ｂの出力電圧が低
下するため、下降モード即ち回生モードで使用すれば、
リニア同期モータの方から電力がコンバータ４３Ｂの出
力端子Ｐ、Ｎの方へ回生される。従って、バッテリ６７
は充電方向に動作するために、バッテリ電圧が低くても
特に問題ない。勿論、左側のリニア同期モータ用の駆動
制御装置２７Ａに対してバッテリ６７等の予備電源を設
けても良く、あるいは双方の駆動制御装置２７Ａ、２７
Ｂに対して設けても良く、同様の効果を奏する。尚、上
記各実施例では駆動制御装置の制御電源ＣＰは省略され
ている。
と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省
略する。図５において、６７は予備電源としてのバッテ
リであって、その正極側は並列接続の充電用電流制限抵
抗器６８及び出力用ダイオード６９を介してコンバータ
４３Ｂの出力端子Ｐに接続されると共に駆動制御装置２
７Ｂの制御電源ＣＰに接続され、その負極側はコンバー
タ４３Ｂの出力端子Ｎに接続される。この場合は通常、
バッテリ６７の電圧はコンバータ４３Ｂの出力電圧の定
常値と比較して低いため、駆動制御装置２７Ｂの制御電
源ＣＰはバッテリ６７から給電される。又、ロープレス
エレベータの昇降はコンピュータ４３Ｂの出力電圧が低
下するため、下降モード即ち回生モードで使用すれば、
リニア同期モータの方から電力がコンバータ４３Ｂの出
力端子Ｐ、Ｎの方へ回生される。従って、バッテリ６７
は充電方向に動作するために、バッテリ電圧が低くても
特に問題ない。勿論、左側のリニア同期モータ用の駆動
制御装置２７Ａに対してバッテリ６７等の予備電源を設
けても良く、あるいは双方の駆動制御装置２７Ａ、２７
Ｂに対して設けても良く、同様の効果を奏する。尚、上
記各実施例では駆動制御装置の制御電源ＣＰは省略され
ている。
【００２２】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、建屋側
のエレベータ昇降路に敷設された電機子コイルとエレベ
ータのかご側に設置された界磁用永久磁石、或は超伝導
コイルにより構成されたリニア同期モータにより駆動さ
れるロープレスエレベータ装置において、複数台のリニ
ア同期モータと、該複数台のリニア同期モータをそれぞ
れ駆動する該リニア同期モータと同数の駆動制御装置
と、これらの駆動制御装置間に該駆動制御装置で計算さ
れた電流指令を相互に転送する転送手段とを備え、相互
の電流指令値の誤差が所定値以下ならその各の平均値を
実際のリニア同期モータの電流指令値とし、所定値以上
なら各駆動制御装置で一旦停止指令を発生するようにし
たので、一方のリニア同期モータ又は駆動制御装置が故
障しても他方のリニア同期モータと駆動制御装置により
エレベータのかごを昇降させることができ、以て故障時
エレベータのかごに閉じ込まれた乗客を容易に救出する
ことができ、ロープレスエレベータ装置の安全性、信頼
性を一段と向上できるという効果を奏する。
のエレベータ昇降路に敷設された電機子コイルとエレベ
ータのかご側に設置された界磁用永久磁石、或は超伝導
コイルにより構成されたリニア同期モータにより駆動さ
れるロープレスエレベータ装置において、複数台のリニ
ア同期モータと、該複数台のリニア同期モータをそれぞ
れ駆動する該リニア同期モータと同数の駆動制御装置
と、これらの駆動制御装置間に該駆動制御装置で計算さ
れた電流指令を相互に転送する転送手段とを備え、相互
の電流指令値の誤差が所定値以下ならその各の平均値を
実際のリニア同期モータの電流指令値とし、所定値以上
なら各駆動制御装置で一旦停止指令を発生するようにし
たので、一方のリニア同期モータ又は駆動制御装置が故
障しても他方のリニア同期モータと駆動制御装置により
エレベータのかごを昇降させることができ、以て故障時
エレベータのかごに閉じ込まれた乗客を容易に救出する
ことができ、ロープレスエレベータ装置の安全性、信頼
性を一段と向上できるという効果を奏する。
【００２３】又、複数の駆動制御装置はそれぞれ別電源
系統から電源を受けるようになされているので、一方の
駆動制御装置の電源系統が遮断しても、他方の駆動制御
装置によりエレベータのかごを昇降させることができ、
エレベータのかご内に閉じ込まれた乗客の救済が可能に
なり、より一層ロープレスエレベータ装置の安全性、信
頼性を向上できるという効果を奏する。
系統から電源を受けるようになされているので、一方の
駆動制御装置の電源系統が遮断しても、他方の駆動制御
装置によりエレベータのかごを昇降させることができ、
エレベータのかご内に閉じ込まれた乗客の救済が可能に
なり、より一層ロープレスエレベータ装置の安全性、信
頼性を向上できるという効果を奏する。
【図１】 この発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】 この発明の一実施例の要部の具体例を示す構
成図である。
成図である。
【図３】 この発明の他の実施例を示す構成図である。
【図４】 この発明の他の実施例を示す構成図である。
【図５】 この発明の他の実施例を示す構成図である。
【図６】 従来のロープを使用したエレベータ装置を示
す構成図である。
す構成図である。
【図７】 従来のロープレスエレベータ装置を示す斜視
図である。
図である。
【図８】 従来のロープレスエレベータ装置を示す構成
図である。
図である。
２２Ａ〜２２Ａ２ 電機子コイル、２２Ｂ〜２２Ｂ２
電機子コイル、２４エレベータのかご、２５Ａ、２５Ｂ
永久磁石、２７Ａ、２７Ｂ 駆動制御装置、３２ 光
ファイバケーブル、３３Ａ、３３Ｂ 電源トランス、４
３Ａ、４３Ｂコンバータ、４５Ａ、４５Ｂ インバー
タ、５３ 誘導無線伝送装置或は漏洩同軸ケーブル、６
１Ａ、６１Ｂ 誘導無線用交差誘導線或は漏洩同軸ケー
ブル、６３Ａ、６３Ｂ データ異常検出部、６６ 無停
電電源、６７ バッテリ。
電機子コイル、２４エレベータのかご、２５Ａ、２５Ｂ
永久磁石、２７Ａ、２７Ｂ 駆動制御装置、３２ 光
ファイバケーブル、３３Ａ、３３Ｂ 電源トランス、４
３Ａ、４３Ｂコンバータ、４５Ａ、４５Ｂ インバー
タ、５３ 誘導無線伝送装置或は漏洩同軸ケーブル、６
１Ａ、６１Ｂ 誘導無線用交差誘導線或は漏洩同軸ケー
ブル、６３Ａ、６３Ｂ データ異常検出部、６６ 無停
電電源、６７ バッテリ。
Claims (2)
- 【請求項１】 建屋側のエレベータ昇降路に敷設された
電機子コイルとエレベータのかご側に設置された界磁用
永久磁石、或は超伝導コイルにより構成されたリニア同
期モータにより駆動されるロープレスエレベータ装置に
おいて、 複数台のリニア同期モータと、 該複数台のリニア同期モータをそれぞれ駆動する該リニ
ア同期モータと同数の駆動制御装置と、 これらの駆動制御装置間に該駆動制御装置で計算された
電流指令を相互に転送する転送手段と を備え、相互の電
流指令値の誤差が所定値以下ならその各の平均値を実際
のリニア同期モータの電流指令値とし、所定値以上なら
各駆動制御装置で一旦停止指令を発生することを特徴と
するロープレスエレベータ装置。 - 【請求項２】 複数の駆動制御装置はそれぞれ別電源系
統から電源を受けるようになされている請求項１記載の
ロープレスエレベータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3290046A JP2618138B2 (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | ロープレスエレベータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3290046A JP2618138B2 (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | ロープレスエレベータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05132262A JPH05132262A (ja) | 1993-05-28 |
| JP2618138B2 true JP2618138B2 (ja) | 1997-06-11 |
Family
ID=17751088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3290046A Expired - Fee Related JP2618138B2 (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | ロープレスエレベータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2618138B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8883345B2 (en) * | 2007-12-28 | 2014-11-11 | Encell Technology Llc | Prismatic battery |
| CN102774716A (zh) * | 2012-06-07 | 2012-11-14 | 苏州汾湖电梯有限公司 | 一种电梯上的电磁安全保护装置 |
| JP6267727B2 (ja) * | 2013-01-17 | 2018-01-24 | オーチス エレベータ カンパニーＯｔｉｓ Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｃｏｍｐａｎｙ | エレベータ用の高度減速推進システム |
| DE102014017486A1 (de) | 2014-11-27 | 2016-06-02 | Thyssenkrupp Ag | Aufzuganlage mit einer Mehrzahl von Fahrkörben sowie einem dezentralen Sicherheitssystem |
| EA036670B1 (ru) * | 2015-06-26 | 2020-12-07 | Коне Корпорейшн | Лифт с линейным двигателем |
| CN106006285A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-10-12 | 京东方科技集团股份有限公司 | 电梯防护装置及电梯防护方法 |
| CN106365012A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-02-01 | 金陵科技学院 | 带多级电磁辅助制动节能安全装置的垂直电梯及控制方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02233486A (ja) * | 1989-02-28 | 1990-09-17 | Otis Elevator Co | エレベータ用ケーブル断線検出装置 |
| JP2833118B2 (ja) * | 1989-08-05 | 1998-12-09 | 富士電機株式会社 | 垂直搬送装置 |
| JPH0798627B2 (ja) * | 1989-08-07 | 1995-10-25 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
-
1991
- 1991-11-06 JP JP3290046A patent/JP2618138B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05132262A (ja) | 1993-05-28 |
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