ES2285591T3 - Sistema de ascensor. - Google Patents

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ES2285591T3 ES05004882T ES05004882T ES2285591T3 ES 2285591 T3 ES2285591 T3 ES 2285591T3 ES 05004882 T ES05004882 T ES 05004882T ES 05004882 T ES05004882 T ES 05004882T ES 2285591 T3 ES2285591 T3 ES 2285591T3
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Abstract

Sistema de ascensor que comprende por lo menos una cabina (12, 14) de ascensor desplazable en un hueco de ascensor a lo largo de una pista de desplazamiento y presenta un paracaídas (74, 80), estando asignada a la cabina (12, 14) de ascensor una unidad de control (28, 30), un accionamiento (20, 22) así como un freno (23, 24), comprendiendo además un dispositivo de seguridad (42) con una unidad (47) de determinación de velocidad para determinar la velocidad actual de la por lo menos una cabina (12, 14) de ascensor, una unidad (55) de determinación de distancia para determinar la distancia real que mantiene la por lo menos una cabina (12, 14) de ascensor a un obstáculo, a otra cabina de ascensor o a un extremo del hueco de ascensor, y una unidad (60) de determinación para determinar una distancia crítica y una distancia mínima que dependen de la velocidad de la por lo menos una cabina (12, 14) de ascensor, pudiéndose activar mediante el dispositivo de seguridad (42) una parada de emergencia de la por lo menos una cabina (12, 14) de ascensor cuando la distancia real es inferior a la distancia crítica, y pudiéndose activar el paracaídas (74, 80) de la por lo menos una cabina (12, 14) de ascensor cuando la distancia real es inferior a la distancia mínima, desarrollándose el movimiento de la cabina (12, 14) de ascensor durante una parada de emergencia correcta conforme a una curva (94) de recorrido de parada de emergencia que refleja el desarrollo esperado de la velocidad de la cabina (12, 14) de ascensor en función de la distancia recorrida por la cabina (12, 14) de ascensor cuando se activa la parada de emergencia, y desarrollándose el movimiento de la cabina (12, 14) de ascensor durante un funcionamiento correcto del paracaídas (74, 80) conforme a una curva (91) de recorrido de paracaídas que refleja el desarrollo esperado de la velocidad de la cabina (12, 14) de ascensor en función de la distancia recorrida por la cabina (12, 14) de ascensor cuando se activa el paracaídas (74,80), caracterizado porque mediante la unidad (60) de determinación es posible determinar la distancia crítica conforme a una curva (93) de activación de parada de emergencia que se puede especificar, y la distancia mínima conforme a una curva (90) de activación de paracaídas que se puede especificar, no interfiriendo la curva (90) de activación de paracaídas con la curva (94) de recorrido de parada de emergencia, y porque el paracaídas (74, 80) puede activarse antes de haber alcanzado la cabina (12, 14) de ascensor el lugar al que está asignada la velocidad cero según la curva (94) de recorrido de parada de emergencia.

Description

Sistema de ascensor.
La invención se refiere a un sistema de ascensor que comprende por lo menos una cabina de ascensor desplazable en un hueco de ascensor a lo largo de una pista de desplazamiento y presenta un paracaídas, estando asignada a la cabina de ascensor una unidad de control, un accionamiento así como un freno, comprendiendo además un dispositivo de seguridad con una unidad de determinación de velocidad para determinar la velocidad actual de la por lo menos una cabina de ascensor, una unidad de determinación de distancia para determinar la distancia real que mantiene la por lo menos una cabina de ascensor a un obstáculo, a otra cabina de ascensor o a un extremo del hueco de ascensor, y una unidad de determinación para determinar una distancia crítica y una distancia mínima que dependen de la velocidad de la por lo menos una cabina de ascensor, pudiéndose activar mediante el dispositivo de seguridad una parada de emergencia de la por lo menos una cabina de ascensor cuando la distancia real es inferior a la distancia crítica, y pudiéndose activar el paracaídas de la por lo menos una cabina de ascensor cuando la distancia real es inferior a la distancia mínima, desarrollándose el movimiento de la cabina de ascensor durante una parada de emergencia correcta conforme a una curva de recorrido de parada de emergencia que refleja el desarrollo esperado de la velocidad de la cabina de ascensor en función de la distancia recorrida por la cabina de ascensor cuando se activa la parada de emergencia, y desarrollándose el movimiento de la cabina de ascensor durante un funcionamiento correcto del paracaídas conforme a una curva de recorrido de paracaídas que refleja el desarrollo esperado de la velocidad de la cabina de ascensor en función de la distancia recorrida por la cabina de ascensor cuando se activa el paracaídas.
Sistemas de ascensor de este tipo se conocen del documento US-A-2004/079591 y del documento WO 2004/043842 A1. Con ayuda de los mismos es posible transportar de forma eficaz personas y/o cargas, desplazándose la por lo menos una cabina de ascensor en el hueco de ascensor a lo largo de la pista de desplazamiento hacia arriba o hacia abajo. A fin de evitar que la cabina de ascensor tenga una colisión con un obstáculo, con otra cabina de ascensor o con un extremo del hueco de ascensor, el sistema de ascensor presenta un dispositivo de seguridad con una unidad de determinación de velocidad y una unidad de determinación de distancia con ayuda de las cuales pueden determinarse la velocidad actual de la cabina de ascensor así como la distancia entre la cabina de ascensor y un obstáculo, otra cabina de ascensor o un extremo del hueco de ascensor. Además, el dispositivo de seguridad presenta una unidad de determinación con la que es posible determinar una distancia crítica en función de la velocidad de la cabina de ascensor. Cuando la distancia determinada desciende por debajo de la distancia crítica, el dispositivo de seguridad puede iniciar una parada de emergencia de la por lo menos una cabina de ascensor. En el caso de una parada de emergencia se activa el freno asignado a la cabina de ascensor y al mismo tiempo se desactiva el motor de accionamiento de esta, por lo que es posible parar la cabina de ascensor con una aceleración de frenado (desaceleración) considerable en un corto intervalo de tiempo. En el caso de un fallo por ejemplo del freno, el dispositivo de seguridad presenta otra etapa de seguridad para evitar una colisión, pudiéndose activar el paracaídas a tiempo oportuno antes de producirse una colisión. Para este fin es posible determinar mediante la unidad de determinación una distancia mínima en función de la velocidad de la por lo menos una cabina de ascensor. Cuando la distancia real determinada mediante la unidad de determinación de distancia desciende por debajo de la distancia mínima, el paracaídas de la cabina de ascensor se activa por lo que esta se detiene con una aceleración de frenado (desaceleración) muy alta en un intervalo de tiempo muy corto. La distancia mínima es inferior a la distancia crítica, pero está dimensionada en cualquier caso de tal manera que proporciona la distancia de frenado que se forma al activar el paracaídas sin que se produzca una colisión de la cabina de ascensor.
En el caso de una parada de emergencia correcta, el movimiento de la cabina de ascensor sigue una curva de recorrido de parada de emergencia. Esta se obtiene de la velocidad actual de la cabina de ascensor y de la aceleración de frenado (desaceleración) existente durante una parada de emergencia. Refleja el desarrollo esperado de la velocidad en función del recorrido de la cabina de ascensor cuando se activa la parada de emergencia.
Cuando se activa el paracaídas, el movimiento de la cabina de ascensor sigue una curva de recorrido de paracaídas cuando este funciona correctamente. Esta curva se obtiene de la velocidad actual de la cabina de ascensor y de la aceleración de frenado (desaceleración) existente cuando el paracaídas está activado. Refleja el desarrollo de la velocidad en función del recorrido esperado de la cabina de ascensor cuando se activa el paracaídas.
En el documento WO 2004/043842 A1 se propone determinar tanto la distancia crítica como la distancia mínima en función de la velocidad de la cabina de ascensor. Esto proporciona la posibilidad de acortar tanto la distancia crítica como la distancia mínima cuando la cabina de ascensor presenta una velocidad baja, ya que en este caso se requiere una distancia de frenado relativamente corta para frenar la cabina de ascensor. Pero cuando la cabina de ascensor presenta una velocidad relativamente alta, es preciso tener en cuenta largas distancias de frenado y conforme a estas deben seleccionarse más largas tanto la distancia crítica como la distancia mínima.
Es posible evitar fiablemente una colisión de una cabina de ascensor, ya que para evitar la colisión de una cabina de ascensor se activa en primer lugar una parada de emergencia y en el caso de producirse un fallo de funcionamiento de la misma se activa el paracaídas. Para tener la seguridad de que es posible detener la cabina de ascensor mediante el paracaídas en el caso de producirse un fallo de funcionamiento de la parada de emergencia de la cabina de ascensor, normalmente se emplea un valor alto para la distancia crítica incluso a velocidades bajas de la cabina de ascensor. Esto tiene la ventaja de que después de la activación de una parada de emergencia puede comprobarse en primer lugar si el movimiento de la cabina de ascensor sigue la curva de recorrido de parada de emergencia hasta la velocidad cero. En caso contrario es posible activar aún el paracaídas para detener la cabina de ascensor siguiendo la curva de recorrido de paracaídas. No obstante, esto tiene la desventaja de que en el modo de servicio normal la por lo menos una cabina debe mantener, incluso a velocidades bajas, una distancia considerable a un obstáculo, a otra cabina de ascensor o también a un extremo del hueco de ascensor. En particular, cuando se emplean varias cabinas de ascensor desplazables de forma independiente entre sí a lo largo de una pista de desplazamiento en común, esto puede tener como consecuencia que dos cabinas de ascensor no puedan acercarse simultáneamente a dos pisos situados inmediatamente uno sobre otro, ya que en muchos casos la distancia entre pisos es inferior a la distancia mutua que se debe mantener entre las cabinas de ascensor para evitar la activación de una parada de emergencia o de los paracaídas.
El objetivo de la presente invención consiste en perfeccionar un sistema de ascensor del tipo inicialmente mencionado de tal manera que sea posible reducir la distancia que la por lo menos una cabina de ascensor debe mantener respecto a un obstáculo, a otra cabina de ascensor o a un extremo del hueco de ascensor sin que se active una parada de emergencia o un paracaídas y, no obstante, siendo posible evitar fiablemente una colisión de una cabina de ascensor.
Este objetivo se consigue en un sistema de ascensor del tipo genérico conforme a la invención por el hecho de que mediante la unidad de determinación es posible determinar la distancia crítica conforme a una curva de activación de parada de emergencia y la distancia mínima según una curva de activación de paracaídas que se pueden especificar de forma apropiada, no interfiriendo la curva de activación de paracaídas con la curva de recorrido de parada de emergencia y pudiendo activarse el paracaídas antes de que la cabina de ascensor haya alcanzado el lugar al que según la curva de parada de emergencia está asignada la velocidad cero.
Mientras que convencionalmente la distancia crítica se dimensiona de tal manera que corresponda en cualquier caso por lo menos a la suma de las distancias de frenado recorridas durante el frenado de la cabina de ascensor mediante una parada de emergencia desde su velocidad actual hasta la velocidad cero y, adicionalmente, también cuando el paracaídas está en función, conforme a la invención está previsto que sea posible determinar la distancia crítica según una curva de activación de parada de emergencia y la distancia mínima según una curva de activación de paracaídas que pueden especificarse, no interfiriendo la curva de activación de paracaídas con la curva de recorrido de frenado de emergencia y pudiéndose activar el paracaídas antes de que la por lo menos una cabina de ascensor haya alcanzado el lugar al que está asignada la velocidad cero según la curva de recorrido de parada de emergencia, es decir, cuando la parada de emergencia funciona correctamente. Esto permite activar en particular el paracaídas mientras que la cabina de ascensor recorre aún la distancia a lo largo de la cual esta se frena correctamente mediante una parada de emergencia. Por lo tanto, ya no es preciso esperar si, después de la activación de la parada de emergencia, la cabina de ascensor se frena correctamente con el freno correspondiente para, dado el caso, activar sólo después el paracaídas, sino que el paracaídas puede activarse independientemente de si el frenado durante una parada de emergencia es correcto o no.
Es posible especificar para la unidad de determinación una curva de activación de parada de emergencia, por ejemplo mediante parámetros de curva correspondientes y un algoritmo de cálculo o también mediante pares de valores guardados. Esta curva refleja la distancia de parada de la cabina de ascensor esperada cuando se activa el dispositivo de parada de emergencia, en función de la velocidad real de la cabina de ascensor en el momento de activarse la parada de emergencia. En la curva de activación de parada de emergencia se tiene en cuenta no sólo el comportamiento de frenado real de la por lo menos una cabina de ascensor durante una parada de emergencia, sino también posibles tiempos de retardo entre la activación de la parada de emergencia y la entrada en función del freno.
Asimismo, para la unidad de determinación es posible especificar también una curva de activación de paracaídas, por ejemplo mediante los parámetros de curva correspondientes y un algoritmo de cálculo o también mediante pares de valores almacenados, que describe la distancia de parada esperada de la cabina de ascensor en función de la velocidad de la cabina de ascensor existente en el momento de activación del paracaídas. En la determinación de la curva de activación de paracaídas se tiene en cuenta no sólo el comportamiento de frenado real de la por lo menos una cabina de ascensor cuando el paracaídas está activado, sino también los tiempos de reacción entre la activación del paracaídas y la entrada en función real del mismo.
La curva de activación de parada de emergencia y la curva de recorrido de parada de emergencia están acopladas entre sí. Mientras que la curva de recorrido de parada de emergencia describe sólo el comportamiento de frenado propiamente dicho de la cabina de ascensor, en la curva de activación de parada de emergencia se tienen en cuenta adicionalmente los tiempos de reacción del sistema. Lo mismo se encuentra en vigor con respecto a la curva de activación de paracaídas y la curva de recorrido de paracaídas que también están acopladas entre sí. La curva de activación de parada de emergencia se especifica de tal manera que la curva de recorrido de parada de emergencia no interfiera con la curva de activación de paracaídas. De esta manera está garantizado que durante la activación de una parada de emergencia seguida de un frenado correcto de la por lo menos una cabina de ascensor no se active el paracaídas. Pero cuando la parada de emergencia no funciona correctamente, el paracaídas puede activarse en cualquier momento, incluso antes de que la cabina de ascensor haya alcanzado el lugar al que según la curva de recorrido de parada de emergencia está asignada la velocidad cero. Por lo tanto, después de la activación de una parada de emergencia no es preciso esperar primero hasta que la cabina de ascensor haya recorrido la distancia de frenado de parada de emergencia esperada según la curva de recorrido de parada de emergencia, sino que es posible activar el paracaídas en cualquier momento cuando mediante la unidad de determinación de velocidad y de distancia se detecta que, después de activar una parada de emergencia, el movimiento de la cabina de ascensor no sigue la curva de recorrido de parada de emergencia.
A fin de garantizar que en el caso de una parada de emergencia correcta, en la que el movimiento de la cabina de ascensor sigue la curva de recorrido de parada de emergencia, no se active el paracaídas, en una forma de realización preferida la curva de recorrido de emergencia a la velocidad cero está desplazada respecto a la curva de recorrido de paracaídas en una distancia que se puede especificar. Debido al desplazamiento de la curva de recorrido de parada de emergencia, el punto de parada de la cabina de ascensor después de haber realizado una parada de emergencia está distanciado del punto de parada de la cabina de ascensor después de un frenado mediante el paracaídas. La distancia entre los dos puntos de parada corresponde a la distancia especificada. Mediante estos puntos de parada diferentes puede garantizarse con medios de construcción sencillos que durante una realización correcta de una parada de emergencia no se active equivocadamente el paracaídas.
Es ventajoso que la cabina de ascensor pueda frenarse en el modo de servicio normal por medio de la unidad de control conforme a una curva de desaceleración en servicio que se puede especificar, no interfiriendo la curva de desaceleración en servicio con la curva de activación de parada de emergencia y siendo posible activar una parada de emergencia antes de que la cabina de ascensor a frenar haya alcanzado el lugar al que según la curva de desaceleración en servicio está asignada la velocidad cero. En el modo de servicio normal, mediante la unidad de control se controla la por lo menos una cabina de ascensor. Cuando es preciso detener la cabina de ascensor en el modo de servicio normal, para la unidad de control puede especificarse una curva de desaceleración en servicio que refleja la distancia de parada esperada en servicio de la cabina de ascensor en función de la velocidad de la cabina de ascensor cuando se inicia el frenado. La curva de desaceleración en servicio está dispuesta de forma desplazada respecto a la curva de activación de parada de emergencia, por lo que ambas curvas no interfieren una con otra, estando garantizado de esta manera que durante un frenado de servicio correcto de la cabina de ascensor en el modo de servicio normal no se active de manera equivocada una parada de emergencia. No obstante, en el caso de producirse un fallo es posible activar una parada de emergencia antes de que la cabina de ascensor a frenar haya alcanzado el lugar al que según la curva de desaceleración en servicio está asignada la velocidad cero. En particular es posible activar una parada de emergencia cuando mediante la unidad de determinación de velocidad y de distancia se detecta que existe una desviación del movimiento de la cabina de ascensor respecto a la curva de desaceleración en servicio. Para este fin es posible comparar el movimiento real de la cabina de ascensor con el movimiento esperado según la curva de desaceleración en servicio y activar una parada de emergencia en el caso de detectar desviaciones.
Preferentemente, la curva de desaceleración en servicio está desplazada a la velocidad cero respecto a la curva de recorrido de parada de emergencia.
Es ventajoso que la distancia crítica y la distancia mínima puedan determinarse de forma independiente entre sí. En particular, en una forma de realización de este tipo no es preciso determinar en primer lugar la distancia mínima para determinar a continuación la distancia crítica.
Es favorable que la cabina de ascensor pueda frenarse en el modo de servicio normal mediante la unidad de control conforme a una curva de desaceleración en servicio que se puede especificar, estando desplazadas la curva de desaceleración en servicio, la curva de recorrido de parada de emergencia y la curva de recorrido de paracaídas a la velocidad cero tanto una respecto a otra como en relación con la posición de un obstáculo, de otra cabina de ascensor o de un extremo del hueco de ascensor. La disposición desplazada de las curvas entre sí garantiza que en el caso de un frenado en servicio correcto de la cabina de ascensor mediante la unidad de control no se active una parada de emergencia y que tampoco se active el paracaídas. Cuando se activa una parada de emergencia y el frenado de emergencia de la cabina de ascensor se desarrolla correctamente, el paracaídas no se activa gracias a la disposición desplazada de las curvas. La disposición desplazada de todas las curvas en relación con la posición de un obstáculo, con otra cabina de ascensor o con un extremo del hueco de ascensor garantiza que la cabina de ascensor llegue a detenerse en cualquier caso en un punto de parada que mantiene una distancia de seguridad al obstáculo, a otra cabina de ascensor o a un extremo del hueco de ascensor.
La distancia mínima puede determinarse en una forma de realización preferida teniendo en cuenta la velocidad actual de la cabina de ascensor así como el tiempo de reacción del sistema, el recorrido de activación y la aceleración de frenado del paracaídas de la por lo menos una cabina de ascensor. La velocidad actual puede determinarse mediante la unidad de determinación de velocidad o también mediante un sensor, y el tiempo de reacción del sistema, el recorrido de activación y la aceleración de frenado del paracaídas, que dependen del tipo de construcción del paracaídas, pueden especificarse en forma de parámetros para la unidad de determinación. Como tiempo de reacción del sistema se denomina el tiempo que se requiere para activar el paracaídas, es decir para su activación preferentemente electrónica, y para que el paracaídas reaccione mecánicamente. El recorrido de activación es la distancia que recorre la cabina de ascensor mientras que el paracaídas pasa de su posición de reposo a su posición de frenado en la que desarrolla su plena capacidad de frenado. La aceleración de frenado (desaceleración) es la variación de la velocidad que puede lograrse por unidad de tiempo con el paracaídas en pleno funcionamiento. El tiempo de reacción del sistema, el recorrido de activación y la aceleración de frenado son parámetros específicos del paracaídas de la respectiva cabina de ascensor.
Para garantizar que la cabina de ascensor mantenga en estado frenado en cualquier caso una distancia a un obstáculo, a un extremo del hueco de ascensor o también a otra cabina de ascensor, en una forma de realización preferida está previsto que la distancia mínima pueda determinarse teniendo en cuenta una distancia de seguridad que se puede especificar y que la cabina de ascensor detenida debe mantener como mínimo a un obstáculo, a otra cabina de ascensor o a un extremo del hueco de ascensor.
La determinación de la distancia mínima puede llevarse a cabo de tal manera que los valores de distancia mínima en función de la velocidad se guardan en forma de una tabla en la unidad de determinación. Es particularmente ventajoso que la distancia mínima pueda calcularse mediante la unidad de determinación, pudiéndose introducir en la unidad de determinación el tiempo de reacción del sistema, el recorrido de activación y la aceleración de frenado del paracaídas. Es ventajoso que la unidad de determinación sea programable. Para calcular la distancia mínima en función de la velocidad puede especificarse un algoritmo en la unidad de determinación. Puede estar previsto que la distancia mínima pueda calcularse de la distancia s_{FA} de parada de la por lo menos una cabina de ascensor cuando se activa el paracaídas. La distancia s_{FA} de parada se obtiene de la siguiente ecuación:
(1)s_{FA} = v\cdott_{reak} + s_{Ein} + v^{2} / 2a_{FA}
En esta ecuación significan:
s_{FA}
- distancia de parada de la cabina de ascensor cuando se activa el paracaídas
v
- velocidad real de la cabina de ascensor
t_{reak}
- tiempo de reacción del paracaídas asignado a la cabina de ascensor
s_{Ein}
- recorrido de activación del paracaídas de la cabina de ascensor
a_{FA}
- aceleración de frenado (desaceleración) del paracaídas.
El término v\cdott_{reak} describe la distancia de la cabina de ascensor recorrida durante el tiempo de reacción del sistema de paracaídas y el término v^{2} / 2a_{FA} describe la distancia de frenado de la cabina de ascensor con el paracaídas en función. La distancia de reacción y la distancia de frenado dependen de la velocidad de la cabina de ascensor. El recorrido de activación s_{Ein} del paracaídas es independiente de la velocidad, ya que la transición del paracaídas de su posición de reposo a su posición de frenado depende directamente del movimiento relativo de la cabina de ascensor en relación con un cable limitador de velocidad que puede bloquearse para activar el paracaídas.
La ecuación (1) anteriormente indicada refleja la curva de activación de paracaídas en forma de diagrama en un sistema de coordenadas.
De la distancia s_{FA} de parada de la cabina de ascensor puede calcularse en otra etapa la distancia mínima. Cuando la cabina de ascensor se aproxima a un obstáculo en parada o a un extremo del hueco de ascensor, la distancia mínima puede equipararse con la distancia s_{FA} de parada. Cuando la cabina de ascensor se aproxima a otra cabina de ascensor que llega desde la dirección contraria, la distancia mínima puede corresponder a la suma de las distancias s_{FA} de parada de las dos cabinas de ascensor. Para este fin, la unidad de determinación calcula permanentemente las distancias s_{FA} de parada en función de la velocidad de las dos cabinas de ascensor y la distancia mínima resultante entre las dos cabinas de ascensor.
La distancia mínima puede considerarse como recorrido avanzado que se adelanta a la por lo menos una cabina de ascensor para la activación del paracaídas. El paracaídas se activa cuando la punta de este recorrido avanzado encuentra un obstáculo, un extremo del hueco de ascensor o también otra cabina de ascensor. Está garantizado que la cabina de ascensor se detenga a la distancia de seguridad delante de un obstáculo, de un extremo del hueco de ascensor o de otra cabina de ascensor cuando a la distancia s_{FA} de parada arriba indicada se suma la distancia de seguridad anteriormente explicada.
La distancia crítica decisiva para la activación de una parada de emergencia puede determinarse en una forma de realización ventajosa teniendo en cuenta la velocidad actual de la cabina de ascensor así como el tiempo de reacción del sistema y la aceleración de frenado del freno asignado a la por lo menos una cabina, así como una distancia entre las curvas de recorrido que se puede especificar, correspondiendo la distancia que se puede especificar entre las curvas de recorrido a la distancia entre la curva de recorrido de parada de emergencia y la curva de recorrido del paracaídas a la velocidad cero. Como tiempo de reacción del sistema se entiende el tiempo transcurrido entre la activación de la parada de emergencia y la reacción del freno mecánico, la aceleración de frenado (desaceleración) del freno corresponde a la variación de la velocidad por unidad de tiempo que puede lograrse con el freno. Por medio de la distancia entre las curvas de recorrido puede garantizarse con medidas de construcción sencillas, tal como se ha explicado anteriormente, que durante una parada de emergencia correcta no se active erróneamente el paracaídas.
Preferentemente, la distancia crítica se determina teniendo en cuenta una distancia de seguridad que puede especificarse y que la cabina de ascensor detenida mediante el dispositivo de parada de emergencia debe mantener como mínimo delante de un obstáculo, de otra cabina de ascensor o de un extremo del hueco de ascensor.
Para determinar la distancia crítica, la unidad de determinación puede presentar una tabla que refleja en función de la velocidad de la cabina de ascensor la respectiva distancia crítica correspondiente. En una forma de realización especialmente preferida está previsto que la distancia crítica pueda calcularse mediante la unidad de determinación, pudiéndose introducir en la unidad de determinación como parámetros específicos del sistema el tiempo de reacción del sistema y la aceleración de frenado del freno asignado a la por lo menos una cabina de ascensor. La unidad de determinación es preferentemente programable. Es posible especificar para la unidad de determinación un algoritmo a fin de calcular la distancia crítica relevante en base a los parámetros introducidos. Puede estar previsto que la distancia crítica pueda calcularse de la distancia s_{NH} de parada esperada de la por lo menos una cabina de ascensor en el caso de activarse una parada de emergencia. La distancia s_{NH} de parada se obtiene de la siguiente ecuación:
(2)s_{NH} = v\cdott_{reak} + v^{2} / 2a_{NH}
En esta ecuación significan:
s_{NH}
- distancia de parada de la cabina de ascensor en el caso de activarse una parada de emergencia
v
- velocidad real de la cabina de ascensor
t_{reak}
- tiempo de reacción del sistema del freno asignado a la cabina de ascensor
a_{NH}
- aceleración de frenado (desaceleración) del freno.
El término v\cdott_{reak} describe la distancia de reacción recorrida durante el tiempo de reacción del sistema desde el punto de activación de la parada de emergencia hasta la reacción del freno electromecánico y el término v^{2}/2a_{NH} describe la distancia de frenado real de la cabina de ascensor con el freno activado.
La ecuación (2) anteriormente indicada representa la curva de activación de parada de emergencia en forma de diagrama en un sistema de coordenadas.
En otra etapa puede calcularse la distancia crítica en base a la distancia de parada s_{NH} de la cabina de ascensor. Cuando la cabina de ascensor se acerca a un obstáculo en parada o a un extremo del hueco de ascensor, la distancia crítica puede equipararse a la distancia de parada s_{NH}. Cuando la cabina de ascensor se aproxima a otra que viene a su encuentro desde la dirección contraria, la distancia crítica puede corresponder a la suma de las distancias de parada s_{NH} de las dos cabinas de ascensor. Para este fin, la unidad de determinación calcula continuamente en función de la velocidad las distancias de parada s_{NH} de las dos cabinas de ascensor y la distancia crítica que resulta de aquellas.
La distancia crítica puede considerarse también como recorrido avanzado por delante de la por lo menos una cabina de ascensor para la activación de una parada de emergencia. Cuando la punta del recorrido avanzado alcanza un obstáculo, un extremo del hueco de ascensor u otra cabina de ascensor se activa una parada de emergencia. Si a la distancia de parada s_{NH} se suma aún una distancia de seguridad está garantizado que la cabina de ascensor se detenga delante del obstáculo, de un extremo del hueco de ascensor o de otra cabina de ascensor a una distancia que corresponde a la distancia de seguridad. Cuando a la distancia de parada s_{NH} se suma adicionalmente el valor del escalón entre las curvas de recorrido, está garantizado que la curva de recorrido de parada de emergencia no interfiera con la curva de activación del paracaídas, por lo que durante una parada de emergencia correcta no se activa el paracaídas.
Para determinar la distancia de la cabina de ascensor de otra cabina de ascensor o de un extremo del hueco de ascensor y para determinar la velocidad de aquella puede emplearse un sistema de información del hueco de ascensor acoplado con el dispositivo de seguridad.
Preferentemente, el sistema de información del hueco de ascensor comprende un sensor de posición que transmite la posición de la cabina de ascensor correspondiente al dispositivo de seguridad.
Es particularmente ventajoso que el sensor de posición transmita al dispositivo de seguridad adicionalmente a la posición de la cabina de ascensor correspondiente también la velocidad y/o la dirección de movimiento de la misma.
Preferentemente, el sistema de ascensor presenta un sistema de información óptico del hueco de ascensor, por ejemplo un sistema de información de código de barras acoplado con el dispositivo de seguridad. El sistema de información de código de barras puede comprender un soporte que se extiende a lo largo del hueco de ascensor en el cual están dispuestos símbolos de código de barras, y adicionalmente puede emplearse en cada cabina de ascensor un lector de código de barras con cuya ayuda pueden captarse los símbolos de código de barras. Los lectores de código de barras pueden estar configurados por ejemplo en forma de escáneres láser. Por medio de los lectores de código de barras es posible leer ópticamente un código de barras dispuesto en el soporte. Este puede reflejar la posición actual de la cabina de ascensor, y la variación de los datos de posición por unidad de tiempo representa una medida de la velocidad de la cabina de ascensor en la que está sujeto el lector de código de barras. También la dirección de movimiento de la cabina de ascensor puede captarse mediante el sistema de información de código de barras evaluando datos de posiciones consecutivas. El sistema de información de código de barras puede proporcionar a la unidad de determinación de velocidad y a la unidad de determinación de distancia señales eléctricas que contienen todas las informaciones para determinar la posición, la dirección de marcha y la velocidad de la respectiva cabina de ascensor.
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De forma alternativa o complementaria, el sistema de ascensor puede comprender un sistema magnético para determinar la posición, la velocidad y/o la dirección de movimiento de la cabina de ascensor. También puede estar previsto que estas informaciones puedan captarse mediante un haz de rayos láser. Asimismo, el sistema de ascensor puede estar configurado de tal manera que transmisores giratorios de valores absolutos proporcionen la posición de la cabina de ascensor. También es posible determinar la posición mediante sensores inductivos, o la determinación de la distancia puede efectuarse con sensores ultrasónicos.
Es particularmente ventajoso que el sistema de ascensor comprenda por lo menos dos cabinas de ascensor desplazables de forma independiente entre sí hacia arriba y hacia abajo que estén acopladas con el dispositivo de seguridad para activar una parada de emergencia y para activar el paracaídas de la respectiva cabina de ascensor, calculando la unidad de determinación del dispositivo de seguridad continuamente las distancias de parada de las cabinas de ascensor en base a las velocidades y direcciones de marcha de las cabinas de ascensor durante una parada de emergencia y en el caso de una activación de los paracaídas de aquellas y, basándose en las distancias de parada, determina la distancia crítica y la distancia mínima entre las cabinas de ascensor, y pudiéndose comparar mediante una unidad de comparación del dispositivo de seguridad la distancia mutua real entre las cabinas de ascensor con la distancia crítica y la distancia mínima.
La siguiente descripción de una forma de realización preferida de la invención sirve en relación con el dibujo para una explicación más detallada. En las figuras se muestran:
Fig. 1 Representación esquemática de un sistema de ascensor conforme a la invención.
Fig. 2 Una curva de activación de paracaídas así como una curva de recorrido de paracaídas de una cabina de ascensor del sistema de ascensor.
Fig. 3 Una curva de desaceleración, una curva de activación de parada de emergencia y una curva de recorrido de parada de emergencia así como una curva de activación de paracaídas y una curva de recorrido de paracaídas de una cabina de ascensor del sistema de ascensor.
Fig. 4 Curva de desaceleración, curva de activación de parada de emergencia y curva de recorrido de parada de emergencia así como curva de activación de paracaídas y curva de recorrido de paracaídas de dos cabinas de ascensor del sistema de ascensor que se aproximan entre sí.
En la figura 1 se muestra muy esquemáticamente una forma de realización preferida de un sistema de ascensor conforme a la invención que se señala en total con el símbolo de referencia 10. Comprende dos cabinas 12, 14 de ascensor, dispuestas una sobre otra en un hueco de ascensor no representado en el dibujo, desplazables de forma independiente entre sí hacia arriba y hacia abajo a lo largo de una pista de desplazamiento en común de por sí conocida y por lo tanto no representada en el dibujo. La cabina 12 de ascensor superior está acoplada con un contrapeso 16 a través de un cable portante 15. La cabina 14 de ascensor inferior está sujeta en un cable portante 17 que actúa junto con un contrapeso de la misma manera que el cable portante 15 que para mayor claridad no se muestra en el
dibujo.
A cada cabina 12, 14 de ascensor está asignado un accionamiento por separado en forma de un motor 20 y 22 eléctrico de accionamiento, así como un respectivo freno 23 y 24 electromecánico por separado. A cada motor 20, 22 de accionamiento está asignada una polea motriz 25 y 26 sobre las cuales están conducidos los cables portantes 15 y 17.
La guía de las cabinas 12, 14 de ascensor en dirección vertical a lo largo de la pista en común se lleva a cabo mediante rieles de guía conocidos por el especialista y por lo tanto no representados en el dibujo.
A cada cabina 12, 14 de ascensor está asignada una unidad de control 28 y 30 por separado para controlar las cabinas 12, 14 de ascensor en el modo de servicio normal. Cada una de las unidades de control 28, 30 está eléctricamente conectada a través de líneas de control con el respectivo motor 20 y 22 de accionamiento así como con el respectivo freno 23 y 24. Adicionalmente, las unidades de control 28, 30 están directamente unidas entre sí a través de una línea 32 de unión. Por medio de los motores 20, 22 de accionamiento y de las unidades de control 28, 30 es posible desplazar de forma convencional las cabinas 12, 14 de ascensor para el transporte de personas y/o cargas hacia arriba y hacia abajo en el hueco de ascensor.
En cada piso al que debe prestarse servicio están dispuestos fuera de las cabinas 12, 14 de ascensor aparatos de entrada de destino de por sí conocidos por el especialista y por motivos de claridad no representados en el dibujo. Mediante los aparatos de entrada de destino, el usuario puede introducir el destino deseado y en una unidad de visualización, por ejemplo una pantalla, dispuesta al lado del aparato de entrada de destino puede visualizarse al usuario la cabina de ascensor elegida por las unidades de control 28, 30 para prestar servicio al destino introducido. Todos los aparatos de entrada de destino están eléctricamente conectados con las unidades de control 28 y 30 a través de líneas de transmisión bidireccionales. Pueden estar configurados por ejemplo en forma de pantallas sensibles al tacto como los llamados Touch-Screens que permiten una entrada sencilla del destino de viaje, así como una visualización sencilla de la cabina de ascensor a usar.
Las unidades de control 28, 30 asignadas cada una a una cabina de ascensor están unidas entre sí a través de líneas 32 de datos y pueden constituir un grupo de ascensores junto con otras unidades de control de ascensores no representados, pudiendo controlar cada unidad de control 28, 30 dentro del grupo la cabina 12 ó 14 de ascensor correspondiente. En combinación con la entrada de un destino por parte del usuario por medio de los aparatos de entrada de destino dispuestos fuera de las cabinas de ascensor, las unidades de control pueden llevar a cabo una asignación muy rápida de la cabina de ascensor y un control de recorrido optimizado a fin de conseguir de esta manera una elevada capacidad de transporte con un máximo de seguridad.
El sistema 10 de ascensor presenta un sistema de información del hueco de ascensor en forma de un soporte 35 de código de barras que se extiende a lo largo de toda la pista de desplazamiento y lleva símbolos 36 de código de barras que se pueden leer de forma óptica mediante lectores 38 y 39 de código de barras dispuestos en la respectiva cabina 12, 14 de ascensor. Los símbolos 36 de códigos de barras representan de forma codificada una indicación de la posición y se leen mediante los lectores 38, 39 de códigos de barras. Los lectores 38, 39 de códigos de barras emiten en forma de señales eléctricas las indicaciones de posición captadas sin contacto.
Cuando las cabinas 12, 14 de ascensor se desplazan en el hueco de ascensor, mediante los lectores 38, 39 asignados de código de barras se registra la respectiva posición de las cabinas 12, 14 de ascensor. De la variación de los datos de posición por unidad de tiempo pueden determinarse las velocidades de las cabinas 12 y 14 de ascensor. Asimismo, la exploración de los símbolos 36 de código de barras permite determinar la dirección de desplazamiento de las cabinas 12, 14 de ascensor en base a las consecutivas indicaciones de posición.
Las cabinas 12, 14 de ascensor están conectadas con un dispositivo 42 de seguridad eléctrico del sistema 10 de ascensor. Este comprende una unidad 46 de evaluación de posición así como una unidad 47 de determinación de velocidad con evaluación de la dirección de marcha integrada.
La unidad 46 de evaluación de posición y la unidad 47 de determinación de velocidad están eléctricamente conectadas a través de líneas 49 y 50 de datos con los lectores 38 y 39 de código de barras de la cabina 12 de ascensor superior y de la cabina 14 de ascensor inferior. Esta conexión puede llevarse a cabo también a través de conductores de luz o puede estar configurada de forma inalámbrica. La unidad 46 de evaluación de posición y la unidad 47 de determinación de velocidad procesan las señales proporcionadas por los lectores 38 y 39 de código de barras y las convierten en señales de posición y de velocidad de la respectiva cabina de ascensor. También las unidades de control 28 y 30 presentan unidades de evaluación de posición y unidades de determinación de velocidad correspondientes unidas eléctricamente con las líneas 49 y 50 de datos a través de líneas 52, 53 de entrada. De esta manera, no sólo el dispositivo de seguridad 42 sino también las unidades de control 28 y 30 asignadas a las respectivas cabinas de ascensor disponen de las informaciones acerca de la posición, la dirección de marcha y la velocidad de las cabinas 12 y 14 de ascensor. La determinación de la velocidad, la evaluación de la dirección de marcha y/o la determinación de la posición pueden estar integradas también directamente en los lectores 38, 39 de código de barras que, como sensores inteligentes, pueden emitir directamente la velocidad y la dirección de marcha.
El dispositivo de seguridad 42 presenta una unidad 55 de determinación de distancia que está eléctricamente unida con la unidad 46 de evaluación de posición y calcula continuamente de los datos de posición proporcionados la distancia real entre las dos cabinas 12 y 14. La unidad 55 de determinación de distancia transmite a una unidad de comparación 57 del dispositivo de seguridad 42 una señal eléctrica que corresponde a la distancia real. La unidad de comparación 57 presenta dos entradas. A la primera entrada se proporciona la señal de la unidad 55 de determinación de distancia que refleja la distancia real entre las dos cabinas 12 y 14 de ascensor. La segunda entrada está conectada con una unidad de determinación 60 eléctricamente conectada con la unidad 47 de determinación de velocidad y unida adicionalmente a través de una línea 61 de entrada con una unidad 63 de entrada y salida central del sistema 10 de ascensor. Esta última puede estar eléctricamente conectada, tal como se muestra en el ejemplo de realización representado, con las unidades de control 28 y 30 a través de líneas 64 y 65 de conexión bidireccionales. Por medio de la unidad 63 de entrada y salida es posible programar las unidades de control 28, 30 y también es posible introducir parámetros específicos del sistema tanto en las unidades de control 28, 30 como en la unidad de determinación 60.
Tal como se explica a continuación con más detalle, mediante la unidad 60 de determinación se calcula en servicio del sistema 10 de ascensor continuamente una distancia crítica así como una distancia mínima para las cabinas 12 y 14 de ascensor. Tanto la distancia crítica como la distancia mínima se comparan en la unidad de comparación 57 con la distancia real entre las dos cabinas 12 y 14 de ascensor. Cuando la distancia real entre las cabinas 12 y 14 de ascensor queda por debajo de la distancia crítica, la unidad de comparación 57 emite una señal de control a un dispositivo 70 de activación de parada de emergencia conectado a continuación que motiva que el dispositivo 70 de activación de parada de emergencia active el freno 23 y 24 asignado a las cabinas 12 y 14 de ascensor, por lo que ambas cabinas 12, 14 de ascensor se frenan en un breve intervalo de tiempo. Cuando la distancia real queda por debajo de la distancia mínima, la unidad de comparación 57 emite una señal de control que motiva que un dispositivo 72 de activación de paracaídas, conectado a continuación de la unidad 57 de determinación, active tanto un paracaídas 74 de la cabina 12 superior de ascensor como un paracaídas 80 de la cabina 14 inferior de ascensor. Por medio de los paracaídas 74 y 80 es posible frenar mecánicamente las cabinas 12, 14 de ascensor en un intervalo de tiempo muy corto a fin de evitar una colisión entre las cabinas de ascensor.
El paracaídas 74 está acoplado de forma de por sí conocida, por lo que se muestra sólo de forma esquemática en el dibujo, a través de un varillaje 75 de paracaídas con un cable 76 de limitación de velocidad. El cable 76 de limitación de velocidad está conducido de forma convencional sobre una polea de inversión dispuesta en el extremo inferior del hueco de ascensor y sobre un limitador 77 de velocidad dispuesto en el extremo superior del hueco de ascensor. Al rebasar una velocidad máxima de la cabina 12 de ascensor, el limitador 77 de velocidad puede activar el paracaídas 74 a través del cable 76 de limitación de velocidad y el varillaje 75 de paracaídas fijado en el mismo, por lo que la cabina de ascensor superior se detiene en un corto intervalo de tiempo. Adicionalmente, el limitador 77 de velocidad u otro dispositivo que se encuentra en unión funcional con el cable 76 de limitación de velocidad, por ejemplo un freno de cable, puede activarse eléctricamente por el dispositivo 72 de activación de paracaídas para bloquear el cable 76 de limitación de velocidad y para activar de esta manera el paracaídas 74 cuando la distancia desciende por debajo de la distancia mínima.
El paracaídas de la cabina 14 inferior de ascensor está acoplado a través de un varillaje 81 de paracaídas con un cable 82 de limitación de velocidad que está conducido sobre una polea de inversión dispuesta en el extremo inferior del hueco de ascensor y en el extremo superior del hueco de ascensor sobre un limitador 83 de velocidad. Al superar una velocidad máxima, la cabina inferior de ascensor puede frenarse en un corto intervalo de tiempo cuando el limitador 83 de velocidad activa el paracaídas 80 a través del cable 82 de limitación de velocidad y el varillaje 81 de paracaídas. De forma análoga a la cabina 12 superior de ascensor, también en la cabina 14 inferior de ascensor puede activarse electrónicamente por medio del dispositivo 72 de activación de paracaídas otro dispositivo que se encuentra en unión funcional con el cable 82 de limitación de velocidad, por ejemplo un freno de cable, cuando la distancia real entre la cabina 14 inferior de ascensor y la cabina 12 superior de ascensor desciende por debajo de la distancia mínima calculada mediante la unidad 60 de determinación.
El cálculo de la distancia mínima se lleva a cabo igual que el cálculo de la distancia crítica en base a parámetros específicos del sistema que pueden introducirse en la unidad 60 de determinación a través de la línea 61 de entrada que conecta eléctricamente la unidad 60 de determinación con la unidad 63 de entrada y salida central. La distancia mínima se calcula conforme a una curva 90 de activación de paracaídas que puede especificarse, tal como se muestra en la figura 2. La curva 90 de activación de paracaídas refleja la relación entre la distancia s_{FA} de parada esperada de las cabinas 12 y 14 de ascensor en el momento de activación de los paracaídas 74, 80 y las velocidades reales de las cabinas 12, 14 de ascensor existentes en el momento de activación de los paracaídas 74, 80. Cuando es preciso detener por ejemplo la cabina 12 de ascensor, que se mueve con una velocidad nominal v_{N} a una distancia de seguridad a_{0} delante de un punto de parada h_{0} absoluto, de modo que su velocidad sea cero en el punto de parada h_{1} dispuesto a la distancia a_{0} delante del punto de parada h_{0} absoluto, el paracaídas debe activarse en el lugar s_{1} del recorrido que se encuentra a una distancia s_{FA} delante del punto de parada h_{1}.
Con respecto al punto de parada h_{0} absoluto, por ejemplo un extremo del hueco de ascensor, la distancia mínima se obtiene por lo tanto de la suma del recorrido de parada s_{FA} y de la distancia de seguridad a_{0}.
El paracaídas 74 se activa porque se bloquea el limitador 77 de velocidad y de esta manera también el cable 76 de limitación de velocidad. Esto tiene como consecuencia que la cabina 12 de ascensor sigue moviéndose aún con la velocidad nominal v_{N} constante hasta alcanzar el punto de recorrido s_{2}, ya que para la activación del paracaídas 74 debe tenerse en cuenta el tiempo de reacción del mismo que corresponde al intervalo de tiempo entre la emisión de una señal por el dispositivo 72 de activación de paracaídas y el inicio de la reacción del paracaídas 74. Después de haber transcurrido el tiempo de reacción del sistema y la distancia de reacción s_{reak} recorrida debe tenerse en cuenta adicionalmente la distancia de activación s_{Ein} que corresponde al recorrido de la cabina 12 de ascensor desde el inicio de la reacción del paracaídas 74 hasta que este alcance el pleno efecto de frenado. Sólo después de desarrollar el pleno efecto de frenado, la cabina 12 de ascensor se frena eficazmente hasta la velocidad cero en la zona entre el punto de recorrido s_{2} y el punto de parada h_{1} conforme al desarrollo de la curva 91 de recorrido de paracaídas. Se puede apreciar que la curva 90 de activación de paracaídas discurre también a la velocidad cero de forma desplazada con respecto a la curva 91 de recorrido de paracaídas y refleja el proceso de frenado propiamente dicho de la cabina 12 de ascensor a causa del efecto de frenado del paracaídas 74. La disposición desplazada de las dos curvas 90 y 91 resulta de la distancia de activación s_{Ein} independiente de la velocidad del paracaídas 74.
Como se ha explicado anteriormente, el recorrido de parada s_{FA} y de esta manera también la curva 90 de activación de paracaídas se obtiene de la siguiente ecuación:
(1)s_{FA} = v\cdott_{reak} + s_{Ein} + v^{2} / 2a_{FA}
correspondiendo t_{reak} al tiempo de reacción del sistema del paracaídas 74 y denominándose con a_{FA} la aceleración de frenado (desaceleración) del paracaídas 74 activado. Los parámetros t_{reak}, s_{Ein} y a_{FA} pueden introducirse en el dispositivo de determinación 60 mediante la unidad central 63 de entrada y salida a través de la línea 61 de entrada.
Los paracaídas 74 y 80 representan la última etapa de seguridad para detener las cabinas 12, 14 de ascensor. Antes de que se activen los paracaídas 74, 80 es posible detener las cabinas 12, 14 de ascensor mediante la activación de una parada de emergencia cuando la distancia real obtenida mediante la unidad 55 de determinación de distancia queda por debajo de la distancia crítica determinada mediante la unidad 60 de determinación. La distancia crítica corresponde a una curva 93 de activación de parada de emergencia que puede especificarse y se muestra junto con la curva 94 de recorrido de parada de emergencia en la figura 3 con referencia al ejemplo de la cabina 12 de ascensor superior. Como explicación se muestran en la figura 3 también la curva 90 de activación de paracaídas y la curva 91 de recorrido de paracaídas, así como adicionalmente también la curva 96 de desaceleración en servicio utilizada por la unidad de control 28 para frenar la cabina 12 superior de ascensor en el modo de servicio normal. Cuando la cabina 12 de ascensor se aproxima con la velocidad nominal v_{N} a un punto de parada h_{0} absoluto, la unidad de control 28 frena la cabina de ascensor continuamente en el modo de servicio normal al llegar al punto s_{3} por lo que se detiene en el punto de parada h_{3}. Cuando por motivo de un fallo no es posible frenar la cabina 12 de ascensor correctamente, esta mantiene en primer lugar su velocidad nominal v_{N} hasta alcanzar en el punto s_{4} la curva 93 de activación de parada de emergencia. El punto s_{4} se encuentra a una distancia delante de un punto de parada h_{2} que corresponde a la distancia s_{NH} de parada. Al alcanzar el punto s_{4}, el dispositivo 70 de activación de parada de emergencia activa una parada de emergencia de la cabina 12 de ascensor. Debido al tiempo t_{reak} de reacción del sistema, que corresponde al intervalo de tiempo entre la activación de la parada de emergencia y la entrada en función de la plena capacidad de frenado del freno 23, la cabina 12 mantiene aún su velocidad v_{N}. Con el freno 23 activado, la cabina 12 de ascensor se frena eficazmente en la zona entre el punto s_{5} de recorrido y el punto de parada h_{2} conforme a la curva 94 de recorrido de parada de emergencia, por lo que se detiene en el punto de parada h_{2}.
El punto de parada h_{2} está desplazado en la distancia b_{0}, que corresponde al desplazado entre las curvas de recorrido, respecto al punto de parada h_{1} que corresponde a la velocidad cero en el caso de una activación del paracaídas 74. Debido al desplazamiento de los puntos de parada de la curva 94 de recorrido de parada de emergencia y de la curva 91 de recorrido de paracaídas está garantizado que en el caso de una parada de emergencia correcta de la cabina 12 de ascensor, durante la cual el movimiento de la cabina 12 de ascensor sigue la curva 94 de recorrido de parada de emergencia, no se active el paracaídas 74. No obstante, cuando a causa de una desaceleración insuficiente aparece después de la activación de una parada de emergencia una desviación del movimiento de la cabina 12 de ascensor en relación con la curva 94 de recorrido de parada de emergencia, el exceso de velocidad de la cabina 12 de ascensor tiene como consecuencia que se alcanza la curva 90 de activación de paracaídas y se activa el paracaídas 74, por lo que el movimiento de la cabina 12 de ascensor sigue la curva 91 de recorrido de paracaídas y la cabina 12 de ascensor se detiene en el punto de parada h_{1}.
La distancia s_{NH} de parada y de esta manera también la curva de activación de una parada de emergencia se obtiene de la siguiente ecuación:
(2)s_{NH} = v\cdott_{reak} + v^{2} / 2a_{NH}
correspondiendo t_{reak} al tiempo de reacción del sistema del freno y con a_{NH} se señala la aceleración de frenado (desaceleración) del freno activado. Estos parámetros pueden introducirse también en la unidad 60 de determinación.
Como se ha explicado anteriormente, el movimiento de la cabina de ascensor sigue durante el frenado en el modo de servicio normal la curva 96 de desaceleración en servicio, por lo que la cabina se detiene en el punto h_{3} de parada. Este está dispuesto de forma desplazada a una distancia c_{0} delante del punto de parada h_{2}. De esta manera está garantizado que durante un movimiento correcto de la cabina 12 de ascensor conforme a la curva 96 de desaceleración en servicio no se active una parada de emergencia, ya que la curva 96 de desaceleración en servicio no interfiere con la curva 93 de activación de parada de emergencia. La distancia a_{0} de seguridad, el valor b_{0} de desplazado entre las curvas de recorrido y la distancia c_{0} pueden introducirse también en la unidad 60 de determinación.
En la figura 4 se representa el desarrollo de los movimientos de las cabinas 12 y 14 de ascensor cuando estas se aproximan una a otra con la velocidad nominal v_{N}. En el modo de servicio normal, las dos cabinas 12 y 14 se frenan mediante las respectivas unidades de control 28 y 30 conforme a las curvas 96 de desaceleración en servicio programables, por lo que se detienen con una distancia d_{1} mínima libre entre sí.
En el caso de producirse un fallo, el dispositivo de seguridad 42 frena las dos cabinas 12 y 14 de ascensor que se mueven una en dirección hacia la otra activando una parada de emergencia conforme a las curvas 93 de recorrido de parada de emergencia, por lo que las cabinas 12 y 14 de ascensor se frenan según las curvas 94 de recorrido de frenado de emergencia y llegan a pararse a una distancia d_{2} una respecto a otra.
Cuando tampoco es posible frenar correctamente mediante la parada de emergencia las cabinas 12 y 14 de ascensor que se desplazan una hacia otra, el dispositivo de seguridad 42 activa el respectivo paracaídas 74 u 80 conforme a las curvas 90 de activación de paracaídas, por lo que las cabinas 12 y 14 de ascensor llegan a pararse con una distancia d_{3} una respecto a otra después de haberse desplazado según las curvas 91 de recorrido de paracaídas.
La distancia d_{3} corresponde a las distancias de seguridad a_{0} acumuladas de las dos cabinas de ascensor estando relacionada la distancia de seguridad a_{0} con el punto de parada h_{0} absoluto que la unidad de determinación 60 calcula en base a las velocidades y direcciones de marcha de las dos cabinas 12, 14 de ascensor. La distancia d_{2} corresponde a la suma de las distancias de seguridad a_{0} y de la distancia b_{0} entre las curvas de recorrido de ambas cabinas de ascensor mientras que la distancia d_{1} mínima libre corresponde a la suma de las distancias a_{0}, b_{0} y c_{0} de las dos cabinas de ascensor. La distancia mínima entre las dos cabinas 12, 14 de ascensor es la suma de los recorridos s_{FA} de parada de las cabinas 12, 14 de ascensor cuando se activan los paracaídas 74, 80 más la distancia mutua d_{3} después del frenado de las cabinas 12, 14. La distancia crítica entre las dos cabinas 12, 14 de ascensor es la suma de los recorridos de parada s_{NH} de las cabinas 12, 14 de ascensor en el caso de una parada de emergencia más la distancia mutua d_{2} después del frenado de las cabinas 12, 14 de ascensor. La unidad de determinación 60 calcula continuamente la distancia crítica y la distancia mínima. Cuando la distancia real queda por debajo de los valores de distancia calculados, la unidad de control 42 activa una parada de emergencia de ambas cabinas de ascensor o activa los paracaídas 74, 80, respectivamente.
De lo anteriormente expuesto se desprende que en el modo de servicio normal las dos cabinas 12, 14 de ascensor pueden acercarse una a otra hasta una distancia d_{1} mínima libre sin que se active una parada de emergencia o un paracaídas. La activación de una parada de emergencia se lleva a cabo conforme al cálculo de una distancia crítica según una curva de activación de parada de emergencia que puede especificarse, y la activación de un paracaídas tiene lugar según el cálculo de una distancia mínima en base a una curva de activación de paracaídas. En el modo de servicio normal, el movimiento de una cabina de ascensor sigue una curva programable de desaceleración en servicio, y por medio de la disposición desplazada de la curva de desaceleración en servicio, de la curva de recorrido de parada de emergencia y de la curva de recorrido de paracaídas tanto entre sí como con respecto a un punto de parada h_{0} absoluto que se puede especificar, está garantizado que, a pesar de una fuerte aproximación entre las cabinas 12, 14 de ascensor, en servicio correcto no se active ninguna parada de emergencia y tampoco ningún paracaídas, pero se evite fiablemente una colisión entre las cabinas de ascensor.

Claims (16)

1. Sistema de ascensor que comprende por lo menos una cabina (12, 14) de ascensor desplazable en un hueco de ascensor a lo largo de una pista de desplazamiento y presenta un paracaídas (74, 80), estando asignada a la cabina (12, 14) de ascensor una unidad de control (28, 30), un accionamiento (20, 22) así como un freno (23, 24), comprendiendo además un dispositivo de seguridad (42) con una unidad (47) de determinación de velocidad para determinar la velocidad actual de la por lo menos una cabina (12, 14) de ascensor, una unidad (55) de determinación de distancia para determinar la distancia real que mantiene la por lo menos una cabina (12, 14) de ascensor a un obstáculo, a otra cabina de ascensor o a un extremo del hueco de ascensor, y una unidad (60) de determinación para determinar una distancia crítica y una distancia mínima que dependen de la velocidad de la por lo menos una cabina (12, 14) de ascensor, pudiéndose activar mediante el dispositivo de seguridad (42) una parada de emergencia de la por lo menos una cabina (12, 14) de ascensor cuando la distancia real es inferior a la distancia crítica, y pudiéndose activar el paracaídas (74, 80) de la por lo menos una cabina (12, 14) de ascensor cuando la distancia real es inferior a la distancia mínima, desarrollándose el movimiento de la cabina (12, 14) de ascensor durante una parada de emergencia correcta conforme a una curva (94) de recorrido de parada de emergencia que refleja el desarrollo esperado de la velocidad de la cabina (12, 14) de ascensor en función de la distancia recorrida por la cabina (12, 14) de ascensor cuando se activa la parada de emergencia, y desarrollándose el movimiento de la cabina (12, 14) de ascensor durante un funcionamiento correcto del paracaídas (74, 80) conforme a una curva (91) de recorrido de paracaídas que refleja el desarrollo esperado de la velocidad de la cabina (12, 14) de ascensor en función de la distancia recorrida por la cabina (12, 14) de ascensor cuando se activa el paracaídas (74, 80), caracterizado porque mediante la unidad (60) de determinación es posible determinar la distancia crítica conforme a una curva (93) de activación de parada de emergencia que se puede especificar, y la distancia mínima conforme a una curva (90) de activación de paracaídas que se puede especificar, no interfiriendo la curva (90) de activación de paracaídas con la curva (94) de recorrido de parada de emergencia, y porque el paracaídas (74, 80) puede activarse antes de haber alcanzado la cabina (12, 14) de ascensor el lugar al que está asignada la velocidad cero según la curva (94) de recorrido de parada de emergencia.
2. Sistema de ascensor de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque la curva (94) de recorrido de emergencia está desplazada a la velocidad cero respecto a la curva (91) de recorrido de paracaídas en un valor (b_{0}) de distancia que puede especificarse.
3. Sistema de ascensor de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2 caracterizado porque es posible frenar la cabina (12, 14) de ascensor en el modo de servicio normal por medio de la unidad de control (28, 30) según una curva (96) de desaceleración en servicio que se puede especificar, no interfiriendo la curva (96) de desaceleración en servicio con la curva (93) de activación de parada de emergencia y pudiéndose activar una parada de emergencia antes de que la cabina (12, 14) de ascensor a frenar haya alcanzado el lugar (h_{3}) al que según la curva (96) de desaceleración en servicio está asignada la velocidad cero.
4. Sistema de ascensor de acuerdo con la reivindicación 3 caracterizado porque la curva (96) de desaceleración en servicio está desplazada a la velocidad cero en una distancia (c_{0}) con respecto a la curva (94) de recorrido de parada de emergencia.
5. Sistema de ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la distancia crítica y la distancia mínima pueden determinarse de forma independiente entre sí.
6. Sistema de ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el frenado en el modo de servicio normal de la por lo menos una cabina (12, 14) de ascensor es controlable mediante la unidad de control (28, 30) conforme a una curva (96) de desaceleración en servicio que se puede especificar, estando desplazadas entre sí la curva (96) de desaceleración en servicio, la curva (94) de recorrido de parada de emergencia y la curva (91) de recorrido de paracaídas a la velocidad cero tanto entre sí como respecto a la posición de un obstáculo, a otra cabina de ascensor o a un extremo del hueco de ascensor.
7. Sistema de ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la distancia mínima puede determinarse teniendo en cuenta la velocidad actual de la por lo menos una cabina (12, 14) de ascensor así como el tiempo de reacción del sistema, el recorrido de activación y la aceleración de frenado del paracaídas (74, 80) de la cabina (12, 14) de ascensor.
8. Sistema de ascensor de acuerdo con la reivindicación 7 caracterizado porque es posible determinar la distancia mínima teniendo en cuenta una distancia de seguridad (a_{0}) que puede especificarse y que la cabina (12, 14) de ascensor detenida mediante el paracaídas (74, 80) debe mantener como mínimo a un obstáculo, a otra cabina de ascensor o al extremo del hueco de ascensor.
9. Sistema de ascensor de acuerdo con la reivindicación 8 caracterizado porque la distancia mínima puede calcularse mediante la unidad (60) de determinación, pudiéndose introducir en la unidad (60) de determinación la distancia de seguridad y el tiempo de reacción del sistema, el recorrido de activación y la aceleración de frenado del paracaídas (74, 80).
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10. Sistema de ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque es posible determinar la distancia crítica teniendo en cuenta la velocidad actual de la cabina (12, 14) de ascensor así como el tiempo de reacción del sistema y la aceleración de frenado del freno (23, 24) asignado a la por lo menos una cabina (12, 14) de ascensor y un valor (b_{0}) de distancia de la curva de recorrido especificable, correspondiendo el valor (b_{0}) de distancia de la curva de recorrido a la distancia entre la curva (94) de recorrido de parada de emergencia y la curva (91) de recorrido de paracaídas a la velocidad cero.
11. Sistema de ascensor de acuerdo con la reivindicación 10 caracterizado porque es posible determinar la distancia crítica teniendo en cuenta una distancia (a_{0}) de seguridad que puede especificarse y que la cabina (12, 14) de ascensor detenida mediante parada de emergencia debe mantener como mínimo a un obstáculo, a otra cabina de ascensor o a un extremo del hueco de ascensor.
12. Sistema de ascensor de acuerdo con la reivindicación 10 u 11 caracterizado porque es posible calcular la distancia crítica mediante la unidad (60) de determinación, pudiéndose introducir en la unidad (60) de determinación el tiempo de reacción del sistema y la aceleración de frenado del freno (23, 24) asignado a la por lo menos una cabina (12, 14) de ascensor.
13. Sistema de ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el sistema (10) de ascensor comprende un sistema (36, 38) de información del hueco de ascensor acoplado con el dispositivo de seguridad (42).
14. Sistema de ascensor de acuerdo con la reivindicación 13 caracterizado porque el sistema (36, 38) de información del hueco de ascensor comprende un sensor de posición que transmite la posición de una cabina (12, 14) de ascensor correspondiente al dispositivo de seguridad (42).
15. Sistema de ascensor de acuerdo con la reivindicación 14 caracterizado porque el sensor de posición transmite adicionalmente a la posición de la cabina (12, 14) de ascensor correspondiente también la velocidad y/o la dirección de movimiento de la misma al dispositivo de seguridad (42).
16. Sistema de ascensor de acuerdo con la reivindicación 13, 14 ó 15 caracterizado porque el sistema de información del hueco de ascensor presenta un sistema (36, 38) de información de código de barras.
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