CN102264622B - 电梯设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电梯设备(1)，具有第一电梯轿厢(3)和第二电梯轿厢(4)，其分别配有制动装置(10、11)。此外，设置安全系统(2)，其监控电梯轿厢(3、4)。安全系统(2)包括针对每个制动装置(10、11)的用于调节各制动装置(10、11)的制动力的制动力调节装置(14、15)。安全系统(2)借助于配设的制动力调节装置(14、15)操控至少一个制动装置(10、11)，用以防止第一电梯轿厢(3)与第二电梯轿厢(4)碰撞。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯设备，具有第一电梯轿厢和至少一个第二电梯轿厢，其比如设置在共同的电梯竖井中且在运行中沿共同的行驶轨道贯穿电梯竖井。
背景技术
DE1562848B1公开了一种具有竖井的电梯设备，至少两个行驶体可沿共同的行驶轨道在竖井中行驶。在公知的电梯设备中轿厢各包括一个防坠装置，其分别配设控制单元、驱动装置和制动器。此外设置用于确定轿厢的位置和速度的竖井信息系统，其与电安全装置连接。此外设置距离传感器，其设置用于确定某一轿厢与相邻的轿厢或行驶轨道端部以及优选与预设的竖井位置的距离，其中，距离传感器与安全装置连接。
为了在两个轿厢不允许的靠近的情况下触发紧急制动，除了触发之外还设置至少一个防坠装置，其中，机械地完成触发。在比如检查行驶或维护行驶期间两个轿厢以非常小的速度特意地靠近时，当然不会触发防坠装置。但如果轿厢具有较高的速度，则通过提供相应高的最小距离值确保在不允许的靠近的情况下通过触发各防坠装置可靠地阻止碰撞。此外安全装置可以包括确定单元，其确定与速度相关的最小距离。
EP1562848B1公开的电梯设备的缺点在于，出现在制动路程方面较大的波动(Streuungen)，这是因为预设的法向力通过变化的摩擦值产生变化的制动力且制动力又根据各轿厢的装载状态产生不同的减速。在较高的轿厢速度的情况下该物理的边缘条件导致很长的停靠行程，这是因为制动路程至少近似以轿厢速度的平方上升。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种电梯设备，其实现优化的运行。本发明的目的特别在于，提出一种电梯设备，其优化了制动装置对于电梯轿厢的制动作用。
该目的通过根据本发明的具有权利要求1的特征的电梯设备实现。
通过在从属权利要求中限定的措施实现了对权利要求1中给出的电梯设备的有利改进。
有利的是，设置用于第一电梯轿厢的测量装置，其用于至少间接地探测第一电梯轿厢的减速度，还设置用于第二电梯轿厢的测量装置，其用于至少间接地探测第二电梯轿厢的减速度，并且安全系统确定用于第一电梯轿厢的制动装置的制动力调节装置的减速度额定值以及用于第二电梯轿厢的制动装置的制动力调节装置的减速度额定值。为了计算减速度额定值以及为了操控制动装置，安全系统具有至少一个处理器。
通过确定减速度额定值可以实现电梯轿厢的优化的停靠。特别是可以参照不同的装载状态实现电梯轿厢的所需减速度。由此可以减小所需的制动行程的波动。特别是实现了优化的运行，这是因为与由预设的法向力和最小距离的组合不同(其必须在最不利的情况下获取)，实现了与瞬时运行状态的有利匹配。特别是可以避免电梯轿厢的不必要的较快的减速，这会导致电梯轿厢中的人员跌倒和受伤。
此外有利的还有，安全系统在电梯轿厢以相同的方向沿其行驶轨道贯穿其行驶空间的运行状态中，针对在该运行状态中作为后行电梯轿厢的电梯轿厢的制动装置的制动力调节装置确定比针对在该运行状态中作为先行电梯轿厢的电梯轿厢的制动装置的制动力调节装置更大的减速度额定值。由此实现了两个电梯轿厢的可靠的停靠，其中，后行电梯轿厢能够以更强烈的减速度停靠和/或在减小的最小距离的情况下触发电梯轿厢的停靠，同时可靠地阻止了两个电梯轿厢的碰撞。
此外有利的还有，安全系统在至少一个电梯轿厢沿其行驶轨道向上贯穿其行驶轨道空间的运行状态中如下确定用于沿其运行轨道向上贯穿其运行轨道空间的电梯轿厢的制动装置的制动调节装置的减速度额定值，即使得减速度额定值小于重力加速度。这里特别是减速度额定值明显小于重力加速度。由此可以防止在减速过程中将乘客或在电梯轿厢中运送的物品抬起。
此外有利的还有，将测量装置设计成速度测量装置，其探测电梯轿厢的速度并且速度测量装置从电梯轿厢的速度变化中确定电梯轿厢的减速度。由此实现了间接地确定电梯轿厢的减速度。此外有利的还有，将速度测量装置设置在用于电梯轿厢的驱动机单元的驱动轮上。由此实现了电梯设备的紧凑的设计，其中，速度测量装置必要时也可以用作电梯设备的其它运行功能，或者说因此总归是需要的。速度测量装置当然也可以设置在换向轮上或设计成单独的装置，其独立于电梯设备的驱动装置。
在有利的方式中安全系统包括设置在第一电梯轿厢上的绝对传感器，其用于探测第一电梯轿厢在该第一电梯轿厢沿其行驶轨道贯穿的行驶轨道空间中的位置。安全系统同样包括设置在第二电梯轿厢上的绝对传感器，其用于探测第二电梯轿厢在该第二电梯轿厢沿其行驶轨道贯穿的行驶轨道空间中的位置。此外安全系统根据由设置在第一电梯轿厢上的绝对传感器探测到的第一电梯轿厢的位置以及由设置在第二电梯轿厢上的绝对传感器探测到的第二电梯轿厢的位置确定第一电梯轿厢和第二电梯轿厢之间的距离。此外安全系统为了防止第一电梯轿厢和第二电梯轿厢的碰撞根据第一电梯轿厢和第二电梯轿厢之间的距离操控第一电梯轿厢的制动装置和/或第二电梯轿厢的制动装置。这样可以由通过绝对传感器探测到的位置确定电梯轿厢之间的距离。这里也可以确定与行驶轨道或行驶轨道空间的各端部的距离。这样可以确保为了可靠的运行以防止碰撞。此外安全系统可以中心或分散地设计。
分散设计的安全系统被理解为一种安全系统，其包括多个安全装置，其中，每个安全装置定位在一个电梯轿厢上并且优选也监控该电梯轿厢。相反，中心的安全系统具有一个安全装置，其监控所有电梯轿厢。
有利的还有，安全系统具有设置在第一电梯轿厢上的分散的安全装置，其根据由电梯轿厢的位置确定的第一电梯轿厢和第二电梯轿厢之间的距离操控第一电梯轿厢的制动装置，还具有设置在第二电梯轿厢上的安全装置，其根据由电梯轿厢的位置驱动的第一电梯轿厢和第二电梯轿厢之间的距离操控第二电梯轿厢的制动装置。由此可以实现安全系统的分散设计。此外，设置在电梯轿厢上的分散的安全装置可以用作独立的监控单元。其优点在于，无需由各电梯轿厢向外与安全系统的安全回路的可靠连接。这里参照所需的可靠连接而言制动装置的操控通过设置在电梯轿厢上的安全装置得以简化。在安全系统的这种分散结构中，每个安全装置至少具有用于计算减速度额定值和用于操控制动装置的处理器。
当然安全系统具有中心的安全装置也是有利的，其根据由电梯轿厢的位置确定的第一电梯轿厢和第二电梯轿厢之间的距离借助于设置在第一电梯轿厢上的制动调节装置操控第一电梯轿厢的制动装置以及借助于设置在第二电梯轿厢上的制动调节装置操控第二电梯轿厢的制动装置。由此可以实现中心设计的安全系统。这里中心的安全系统可以用作监控单元。此外在某些情况下需要从两个轿厢到中心的安全装置的用于位置和/或速度信号的传输通道。通过中心的安全装置可以在某些情况下减少控制技术上的耗费并且使对于不同信息的评价和考察变得容易。
作为传输通道优选数据线、数据总线或无线数据传输机构、比如无线电连接、无线局域网或类似连接方式。通过传输通道的可靠的数据传输可以比如通过传输通道的冗余设计、通过数据传输协议或通过调查(Polling)传递位置和/或速度信号的传感器利用中心的安全装置35经由数据线实现。
有利的是，安全系统具有设置在第一电梯轿厢上的相对传感器，其用于探测第一电梯轿厢和第二电梯轿厢之间的距离。可替换的或附加的是，安全系统具有设置在第二电梯轿厢上的相对传感器，其用于探测第一电梯轿厢和第二电梯轿厢之间的距离。最后，安全系统为了防止第一电梯轿厢和第二电梯轿厢之间的碰撞根据探测到的第一电梯轿厢和第二电梯轿厢之间的距离操控第一电梯轿厢的制动装置和/或第二电梯轿厢的制动装置。这里有利的还有，安全系统具有设置在第一电梯轿厢上的分散的安全装置，其根据通过设置在第一电梯轿厢上的相对传感器探测到的距离操控第一电梯轿厢的制动装置，还具有设置在第二电梯轿厢上的分散的安全装置，其根据通过设置在第二电梯轿厢上的相对传感器探测到的距离操控第二电梯轿厢的制动装置。此外相对传感器可以以有利的方式与绝对传感器组合。通过相对传感器可以在每个电梯轿厢上实施单独的距离探测，用以实现较高的运行安全性。这里可以将由相对传感器探测到的数据以有利的方式在各电梯轿厢上进行评价，从而实现对制动装置的可靠操控并且可以以相对较少的耗费实现。
在有利的方式中至少一个电梯轿厢的制动装置包括紧急制动器的功能以及保持制动器和/或防坠制动器的功能，紧急制动器可由安全系统借助于制动调节装置操作以防第一电梯轿厢和第二电梯轿厢之间的碰撞。由此可以舍弃单独的保持制动器或者防坠制动器。
在有利的方式中至少一个电梯轿厢的制动装置包括可调节的制动执行器，其能够有目的性地构建制动力。这里有利的还有，安全系统在实施电梯轿厢的紧急停靠的运行状态中如此操控至少一个电梯轿厢的制动装置的制动执行器，即通过可调节的制动装置的解除和进给能够将电梯轿厢行驶到其行驶轨道空间中的所需疏散位置。这样可以为了疏散乘客实现制动执行器的有目的性的解除和进给，用以将一个或两个轿厢根据负荷的不同有目的性地向上或向下移动且带入所需的目标位置、即疏散位置。必要时也可以将两个电梯轿厢有目的性地靠近，以将其相互耦接。
当然有利的还有，至少一个电梯轿厢具有一个单独的防坠制动器并且安全系统在触发电梯轿厢的防坠制动器时还额外地操控制动装置。在制动装置的额外的操纵中可以从消失的额外的制动力出发完成防坠制动器的制动力的有益的支撑，用以根据电梯轿厢的各距离在该情况下也可靠地避免追尾碰撞。防坠制动器的触发可以比如在承载机构断裂的情况下完成。
附图说明
下面借助于附图在下文的说明中详细描述本发明的优选的实施例。相同的元件配有一致的附图标记。其中：
图1示出了对应于本发明的第一实施例的具有安全系统的电梯设备的示意图以及
图2示出了对应于本发明的第二实施例的图1所示的电梯设备。
具体实施方式
图1示出了对应于第一实施例的具有安全系统2的电梯设备1的示意图。该实施例的电梯设备1具有第一电梯轿厢3和第二电梯轿厢4。根据电梯设备1的不同设计当然也可以设置多于两个电梯轿厢3、4。电梯轿厢3、4在共同的导轨5上引导，其预设了用于电梯轿厢3、4的行驶轨道5。
电梯轿厢3、4在其沿导轨5的行驶中贯穿行驶轨道空间6，其在图1中部分地示出。行驶轨道空间6在该实施例中被两个电梯轿厢3、4贯穿。当然竖井上端部7处的位置仅可以由电梯轿厢3达到，而相应的竖井下端部(未示出)处的位置仅可以由第二电梯轿厢4达到。
第一电梯轿厢3在运行中始终位于第二电梯轿厢4上方，其中，电梯轿厢3、4之间的距离8可以在很大程度上任意改变。也可以针对每个电梯轿厢3、4设置单独的行驶轨道空间，它们仅部分地重叠。比如第二电梯轿厢4可以驶向楼层“-1”至“10”，而第一电梯轿厢3驶向楼层“8”至“14”。在这种情况下针对第一电梯轿厢3的行驶轨道空间和针对的电梯轿厢4的行驶轨道空间仅在楼层“8”至“10”上重叠。
在第一电梯轿厢3上设置制动装置10，其与导轨5配合。此外在第二电梯轿厢4上设置制动装置11，其同样与导轨5配合。在该实施例中安全系统2具有设置在第一电梯轿厢3上的分散的安全装置12以及设置在第二电梯轿厢4上的分散的安全装置13。第一电梯轿厢3的分散的安全装置12具有制动力调节装置14，其用作调节制动装置10的制动力。相应地第二电梯轿厢4的分散的制动装置13具有制动力调节装置15，其用作调节制动装置11的制动力。
电梯设备1具有驱动机单元16和由驱动机单元驱动的用于第一电梯轿厢3的驱动轮17。此外电梯设备1还具有驱动机单元18和由驱动机单元18驱动的用于第二电梯轿厢4的驱动轮19。电梯轿厢3、4的操作借助于驱动机单元16、18通过承载机构20、21实现，承载机构通过驱动轮17、19引导。此外设置用于电梯轿厢3、4的对重，其为了简化示图起见未示出。
在驱动轮17上设置速度测量装置22。此外在驱动轮19上设置速度测量装置23。速度测量装置22比如通过安装在驱动轮17上的脉冲发送器确定驱动轮17的旋转速度。此外速度测量装置22探测第一电梯轿厢3在其沿导轨5行驶时的速度。相应地速度测量装置23探测第二电梯轿厢4的速度。
此外测量装置22、23设计成从探测到的速度数据中确定电梯轿厢3、4的加速度和减速度。由速度测量装置22、23探测到的数据被发送到安全系统2的安全回路24上。安全回路24可以比如通过数据总线形成。除了速度测量装置22、23之外在安全回路24上也连接分散的安全装置12、13和竖井监控单元25。此外设置与安全回路24的适当的接口。竖井监控单元25可以比如确定电梯设备1的运行状态并且将其传递到分散的安全装置12、13。由此可以部分地在竖井监控单元25中完成安全系统2的数据处理。
此外，电梯设备1具有中心的控制装置26，其操控驱动机单元16、18。中心的控制装置26实施用于电梯设备1的通常的运行的控制命令，比如用于将电梯轿厢3、4之一行驶到所需的楼层。
在该实施例中安全系统2具有设置在第一电梯轿厢3上的绝对传感器27，其用于探测第一电梯轿厢3在行驶轨道空间6中的位置，还具有设置在第二电梯轿厢4上的绝对传感器28，其用于探测第二电梯轿厢4在行驶轨道空间6中的位置。这里绝对传感器27、28可以探测电梯轿厢3、4在导轨5上的位置。
由绝对传感器27、28探测到的电梯轿厢3、4的绝对位置一方面被传递到中心的控制装置26用以实施电梯设备1的通常的运行。另一方面将电梯轿厢3、4的绝对位置发送到安全系统2的分散的安全装置12、13上。
安全系统2从电梯轿厢3、4的绝对位置中确定第一电梯轿厢3和第二电梯轿厢4之间的距离8。
该确定可以比如在竖井监控单元25中实施。根据电梯轿厢3、4之间的瞬时距离8完成制动力调节装置14、15的操控，用以防止电梯轿厢3、4在其穿过行驶轨道空间6行驶时的碰撞。如果基于电梯设备1的瞬时运行状态的电梯轿厢3、4之间的距离8低于临界值，安全系统2借助于制动力调节装置14、15操控电梯轿厢3、4的制动装置10、11。如果两个电梯轿厢3、4比如向下运动且距离8达到或超过临界距离，实施对制动装置10、11的操作。
在这种对制动装置10、11的操作中安全系统2、特别是竖井监控单元25预设针对制动力调节装置14、15的单独的减速度额定值。在这种情况下针对制动力调节装置14预设比针对制动力调节装置15更大的减速度额定值。由此实现第一电梯轿厢3的更强烈的减速。相反，第二电梯轿厢4更弱地减速。电梯轿厢3、4的减速度的调节可以比如通过由速度测量装置22、23确定的、实际减速度相对于针对制动力调节装置14、15的减速度额定值进行比较实现。
为了确定电梯轿厢3、4的各减速度当然也可以读取由绝对传感器27、28提供的数据。此外也可以在电梯轿厢3、4上设置合适的传感器，其直接测量加速度或减速度。
在另一个可能的运行状态中，其中两个电梯轿厢3、4向上运动，如果距离8小于临界距离，同样通过制动装置10、11借助于制动力调节装置14、15实现电梯轿厢3、4的减速。在种情况下减速度额定值当然小于且优选大大地小于重力加速度。由此防止在电梯轿厢3、4中运送的乘客或物品被抬起。
相应地也可以在向下行驶中针对减速度额定值预设一定的、最大减速度额定值。这种最大减速度额定值的预设在确定针对电梯轿厢3、4之间的距离8的临界距离时由安全系统2、特别是竖井监控单元25考虑。
此外竖井监控单元25可以根据瞬时运行状态确定针对电梯轿厢3、4之间的距离8的临界距离。这表示，针对距离8的临界距离可以根据电梯设备1的不同运行状态来改变。
此外安全系统2具有设置在第一电梯轿厢3上的相对传感器29和设置在第二电梯轿厢4上的相对传感器30。相对传感器29、30分别用于探测第一电梯轿厢3和第二电梯轿厢4之间的距离8。相对传感器29与第一电梯轿厢3的分散的安全装置12连接。此外相对传感器30与第二电梯轿厢4的分散的安全装置13连接。
分别由相对传感器29、30探测到的距离8可以分别在分散的安全装置12、13中与其它的、由竖井监控单元25提供的信息一起来决定，是否需要停靠电梯轿厢3、4以防电梯轿厢3、4之间的碰撞。这样通过相对传感器29、30存在另一种可能性，即探测电梯轿厢3、4之间的距离8。此外相对传感器29、30可以与绝对传感器27、28组合用以探测距离8。由此可以提供用于提高运行安全性的冗余。
图2展示了对应于第二实施例的电梯设备1的示意图。与借助于图1描述的第一实施例不同，在该实施例中仅在电梯轿厢3、4上设置绝对传感器27、28。此外在电梯轿厢3、4上仅设置制动力调节装置14、15，而在借助于图1描述的第一实施例中在电梯轿厢3、4上设置带有这种制动力调节装置14、15的分散的安全装置12、13。代替在电梯轿厢3、4上的分散的安全装置12、13，在借助于图2描述的第二实施例中设置安全系统2的中心的安全装置35。
安全系统2的中心的安全装置35通过安全回路24与安全系统2的其它部件连接。特别是中心的安全装置35与电梯轿厢3、4的绝对传感器27、28、电梯轿厢3、4的制动力调节装置14、15、竖井监控单元25以及速度测量装置22、23连接。在这种情况下在速度测量装置22、23和中心的安全装置35之间以及在绝对传感器27、28和中心的安全装置35之间设置可靠的传输通道。
中心的安全装置35在为了防止碰撞需将电梯轿厢3、4停靠的情况下借助于各制动力调节装置10、11操控制动装置10、11。这样中心的安全装置35接管借助于图1描述的第一实施例的电梯设备1的分散的安全装置12、13的功能。
在所描述的实施例中制动装置10、11可以分别具有可调的制动执行器10、11，其实现有目的性地构建制动力。这里实现了，制动装置10、11除了具有紧急制动器(可由安全系统2借助于制动力调节装置14、15操作以防电梯轿厢3、4之间的碰撞)的功能之外，还具有保持制动器和/或防坠制动器的功能。
另一方面也实现了，设置单独的保持制动器和/或单独的防坠制动器，在这种情况下保持制动器和/或防坠制动器的制动作用能够通过制动装置10、11辅助。
此外，制动装置10、11可以具有制动执行器10、11。安全系统2可以如此操控制动装置10、11，即通过可调节的、电梯轿厢3、4的制动装置10、11的松开和进给将电梯轿厢3、4行驶到行驶轨道空间6中的所需的疏散位置。比如可以将楼层36选择为所需的疏散位置36，第二电梯轿厢4为了实现疏散行驶到这里。
在所描述的实施例中制动装置10、11设置在电梯轿厢3、4的下部区域。当然将制动装置10、11设置在电梯轿厢3、4的上部区域也是有利的。制动装置10、11可以设计成电子机械的或液压的制动装置10、11。此外制动装置10、11可以具有用于限定的制动力构建的制动执行器10、11。
此外可以在制动装置10、11上设置传感器37、38(图2)，其用作测量各电梯轿厢3、4的制动力、法向力和/或减速度。传感器37、38优选与制动力调节装置14、15和/或与中心的安全装置35或分散的安全装置12、13连接。针对制动力调节装置14、15的减速度额定值可以分别取决于多个参数、特别是取决于电梯设备1和电梯轿厢3、4的运行状态和/或负载状态。特别是减速度额定值可以根据位置、速度和/或减速度来确定。
电梯设备1在该实施例中设计有两个电梯轿厢3、4。当然也可以以相应的方法设置多于两个电梯轿厢3、4。此外电梯轿厢3、4可以基本上贯穿共同的行驶轨道空间6。当然也可以设置多个行驶轨道空间，它们部分地重叠。
用于电梯轿厢3、4的速度测量的测量装置22、23也可以以其它的方式实现。特别是可以将测量装置22、23设置在电梯轿厢3、4上，比如以传感器37、38的形式。此外为了速度测量也可以设置绝对传感器27、28，这样绝对传感器27、28也可以接管测量装置22、23的功能。
本发明不限于所描述的实施例。
Claims (13)
1.一种电梯设备(1)，具有第一电梯轿厢(3)和至少一个第二电梯轿厢(4)，其中，能够由第一电梯轿厢(3)沿其行驶轨道(5)贯穿的行驶轨道空间(6)和能够由第二电梯轿厢(4)沿其行驶轨道(5)贯穿的行驶轨道空间(6)至少部分地重叠，其中，设置用于第一电梯轿厢(3)的制动装置(10)，设置用于第二电梯轿厢(4)的制动装置(11)以及设置安全系统(2)，所述安全系统用作防止第一电梯轿厢(3)与第二电梯轿厢(4)碰撞，其特征在于，所述安全系统(2)具有用于第一电梯轿厢(3)的制动装置(10)的制动力调节装置(14)以调节第一电梯轿厢(3)的制动装置(10)的制动力以及用于第二电梯轿厢(4)的制动装置(11)的制动力调节装置(15)以调节第二电梯轿厢(4)的制动装置(11)的制动力，并且所述安全系统(2)为了防止第一电梯轿厢(3)与第二电梯轿厢(4)的碰撞借助于用于第一电梯轿厢(3)的制动装置(10)的制动力调节装置(14)操控第一电梯轿厢(3)的制动装置(10)和/或借助于用于第二电梯轿厢(4)的制动装置(11)的制动力调节装置(15)操控第二电梯轿厢(4)的制动装置(11)。
2.根据权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，设置用于第一电梯轿厢(3)的测量装置(22)，其用作至少间接地探测第一电梯轿厢(3)的减速度，设置用于第二电梯轿厢(4)的测量装置(23)，其用作至少间接地探测第二电梯轿厢(4)的减速度，并且安全系统(2)确定用于第一电梯轿厢(3)的制动装置(10)的制动力调节装置(14)的减速度额定值以及用于第二电梯轿厢(4)的制动装置(11)的制动力调节装置(15)的减速度额定值。
3.根据权利要求2所述的电梯设备，其特征在于，所述安全系统(2)在电梯轿厢(3、4)以相同的方向沿其行驶轨道(5)贯穿其行驶轨道空间(6)的运行状态中针对在所述运行状态中作为后行的电梯轿厢(3、4)的电梯轿厢(3、4)的制动装置(10、11)的制动力调节装置(14、15)确定比针对在所述运行状态中作为先行的电梯轿厢(3、4)的电梯轿厢(3、4)的制动装置(10、11)的制动力调节装置(14、15)更大的减速度额定值。
4.根据权利要求2或3所述的电梯设备，其特征在于，所述安全系统(2)在至少一个电梯轿厢(3、4)沿其行驶轨道(5)向上贯穿其行驶轨道空间(6)的状态中将用于沿其行驶轨道(5)向上贯穿其行驶轨道空间(6)的电梯轿厢(3、4)的制动装置(10、11)的制动力调节装置(14、15)的减速度额定值调节成所述减速度额定值小于重力加速度。
5.根据权利要求2或3所述的电梯设备，其特征在于，至少一个测量装置(22、23)被设计成速度测量装置(22、23)，其探测设置有速度测量装置(22、23)的电梯轿厢(3、4)的速度，并且速度测量装置(22、23)从设置有速度测量装置(22、23)的电梯轿厢(3、4)的速度的变化中确定设置有速度测量装置(22、23)的电梯轿厢(3、4)的减速度。
6.根据权利要求5所述的电梯设备，其特征在于，速度测量装置(22、23)设置在用于设置有速度测量装置(22、22)的电梯轿厢(3、4)的驱动机单元(16、18)的驱动轮(17、19)上和/或速度测量装置(37、38)设置在设置有速度测量装置(37、38)的电梯轿厢(3、4)上。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯设备，其特征在于，所述安全系统(2)具有设置在第一电梯轿厢(3)上的用于探测第一电梯轿厢(3)在第一电梯轿厢(3)沿其行驶轨道(5)贯穿的行驶轨道空间(6)中的位置的绝对传感器(27)以及设置在第二电梯轿厢(4)上的用于探测第二电梯轿厢(4)在第二电梯轿厢(4)沿其行驶轨道(5)贯穿的行驶轨道空间(6)中的位置的绝对传感器(28)，并且根据由设置在第一电梯轿厢上的绝对传感器(27)探测到的第一电梯轿厢(3)的位置以及由设置在第二电梯轿厢上的绝对传感器(28)探测到的第二电梯轿厢(4)的位置确定第一电梯轿厢(3)和第二电梯轿厢(4)之间的距离(8)，以及安全系统(2)为了防止第一电梯轿厢(3)与第二电梯轿厢(4)之间的碰撞根据第一电梯轿厢(3)和第二电梯轿厢(4)之间的距离(8)操控第一电梯轿厢(3)的制动装置(10)和/或第二电梯轿厢(4)的制动装置(11)。
8.根据权利要求7所述的电梯设备，其特征在于，所述安全系统(2)具有设置在第一电梯轿厢(3)上的分散的安全装置(12)，其根据从电梯轿厢(3、4)的位置确定的第一电梯轿厢(3)和第二电梯轿厢(4)之间的距离(8)操控第一电梯轿厢(3)的制动装置(10)，所述安全系统(2)还具有设置在第二电梯轿厢(4)上的分散的安全装置(13)，其根据从电梯轿厢(3、4)的位置确定的第一电梯轿厢(3)和第二电梯轿厢(4)之间的距离(8)操控第二电梯轿厢(4)的制动装置(11)。
9.根据权利要求7所述的电梯设备，其特征在于，所述安全系统(2)具有中心的安全装置(35)，其根据从电梯轿厢(3、4)的位置确定的第一电梯轿厢(3)和第二电梯轿厢(4)之间的距离(8)借助于设置在第一电梯轿厢(3)上的制动调节装置(14)操控第一电梯轿厢(3)的制动装置(10)以及借助于设置在第二电梯轿厢(4)上的制动调节装置(15)操控第二电梯轿厢(4)的制动装置(11)。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯设备，其特征在于，所述安全系统(2)具有设置在第一电梯轿厢(3)上的相对传感器(29)，其用于探测第一电梯轿厢(3)和第二电梯轿厢(4)之间的距离(8)，所述安全系统(2)具有设置在第二电梯轿厢(4)上的相对传感器(30)，其用于探测第一电梯轿厢(3)和第二电梯轿厢(4)之间的距离(8)，并且所述安全系统(2)为了防止第一电梯轿厢(3)与第二电梯轿厢(4)之间的碰撞根据探测到的第一电梯轿厢(3)和第二电梯轿厢(4)之间的距离(8)操控第一电梯轿厢(3)的制动装置(10)和/或第二电梯轿厢(4)的制动装置(11)。
11.根据权利要求10所述的电梯设备，其特征在于，所述安全系统(2)具有设置在第一电梯轿厢(3)上的分散的安全装置(12)，其根据通过设置在第一电梯轿厢(3)上的相对传感器(29)探测到的距离(8)操控第一电梯轿厢(3)的制动装置(10)，所述安全系统(2)具有设置在第二电梯轿厢(4)上的分散的安全装置(13)，其根据通过设置在第二电梯轿厢(4)上的相对传感器(30)探测到的距离(8)操控第二电梯轿厢(4)的制动装置(11)。
12.根据权利要求11所述的电梯设备，其特征在于，至少一个电梯轿厢(3、4)的制动装置(10、11)具有紧急制动器(10、11)的功能，以及具有保持制动器和/或防坠制动器(10、11)的功能，所述紧急制动器能够由安全系统(2)借助于制动调节装置操作以防止第一电梯轿厢(3)与第二电梯轿厢(4)之间的碰撞。
13.根据权利要求12所述的电梯设备，其特征在于，所述安全系统(2)在实施电梯轿厢(3、4)的紧急制动的运行状态中操控至少一个电梯轿厢(3、4)的制动装置(10、11)，以通过制动装置(10、11)的调节的松开和进给使电梯轿厢(3、4)能够沿其行驶轨道(5)行驶到其行驶轨道空间(6)中的所需的疏散位置(36)。
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