KR20200067356A - 전동기용 전력변환장치 - Google Patents

전동기용 전력변환장치 Download PDF

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KR20200067356A KR1020180154135A KR20180154135A KR20200067356A KR 20200067356 A KR20200067356 A KR 20200067356A KR 1020180154135 A KR1020180154135 A KR 1020180154135A KR 20180154135 A KR20180154135 A KR 20180154135A KR 20200067356 A KR20200067356 A KR 20200067356A
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Abstract

본 발명은 전동기용 전력변환장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 다수 세트의 3상 전원의 전력변환부에서 생성되는 각 상의 전원을 서로 위상차를 가지도록 생성하여 전동기로 제공함으로써 다수 세트의 3상 전원의 전력변환부에서 전동기로 제공되는 전원에서 리플 성분을 상쇄시킬 수 있으며, 3개 세트의 3상 전원의 전력변환부를 서로 선택적으로 접속 제어함으로써 3개 세트의 전력변환부 중 고장난 전력변환부를 차단하고 정상적으로 동작하는 전력변환부만을 선택하여 안정적으로 엘리베이터를 동작 제어할 수 있는 전동기용 전력변환장치에 관한 것이다.

Description

전동기용 전력변환장치{9-phase driver for elevator}
본 발명은 전동기용 전력변환장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 다수 세트의 3상 전원의 전력변환부에서 생성되는 각 상의 전원을 서로 위상차를 가지도록 생성하여 전동기로 제공함으로써 다수 세트의 3상 전원의 전력변환부에서 전동기로 제공되는 전원에서 리플 성분을 상쇄시킬 수 있으며, 3개 세트의 3상 전원의 전력변환부를 서로 선택적으로 접속 제어함으로써 3개 세트의 전력변환부 중 고장난 전력변환부를 차단하고 정상적으로 동작하는 전력변환부만을 선택하여 안정적으로 엘리베이터를 동작 제어할 수 있는 전동기용 전력변환장치에 관한 것이다.
일반적으로, 주거용도 및 업무용도 등으로 건축되는 다양한 종류의 고층 건물에는 해당 건물을 찾는 승객의 수직방향으로의 원활한 이동을 위해 엘리베이터 장치가 설치된다.
엘리베이터 장치는 그 내부에 승객이 탑승한 상태에서 건물 내부에 수직방향으로 형성된 승강로를 따라 상측 방향 또는 하측 방향으로 이동하면서 탑승객을 이동시키는 엘리베이터 카와, 소정 동력을 발생시키는 모터부와 권상기 등이 구비되어 엘리베이터 카를 승객의 버튼 조작에 따른 해당 층으로 이동시키는 기계부 및, 승객의 버튼 조작에 따라 기계부를 제어하면서 엘리베이터 카가 원활하고 안정적으로 운행될 수 있도록 제어를 행하는 엘리베이터 제어부 등을 포함하여 구성된다.
최근에는 고층 빌딩의 증가에 따라 고속 엘리베이터에 대한 수요가 증대되고 있는데, 특히 고층 빌딩의 지속적인 고도화에 따라 이에 맞는 초고속 엘리베이터에 대한 개발이 요구되고 있는 실정이다.
엘리베이터 권상기용 전동기에는 산업분야에서 널리 사용되고 있는 3상 영구자석 동기전동기가 일반적으로 사용되고 있는데, 3상 영구자석 동기전동기를 사용하는 초고속 엘리베이터의 전력변환장치에 고장이 발생했을 경우 전력변환장치를 수리할 때까지 초고속 엘리베이터의 운행이 불가능하며, 엘리베이터의 운행 중 전력변환장치에 고장이 발생된 경우에는 엘리베이터는 급정지하게 된다.
승객은 전력변환장치의 수리 후 정상적으로 엘리베이터가 운행될 수 있을 때까지 엘리베이터 카 내에서 대기하거나 또는 외부로부터의 비상 구출을 기다려야 하며, 이로 인하여 승객에게 불안감 및 불쾌감을 줄 수 있다는 문제점을 가진다.
이러한 3상 영구자석 전동기의 전력변환장치가 가지는 문제점을 해결하며 대용량의 초고속 엘리베이터에 안정적인 전원을 제공하기 위하여 다수 세트의 3상 전원 전력변환부를 구비하는 전력변환장치가 제안되고 있다.
도 1은 다수 세트의 3상 전원의 전력변환부를 구비하는 엘리베이터 전동기용 전력변환장치를 도시하고 있다.
도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 3상 입력전원(1)을 입력받아 전동기(7)로 구동 전원을 제공하는 제1 전력변환부(3), 제2 전력변환부(4) 및 제3 전력변환부(5)의 3세트의 전력변환부를 이용하여, 전동기(7)에 안정적으로 전원을 제공한다.
따라서 다수 세트의 3상 전원의 전력변환부(3, 4, 5)를 이용함으로써, 대용량의 초고속 엘리베이터에 전원을 공급할 수 있으며 다수 세트의 3상 전원의 전력변환부 중 일부가 고장난 경우에도 나머지 정상적으로 동작하는 3상 전원의 전력변환부를 이용하여 엘리베이터의 동작 중단없이 엘리베이터를 안정적으로 운행할 수 있다.
그러나 위에서 설명한 다수 세트의 3상 전원의 전력변환부를 구비하는 엘리베이터 전동기용 전력변환장치의 경우, 다수 세트의 3상 전원의 전력변환부에서 생성되는 3개 상(U, V, W)의 전류는 상별로 합해져 전동기(7)로 제공되는데 각 상의 전류에 포함된 리플 성분도 함께 합해져 전동기로 전달되기 때문에 전력 품질이 저하되며 이를 방지하기 위하여 입력단의 리액터 성분이나 출력단의 필터 용량을 증가시키는데 제조 비용이 상승한다는 문제점을 가진다.
본 발명은 위에서 언급한 다수 세트의 3상 전원의 전력변환부를 구비한 엘리베이터 전동기용 전력변환장치가 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 이루고자 하는 목적은 다수 세트의 3상 전원의 전력변환부에서 생성되는 각 상의 전원을 서로 위상차를 가지도록 생성하여 전동기로 제공되는 전원에서 리플 성분을 상쇄시킬 수 있는 전동기용 전력변환장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은 3개 세트의 3상 전원의 전력변환부를 서로 물리적으로 접속 제어하여 3개 세트의 전력변환부 중 고장난 전력변환부를 차단하고 정상적으로 동작하는 전력변환부만을 선택하여 동작 제어할 수 있는 전동기용 전력변환장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은 3개 세트의 3상 전원의 전력변환부 중 동작하는 전력변환부의 수에 따라 리플 성분을 최적화하여 상쇄하도록 동작하는 전력변환부의 수에 따라 각 전력변환부에서 생성되는 상별 위상차를 조절할 수 있는 전동기용 전력변환장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 전동기용 전력 변환 장치는 입력전원을 입력받아 3상 교류전원을 생성하여 전동기로 제공하는 다수 세트의 전원변환부와, 다수 세트의 전원변환부 사이에서 생성되는 3상 교류전원의 각 상이 서로 위상차를 가지도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서 다수 세트의 전원변환부는 입력전원(R, T, S)을 입력받아 3상 교류전원(U, V, W)을 생성하여 전동기로 제공하는 제1 세트의 전원변환부와, 입력전원(R, T, S)을 입력받아 3상 교류전원(U', V', W')을 생성하여 전동기로 제공하는 제2 세트의 전원교환부와, 입력전원(R, T, S)을 입력받아 3상 교류전원(U'', V'', W'')을 생성하여 전동기로 제공하는 제3 세트의 전원교환부인 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 본 발명에 따른 전동기용 전력 변환 장치는 제1 세트의 전원변환부, 제2 세트의 전원변환부 및 제3 세트의 전원변환부를 서로 선택적으로 연결하는 제1 스위치부와, 제1 세트의 전원변환부, 제2 세트의 전원변환부 및 제3 세트의 전원변환부를 서로 선택적으로 연결하는 제2 스위치부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서 제어부는 제1 스위치부와 제2 스위치부를 통해 제1 세트의 전원변환부, 제2 세트의 전원변환부 및 제3 세트의 전원변환부를 선택적으로 연결 제어하는 것을 특징으로 한다.
여기서 제어부는 제1 세트의 전원변환부, 제2 세트의 전원변환부 및 제3 세트의 전원변환부의 동작 상태를 감지하며, 제1 세트의 전원변환부, 제2 세트의 전원변환부 및 제3 세트의 전원변환부의 고장 여부에 따라 제1 스위치부와 제2 스위치부를 통해 제1 세트의 전원변환부, 제2 세트의 전원변환부 및 제3 세트의 전원변환부를 선택적으로 연결 제어하는 것을 특징으로 한다.
여기서 제어부는 제1 세트의 전원변환부, 제2 세트의 전원변환부 및 제3 세트의 전원변환부가 모두 접속되어 동작시, 제1 세트의 전원변환부, 제2 세트의 전원변환부 및 제3 세트의 전원변환부 사이에서 각 상의 전원이 서로 120도의 위상차를 가지도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
여기서 제어부는 제1 세트의 전원변환부, 제2 세트의 전원변환부 및 제3 세트의 전원변환부 중 2개만이 접속되어 동작시, 접속되어 동작하는 2세트의 전원변환부 사이에서 각 상의 전원이 서로 90도 또는 180도의 위상차를 가지도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전동기용 전력변환장치는 다음과 같은 효과를 가진다.
첫째, 본 발명에 따른 전동기용 전력변환장치는 다수 세트의 3상 전원의 전력변환부에서 생성되는 각 상의 전원을 서로 위상차를 가지도록 생성하여 전동기로 제공함으로써, 다수 세트의 3상 전원의 전력변환부에서 전동기로 제공되는 전원에서 리플 성분을 상쇄시킬 수 있다.
둘째, 본 발명에 따른 전동기용 전력변환장치는 3개 세트의 3상 전원의 전력변환부를 서로 선택적으로 접속 제어함으로써, 3개 세트의 전력변환부 중 고장난 전력변환부를 차단하고 정상적으로 동작하는 전력변환부만을 선택하여 안정적으로 엘리베이터를 동작 제어할 수 있다.
셋째, 본 발명에 따른 전동기용 전력변환장치는 3개 세트의 3상 전원의 전력변환부 중 동작하는 전력변환부의 수에 따라 각 상의 위상차를 상이하게 조절함으로써, 리플 성분을 최적화하여 상쇄할 수 있다.
도 1은 다수 세트의 3상 전원의 전력변환부를 구비하는 엘리베이터 전동기용 전력변환장치를 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기용 전력 변환 장치를 설명하기 위한 기능블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 변환부의 일 예를 도시하고 있다.
도 4는 본 발명에 따른 전동기용 전력변환장치에서 생성되는 구동전원의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 전동기용 전력변환장치에서 생성되는 구동전원의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 동위상을 가지는 구동전원의 일 예를 도시하고 있다.
도 7은 120도의 위상차를 가지는 구동전원의 일 예를 도시하고 있다.
도 8은 180도의 위상차를 가지는 구동전원의 일 예를 도시하고 있다.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기용 전력 변환 장치를 설명하기 위한 기능블록도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 변환부의 일 예를 도시하고 있다.
도 2와 도 3을 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 3상 입력전원(10)을 입력받아 전동기(70)로 구동 전원을 제공하는 제1 전력변환부(30), 제2 전력변환부(40) 및 제3 전력변환부(50)의 3세트의 전력변환부를 이용하여, 전동기(70)에 안정적으로 전원을 제공한다.
여기서 전력변환부는 다수의 전력변환부가 서로 병렬로 연결되는데, 다수의 전력변환부 중 하나인 제1 전력변환부(30)의 구성에 대해 보다 구체적으로 살펴보면, 승압용 리액터(LR, LS, LT)를 통해 공급되는 3상 교류전원(1, R, S, T)을 전파정류하는 컨버터 및 정류된 전압을 평활하는 평활용 콘덴서(C1), 제어부(90)의 출력신호에 의해 내부의 파워 트랜지스터가 스위칭되어 평활용 콘덴서(C1) 측에서 출력되는 직류전원을 가변 주파수의 3상 교류전원(U,V,W)으로 변환하는 인버터를 구비하고 있다. 여기서 제1 전력변환부(30), 제2 전력변환부(40) 및 제3 전력변환부(50)의 3세트의 전력변환부로 설명하나, 본 발명이 적용되는 분야에 따라 다양한 수의 전력변환부가 서로 병렬로 연결될 수 있으며, 다수의 전력변환부는 모두 앞서 설명한 제1 전력변환부와 동일한 구성을 가진다.
제어부(90)는 제1 전력변환부(30), 제2 전력변환부(40) 및 제5 전력변환부(50)에서 생성되는 3상 구동 전원의 각 상별로 서로 위상차를 가지도록 제어하거나, 서로 병렬로 연결되는 다수의 전력변환부, 즉 제1 전력변환부(30), 제2 전력변환부(40) 및 제5 전력변환부(50)을 서로 물리적으로 접속 제어한다.
제어부(90)에 대해 보다 구체적으로 살펴보면, 제어부(90)는 전동기(70)로 구동 전원을 생성하는 다수의 전력변환부(30, 40, 50)의 동작 상태를 감지하며, 다수의 전력변환부(30, 40, 50)의 동작 상태에 따라 다수의 전력변환부(30, 40, 50)에서 생성되는 3상 교류전원의 각 상이 서로 다른 위상차를 가지도록 제어한다. 즉, 3개의 전력변환부(30, 40, 50)가 서로 병렬로 접속되어 구동 전원을 생성하는 경우 제1 전력변환부(30)에서 생성되는 U상의 교류전원(U), 제2 전력변환부(40)에서 생성되는 U상의 교류전원(U') 및 제3 전력변환부(50)에서 생성되는 U상의 교류전원(U'')이 서로 다른 위상차를 가지도록, 바람직하게 120도의 위상차를 가지도록 제어한다. 이와 동일하게 제어부(90)는 제1 전력변환부(30), 제2 전력변환부(40) 및 제3 전력변환부에서 각각 생성되는 V상의 교류전원(V, V', V'')이 서로 다른 위상차를 가지도록, 바람직하게 120도의 위상차를 가지도록 제어하거나, 제1 전력변환부(30), 제2 전력변환부(40) 및 제3 전력변환부에서 각각 생성되는 W상의 교류전원(W, W', W'')이 서로 다른 위상차를 가지도록, 바람직하게 120도의 위상차를 가지도록 제어한다.
더욱 바람직하게, 제어부(90)는 다수 세트의 전력변환부에서 생성되는 구동전원이 서로 상이한 위상차를 가지도록, 즉 3세트의 전력변환부가 병렬 접속되는 경우 3개의 전력변환부에서 생성되는 각 상의 전원이 서로 다른 9개의 위상차를 가지도록 구동 전원을 생성한다.
한편, 제어부(90)는 서로 병렬로 접속되는 다수의 전력변환부(30, 40, 50)의 동작 상태를 판단하며, 다수의 전력변환부(30, 40, 50)의 동작 상태에 따라 또는 필요한 용도에 따라 다수의 전력변환부(30, 40, 50)의 접속을 차단하거나 접속 제어한다. 즉, 제어부(90)는 정상적으로 동작하는 전력변환부만을 선택적으로 제1 스위치부(20)와 제2 스위치부(60)를 이용하여 병렬로 접속 제어하거나, 용도에 따라 다수의 전력변환부 중 선택적으로 제1 스위치(20)와 제2 스위치(60)를 이용하여 병렬로 접속 제어한다.
바람직하게, 제어부(90)는 선택적으로 병렬 접속되는 다수의 전력변환부의 수에 기초하여 병렬 접속되는 전력변환부에서 생성되는 교류전원의 각 상이 서로 다른 위상차를 가지도록 제어할 수 있다.
제어부(90)는 다수의 전력변환부(30, 40, 50)에서 생성되는 3상 교류전원의 각 상이 서로 다른 위상차를 가지도록 펄스폭 변조 방식으로 구동 전원이 생성되도록 제어 신호를 생성하며, 전력변환부의 각 인버터는 제어 신호에 따라 서로 다른 위상차를 가지는 펄스폭 변조 신호의 교류전원을 생성한다.
도 4는 본 발명에 따른 전동기용 전력변환장치에서 생성되는 구동 전원의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4(a)에 도시되어 있는 바와 같이, 전력변환장치가 3 세트의 전력변환부를 구비하며 3세트의 전력변환부가 서로 병렬로 접속되어 전동기로 제공되는 구동전원을 생성하는 경우, 제1 세트의 전력변환부, 제2 세트의 전력변환부 및 제3 세트의 전력변환부의 동일한 각 상은 서로 120도의 위상차로 생성된다.
도 4(b)에 도시되어 있는 바와 같이, 3세트의 전력변환부에서 각 상의 교류전원이 서로 120도의 위상차를 가지도록 생성되며 3세트의 전력변환부에서 생성되는 각 상의 구동전원은 서로 합해져 전동기로 제공되는데, 3세트의 전력변환부에서 각 상의 구동전원이 생성되는 과정에서 발생하는 리플 성분은 서로 상쇄되어 전동기로 제공되며, 이로 인하여 3세트의 전력변환부에서 각 상이 동위상으로 스위치되며 전동기로 구동 전원을 제공할 때보다 리플 성분을 효과적으로 제거할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 전동기용 전력변환장치에서 생성되는 구동전원의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5(a)에 도시되어 있는 바와 같이, 3 세트의 전력변환부를 구비하는 전력변환부에서 2세트의 전력변환부만이 선택적으로 서로 병렬로 접속되어 전동기로 제공되는 구동전원을 생성하는 경우, 제1 세트의 전력변환부 및 제3 세트의 전력변환부의 각 상(U, V, W)은 서로 180도의 위상차로 생성된다.
도 5(b)에 도시되어 있는 바와 같이, 2세트의 전력변환부에서 각 상의 교류전원이 서로 180도의 위상차를 가지도록 생성되며 2세트의 전력변환부에서 생성되는 각 상의 구동전원은 서로 합해져 전동기로 제공되는데, 2세트의 전력변환부에서 각 상의 구동전원이 생성되는 과정에서 발생하는 리플 성분은 서로 상쇄되어 전동기로 제공되며, 이로 인하여 2세트의 전력변환부에서 각 상이 동위상으로 스위치되며 전동기로 구동 전원을 제공할 때보다 리플 성분을 제거할 수 있다.
도 6 내지 도 8은 동위상과 위상차를 가지는 구동전원의 일 예를 도시하고 있는데, 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 3세트의 전력변환부의 교류전원의 각 상이 동위상으로 생성되어 전동기로 제공되는 경우, 3세트의 전력변환부에서 생성되는 각 교류전원(I)과 3세트의 전력변환부에서 생성된 교류전원이 서로 합해져 전동기로 제공되는 구동전원(IT)의 일 예를 도시하고 있다. 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 3세트의 전력변환부에서 생성되는 교류전원의 각 상이 서로 동위상으로 생성되는 경우 각 상의 교류전원에 포함되어 있는 리플성분이 그대로 서로 합해져 전동기로 제공됨을 할 수 있다.
도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 3세트의 전력변환부의 교류전원의 각 상이 120도의 위상차로 생성되어 전동기로 제공되는 경우, 3세트의 전력변환부에서 생성되는 각 교류전원(I)과 3세트의 전력변환부에서 생성된 교류전원이 서로 합해져 전동기로 제공되는 구동전원(IT)의 일 예를 도시하고 있다. 도 7에 도시되어 있는 바와 같이 3세트의 전력변환부에서 생성되는 교류전원의 각 상이 서로 위상차를 가지고 생성되는 경우 각 상의 교류전원에 포함되어 있는 리플성분은 서로 상쇄되어 전동기로 제공됨을 할 수 있다.
한편, 도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 2세트의 전력변환부의 교류전원의 각 상이 180도의 위상차로 생성되어 전동기로 제공되는 경우, 2세트의 전력변환부에서 생성되는 각 교류전원(I)과 2세트의 전력변환부에서 생성된 교류전원이 서로 합해져 전동기로 제공되는 구동전원(IT)의 일 예를 도시하고 있다. 도 8에 도시되어 있는 바와 같이 2세트의 전력변환부에서 생성되는 교류전원의 각 상이 서로 위상차를 가지고 생성되는 경우 각 상의 교류전원에 포함되어 있는 리플성분은 서로 상쇄되어 전동기로 제공됨을 할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10: 입력 전원부 20: 제1 스위치
30: 제1 전력변환부 40: 제2 전력변환부
50: 제3 전력변환부 60: 제2 스위치
70: 전동기 90: 제어부

Claims (7)

  1. 전동기용 전력 변환 장치에 있어서,
    입력전원을 입력받아 3상 교류전원을 생성하여 전동기로 제공하는 다수 세트의 전원변환부;
    상기 다수 세트의 전원변환부 사이에서 생성되는 3상 교류전원의 각 상이 서로 위상차를 가지도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기용 전력 변환 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 전동기용 전력 변환 장치는
    입력단에서 상기 다수 세트의 전력변환부를 서로 선택적으로 연결하는 제1 스위치부; 및
    출력단에서 상기 다수 세트의 전력변환부를 서로 선택적으로 연결하는 제2 스위치부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기용 전력 변환 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 다수 세트의 전력변환부는
    입력전원(R, T, S)을 입력받아 3상 교류전원(U, V, W)을 생성하여 전동기로 제공하는 제1 세트의 전원변환부;
    입력전원(R, T, S)을 입력받아 3상 교류전원(U', V', W')을 생성하여 전동기로 제공하는 제2 세트의 전원교환부; 및
    입력전원(R, T, S)을 입력받아 3상 교류전원(U'', V'', W'')을 생성하여 전동기로 제공하는 제3 세트의 전원교환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기용 전력 변환 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 제1 스위치부와 상기 제2 스위치부를 통해 상기 제1 세트의 전원변환부, 상기 제2 세트의 전원변환부 및 상기 제3 세트의 전원변환부를 선택적으로 연결 제어하는 것을 특징으로 하는 전동기용 전력 변환 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 제1 세트의 전원변환부, 상기 제2 세트의 전원변환부 및 상기 제3 세트의 전원변환부의 동작 상태를 감지하며,
    상기 제1 세트의 전원변환부, 상기 제2 세트의 전원변환부 및 상기 제3 세트의 전원변환부의 고장 여부에 따라 상기 제1 스위치부와 상기 제2 스위치부를 통해 상기 제1 세트의 전원변환부, 상기 제2 세트의 전원변환부 및 상기 제3 세트의 전원변환부를 선택적으로 연결 제어하는 것을 특징으로 하는 전동기용 전력 변환 장치.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 제1 세트의 전원변환부, 상기 제2 세트의 전원변환부 및 상기 제3 세트의 전원변환부가 모두 접속되어 동작시,
    상기 제1 세트의 전원변환부, 상기 제2 세트의 전원변환부 및 상기 제3 세트의 전원변환부 사이에서 각 상의 전원이 서로 120도의 위상차를 가지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전동기용 전력 변환 장치.
  7. 제 4 항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 제1 세트의 전원변환부, 상기 제2 세트의 전원변환부 및 상기 제3 세트의 전원변환부 중 2개만이 접속되어 동작시,
    접속되어 동작하는 2세트의 전원변환부 사이에서 각 상의 전원이 서로 180도의 위상차를 가지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전동기용 전력 변환 장치.
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KR20230114593A (ko) * 2022-01-25 2023-08-01 군산대학교산학협력단 멀티 모듈러 모터 및 그 제어 방법

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