WO2015033370A1 - エレベータシステム - Google Patents

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功治 山岸
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    • B66B2201/30Details of the elevator system configuration
    • B66B2201/307Tandem operation of multiple elevator cars in the same shaft

Definitions

  • the present invention provides a one-shaft double-car elevator system in which two elevator cars are independently driven in one hoistway, and at least one of a position of a car to be controlled and a floor is provided.
  • the present invention relates to an elevator system that returns to normal when it cannot be recognized normally.
  • Patent Document 2 an operation in which a floor that can be driven is divided into areas is disclosed (for example, Patent Document 2).
  • the position of the elevator car is recognized using a counter value measured in advance.
  • the car position is recognized as being correct because it is the same as the counter value measured in advance or within a predetermined range.
  • a situation occurs in which the counter value cannot be recognized normally. In that case, it is necessary to store the counter value again.
  • Patent Document 1-2 the case where the relationship between one car position and the other car position cannot be recognized normally is not taken into consideration, and it is unclear how to return to normal in such a case. There was a problem that.
  • two elevator cars are provided to independently run in one hoistway, and based on the detection of an abnormality in one car, the other car is controlled to run.
  • An elevator system for a one-shaft double car that controls the traveling of the one car based on the traveling control of the other car, About the one of the cars, floor recognition abnormality detecting means for detecting a floor recognition abnormality in which at least one of the car position and the floor information cannot be normally recognized;
  • floor recognition abnormality detecting means for detecting a floor recognition abnormality in which at least one of the car position and the floor information cannot be normally recognized;
  • the terminal floor traveling means for causing the one car to travel to the terminal floor in the opposite direction,
  • floor recognition abnormality correction operation means for performing floor recognition abnormality correction operation for correcting the floor recognition abnormality of the one car.
  • the elevator system of the present invention in the one-shaft double car, when an abnormality in which the car position cannot be recognized normally occurs, it is possible to safely perform the abnormality recovery operation without causing the cars to collide with each other. .
  • FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an elevator system according to Embodiments 1-3 and 5 of the present invention.
  • FIG. It is a flowchart which shows operation
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a car A (2a) which is an upper car
  • a car B (2b) which is a lower car
  • an upper car elevator control device (1a) It is controlled by the lower car elevator control device (1b).
  • the upper car elevator control device (1a) includes a floor recognition abnormality detection means (4a) for detecting a floor recognition abnormality that makes it impossible to correctly recognize at least one of car position and floor information, and a lower car elevator control device ( Based on the request from the terminal floor travel request means (5a) and the terminal floor travel request means (5a) for creating a request to travel to the terminal floor where there is no lower car by the notification of the floor recognition abnormality information received from 1b).
  • the floor recognition abnormality correcting operation for requesting the floor recognition abnormality correcting operation based on the terminal floor traveling information received from the terminal floor traveling means (6a) and the terminal floor traveling means (6b) for running / stopping to the terminal floor
  • the floor recognition abnormality correction operation means (8a) for performing the floor recognition abnormality correction operation is provided.
  • the floor recognition abnormality information is, for example, a comparison between information (counter value) indicating a floor acquired in advance and information (counter value) indicating a normal landing position. This is notified when the counter value is within ⁇ 10.
  • the terminal floor travel information is notified when, for example, the travel to the terminal floor is completed and the car B stops, but may be notified when the car B starts traveling to the terminal floor. .
  • the upper car elevator control device (1a) is connected to a car A (2a) which is an upper car and a hoisting machine (3a).
  • the lower car elevator control device (1b) includes a floor recognition abnormality detecting means (4b) for detecting a floor recognition abnormality in which at least one of car information and floor information cannot be normally recognized, and an upper car elevator control device ( Based on the request from the terminal floor travel requesting means (5b) and the terminal floor travel requesting means (5b) for creating a request to travel to the terminal floor where there is no upper car by the notification of the floor recognition abnormality information received from 1a).
  • the terminal floor traveling means (6b) for running / stopping to the terminal floor, and the floor recognition abnormality correcting operation for requesting the floor recognition abnormality correcting operation based on the terminal floor traveling information received from the terminal floor traveling means (6a).
  • the floor recognition abnormality correction operation means (8b) for performing the floor recognition abnormality correction operation is provided.
  • the floor recognition abnormality information is, for example, a comparison between information (counter value) indicating a floor acquired in advance and information (counter value) indicating a normal landing position. This is notified when the counter value is within ⁇ 10.
  • the terminal floor travel information is notified when, for example, the travel to the terminal floor is completed and the car A stops, but may be notified when the car A starts traveling to the terminal floor. .
  • the lower car elevator control device (1b) is connected to a lower car B (2b) and a hoisting machine (3b).
  • FIG. 2 is an operation flowchart according to the first embodiment of the present invention.
  • the terminal car traveling means (6b) replaces the lower car B (2b) with the upper car A (2a). ) To the terminal floor in the direction where there is no existing, and proceed to S14.
  • S14 it is determined whether the car B (2b), which is the lower car, has completed running / stopping to the terminal floor by notifying the terminal floor traveling information of the terminal floor traveling means (6b). If not completed, the process returns to S13 (S14; NO), and if completed, the process proceeds to S15 (S14; YES). Here, notification may be made when the car B starts traveling to the terminal floor.
  • the terminal floor traveling means (6b) notifies the car B terminal floor traveling stop information to the floor recognition abnormality correction operation requesting means (7a), and proceeds to S16.
  • the floor recognition abnormality correcting operation means (8a) causes the upper car A (2a) to travel to the terminal floor in the direction in which the lower car B (2b) does not exist, and proceeds to S18.
  • the floor recognition abnormality correcting operation means (8b) may not be provided.
  • the abnormality recovery operation can be safely performed without causing the cars to collide with each other. It becomes possible.
  • Embodiment 2 FIG. In the first embodiment, the landing recognition abnormality is detected in the upper car A, but the landing recognition abnormality is detected in the lower car B.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator system according to the second embodiment. Since the description has already been given in Embodiment 1, the description of the configuration is omitted.
  • FIG. 3 is an operation flowchart according to the second embodiment of the present invention.
  • the upper floor car A (2a) is changed from the upper car A (2a) to the lower car B (2b) by the terminal floor travel means (6a) based on the terminal floor travel request information from the terminal floor travel request means (5a). ) Travels to the terminal floor in the direction where there is not, and proceeds to S24.
  • S24 it is determined whether or not the car A (2a), which is the upper car, has completed running / stopping to the terminal floor by notifying the terminal floor traveling information of the terminal floor traveling means (6a). If not completed, the process returns to S23 (S24; NO), and if completed, the process proceeds to S25 (S24; YES). Here, notification may be made when the car A starts traveling to the terminal floor.
  • the terminal floor travel means (6a) notifies the car B terminal floor travel stop information to the floor recognition abnormality correction operation request means (7b), and the process proceeds to S26.
  • the floor recognition abnormality correcting operation means (8b) causes the lower car B (2b) to travel to the terminal floor in the direction in which the upper car A (2a) does not exist, and proceeds to S28.
  • the floor recognition abnormality correcting operation means (8a) may not be provided.
  • Embodiment 3 FIG.
  • the landing recognition abnormality is detected in the upper car A or the lower car B, but the landing recognition abnormality is detected by setting one as “one car” and the other as “the other car”. Indicates the case of detection.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator system according to the third embodiment.
  • FIG. 4 is an operation flowchart according to the third embodiment of the present invention.
  • Embodiment 4 FIG. In Embodiment 1-3 above, it is assumed that no person is on the other car that has detected the floor recognition abnormality. However, the present invention can also be applied when a person is on the other car. Can do.
  • FIG. 5 is a configuration diagram of an elevator system according to the fourth embodiment.
  • the parts denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1 have already been described with reference to FIG.
  • the car A (2a) which is the upper car, is connected to a person detection means (9a) for detecting the presence or absence of a passenger and a car door (10a).
  • the nearest floor stop means (12a) which performs the nearest floor stop by the floor recognition abnormality detection information (4b) from the floor recognition abnormality detection means (4b) of the lower car elevator control device (1b), the door opening / closing control means ( 11a).
  • a car detection unit (9b) and a car door (10b), which are installed in the car and detect the presence or absence of passengers, are connected to the car B (2b) which is the lower car.
  • the nearest floor stop means (12b) which performs the nearest floor stop by the floor recognition abnormality detection information from the floor recognition abnormality detection means (4a) of the upper car elevator control device (1a), the door opening / closing control means ( 11b).
  • FIG. 6 is an operation flowchart according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the floor recognition abnormality detection means (4a) determines whether at least one of the car position and the floor of one of the cars (3a) cannot be normally recognized, and if the car cannot be normally recognized. Advances to S32, and if it can be normally recognized, the process ends.
  • S41 it is determined by the person detecting means (9b) of the other car whether the passenger is on the other car (2b). If it is determined that the passenger is on the car, the process proceeds to S42 (S41; YES). If it is determined that there is not, the process proceeds to S33 (S41; NO).
  • the other car (2b) is notified of an abnormality. For example, a display such as “An error has occurred. Please get off.” Is displayed on the display device in the car (not shown), or the sound of the same content is notified. Either one or both of this display and notification may be performed. After the display or notification, the process proceeds to S44.
  • the door opening / closing control means (11b) opens the door for a time sufficient for the passenger to get off, for example, for 4 seconds, then closes the door, and proceeds to S33. Since the operation after S33 has already been described in the third embodiment, a description thereof will be omitted.
  • the elevator system of the fourth embodiment in addition to the effects of the first to third embodiments, when a floor recognition abnormality is detected on the one hand, the passengers of the other car get off and then travel to the terminal floor. Therefore, when a passenger is in the other car, it can be prevented from being trapped for a while.
  • Embodiment 5 FIG. In Embodiment 1-4 above, it was assumed that the detection of floor recognition abnormality occurred only in one car, but the present invention can also be applied to cases where it occurs in both cars.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator system according to the fifth embodiment. Since the description has already been given in Embodiment 1, the description of the configuration is omitted.
  • FIG. 7 is an operation flowchart according to the fifth embodiment of the present invention.
  • the floor recognition abnormality detection means (4a, 4b) detects at least one of the car position and the floor in both the one car (3a) and the other car (3b). It is determined whether or not it can be normally recognized. If it cannot be recognized normally, the process proceeds to S52 (S51; YES), and if it can be recognized normally, the process proceeds to S55 (S51; NO).
  • the terminal floor travel request means (5b, 5a) and the terminal floor travel means (6b, 6a) cause one car to travel to the upper terminal floor and the other car to the lower terminal floor, and the process proceeds to S53. .
  • the floor recognition abnormality detecting means (4a) determines whether at least one of the car position and the floor cannot be normally recognized by one of the cars (3a). The process proceeds to S56 (S55; YES), and if normal recognition is possible, the process proceeds to S57 (S55; NO).
  • the floor recognition abnormality detection means (4b) determines whether or not at least one of the car position and the floor cannot be normally recognized by the other car (3b). The process proceeds to S58 (S57; YES), and if it can be recognized normally, the process ends (S57; NO).
  • the elevator system of the fifth embodiment even when the floor recognition abnormality is detected in both the cars, it is possible to safely carry out the abnormality recovery operation without causing the cars to collide with each other.
  • the present invention can be applied to a system for displaying information on an elevator using radio to update the information displayed in the elevator car.

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Abstract

 この発明におけるエレベータシステムにおいては、ワンシャフトダブルカーのエレベータシステムであって、一方のかご(2a)について、かご位置と階床情報の少なくともいずれかを正常に認識できない階床認識異常を検出する階床認識異常検出手段(4a)と、他方のかご(2b)について、前記階床認識異常検出手段(4a)で検出した階床認識異常情報の通知により、前記一方のかご(2a)とは反対方向の終端階に走行させる終端階走行手段(6b)と、前記終端階走行手段(6b)からの終端階走行情報に基づいて、前記一方のかご(2a)の階床認識異常を修正する階床認識異常修正運転を実施する階床認識異常修正運転手段(8a)を備えたので、かご同士が衝突することなく、安全に異常復旧運転を実施することが可能となる。

Description

エレベータシステム
 この発明は、一つの昇降路内に2台のエレベータかごが独立に走行するように設けられているワンシャフトダブルカーのエレベータシステムにおいて、制御対象となるかごの位置と階床の少なくともいずれかが正常に認識できなくなった場合に、正常復帰させるエレベータシステムに関する。
 従来技術としては、ワンシャフトマルチカーにおいて、片方のかごが正常着床しているときのみ他方のかごの走行を許可する構成が開示されている(例えば、特許文献1 0013段落)。
 またワンシャフトマルチカーにおいて、走行可能な階床をエリア分けした運用とするものが開示されている(例えば、特許文献2)。
特開2000-128453号公報 特開昭61-111284号公報
 一般に、エレベータのかご位置は、予め測定したカウンターの値などを用いて認識している。例えば着床センサーを検知した場合に、予め測定したカウンター値と同じあるいは所定の範囲内であることによりかご位置を正しいと認識する。しかし、瞬間的な停電や、サージ、ロープの伸びその他により、そのカウンター値が正常に認識できない状況が発生する。その場合、カウンター値の記憶しなおす動作が必要となる。
 特許文献1-2においては、一方のかご位置と他方のかご位置との関係が正常に認識できなくなった場合については考慮されておらず、そのような場合にどのように正常復帰させるかが不明であるという問題点があった。
 この発明におけるエレベータシステムにおいては、一つの昇降路内に2台のエレベータかごが独立に走行するように設けられており、一方のかごの異常検出に基づいて、他方のかごの走行制御を行い、前記他方のかごの走行制御に基づいて前記一方のかごの走行制御を行うワンシャフトダブルカーのエレベータシステムであって、
 前記一方のかごについて、かご位置と階床情報の少なくともいずれかを正常に認識できない階床認識異常を検出する階床認識異常検出手段と、
 他方のかごについて、前記階床認識異常検出手段で検出した階床認識異常情報の通知により、前記一方のかごとは反対方向の終端階に走行させる終端階走行手段と、
 前記終端階走行手段からの終端階走行情報に基づいて、前記一方のかごの階床認識異常を修正する階床認識異常修正運転を実施する階床認識異常修正運転手段を備えている。
 この発明におけるエレベータシステムによれば、ワンシャフトダブルカーにおいて、かご位置が正常に認識できない異常が発生した場合に、かご同士が衝突することなく、安全に異常復旧運転を実施することが可能となる。
この発明の実施の形態1-3、5に係るエレベータシステムを示す構成図である。 この発明の実施の形態1に係るエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態2に係るエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態3に係るエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態4に係るエレベータシステムを示す構成図である。 この発明の実施の形態4に係るエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態5に係るエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。
 実施の形態1.
 図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベータシステムの一構成図である。図1において、1つの昇降路(図示せず)内には、上かごであるかごA(2a)と下かごであるかごB(2b)があり、それぞれ上かごエレベータ制御装置(1a)と、下かごエレベータ制御装置(1b)により制御されている。
 上かごエレベータ制御装置(1a)は、かご位置や階床の情報の少なくともいずれかが正常に認識できなくなる階床認識異常を検出する階床認識異常検出手段(4a)、下かごエレベータ制御装置(1b)から受けた階床認識異常情報の通知により下かごが存在しない終端階へ走行する要求を作成する終端階走行要求手段(5a)、終端階走行要求手段(5a)からの要求に基づいて、終端階へ走行・停止を行う終端階走行手段(6a)、終端階走行手段(6b)から受けた終端階走行情報に基づいて、階床認識異常修正運転を要求する階床認識異常修正運転要求手段(7a)および、階床認識異常修正運転要求手段(7a)の要求に基づいて、階床認識異常修正運転を行う階床認識異常修正運転手段(8a)を備える。
 ここで、階床認識異常情報は、例えば、予め取得した階床を示す情報(カウンタ値)と、正常着床位置を示す情報(カウンタ値)とを比較し、一致しない場合や、所定範囲内(カウンタ値であれば±10以内など)の場合に通知される。
 また、終端階走行情報は、例えば、終端階への走行が完了し、かごBが停止した場合に通知されるが、かごBが終端階に走行を開始した場合に通知するようにしても良い。
 上かごエレベータ制御装置(1a)には、上かごであるかごA(2a)と巻上機(3a)が接続されている。
 下かごエレベータ制御装置(1b)は、かご位置や階床の情報の少なくともいずれかが正常に認識できなくなる階床認識異常を検出する階床認識異常検出手段(4b)、上かごエレベータ制御装置(1a)から受けた階床認識異常情報の通知により上かごが存在しない終端階へ走行する要求を作成する終端階走行要求手段(5b)、終端階走行要求手段(5b)からの要求に基づいて、終端階へ走行・停止を行う終端階走行手段(6b)、終端階走行手段(6a)から受けた終端階走行情報に基づいて、階床認識異常修正運転を要求する階床認識異常修正運転要求手段(7b)および、階床認識異常修正運転要求手段(7b)の要求に基づいて、階床認識異常修正運転を行う階床認識異常修正運転手段(8b)を備える。
 ここで、階床認識異常情報は、例えば、予め取得した階床を示す情報(カウンタ値)と、正常着床位置を示す情報(カウンタ値)とを比較し、一致しない場合や、所定範囲内(カウンタ値であれば±10以内など)の場合に通知される。
 また、終端階走行情報は、例えば、終端階への走行が完了し、かごAが停止した場合に通知されるが、かごAが終端階に走行を開始した場合に通知するようにしても良い。
 下かごエレベータ制御装置(1b)には、下かごであるかごB(2b)と巻上機(3b)が接続されている。
 次に、図1の動作を図2に基づいて説明する。図2はこの発明の実施の形態1における動作フローチャートである。
 まず、S11において、階床認識異常検出手段(4a)でかごA(3a)のかご位置と階床の少なくともいずれかが正常に認識できなくなったかを判断し、正常に認識できなくなった場合には、S12に進み、正常に認識できる場合には、処理を終了する。
 S12では、階床認識異常検出手段(4a)で検出したかごA階床認識異常情報を階床認識異常修正運転要求手段(7a)及び終端階走行要求手段(5b)に通知し、S13に進む。
 S13では、終端階走行要求手段(5b)からの終端階走行要求情報に基づいて、終端階走行手段(6b)にて、下かごであるかごB(2b)を上かごであるかごA(2a)が存在しない方向の終端階へ走行し、S14へ進む。
 S14では、終端階走行手段(6b)の終端階走行情報の通知により、下かごであるかごB(2b)が終端階への走行・停止を完了したかを判断する。完了していなければS13に戻り(S14;NO)、完了したらS15へ進む(S14;YES)。なお、ここで、かごBが終端階に走行を開始した場合に通知するようにしても良い。
 S15では、終端階走行手段(6b)がかごB終端階走行停止情報を階床認識異常修正運転要求手段(7a)に通知し、S16に進む。
 S16では、階床認識異常修正運転要求手段(7a)において、階床認識異常検出手段(4a)からの階床認識異常検出情報と、終端階走行手段(6b)からのかごB終端階走行停止情報とに基づいて、階床認識異常修正運転手段(8a)に、階床認識異常修正運転要求を通知し、S17に進む。
 S17では、階床認識異常修正運転手段(8a)において、上かごであるかごA(2a)を下かごであるかごB(2b)の存在しない方向の終端階へ走行させ、S18に進む。
 S18では、上かごであるかごA(2a)は終端階にあるので、例えば、終端階を示す階床認識装置(図示せず)と、正常着床位置を示す着床装置(図示せず)の情報を基に現在のかご位置を終端階に修正することで、階床認識異常の修正を行う。
 なお、実施の形態1で説明に用いなかった図1の階床認識異常検出手段(4b)、終端階走行要求手段(5a)、終端階走行手段(6a)、階床認識異常修正運転要求手段(7b)、階床認識異常修正運転手段(8b)はなくても良い。
 本実施の形態1のエレベータシステムによれば、ワンシャフトダブルカーにおいて、かご位置が正常に認識できない異常が発生した場合に、かご同士が衝突することなく、安全に異常復旧運転を実施することが可能となる。
 実施の形態2.
 実施の形態1では、上かごであるかごAにおいて着床認識異常を検出したが、下かごであるかごBにおいて着床認識異常を検出する場合を示す。
 図1は、実施の形態2に係るエレベータシステムの一構成図である。全て実施の形態1で説明済みであるため構成の説明は省略する。
 次に、図1の動作を図3に基づいて説明する。図3はこの発明の実施の形態2における動作フローチャートである。
 まず、S21において、階床認識異常検出手段(4b)でかごB(3b)のかご位置と階床の少なくともいずれかが正常に認識できなくなったかを判断し、正常に認識できなくなった場合には、S22に進み、正常に認識できる場合には、処理を終了する。
 S22では、階床認識異常検出手段(4b)で検出したかごA階床認識異常情報を階床認識異常修正運転要求手段(7b)及び終端階走行要求手段(5a)に通知し、S23に進む。
 S23では、終端階走行要求手段(5a)からの終端階走行要求情報に基づいて、終端階走行手段(6a)にて、上かごであるかごA(2a)を下かごであるかごB(2b)が存在しない方向の終端階へ走行し、S24へ進む。
 S24では、終端階走行手段(6a)の終端階走行情報の通知により、上かごであるかごA(2a)が終端階への走行・停止を完了したかを判断する。完了していなければS23に戻り(S24;NO)、完了したらS25へ進む(S24;YES)。なお、ここで、かごAが終端階に走行を開始した場合に通知するようにしても良い。
 S25では、終端階走行手段(6a)がかごB終端階走行停止情報を階床認識異常修正運転要求手段(7b)に通知し、S26に進む。
 S26では、階床認識異常修正運転要求手段(7b)において、階床認識異常検出手段(4b)からの階床認識異常検出情報と、終端階走行手段(6a)からのかごB終端階走行停止情報とに基づいて、階床認識異常修正運転手段(8b)に、階床認識異常修正運転要求を通知し、S27に進む。
 S27では、階床認識異常修正運転手段(8b)において、下かごであるかごB(2b)を上かごであるかごA(2a)の存在しない方向の終端階へ走行させ、S28に進む。
 S28では、下かごであるかごB(2b)は終端階にあるので、例えば、現在のかご位置を示す情報(カウンタ値)を予め記憶した終端階を示す情報(カウンタ値)に記憶しなおすことで、階床認識異常の修正を行う。
 なお、実施の形態2で説明に用いなかった図1の階床認識異常検出手段(4a)、終端階走行要求手段(5b)、終端階走行手段(6b)、階床認識異常修正運転要求手段(7a)、階床認識異常修正運転手段(8a)はなくても良い。
 本実施の形態2のエレベータシステムによれば、実施の形態1と同様に、ワンシャフトダブルカーにおいて、かご位置が正常に認識できない異常が発生した場合に、かご同士が衝突することなく、安全に異常復旧運転を実施することが可能となる。
 実施の形態3.
 上記実施の形態1-2では、上かごであるかごAまたは下かごBにおいて着床認識異常を検出したが、一方を「一方のかご」、他方を「他方のかご」として着床認識異常を検出する場合を示す。
 図1は、実施の形態3に係るエレベータシステムの一構成図である。また、図4はこの発明の実施の形態3における動作フローチャートである。
 図において、実施の形態1の上かごを一方のかご、下かごを他方のかごに読み替えれば、全て実施の形態で説明済みとなるため、構成及び動作の説明は省略する。
 本実施の形態3のエレベータシステムによれば、実施の形態1-2と同様に、ワンシャフトダブルカーにおいて、かご位置が正常に認識できない異常が発生した場合に、かご同士が衝突することなく、安全に異常復旧運転を実施することが可能となる。
 実施の形態4.
 上記実施の形態1-3では、階床認識異常を検出した他方のかごに人が乗っていないことを前提としていたが、他方のかごに人が乗っているときにも本発明を適用することができる。
 図5は、実施の形態4に係るエレベータシステムの一構成図である。図1と同一符号の部分は図1で説明済みのため適宜説明を省略する。
 図5において、上かごであるかごA(2a)には、かご内に設置され、乗客の有無を検出する人検出手段(9a)とかご扉(10a)が接続されている。また、下かごエレベータ制御装置(1b)の階床認識異常検出手段(4b)からの階床認識異常検出情報により、最寄階停止を行う最寄階停止手段(12a)、戸開閉制御手段(11a)を更に備えている。
 また、下かごであるかごB(2b)には、かご内に設置され、乗客の有無を検出する人検出手段(9b)とかご扉(10b)が接続されている。また、上かごエレベータ制御装置(1a)の階床認識異常検出手段(4a)からの階床認識異常検出情報により、最寄階停止を行う最寄階停止手段(12b)、戸開閉制御手段(11b)を更に備えている。
 次に、図5の動作を図6に基づいて説明する。図6はこの発明の実施の形態4における動作フローチャートである。
 まず、S31において、階床認識異常検出手段(4a)で一方のかご(3a)のかご位置と階床の少なくともいずれかが正常に認識できなくなったかを判断し、正常に認識できなくなった場合には、S32に進み、正常に認識できる場合には、処理を終了する。
 S32では、階床認識異常検出手段(4a)で検出した一方のかごの階床認識異常情報を階床認識異常修正運転要求手段(7a)及び終端階走行要求手段(5b)に通知し、S41に進む。
 S41では、他方のかごの人検出手段(9b)により他方のかご(2b)に乗客が乗っているかを判定し、乗っていると判定した場合にはS42に進み(S41;YES)、乗っていないと判定した場合にはS33に進む(S41;NO)。
 S42では、他方のかご(2b)に人が乗っているので最寄階停止手段(12b)により最寄階への停止を行い、S43に進む。
 S43では、他方のかご(2b)内に異常を示す発報を行う。例えば、図示しないかご内表示装置に「異常が発生しました。降車下さい。」等の表示を行ったり、同じ内容の音声を報知したりする。この表示と報知はどちらか一方でも良いし、両方行っても良い。表示または報知後はS44に進む。
 S44では、戸開閉制御手段(11b)により、乗客の降車するに十分な時間、例えば4秒間、戸開しその後戸閉し、S33に進む。S33以降の動作は既に実施の形態3で説明済みのため省略する。
 本実施の形態4のエレベータシステムによれば、実施の形態1-3の効果に加え、一方で階床認識異常を検出した場合に、他方のかごの乗客の降車を行ってから終端階に走行させることとなるので、他方のかごに乗客が乗っていた場合にしばらく閉じ込めたままとなることを防ぐことができる。
 実施の形態5.
 上記実施の形態1-4では、階床認識異常の検出が一方のかごにしか発生しないことを前提としていたが、両方のかごに発生した場合にも本発明を適用することができる。
 図1は、実施の形態5に係るエレベータシステムの一構成図である。全て実施の形態1で説明済みであるため構成の説明は省略する。
 次に、図1の動作を図7に基づいて説明する。図7はこの発明の実施の形態5における動作フローチャートである。
 まず、S51において、例えば10秒以内に、階床認識異常検出手段(4a、4b)で一方のかご(3a)と他方のかご(3b)の両方において、かご位置と階床の少なくともいずれかが正常に認識できなくなったかを判断し、正常に認識できなくなった場合には、S52に進み(S51;YES)、正常に認識できる場合には、S55に進む(S51;NO)。
 S52では、終端階走行要求手段(5b、5a)、終端階走行手段(6b、6a)により、一方のかごを上方の終端階、他方のかごを下方の終端階へと走行させ、S53に進む。
 S53では、実施の形態1で説明した図2のS14~S18の動作を行い、S54に進む。
 S54では、実施の形態2で説明した図3のS24~S28の動作を行い、処理を終了する。
 S55では、階床認識異常検出手段(4a)で一方のかご(3a)でかご位置と階床の少なくともいずれかが正常に認識できなくなったかを判断し、正常に認識できなくなった場合には、S56に進み(S55;YES)、正常に認識できる場合には、S57に進む(S55;NO)。
 S56では、実施の形態1で説明した図2のS12~S18の動作を行い、処理を終了する。
 S57では、階床認識異常検出手段(4b)で他方のかご(3b)でかご位置と階床の少なくともいずれかが正常に認識できなくなったかを判断し、正常に認識できなくなった場合には、S58に進み(S57;YES)、正常に認識できる場合には、処理を終了する(S57;NO)。
 S58では、実施の形態2で説明した図3のS22~S28の動作を行い、処理を終了する。
 本実施の形態5のエレベータシステムによれば、階床認識異常の検出が両方のかごに発生した場合でも、かご同士が衝突することなく、安全に異常復旧運転を実施することが可能となる。
 これまでの説明では便宜上、「一方のかご」を「上かご」、「他方のかご」を「下かご」として説明したが、「一方のかご」を「下かご」、「他方のかご」を「上かご」としても構わない。この場合でも上記実施の形態と同様の効果を奏する。
 また、上記実施の形態は適宜組み合わせても良く、その場合、それぞれの効果を奏することとなる。
 本発明は、エレベータのかご内に表示する情報の更新を、無線を用いてエレベータ情報表示するシステムに適用できる。
 1a 上かごエレベータ制御装置 1b 下かごエレベータ制御装置
 2a 上かご 2b 下かご
 3a 上かご巻上機 3b 下かご巻上機
 4a 上かご階床認識異常検出手段 4b 下かご階床認識異常検出手段
 5a 上かご終端階走行要求手段 5b 下かご終端階走行要求手段
 6a 上かご終端階走行手段 6b 下かご終端階走行手段
 7a 上かご階床認識異常修正運転要求手段 7b 下かご階床認識異常修正運転要求手段
 8a 上かご階床認識異常修正運転手段 8b 下かご階床認識異常修正運転手段
 9a 上かご人検出手段 9b 下かご人検出手段
 10a 上かご扉 10b 下かご扉

Claims (4)

  1. 一つの昇降路内に2台のエレベータかごが独立に走行するように設けられており、一方のかごの異常検出に基づいて、他方のかごの走行制御を行い、前記他方のかごの走行制御に基づいて前記一方のかごの走行制御を行うワンシャフトダブルカーのエレベータシステムであって、
     前記一方のかごについて、かご位置と階床情報の少なくともいずれかを正常に認識できない階床認識異常を検出する階床認識異常検出手段と、
     他方のかごについて、前記階床認識異常検出手段で検出した階床認識異常情報の通知により、前記一方のかごとは反対方向の終端階に走行させる終端階走行手段と、
     前記終端階走行手段からの終端階走行情報に基づいて、前記一方のかごの階床認識異常を修正する階床認識異常修正運転を実施する階床認識異常修正運転手段を備えたことを特徴とするエレベータシステム。
  2. 前記請求項1のエレベータシステムにおいて、
     他方のかごについて、かご位置と階床情報の少なくともいずれかを正常に認識できない階床認識異常を検出する第二の階床認識異常検出手段と、
     前記一方のかごについて、前記第二の階床認識異常手段で検出した階床認識異常情報の通知により、前記他方のかごとは反対方向の終端階に走行させる第二の終端階走行手段と、
     前記第二の終端階走行手段からの終端階走行情報に基づいて、前記他方のかごの階床認識異常を修正する階床認識異常修正運転を実施する第二の階床認識異常修正運転手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載のエレベータシステム。
  3. 前記階床認識異常検出手段で階床認識異常を検出したとき、他方のかごに乗客が乗車していることを検知する人検知手段と、
     人検出手段で乗客を検出した場合に、最寄階に停止する制御を行う最寄階停止手段と、
     戸開し、所定時間経過後に戸閉を行う戸開閉制御手段と、を更に備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項2いずれかに記載のエレベータシステム。
  4. 前記階床認識異常検出手段と、前記第二の階床認識異常検出手段が所定時間以内にそれぞれ階床認識異常を検出した場合には、前記第二の終端階走行手段において前記一方のかごとは反対方向の終端階に走行させるとともに、前記終端階走行手段において、前記他方のかごとは反対方向の終端階に走行させることを特徴とする請求項2乃至3のいずれかに記載のエレベータシステム。
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