KR20070106748A - 엘리베이터 설비 - Google Patents

엘리베이터 설비 Download PDF

Info

Publication number
KR20070106748A
KR20070106748A KR1020077020062A KR20077020062A KR20070106748A KR 20070106748 A KR20070106748 A KR 20070106748A KR 1020077020062 A KR1020077020062 A KR 1020077020062A KR 20077020062 A KR20077020062 A KR 20077020062A KR 20070106748 A KR20070106748 A KR 20070106748A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
distance
car
curve
emergency stop
safety
Prior art date
Application number
KR1020077020062A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100905445B1 (ko
Inventor
월터 누블링
Original Assignee
티센크루프 엘리베이터 에이지
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34934086&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR20070106748(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 티센크루프 엘리베이터 에이지 filed Critical 티센크루프 엘리베이터 에이지
Publication of KR20070106748A publication Critical patent/KR20070106748A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100905445B1 publication Critical patent/KR100905445B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical

Abstract

본 발명은 안전 기어(74, 80)를 구비하고, 제어 유닛(28, 30), 구동부(20, 22) 및 브레이크(23, 24)가 연계되어 있는 적어도 하나의 카(12, 14)를 포함하고, 장애물, 다른 카 또는 샤프트의 단부와 카(12, 14)의 충돌을 피하기 위한 안전 장치(42)를 추가로 포함하며, 안전 장치(42)에 의해, 장애물, 다른 카 또는 샤프트의 단부로부터의 카의 실제 거리를 최소 거리 및 임계 거리에 비교할 수 있는 엘리베이터 설비(10)에 관한 것이다. 실제 거리가 최소 거리 미만이 되는 경우, 비상 정지가 트리거될 수 있다. 실제 거리가 임계 거리 미만이 되는 경우, 카(12, 14)의 안전 기어(74, 80)가 트리거될 수 있다. 비상 정지 또는 안전 기어(74, 80)가 트리거되지 않고 장애물, 다른 카 또는 샤프트의 단부로부터 적어도 카(12, 14)에 의해 유지되는 거리가 감소되지만, 충돌이 신뢰성 있게 방지되는 방식으로 엘리베이터 설비를 개선하기 위해서, 안전 장치(42)의 결정 유닛(60)에 의해, 지정된 비상 정지 트리거링 곡선(93)에 따른 임계 거리와, 지정된 안전 기어 트리거링 곡선(90)에 따른 최소 거리를 결정할 수 있고, 안전 기어 트리거링 곡선(90)은 비상 정지 이동 곡선(94)과 접촉하지 않으며, 카(12, 14)가 비상 정지 이동 곡선(94)에 따른, 0의 속도와 연계된 위치에 도달하는 경우에도 안전 기어(74, 80)를 트리거할 수 있는 것이 제안된다.

Description

엘리베이터 설비{ELEVATOR SYSTEM}
본 발명은 이동 경로를 따라 샤프트내에서 이동할 수 있으면서, 안전 기어를 구비하는 적어도 하나의 카를 포함하고, 제어 유닛, 구동부 및 브레이크가 카와 연계되어 있으며, 적어도 하나의 카의 현재 속도를 결정하기 위한 속도 결정 유닛, 장애물, 다른 카 또는 샤프트의 단부로부터 적어도 하나의 카의 실제 거리를 결정하기 위한 거리 결정 유닛, 및 임계 거리와 최소 거리를 결정하기 위한 결정 유닛을 구비하는 안전 장치를 추가로 포함하며, 실제 거리가 임계 거리 보다 작은 경우, 안전 장치에 의해 적어도 하나의 카의 비상 정지를 트리거할 수 있고, 실제 거리가 최소 거리 보다 작은 경우, 적어도 하나의 카의 안전 기어를 트리거할 수 있으며, 비상 정지가 적절히 수행될 때 카의 이동은 비상 정지 이동 곡선을 따르고, 이 비상 정지 이동 곡선은 카에 의해 커버되는 거리에 의존하여, 비상 정지가 트리거될 때 예상되는 카의 속도의 변화를 나타내며, 안전 기어가 적절히 기능할 때의 카의 이동은 안전 기어 이동 곡선을 따르고, 이 안전 기어 이동 곡선은 카에 의해 커버되는 거리에 의존하여, 안전 기어가 트리거될 때 예상되는 카의 속도의 변화를 나타낸다.
이 유형의 엘리베이터 설비는 WO 2004/043842 A1호로부터 알려져 있다. 이들 은 효과적인 방식으로 사람 및/또는 부하체(loads)를 수송하기 위해 사용될 수 있으며, 적어도 하나의 카가 이동 경로를 따라 샤프트내에서 상하로 이동되게 될 수 있다. 카가 장애물, 다른 카 또는 샤프트의 단부와 충돌하는 것을 피하기 위해, 엘리베이터 설비는 속도 결정 유닛 및 거리 결정 유닛을 구비하는 안전 장치를 구비하고, 그 도움으로 카의 현재 속도 및 장애물, 다른 카 및 샤프트의 단부로부터의 카의 거리가 결정될 수 있다. 또한, 안전 장치는 카의 속도에 의존하는 임계 거리를 결정하는 결정 유닛을 구비한다. 결정된 거리가 임계 거리 미만이 되는 경우, 안전 장치에 의해 적어도 하나의 카의 비상 정지가 트리거될 수 있다. 비상 정지가 수행될 때, 카와 연계된 브레이크가 작동되고, 동시에, 그 구동 모터가 비활성화되며, 그래서, 카는 짧은 시간내에 현저한 제동 가속(감속)으로 정지되게 될 수 있다. 예로서, 브레이크의 고장의 경우, 충돌을 피하기 위해, 안전 장치는 추가 안전 스테이지를 가지며, 이 추가 안전 스테이지에서, 안전 기어가 충돌 직전의 시기에 트리거될 수 있다. 이를 위해, 적어도 하나의 카의 속도에 의존한, 최소 거리가 결정 유닛에 의해 결정될 수 있다. 거리 결정 유닛에 의해 결정된 실제 거리가 최소 거리 미만이 되는 경우, 카의 안전 기어가 작동되고, 그래서, 카는 매우 짧은 시간내에 매우 높은 제동 가속(감속)으로 정지되게 된다. 최소 거리는 임계 거리 미만이지만, 카 충돌이 발생하지 않고, 안전 기어가 트리거될 때, 발생하는 제동 거리를 제공하는 임의의 값으로 설정될 수 있다.
비상 정지가 적절히 수행될 때, 충돌의 이동은 비상 정지 이동 곡선을 따를 수 있다. 이는 비상 정지가 수행될 때 발생하는 제동 가속(감속)과 카의 현재 속도 로부터 얻어진다. 이는 카에 의해 커버되는 거리에 의존하여, 비상 정지가 트리거될 때 예상되는 속도의 변화를 나타낸다.
안전 기어가 트리거되는 경우, 안전 기어가 적절히 기능할 때 카의 이동은 안전 기어 이동 곡선을 따른다. 이는 안전 기어가 작동할 때 발생하는 제동 가속(감속)과 현재 카 속도로부터 얻어진다. 이는 카에 의해 커버되는 거리에 의존한, 안전 기어가 트리거될 때 예상되는 속도의 변화를 나타낸다.
WO 2004/043842 A1호에서, 카의 속도에 의존하여, 임계 거리 및 최소 거리 양자 모두를 결정하는 것이 제안되어 있다. 이는 카가 저속일 때, 임계 거리와, 또한, 최소 거리를 단축시킬 가능성을 제공하며, 그 이유는, 이 경우, 카의 제동을 위해 비교적 짧은 제동 거리가 필요하기 때문이다. 다른 한편, 카가 비교적 높은 속도를 가지는 경우, 긴 제동 거리가 허용되어야만 하며, 따라서, 임계 거리 및 최소 거리 양자 모두는 보다 크게 선택되어야만 한다.
제1 비상 정지, 그리고, 그 오작동시에는, 안전 기어가 카의 충돌을 피하기 위해 하나 씩 트리거될 수 있다는 사실은 카의 충돌이 신뢰성있게 방지될 수 있다는 것을 의미한다. 비상 정지의 오작동의 경우, 안전 기어에 의해 카가 정지될 수 있는 것을 보증하기 위해, 일반적으로, 심지어 낮은 카 속도에서도 임계 거리를 위해 큰 값이 사용된다. 이는 비상 정지의 트리거링 이후, 먼저 카의 이동이 0의 속도까지 비상 정지 이동 곡선을 따르는지 여부를 체크할 수 있다는 장점을 갖는다. 그렇지 않은 경우, 안전기어는 여전히 트리거되어 안전 기어 이동 곡선을 통해 이동한 이후에 카가 정지하게 되게 할 수 있다. 그러나, 이는 정상 동작시, 적어도 하나의 카가 심지어 낮은 속도에서도, 장애물, 다른 카 또는 샤프트의 단부로부터 현저한 거리에 있어야만 한다는 단점을 갖는다. 특히, 공통 이동 경로를 따라 서로 독립적으로 이동할 수 있는 다수의 카를 사용할 때, 두 카는 서로 직접적으로 상하로 배치되어 있는 두 개의 층으로 동시에 이동할 수 없는 결과를 갖게 되며, 그 이유는 층간 거리가 많은 경우에, 안전 기어 또는 비상 정지의 트리거링을 피하기 위해 유지되어야 하는 카 사이의 거리보다 작기 때문이다.
본 발명의 목적은 비상 정지나 안전 기어의 트리거 없이, 장애물, 다른 카 또는 샤프트의 단부로부터 적어도 하나의 카가 유지되어야 하는 거리가 감소되지만, 그러나, 카의 충돌이 신뢰성 있게 방지될 수 있게 하는 방식으로 서두에 언급한 유형의 엘리베이터 설비를 개선하는 것이다.
이 목적은 본 발명에 따라서, 포괄적 유형의 엘리베이터 설비의 경우에, 지정된 비상 정지 트리거링 곡선에 따른 임계 거리와, 비상 정지 트리거링 곡선과 접촉하지 않는, 지정된 안전 기어 트리거링 곡선에 따른 최소 거리를 결정하기 위한 결정 유닛에 의해 달성되며, 비상 정지 이동 곡선에 따라 0의 속도가 연계되는 위치에 카가 도달하기 이전에도 안전 기어를 트리거링할 수 있게 함으로써 달성된다.
임계 거리는 일반적으로, 임의의 경우에, 적어도 비상 정지 동안 카를 그 현재 속도로부터 0의 속도로 제동할 때, 커버되는 제동 거리들의 합에 대응하도록 설정되고, 또한, 부가적으로, 안전 기어 작동과 함께, 본 발명에 따라, 임계 거리가 지정된 비상 정지 트리거링 곡선에 따라 결정될 수 있고, 최소 거리는 비상 정지 이동 곡선과 접촉하지 않는 지정된 안전 기어 트리거링 곡선에 따라 결정될 수 있으며, 적어도 하나의 카가 비상 정지 곡선에 따라 0의 속도가 연계되는 위치에 도달하기 이전에도, 즉, 비상 정지가 적절히 수행되는 때에도, 이미 안전 기어를 트리거하는 것이 가능하다. 이는 특히, 비상 정지가 적절히 수행될 때, 카가 제동되는 동안의 거리를 여전히 카가 커버하고 있는 동안, 안전 기어가 이미 트리거링될 수 있게 한다. 따라서, 더 이상, 비상 정지 트리거링 이후, 필요시의 안전 기어의 트리거링 이전에, 카가 그와 연계된 브레이크에 의해 적절히 제동되는지 여부를 관찰하기 위해 대기할 필요가 없으며, 대신, 비상 정지 동안 제동이 적절히 수행되는지 여부에 무관하게 안전 기어가 트리거링될 수 있다.
비상 정지 트리거링 곡선은 예로서, 대응 곡선 파라미터 및 연산 알고리즘에 의해, 또는, 다른 방식으로는 저장된 값들의 쌍에 의해 결정 유닛에 지정될 수 있다. 이 곡선은 비상 정지가 트리거될 때 이전에 존재하는 카의 속도에 의존하여 비상 정지 장치가 트리거링될 때 예상되는 카의 정지 거리를 나타낸다. 비상 정지 트리거링 곡선은 비상 정지가 수행될 때, 적어도 하나의 카의 실제 제동 거동 뿐만 아니라, 비상 정지의 트리거링과, 제동의 실행 사이의 가능한 지연 시간도 포함한다.
안전 기어 트리거링 곡선은 또한 예로서, 대응 곡선 파라미터 및 연산 알고리즘에 의해, 또는, 다르게는 저장된 값들의 쌍에 의해 결정 유닛에 지정될 수도 있으며, 이 곡선은 안전 기어가 트리거될 때, 기존의 카의 속도에 의존하여, 안전 기어가 트리거될 때 예상되는 카의 정지 거리를 서술한다. 안전 기어 트리거링 곡선의 결정은 안전 기어가 작동될 때, 적어도 하나의 카의 실제 제동 거동을 포함할 뿐만 아니라, 또한, 안전 기어의 트리거링과, 그 실제 실행 사이의 반응 시간도 고려한다.
비상 정지 트리거링 곡선 및 비상 정지 이동 곡선은 서로 결합된다. 비상 정지 이동 곡선이 단지 카의 실제 제동 거동을 서술하는 반면, 비상 정지 트리거링 곡선은 또한, 시스템 반응 시간을 허용할 수 있게 한다. 동일한 바는 유사하게 서로 결합되어 있는 안전 기어 트리거링 곡선과 안전 기어 이동 곡선에도 대응적으로 적용된다. 비상 정지 트리거링 곡선은 비상 정지 이동 곡선이 안전 기어 트리거링 곡선에 접촉하지 않는 방식으로 지정된다. 이는 비상 정지가 트리거되고, 적어도 하나의 카의 제동이 후속하여 적절히 수행될 때, 안전 기어가 트리거되지 않는 것을 보증한다. 그러나, 비상 정지가 적절히 이루어지지 않는 경우, 안전 기어는 비상 정지 이동 곡선에 따라 0의 속도가 연계되는 위치에 카가 도달하기 이전에도 임의의 시간에 안전 기어가 트리거될 수 있다. 따라서, 비상 정지의 트리거링 이후 비상 정지 이동 곡선에 따라서 예상되는 비상 정지 제동 거리를 카가 커버할 때까지 먼저 대기할 필요가 없으며, 대신, 비상 정지의 트리거링 이후, 카의 이동이 비상 정지 이동 곡선을 따르지 않는다는 것이 속도 및 거리 결정 유닛에 의해 확인되는 경우, 안전 기어는 임의의 시기에 트리거될 수 있다.
비상 정지가 적절히 수행되고 카의 이동이 비상 정지 이동 곡선을 따를 때, 안전 기어가 트리거되지 않는 것을 보증하기 위해, 양호한 실시예에서, 비상 정지 이동 곡선은 안전 기어 이동 곡선에 관하여 0의 속도에서 지정된 거리 값 만큼 편위된다. 비상 정지 이동 곡선을 편위시킴으로써, 비상 정지 수행 이후 카의 정지점이 안전 기어에 의한 제동 이후 카의 정지점으로부터 이격된다. 두 정지점 사이의 거리는 지정된 거리값에 대응한다. 이들 서로 다른 정지점은 비상 정지가 적절히 수행될 때, 구조적으로 단순한 방식으로, 안전 기어가 잘못 트리거되지 않는 것을 보증할 수 있게 한다.
정상 동작중에, 카가 지정된 동작 감속 곡선에 따라 제어 유닛에 의해 제동될 수 있는 경우, 동작 감속 곡선은 비상 정지 트리거링 곡선과 접촉하지 않고, 동작 감속 곡선에 따라 0의 속도가 연계되는 위치에 제동되는 카가 도달하기 이전에도 비상 정지가 트리거될 수 있게 하는 것이 유리하다. 정상 동작시, 적어도 하나의 카가 제어 유닛에 의해 제어된다. 카가 정상 동작중에 정지되게 되는 것이 바람직하며, 이를 위해, 제동의 시작시 존재하는 카의 속도에 의존하여, 동작적으로 예상되는 카의 정지 거리를 나타내는 동작 감속 곡선을 제어 유닛에 지정하는 것이 가능하다. 동작 감속 곡선은 비상 정지 트리거링 곡선에 관하여 편위되고, 그래서, 두 곡선은 접촉하지 않으며, 그에 의해, 카가 동작적으로 적절한 방식으로 제동될 때, 정상 동작 중에 비상 정지가 잘못 트리거되지 않게 되는 것이 보증된다. 그러나, 고장의 경우, 비상 정지는 동작 감속 곡선에 따라 0의 속도가 연계되는 위치에 제동되는 카가 도달되기 이전에도 이미 비상 정지가 트리거될 수 있다. 특히, 비상 정지는 속도 및 거리 결정 유닛에 의해, 동작 감속 곡선으로부터 카 이동의 편차가 존재한다는 것이 확인되는 경우 트리거될 수 있다. 이를 위해, 카의 실제 이동은 동작 감속 곡선에 따라 예상되는 이동과 비교되고, 비상 정지는 편차가 존재하는 경우 트리거될 수 있다.
동작 감속 곡선은 비상 정지 이동 곡선에 관한 거리값 만큼 0의 속도에서 편위되는 것이 바람직하다.
임계 거리 및 최소 거리가 서로 독립적으로 결정될 수 있는 것이 바람직하다. 이 유형의 실시예에서, 특히, 임계 거리의 결정을 위해 먼저 최소 거리가 결정될 필요가 없다.
카가 정상 동작중에 지정된 동작 감속 곡선에 따라 제어 유닛에 의해 제동될 수 있고, 동작 감속 곡선, 비상 정지 이동 곡선 및 안전 기어 이동 곡선은 장애물, 다른 카 또는 샤프트의 단부의 위치에 관하여, 그리고, 서로에 관하여 양자 모두 0의 속도에서 편위되는 것이 바람직하다. 서로에 관한 곡선의 편위 배치는 제어 유닛에 의해 카가 동작적으로 적절한 방식으로 제동될 때, 비상 정지가 트리거되지 않고, 안전 기어가 작동되지 않는 것을 보증한다. 비상 정지가 트리거되고, 카의 비상 정지 제동이 적절한 방식으로 이루어지는 경우, 안전 기어는 곡선의 편위 배치를 고려하여 트리거되지 않는다. 장애물, 다른 카 또는 샤프트의 단부의 위치에 관한 곡선 모두의 편위 배치는 어떠한 경우에도, 장애물, 다른 카 또는 샤프트의 단부로부터 안전 거리에 배치되어 있는 정지점에서 카가 정지되는 것을 보증한다.
양호한 실시예에서, 최소 거리는 카의 현재 속도 및 시스템 반응 시간, 드로-인(draw-in) 거리 및 적어도 하나의 카의 안전 기어의 제동 가속을 고려하여 결정될 수 있다. 현재 속도는 속도 결정 유닛이나, 다르게는 센서에 의해 결정될 수 있으며, 시스템 반응 시간, 드로-인 거리 및 안전 기어의 제동 가속은 안전 기어의 구조적 구성에 의존하는 파라미터로서 결정 유닛에 지정될 수 있다. 시스템 반응 시간이라는 것은 안전 기어의 트리거, 즉, 바람직하게는 전기적 작동과, 안전 기어의 기계적 응답을 위해 필요한 시간이다. 드로-인 거리는 그 휴지 위치로부터 완전한 제동 효과를 전달하는 그 제동 위치로 안전 기어가 이동되는 동안 카가 커버하는 거리이다. 제동 가속(감속)은 완전히 작동된 안전 기어에 의해 달성되는 단위 시간 당 달성가능한 속도의 변화이다. 시스템 반응 시간, 드로-인 거리 및 제동 가속은 각 카의 안전 기어의 설비 특정 파라미터를 나타낸다.
정지상태에 있을 때, 임의의 경우의 제동된 카가 장애물, 샤프트의 단부 또는 다른 카로부터 거리를 두고 있게 되는 것을 보증하기 위해, 양호한 실시예에서, 최소 거리는 정지 상태가 되는 카가 적어도 장애물, 다른 카 또는 샤프트 단부로부터 취하게 되는 지정된 안전 거리를 고려하여 결정되게 된다.
최소 거리의 결정은 결정 유닛의 테이블에 저장되는 속도-의존 최소 거리값에 의해 이루어진다. 최소 거리가 결정 유닛에 의해 산출될 수 있는 경우, 시스템 반응 시간, 드로우-인 거리 및 안전 기어의 제동 가속을 결정 유닛에 입력할 수 있는 것이 특히 바람직하다. 결정 유닛이 프로그램가능한 것이 바람직하다. 속도-의존 최소 거리의 계산을 위해, 결정 유닛에 알고리즘이 지정될 수 있다. 따라서, 최소 거리는 안전 기어가 트리거될 때 예상되는 적어도 하나의 카의 정지 거리(SFA)로부터 산출될 수 있다. 정지 거리(SFA)는 하기의 공식에 따라 얻어진다:
(1) SFA = v·treak + sEin + v2/2aFA
여기서, SFA 는 안전 기어가 트리거될 때 카의 정지 거리
v는 카의 실제 속도
treak는 카의 안전 기어의 시스템 반응 시간
SEin 은 카의 안전 기어의 드로우-인 거리
aFA는 안전 기어의 제동 가속(감속)
항 v·treak는 안전 기어의 시스템 반응 시간 동안 카에 의해 커버되는 거리를 나타내고, 항 v2/2aFA 는 안전 기어 작동시 카의 제동 거리를 나타낸다. 반응 거리 및 제동 거리는 카의 속도에 의존한다. 안전 기어의 드로우-인 거리(SEin)는 속도에 독립적이며, 그 이유는, 그 휴지 위치로부터 그 제동 위치로의 안전 기어의 전이는 안전 기어를 트리거하도록 차단될 수 있는 속도 제한 로프에 관한 카의 상대 이동에 직접적으로 의존하기 때문이다.
위에 주어져있는 공식 (1)은 좌표 시스템에 그림으로서 표시될 때 안전 기어 트리거링 곡선의 형태를 취한다.
추가 단계에서, 최소 거리는 카의 정지 거리(SFA)로부터 계산될 수 있다. 카가 정지 장애물 또는 샤프트 단부에 접근하는 경우, 최소 거리는 정지 거리(SFA)와 같다. 카가 그를 향해 다가오는 다른 카에 접근하는 경우, 최소 거리는 두 카의 정지 거리(SFA)의 합에 대응한다. 이 때문에, 두 카의 속도 의존 정지 거리(SFA) 및 결과적인 두 카 사이의 최소 거리는 결정 유닛에 의해 지속적으로 계산된다.
최소 거리는 안전 기어의 트리거링을 위한 적어도 하나의 카의 전방의 거리로서 간주될 수 있다. 이 거리의 극한의 종점이 장애물, 샤프트의 단부 또는 다른 카의 장애물과 조우하는 경우, 안전 기어가 트리거된다. 이미 설명된 안전 거리가 상술한 정지 거리(SFA)에 추가로 가산되는 경우, 이는 카가 장애물, 샤프트의 단부 또는 다른 카로부터 안전 거리만큼 떨어져 정지하게 되는 것을 보증한다.
유리한 실시예에서, 비상 정지의 트리거링을 결정하는 임계 거리는 카의 현재 속도와, 또한, 시스템의 반응 속도와, 적어도 하나의 카와 연계된 브레이크의 제동 가속과, 또한, 지정된 이동 곡선 거리 값과, 0의 속도에서 안전 기어 이동 곡선으로부터의 비상 정지 이동 곡선의 거리에 대응하는 지정된 이동 곡선 거리를 고려하여 결정될 수 있다. 비상 정지의 트리거링과 기계적 브레이크의 응답 사이의 시간은 시스템 반응 시간으로 이해되며, 브레이크의 제동 가속(감속)은 브레이크에 의해 달성될 수 있는 단위 시간당 속도의 변화에 대응한다. 이미 설명된 바와 같이, 이동 곡선 거리값에 의해, 구조적으로 단순한 방식으로, 비상 정지가 적절히 수행될 때, 안전 기어가 잘못 트리거되지 않는 것이 보증된다.
임계 거리는 비상 정지 장치에 의해 정지상태가 되는 카가 장애물, 다른 카 또는 샤프트의 단부에서 취하게 되는 지정된 안전 거리를 고려하여 결정될 수 있다.
임계 거리의 결정을 위해, 결정 유닛은 카의 속도에 의존하여 각 경우의 연계된 임계 거리를 나타내는 테이블을 가질 수 있다. 특히 양호한 실시예에서, 임계 거리는 결정 유닛에 의해 계산될 수 있으며, 시스템 반응 시간 및 적어도 하나의 카와 연계된 브레이크의 제동 가속을 설비 특정 파라미터로서 결정 유닛에 입력할 수 있다. 결정 유닛은 프로그램가능한 것이 바람직하다. 입력 파라미터에 기초하여 결정적 임계 거리를 산출하기 위해 알고리즘이 결정 유닛에 지정될 수 있다. 따라서, 임계 거리는 비상 정지가 트리거될 때 예상되는 적어도 하나의 카의 정지 거리(SNH)로부터 계산될 수 있다. 정지 거리(SNH)는 이하의 공식에 따라 얻어진다:
(2) SNH = v·treak + v2/2aNH
여기서, SNH는 비상 정지가 트리거될 때 카의 정지 거리
v는 카의 실제 속도
treak는 카와 연계된 브레이크의 시스템 반응 시간
aNH는 브레이크의 제동 가속(감속)
항 v·treak는 비상 정지의 트리거링 지점으로부터 전자기계 브레이크의 응답까지의 시스템 반응 동안 커버되는 반응 거리를 나타내고, 항 v2/2aNH는 브레이크 작동시 카의 실제 제동 거리를 나타낸다.
상기 공식 (2)는 좌표 시스템에 그림으로서 표시될 때, 비상 정지 트리거링 곡선의 형태를 취한다.
추가 단계에서, 임계 거리는 카의 정지 거리(SNH)로부터 계산될 수 있다. 카가 정지 장애물 또는 샤프트의 단부에 접근하는 경우, 임계 거리는 정지 거리(SNH)와 동일하다. 카가 그를 향해 다가오는 다른 카에 접근하는 경우, 임계 거리는 두 카의 정지 거리(SNH)의 합에 대응한다. 이 때문에, 두 카의 속도 의존 정지 거리(SNH) 및 결과적인 임계 거리는 결정 유닛에 의해 지속적으로 계산된다.
유사하게, 임계 거리는 비상 정지의 트리거링을 위한 적어도 하나의 카의 전방의 거리로서 간주될 수 있다. 이 거리의 말단부가 장애물, 샤프트의 단부 또는 다른 카와 조우하는 경우, 비상 정지가 트리거된다. 또한, 안전 거리가 정지 거리(SNH)에 추가되는 경우, 카가 장애물, 샤프트의 단부 또는 다른 카로부터 안전 거리 만큼 떨어져 정지하게 되는 것이 보증된다. 또한, 정지 거리(SNH)에 이동 곡선 거리값이 추가되는 경우, 비상 정지 이동 곡선이 안전 기어 트리거링 곡선과 접촉하지 않는 것이 보증되며, 결과적으로, 비상 정지가 적절히 수행될 때, 안전 기어는 트리거되지 않는다.
다른 카 또는 샤프트의 단부로부터의 카의 거리를 결정하고, 그 속도를 결정하기 위해, 안전 장치에 결합된 샤프트 정보 시스템이 사용될 수 있다.
샤프트 정보 시스템은 연계된 카의 위치를 안전 장치에 전송하는 위치 센서를 포함하는 것이 바람직하다.
연계된 카의 위치에 부가하여, 위치 센서는 또한 그 속도 및/또는 그 이동 방향을 안전 장치에 전송하는 것이 특히 바람직하다.
엘리베이터 설비는 광학 샤프트 정보 시스템, 예로서, 안전 장치에 결합된 바코드 정보 시스템을 갖는 것이 바람직하다. 바코드 정보 시스템은 샤프트를 따라 연장하는 캐리어를 포함하고, 캐리어상에 바코드 심볼이 배치되며, 각 카상에 바코드 판독기가 추가로 사용될 수 있고, 바코드 판독기의 도움으로 바코드 심볼이 등록될 수 있다. 바코드 판독기는 예로서, 레이저 스캐너의 형태를 취할 수 있다. 바코드 판독기에 의해, 캐리어상에 배치된 바코드가 광학적으로 판독된다. 이 바코드는 카의 현재 위치를 나타낼 수 있으며, 단위 시간당 위치의 변화는 바코드 판독기가 장착된 카의 속도의 척도를 나타낸다. 또한, 카의 이동 방향이 바코드 정보 시스템에 의해 등록될 수 있으며, 연속적 위치 데이터가 평가된다. 바코드 정보 시스템은 속도 결정 유닛 및 거리 결정 유닛에 각각의 연계된 카의 위치, 이동 방향 및 속도를 결정하기 위한 모든 정보를 포함하는 전기 신호를 공급할 수 있다.
대안적으로 또는 부가적으로, 엘리베이터 설비는 카 위치, 카 속도 및/또는 카의 이동 방향을 결정하기 위한 자기 시스템을 포함할 수 있다. 또한, 이 정보는 레이저 빔에 의해 결정될 수도 있다. 또한, 엘리베이터 설비는 카의 위치가 절대값 회전 인코더에 의해 제공될 수 있는 방식으로 구성될 수 있다. 또한, 유도 동작 센서가 위치를 결정하거나, 거리 결정은 초음파 센서를 사용하여 수행될 수 있다.
엘리베이터 설비는 서로 독립적으로 상하로 이동할 수 있으면서, 각각의 카의 안전 기어의 트리거링 및 비상 정지의 트리거링을 위해 안전 장치에 결합되는 적어도 두 개의 카를 포함하는 것이 특히 바람직하며, 안전 장치의 결정 유닛은 카의 속도 및 이동 방향에 기초하여 비상 정지가 수행될 때 및 안전 기어가 트리거될 때 카의 정지 거리를 지속적으로 계산하며, 정지 거리에 기초하여 서로에 관한 임계 거리 및 최소 거리를 결정하고, 안전 장치의 비교 유닛에 의해 카 사이의 실제 거리가 임계 거리 및 최소 거리와 비교될 수 있다.
하기의 본 발명의 양호한 실시예의 설명은 도면과 연계한 추가 설명을 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터 설비의 개략도.
도 2는 엘리베이터 설비의 카의 안전 기어 트리거링 곡선 및 안전 기어 이동 곡선을 도시하는 도면.
도 3은 엘리베이터 설비의 카의 감속 곡선과, 비상 정지 트리거링 곡선 및 비상 정지 이동 곡선과, 또한, 안전 기어 트리거링 곡선 및 안전 기어 이동 곡선을 도시하는 도면.
도 4는 서로 접근하는 엘리베이터 설비의 두 카의 감속 곡선과, 비상 정지 트리거링 곡선 및 비상 정지 이동 곡선과, 또한, 안전 기어 트리거링 곡선 및 안전 기어 이동 곡선을 도시하는 도면.
도 1에서, 본 발명에 따른 엘리베이터 설비의 양호한 실시예가 매우 개략적인 형태로 나타나 있으며, 총체적으로 참조 번호 10으로 표시되어 있다. 이는 두 개의 카(12, 14)를 포함하며, 이들은 샤프트(도면에는 미도시) 내에서 하나씩 상하 로 배치되어 있고, 공지된, 그리고, 따라서, 도면에는 나타나 있지 않은 공통 이동 경로를 따라 서로 독립적으로 상하로 이동할 수 있다. 상부 카(12)는 현수 로프(15)를 경유하여 평형추(16)에 결합되어 있다. 하부 카(14)는 현수 로프(17)상에 유지되어 있으며, 이 현수 로프는 현수 로프(15)에 대응하는 방식으로 평형추와 상호작용하지만, 보다 양호한 관찰을 제공하기 위해 도면에는 나타나 있지 않다.
각각 전기 구동 모터(20, 22) 형태의 별개의 구동부가 각 카(12, 14)와 연계되어 있고, 각 경우에, 또한, 각각 별개의 전자기계 브레이크(23, 24)와 연계되어 있다. 견인 도르레(25, 26) 각각은 구동 모터(20, 22)와 연계되어 있으며, 각 경우에, 그 위에는 현수 로프(15, 17)가 배설되어 있다.
공통 이동 경로를 따른 수직 방향으로의 카(12, 14)의 안내는 본 기술분야의 숙련자에게 알려져 있는, 그리고, 따라서, 도면에는 나타나 있지 않은 가이드 레일에 의해 수행된다.
별개의 제어 유닛(28, 30) 각각은 정상 동작 중의 카(12, 14)를 제어하기 위해 각 카(12, 14)와 연계되어 있다. 제어 유닛(28, 30)은 각각 연계된 구동 모터(20, 22)와, 그리고, 또한, 각각 연계된 브레이크(23, 24)와 제어 라인을 경유하여 전기 접속되어 있다. 부가적으로, 제어 유닛(28, 30)은 접속 라인(32)을 경유하여 서로 직접적으로 접속되어 있다. 구동 모터(20, 22) 및 제어 유닛(28, 30)에 의해, 카(12, 14)는 사람 및/또는 부하체의 수송을 위해 엘리베이터 샤프트내에서 일반적인 방식으로 상하로 이동하게 될 수 있다.
서비스되는 각 층상의 카(12, 14) 외부에는 행선지 입력 유닛이 배치되어 있 으며, 이는 본 기술 분야의 숙련자에게 알려져 있고, 따라서, 보다 양호한 관찰을 위해 도면에는 표시되어 있지 않다. 행선지 입력 유닛에 의해, 원하는 행선지가 사용자에 의해 입력될 수 있으며, 각 행선지 입력 유닛과 나란히 배치된 표시 유닛, 예로서, 스크린상에는, 행선지로 진행하기 위해 제어 유닛(28, 30)에 의해 선택된 카가 사용자에게 표시될 수 있다. 모든 행선지 입력 유닛은 양방향 전송 라인을 경유하여 제어 유닛(28, 30)과 전기 접속된다. 이들은 사용되는 카의 단순한 표시 및 행선지의 간단한 입력을 가능하게 하는 예로서, 소위 터치 스크린 형태의 터치 선택식 스크린으로서 구성될 수 있다.
카(12, 14)와 각각 연계된 제어 유닛(28, 30)은 데이터 라인(32)을 경유하여 서로 연결되며, 또한, 도시되어 있지 않은 엘리베이터의 추가 제어유닛과 함께 연계되어 있으며, 이들은 엘리베이터 그룹을 형성하고, 그룹내의 각 제어 유닛(28, 30)이 각각 연계된 카(12, 14)를 제어할 수 있다. 카 외부에 배치된 행선지 입력 유닛을 경유하여 사용자에 의해 제공된 행선지 입력과 연계하여, 제어 유닛은 매우 신속한 카 배정을 수행할 수 있고, 최적화된 이동 제어를 수행하며, 이 방식으로, 극도로 안전하게 높은 취급 용량을 달성한다.
엘리베이터 설비(10)는 카(12, 14)상에 각각 배치된 바코드 판독기(38, 39)에 의해 광학적으로 판독될 수 있는 바코드 심볼(36)을 포함하는 전체 이동 경로를 따라 연장하는 바코드 캐리어(35)의 형태의 샤프트 정보 시스템을 가진다. 바코드 심볼(36)은 코딩된 형태의 위치 지표를 나타내고, 바코드 판독기(38, 39)에 의해 판독된다. 결과적으로 비접촉식으로 등록되는 위치 지표는 바코드 판독기(38, 39) 에 의해 전기 신호로서 출력된다.
카(12, 14)가 샤프트내에서 이동하는 경우, 카(12, 14)의 각 위치는 연계된 바코드 판독기(38, 39)에 의해 등록된다. 카(12, 14)의 속도는 단위 시간당 위치 데이터의 변화로부터 결정될 수 있다. 부가적으로, 바코드 심볼(36)의 스캐닝은 연속적 위치 지표로부터 카(12, 14)의 이동 방향을 결정할 수 있게 한다.
카(12, 14)는 엘리베이터 설비(10)의 전기 안전 장치(42)와 연계되어 있다. 이는 위치 평가 유닛(46)과, 통합된 이동 방향 평가부를 가지는 속도 평가 유닛(47)을 포함한다.
위치 평가 유닛(46) 및 속도 결정 유닛(47)은 상부 카(12) 및 하부 카(14)의 바코드 판독기(38, 39) 각각과 데이터 라인(49, 50)을 경유하여 전기 접속되어 있다. 이 접속은 또한, 무선식으로 구성되거나, 광섬유에 의해 이루어질 수도 있다. 위치 평가 유닛(46) 및 속도 결정 유닛(47)은 바코드 판독기(38, 39)에 의해 제공되는 신호를 카 의존 위치 및 속도 신호로 처리한다. 제어 유닛(28, 30)은 또한 대응 위치 평가 유닛 및 속도 결정 유닛을 가지고, 이들은 입력 라인(52, 53)을 경유하여 각각 데이터 라인(49, 50)에 전기적으로 접속되어 있다. 결과적으로, 카(12, 14)의 위치, 이동 방향 및 속도에 관한, 바코드 판독기(38, 39)에 의해 제공되는 정보는 안전 장치(42)에 뿐만 아니라, 각 카에 연계된 제어 유닛(28, 30)에도 가용하다. 속도 결정, 이동 방향 평가 및/또는 위치 결정은 또한, 직접적으로 바코드 판독기(38, 39)와 통합될 수도 있으며, 그래서, 이들 판독기(38, 39)가 지능형 센서로서 속도 및 이동 방향을 직접적으로 출력할 수도 있다.
안전 장치(42)는 거리 결정 유닛(55)을 가지며, 이는 위치 평가 유닛(46)과 전기 접속되어 있고, 두 카(12, 14)의 서로로부터의 실제 거리를 제공된 위치 데이터로부터 연속적으로 산출한다. 실제 거리에 대응하는 전기 신호는 거리 결정 유닛(55)으로부터 안전 장치(42)의 비교 유닛(57)에 전달된다. 비교 유닛(57)은 두 개의 입력을 가진다. 제1 입력에는 두 카(12, 14) 사이의 실제 거리를 나타내는 거리 결정 유닛(55)의 신호가 제공된다. 제2 입력은 결정 유닛(60)에 연결되며, 이 결정 유닛은 속도 결정 유닛(47)에 전기 접속되어 있고, 부가적으로, 입력 라인(61)을 경유하여, 엘리베이터 설비(10)의 중앙 입력 및 출력 유닛(63)에 접속되어 있다. 엘리베이터 설비는 도시된 예시적 실시예에서와 같이, 양방향 라인(64, 65)을 경유하여, 각각 제어 유닛(28, 30)과 전기 접속될 수 있다. 입력 및 출력 유닛(63)에 의해, 제어 유닛(28, 30)은 프로그램될 수 있고, 설비 특정 파라미터가 제어 유닛(28, 30) 및 결정 유닛(60) 양자 모두에 입력될 수 있다.
엘리베이터 설비(10)의 동작 동안, 결정 유닛(60)에 의해, 임계 거리 및 최소 거리가 보다 상세히 후술된 방식으로, 카(12, 14)를 위해 연속적으로 산출된다. 임계 거리 및 유사한 최소 거리는 비교 유닛(57)의 도움으로, 두 개의 카(12, 14) 사이의 실제 존재하는 거리와 비교된다. 카(12, 14) 사이의 실제 거리가 임계 거리 미만인 경우, 비교 유닛(57)은 양 카(12, 14)가 짧은 시간내에 제동되도록 카(12, 14)와 각각 연계된 브레이크(23, 24)를 비상 정지 트리거링 장치(70)가 작동시키게 하는 제어 신호를 하류 비상 정지 트리거링 장치(70)에 출력한다. 실제 거리가 최소 거리 미만이 되는 경우, 비교 유닛(57)은 비교 유닛(57)의 하류의 안전 기어 트 리거링 장치(72)가 하부 카(14)의 안전 기어(80)와 상부 카(12)의 안전 기어(74) 양자 모두를 트리거하게 하는 제어 신호를 출력한다. 안전 기어(74, 80)에 의해, 카(12, 14)는 카의 충돌을 피하기 위해, 매우 짧은 시간에 기계적 방식으로 제동될 수 있다.
안전 기어(74)는 공지된, 따라서, 도면에 단지 개략적으로 표시되어 있는 방식으로 안전 기어 연동부(75)를 경유하여 속도 제한기 로프(76)에 연결된다. 속도 제한기 로프(76)는 엘리베이터 샤프트의 하단부에 배치된, 편향기 롤러와, 엘리베이터 샤프트의 상단부에 배치된 속도 제한기(77)를 거쳐 통상적인 방식으로 연장된다. 카(12)의 최대 속도가 초과되는 경우, 속도 제한기(77)는 속도 제한기 로프(76)와, 속도 제한기 로프에 고착된 안전 기어 연동부(75)를 경유하여 안전 기어(74)를 트리거하고, 그래서, 상부 카가 짧은 시간내에 정지될 수 있다. 부가적으로, 속도 제한기 로프(76)에 작동식으로 연결되어 있는 속도 제한기(77) 또는 다른 장치, 예로서, 로프 브레이크는 거리가 최소 거리 미만이 된 경우에, 속도 제한기 로프(76)를 차단하고, 그에 의해, 안전 기어(74)를 트리거하도록 안전 기어 트리거링 장치(72)에 의해 전기적으로 작동될 수 있다.
하부 카(14)의 안전 기어는 안전 기어 연동부(81)를 경유하여 속도 제한기 로프(82)에 결합되고, 속도 제한기 로프는 엘리베이터 샤프트의 하단부에 배치된 편향 롤러와, 엘리베이터 샤프트의 상단부에 배치된 속도 제한기(83)를 거쳐 연장된다. 최대 속도가 초과되는 경우, 안전 기어(80)가 속도 제한기 로프(82) 및 안전 기어 연동부(81)를 경유하여 속도 제한기(83)에 의해 트리거되어 하부 카는 짧은 시간내에 제동될 수 있다. 카(12)에 대응하는 방식으로, 카(14)에 대해서도, 속도 제한기(83) 또는 속도 제한기 로프(82)와 작동식으로 연결된 다른 장치, 예로서, 로프 브레이크는 부가적으로, 하부 카(14)와 상부 카(12) 사이의 실제 거리가 결정 유닛(60)에 의해 산출된 최소 거리 미만이 되는 경우, 안전 기어 트리거링 장치(72)에 의해 전기적으로 작동될 수 있다.
최소 거리의 계산 및 유사하게, 임계 거리의 계산은 설비-특정 파라미터에 기초하여 이루어지며, 이 설비 특정 파라미터는 입력 라인(61)을 경유하여 결정 유닛(60)에 입력될 수 있으며, 이 입력 라인을 경유하여 결정 유닛(60)이 중앙 입력 및 출력 유닛(63)과 전기 접속된다. 최소 거리의 계산은 도 2에 개략적으로 도시된 바와 같이, 지정된 안전 기어 트리거링 곡선(90)에 따라 이루어진다. 안전 기어 트리거링 곡선(90)은 카(12, 14) 각각의, 안전 기어(74, 80)가 트리거될 때 예상되는 정지 거리(SFA)와, 안전 기어(74, 80)가 트리거될 때 카(12, 14)의 실제 속도 사이의 관계를 나타낸다. 예로서, 정상 속도(vN)로 이동하는 카(12)가 절대 정지점(h0) 이전의 안전 거리(a0)에서 정지하게 되고, 절대 정지점(h0)으로부터 거리(a0)에 배치된 정지점(h1)에서의 그 속도가 0이 되는 경우, 이를 위해, 안전 기어(74)는 정지 거리(SFA) 만큼 정지점(h1)으로부터 떨어져 있는 위치(s1)에서 트리거되어야만 한다.
결과적으로, 예로서, 샤프트의 단부인 절대 정지점(h0)에 관하여, 최소 거리는 안전 거리(a0)와 정지 거리(SFA)의 합으로부터 얻어진다.
안전 기어(74)의 트리거링은 차단되어 있는 속도 제한기 로프(76)와 속도 제한기(77)에 의해 이루어진다. 이는 안전 기어의 트리거링시 안전 기어(74)의 시스템 반응 시간이 고려되어야만 하기 때문에, 카가 위치(s2)에 도달할 때까지 카(12)는 최초 동일한 공칭 속도(vN)로 여전히 이동되고 있는 결과를 가지며, 이 반응 시간은 안전 기어 트리거링 장치(72)에 의한 신호의 출력으로부터 안전 기어(74)의 최초 응답까지의 시간 간격에 대응한다. 시스템 반응 시간이 경과된 이후, 그리고, 이 시간 동안 커버되는 반응 거리(sreak) 이후, 안전 기어(74)의 최초 응답으로부터 그 완전한 제동 실행까지 카(12)에 의해 커버되는 거리에 대응하는 드로-인 거리(sEin)를 추가로 고려하여야 한다. 안전 기어 이동 곡선(91)에 따라 위치(s2)와 정지점(h1) 사이의 영역에서 0의 속도로 카(12)가 실제로 제동되는 것은 단지, 완전한 제동 효과가 전달되고 나서이다. 0의 속도에 있더라도, 안전 기어 트리거링 곡선(90)은 안전 기어(74)의 제동 효과에 기초한 카(12)의 실제 제동 프로세스를 예시하는 안전 기어 이동 곡선(91)으로부터 편위되어 있다는 것은 명백하다. 두 곡선(90, 91)의 편위 배치는 안전 기어(74)의 속도에 무관한 드로-인 거리(sEin)로부터 초래된다.
이미 설명된 바와 같이, 정지 거리(SFA)와, 또한, 안전 기어 트리거링 곡선(90)은 하기의 공식으로부터 얻어진다:
(1) SFA = v·treak + sEin + v2/2aFA
여기서, treak는 안전 기어(74)의 시스템 반응 시간에 대응하고, aFA는 작동하는 안전 기어(74)의 제동 가속(감속)을 나타낸다. 파라미터(treak, sEin, aFA)는 중앙 입력 및 출력 유닛(63)에 의해 입력 라인(61)을 거쳐 결정 유닛(60)에 입력될 수 있다.
안전 기어(74, 80)는 카(12, 14)가 정지되게 할 수 있는 최종 안전 스테이지를 나타낸다. 안전 기어(74, 80)가 작동하기 전에, 거리 결정 유닛(55)에 의해 결정된 실제 거리가 결정 유닛(60)에 의해 결정된 임계 거리 미만이 되는 경우, 카(12, 14)는 비상 정지를 트리거링함으로써 정지될 수 있다. 임계 거리는 상부 카(12)의 예에 기초하여 이에 대응하는 비상 정지 이동 곡선(94)과 함께, 도 3에 예시되어 있는 지정된 비상 정지 트리거링 곡선(93)에 따라 결정될 수 있다. 예시의 목적을 위해, 도 3에서, 안전 기어 트리거링 곡선(90) 및 안전 기어 이동 곡선(91)이 또한 도시되어 있으며, 부가적으로, 정상 동작시, 상부 카(12)를 제동하기 위해 제어 유닛(28)에 의해 사용되는 동작 감속 곡선(96)도 도시되어 있다. 카(12)가 정상 동작중에 공칭 속도(vN)로 절대 정지점(h0)에 접근하는 경우, 위치(s3)가 도달될 때 이는 제어 유닛(28)에 의해 연속적으로 제동되고, 그래서, 이는 정지점(h3)에서 정지된다. 오류를 고려하여, 카(12)가 적절한 방식으로 제동될 수 없는 경우, 이는 최초에, 위치(s4)에서 비상 정지 트리거링 곡선(93)을 충족할 때까지, 그 공칭 속도(vN)에서 유지된다. 위치(s4)는 정지 거리(sNH) 만큼 정지점(h2)으로부터 떨어져 있다. 위치(s4)가 도달될 때, 비상 정지 트리거링 장치(70)에 의해 카(12)의 비상 정지가 트리거된다. 이 경우가 발생할 때, 카(12)는 최초에, 작동하는 브레이크(23)의 완전 제동 효과와 비상 정지의 트리거링 사이의 시간 간격에 대응하는 시스템 반응 시간(treak)을 고려하여 최초에 그 공칭 속도(vN)를 유지한다. 브레이크(23)가 작동될 때, 카(12)는 그 후 비상 정지 이동 곡선(94)에 따라서, 정지점(h2)과 위치(s5) 사이의 영역에서 효과적으로 제동되며, 그래서, 이는 정지점(h2)에서 정지하게 된다.
정지점(h2)은 안전 기어(74)가 트리거링 될 때, 속도 0에 대응하는 이동 곡선 거리값(b0) 만큼 정지점(h1)으로부터 편위되어 있다. 비상 정지 이동 곡선(94)과 안전 기어 이동 곡선(91)의 정지점을 편위시킴으로써, 카(12)의 비상 정지가 적절히 수행되는 경우, 안전 기어(74)가 트리거되지 않는 것을 보증하며, 카(12)의 이동은 비상 정지 이동 곡선(94)을 따른다. 그러나, 비상 정지 트리거링 이후, 부적합한 감속의 결과로서, 비상 정지 이동 곡선(94)으로부터 카(12)의 이동 곡선의 편차가 존재하는 경우, 카(12)의 증가된 속도는 안전 기어 트리거링 곡선(90)이 도달되고, 안전 기어(74)가 트리거되는 결과를 가지고, 그후, 카(12)의 이동은 카(12) 가 정지점(h1)에서 정지하게 되도록 안전 기어 이동 곡선(91)을 따른다.
정지 거리(SNH) 및 이와 함께 또한 비상 정지 이동 곡선은 하기의 공식으로부터 얻어진다.
(2) SNH = v·treak + v2/2aNH
여기서, treak는 브레이크의 시스템 반응 시간에 대응하고, aNH는 작동하는 브레이크의 제동 가속(감속)을 나타낸다. 이들 파라미터들은 유사하게 결정 유닛(60)에 입력될 수 있다.
이미 설명된 바와 같이, 정상 동작중의 제동 동안, 카의 이동은 동작 감속 곡선(96)을 따르며, 그래서, 카는 정지점(h3)에서 정지하게 된다. 이는 거리(c0) 만큼 정지점(h2)으로부터 편위되어 있다. 이는 동작 감속 곡선(96)에 따라 카(12)의 적절한 이동이 주어지면, 비상 정지가 트리거링되지 않는 것을 보증하며, 그 이유는 동작 감속 곡선(96)이 비상 정지 트리거링 곡선(93)과 접촉하지 않기 때문이다. 안전 거리(a0), 이동 곡선 거리값(b0) 및 거리(c0)는 유사하게 결정 유닛(60)에 입력될 수 있다.
도 4에는 공칭 속도(vN)로 서로를 향해 이동하는 경우, 카(12, 14)의 이동 곡선이 도시되어 있다. 정상 동작중에, 두 카(12, 14)는 프로그램가능한 동작 감속 곡선(96)에 따라, 각 제어 유닛(28, 30)에 의해 제동되며, 그래서, 이들은 서로의 사이에 최소 간격 거리(d1)를 두고 정지하게 된다.
고장의 경우, 서로를 향해 이동하는 카(12, 14)는 안전 장치(42)에 의해 제동되며, 비상 정지는 각각 비상 정지 트리거링 곡선(93)에 따라 트리거되고, 그래서, 카(12, 14)는 비상 정지 이동 곡선(94)을 따라 제동되고, 그들 사이에 거리(d2)를 두고 정지하게 된다.
또한, 서로를 향해 이동하는 카(12, 14)가 비상 정지에 의해 적절히 제동될 수 없는 경우, 각각의 안전 기어(74, 80)는 안전 기어 트리거링 곡선(90)에 따라 안전 장치(42)에 의해 트리거되며, 그래서, 카(12, 14)는 안전 기어 이동 곡선(91)을 따른 주행 이후, 그들 사이에 거리(d3)를 두고 정지하게 된다.
거리(d3)는 두 카의 누산된 안전 거리(a0)에 대응하며, 안전 거리(a0)는 두 카(12, 14)의 속도 및 이동 방향에 기초하여 결정 유닛(60)에 의해 계산된 절대 정지점(h0)을 나타낸다. 거리(d2)는 두 카의 이동 곡선 거리값(b0)과 안전 거리(a0)의 합에 대응하며, 최소 간격 거리(d1)는 두 카의 거리(a0, b0, c0)의 합에 대응한다. 두 카(12, 14) 사이의 최소 거리는 안전 기어(74, 80)가 트리거될 때 카(12, 14)의 정지 거리(SFA)와 제동 이후 카(12, 14) 사이의 거리(d3)의 합이다. 두 카(12, 14) 사이의 임계 거리는 비상 정지의 경우의 카(12, 14)의 정지 거리(sNH)와, 제동 이후 카(12, 14) 사이의 거리(d2)의 합이다. 임계 거리 및 최소 거리는 결정 유닛(60)에 의해 지속적으로 계산된다. 실제 거리가 계산된 거리값 미만이 되는 경우, 양 카를 위한 제어 장치(42)에 의해 비상 정지가 트리거되거나, 안전 기어(74, 80)가 트리거된다.
상술한 바로부터, 정상 동작시, 두 카(12, 14)는 비상 정지가 트리거되거나 안전 기어가 작동되지 않고, 최소 간격 거리(d1)까지 서로 접근할 수 있다. 비상 정지의 트리거링은 지정된 비상 정지 트리거링 곡선에 따라 임계 거리를 산출함으로써 이루어지며, 안전 기어의 트리거링은 안전 기어 트리거링 곡선에 따라 최소 거리를 계산함으로써 이루어진다.
정상 동작시, 카의 이동은 프로그램가능한 동작 감속 곡선을 따르며, 서로에 대해, 그리고, 지정된 절대 정지점(h0)에 관해, 동작 감속 곡선, 비상 정지 이동 곡선 및 안전 기어 이동 곡선의 편위 배치에 의해, 동작이 적절히 수행되는 경우, 카(12, 14)가 서로 매우 근접하게 접근하더라도, 비상 정지도 안전 기어도 트리거되지 않지만, 충돌은 신뢰성 있게 회피되는 것이 보증된다.

Claims (16)

  1. 적어도 하나의 카(12, 14)를 포함하는 엘리베이터 설비이며, 이동 경로를 따라 샤프트 내에서 이동하고, 안전 기어(74, 80)를 구비하며, 제어 유닛(28, 30), 구동부(20, 22) 및 브레이크(23, 24)가 카(12, 14)와 연계되어 있고, 적어도 하나의 카(12, 14)의 현재 속도를 결정하기 위한 속도 결정 유닛(47)과, 장애물, 다른 카 또는 샤프트의 단부로부터 적어도 하나의 카(12, 14)의 실제 거리를 결정하기 위한 거리 결정 유닛(55)과, 적어도 하나의 카(12, 14)의 속도에 의존하는 임계 거리 및 최소 거리를 결정하기 위한 결정 유닛(60)을 구비하는 안전 장치(42)를 추가로 포함하고, 실제 거리가 임계 거리 보다 작은 경우 안전 장치(42)에 의해 적어도 하나의 카(12, 14)의 비상 정지를 트리거할 수 있고, 실제 거리가 최소 거리 보다 작은 경우 적어도 하나의 카(12, 14)의 안전 기어(74, 80)를 트리거할 수 있으며, 비상 정지가 적절히 수행될 때, 카(12, 14)의 이동은 카(12, 14)에 의해 커버되는 거리에 의존하여 비상 정지가 트리거될 때 예상되는 카(12, 14)의 속도의 변화를 나타내는 비상 정지 이동 곡선(94)을 따르고, 안전 기어(74, 80)가 적절히 기능할 때, 카(12, 14)에 의해 커버되는 카(12, 14)의 거리에 의존하는 안전 기어(74, 80)가 트리거될 때 예상되는 카(12, 14)의 속도의 변화를 나타내는 안전 기어 이동 곡선(91)을 따르는 엘리베이터 설비에 있어서,
    지정된 비상 정지 트리거링 곡선(93)에 따른 임계 거리와, 지정된 안전 기어 트리거링 곡선(90)을 따른 최소 거리를 결정 유닛(60)에 의해 결정할 수 있고, 안 전 기어 트리거링 곡선(90)은 비상 정지 이동 곡선(94)과 접촉하지 않으며,
    카(12, 14)가 비상 정지 이동 곡선(94)에 따른, 0의 속도가 연계되는 위치에 도달하기 이전에도 안전 기어(74, 80)를 트리거할 수 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비.
  2. 제 1 항에 있어서, 비상 정지 이동 곡선(94)은 0의 속도에서, 안전 기어 이동 곡선(91)에 관하여, 지정된 거리값(b0) 만큼 편위되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 정상 동작시의 제동을 위해, 카(12, 14)는 지정된 동작 감속 곡선(96)에 따라 제어 유닛(28, 30)에 의해 제동될 수 있고, 동작 감속 곡선(96)은 비상 정지 트리거링 곡선(93)과 접촉하지 않으며, 동작 감속 곡선(96)에 따른 0의 속도가 연계된 위치(h3)에 제동되는 카(12, 14)가 도달하기 이전에도 비상 정지가 트리거될 수 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비.
  4. 제 3 항에 있어서, 동작 감속 곡선(96)은 0의 속도에서, 비상 정지 이동 곡선(94)에 관하여 거리값(c0)만큼 편위되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 임계 거리 및 최소 거리는 서로 독립적으로 결정될 수 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 정상 동작시의 제동을 위해, 적어도 하나의 카(12, 14)는 지정된 동작 감속 곡선(96)에 따라 제어 유닛(28, 30)에 의해 제어될 수 있고, 동작 감속 곡선(96), 비상 정지 이동 곡선(94) 및 안전 기어 이동 곡선(91)은 0의 속도에서, 서로에 관하여, 그리고, 장애물, 다른 카 또는 샤프트 단부의 위치에 관하여, 편위되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 최소 거리는 카(12, 14)의 현재 속도와, 카(12, 14)의 안전 기어(74, 80)의 시스템 반응 시간, 드로우-인 거리 및 제동 가속을 고려하여 결정될 수 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비.
  8. 제 7 항에 있어서, 최소 거리는 안전 기어(74, 80)에 의해 정지되는 카(12, 14)가 적어도 장애물, 다른 카 또는 샤프트의 단부로부터 취하는 지정된 안전 거리(a0)를 고려하여 결정될 수 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비.
  9. 제 8 항에 있어서, 최소 거리는 결정 유닛(60)에 의해 계산될 수 있고, 안전 거리와, 안전 기어(74, 80)의 시스템 반응 시간, 드로우-인 거리 및 제동 가속을 결정 유닛(60)에 입력할 수 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 임계 거리는 카(12, 14)의 현재 속도와, 또한, 적어도 하나의 카(12, 14)와 연계된 브레이크(23, 24)의 제동 가속 및 시스템 반응 시간 및 지정된 이동 곡선 거리값(b0)을 고려하여 결정될 수 있고, 이동 곡선 거리값(b0)은 0의 속도에서 안전 기어 이동 곡선(91)으로부터의 비상 정지 이동 곡선(94)의 거리에 대응하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비.
  11. 제 10 항에 있어서, 임계 거리는 비상 정지에 의해 정지되는 카(12, 14)가 적어도 장애물, 다른 카 또는 샤프트의 단부로부터 취하는 지정된 안전 거리(a0)를 고려하여 결정될 수 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서, 임계 거리는 결정 유닛(60)에 의해 계산될 수 있고, 적어도 하나의 카(12, 14)와 연계된 브레이크(23, 24)의 제동 가속 및 시스템 반응 시간을 결정 유닛(60)에 입력할 수 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 엘리베이터 설비(10)는 안 전 장치(42)에 결부되어 있는 샤프트 정보 시스템(36, 38)을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비.
  14. 제 13 항에 있어서, 샤프트 정보 시스템(36, 38)은 연계된 카(12, 14)의 위치를 안전 장치(42)에 전송하는 위치 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비.
  15. 제 14 항에 있어서, 연계된 카(12, 14)의 위치에 부가하여, 위치 센서는 또한 카의 속도 및/또는 카의 이동 방향을 전송하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비.
  16. 제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 샤프트 정보 시스템은 바코드 정보 시스템(36, 38)을 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 설비.
KR1020077020062A 2005-03-05 2005-10-28 엘리베이터 설비 KR100905445B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05004882A EP1698580B1 (de) 2005-03-05 2005-03-05 Aufzuganlage
EP05004882.6 2005-03-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070106748A true KR20070106748A (ko) 2007-11-05
KR100905445B1 KR100905445B1 (ko) 2009-07-02

Family

ID=34934086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020077020062A KR100905445B1 (ko) 2005-03-05 2005-10-28 엘리베이터 설비

Country Status (13)

Country Link
US (1) US7448471B2 (ko)
EP (1) EP1698580B1 (ko)
JP (1) JP4971199B2 (ko)
KR (1) KR100905445B1 (ko)
CN (1) CN100579884C (ko)
AT (1) ATE361893T1 (ko)
BR (1) BRPI0520100B1 (ko)
DE (1) DE502005000701D1 (ko)
ES (1) ES2285591T3 (ko)
MX (1) MX2007010789A (ko)
RU (1) RU2381981C2 (ko)
TW (1) TWI296993B (ko)
WO (1) WO2006094540A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10710841B2 (en) 2014-11-27 2020-07-14 Thyssenkrupp Elevator Ag Method for operating an elevator system and elevator system designed for performing the method

Families Citing this family (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006009542A1 (en) 2004-06-21 2006-01-26 Otis Elevator Company Elevator system including multiple cars in a hoistway
ES2665497T3 (es) 2004-12-16 2018-04-26 Otis Elevator Company Sistema de elevador con múltiples cabinas en un hueco de elevación
WO2006071222A1 (en) 2004-12-29 2006-07-06 Otis Elevator Company Compensation in an elevator system having multiple cars within a single hoistway
AU2005327316B2 (en) 2005-02-04 2009-02-12 Otis Elevator Company Calls assigned to one of two cars in a hoistway to minimize delay imposed on either car
WO2006088456A1 (en) 2005-02-17 2006-08-24 Otis Elevator Company Collision prevention in hoistway with two elevator cars
CN100554120C (zh) 2005-02-17 2009-10-28 奥蒂斯电梯公司 将轿厢去往底坑或者顶部的运行告知电梯乘客的方法
US7753175B2 (en) 2005-02-25 2010-07-13 Otis Elevator Company Elevator car having an angled underslung roping arrangement
WO2007050060A1 (en) * 2005-10-25 2007-05-03 Otis Elevator Company Multiple car elevator safety system and method
US8712650B2 (en) 2005-11-17 2014-04-29 Invent.Ly, Llc Power management systems and designs
WO2007060733A1 (ja) * 2005-11-25 2007-05-31 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベーターの非常停止システム
EG24538A (en) * 2006-09-08 2009-09-03 Inventio Ag Method of operating a lift installation, a lift installation operable by this method and safety equipment for this lift installation
ZA200710597B (en) * 2006-12-21 2008-11-26 Inventio Ag Method of preventing collision of two lift cages movable in the same shaft of a lift installation and corresponding lift installation
GB2458250B (en) 2006-12-22 2011-04-06 Otis Elevator Co Elevator system with multiple cars in a single hoistway
US8434599B2 (en) * 2007-09-18 2013-05-07 Otis Elevator Company Multiple car hoistway including car separation control
RU2484002C2 (ru) 2007-12-05 2013-06-10 Отис Элевейтэ Кампэни Устройство управления движением группы кабин лифта в одной шахте
CN101945817B (zh) * 2007-12-21 2013-04-03 因温特奥股份公司 具有距离控制器的电梯系统
ES2424029T3 (es) * 2008-12-23 2013-09-26 Inventio Ag Instalación de elevador
CN102264619B (zh) * 2008-12-26 2016-09-28 因温特奥股份公司 电梯设备的电梯控制装置
US8939262B2 (en) 2009-03-16 2015-01-27 Otis Elevator Company Elevator over-acceleration and over-speed protection system
ES2628779T3 (es) 2009-04-28 2017-08-03 Otis Elevator Company Bastidor de máquina de ascensor con configuración de reducción de ruido
JP2011037580A (ja) * 2009-08-11 2011-02-24 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの着床検出装置
JP2011037578A (ja) * 2009-08-11 2011-02-24 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの着床検出装置
US8424651B2 (en) * 2010-11-17 2013-04-23 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Motion planning for elevator cars moving independently in one elevator shaft
EP2465804A1 (de) * 2010-12-16 2012-06-20 Inventio AG Multikabinenaufzug mit Bremszustandsanzeige
CN103391894B (zh) * 2011-03-16 2015-08-19 三菱电机株式会社 电梯控制装置
EP2695838B1 (en) * 2011-04-08 2016-09-28 Mitsubishi Electric Corporation Multi-car elevator and method for controlling same
EP2540651B1 (de) * 2011-06-28 2013-12-18 Cedes AG Aufzugvorrichtung, Gebäude und Positionsbestimmungsvorrichtung
EP2546180A1 (de) * 2011-07-13 2013-01-16 Inventio AG Aufzugsanlage und Verfahren zur Detektion der Position der Aufzugskabine.
EP2607282A1 (de) 2011-12-23 2013-06-26 Inventio AG Sicherheitseinrichtung für einen Aufzug mit mehreren Kabinen
WO2013157070A1 (ja) * 2012-04-16 2013-10-24 三菱電機株式会社 マルチカー式エレベータ
CN106144852B (zh) * 2012-04-16 2018-09-25 三菱电机株式会社 多轿厢式电梯
DE102012106018A1 (de) 2012-07-05 2014-01-09 Rg Mechatronics Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum frühzeitigen Auslösen einer Aufzugsbremse
DE112013007235B4 (de) * 2013-07-10 2019-11-07 Mitsubishi Electric Corporation Aufzugsteuervorrichtung
CN106103324B (zh) * 2014-04-03 2018-01-30 三菱电机株式会社 电梯装置
CN107000979A (zh) * 2014-11-25 2017-08-01 奥的斯电梯公司 用于监测电梯制动器能力的系统和方法
EP3288885A1 (en) * 2015-04-28 2018-03-07 Otis Elevator Company Monitoring system for elevator system to ensure predetermined elevator shaft clearance
DE102015212882A1 (de) * 2015-07-09 2017-01-12 Thyssenkrupp Ag Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage, Steuerungssystem und Aufzugsanlage
CN105540363A (zh) * 2015-12-16 2016-05-04 中冶南方(武汉)自动化有限公司 一种多轿厢电梯群控系统及其安全控制方法
CN105668365A (zh) * 2016-03-22 2016-06-15 中建三局集团有限公司 智能识别防撞及自动紧急制动系统及实施方法
JP6180591B2 (ja) * 2016-06-22 2017-08-16 三菱電機株式会社 マルチカー式エレベータ
DE102017202893A1 (de) 2017-02-22 2018-08-23 Thyssenkrupp Ag Aufzuganlage und Verfahren zum Betreiben einer Aufzuganlage
DE102017205353A1 (de) 2017-03-29 2018-10-04 Thyssenkrupp Ag Aufzuganlage mit mehreren eine Kennung aufweisenden Aufzugkabinen und Verfahren zum Betreiben einer solchen Aufzuganlage
CN108217502B (zh) * 2018-02-09 2024-01-12 广东亚太西奥电梯有限公司 一种电梯限速安控系统
DE102018202549A1 (de) 2018-02-20 2019-08-22 Thyssenkrupp Ag Kollisionsverhinderung für eine Führungseinrichtung einer Aufzugsanlage
DE102018202553A1 (de) 2018-02-20 2019-08-22 Thyssenkrupp Ag Kollisionsverhinderung zwischen Schachtwechseleinheiten
DE102018202557A1 (de) 2018-02-20 2019-08-22 Thyssenkrupp Ag Kollisionsverhinderung zwischen Fahrkörben
DE102018202551A1 (de) 2018-02-20 2019-08-22 Thyssenkrupp Ag Kollisionsverhinderung zwischen einer Führungseinrichtung und einem Fahrkorb
DE102018205633A1 (de) * 2018-04-13 2019-10-17 Thyssenkrupp Ag Aufzugsanlage
EP3604194A1 (en) * 2018-08-01 2020-02-05 Otis Elevator Company Tracking service mechanic status during entrapment
DE102019212726A1 (de) * 2019-08-26 2021-03-04 Thyssenkrupp Elevator Innovation And Operations Ag Aufzugsanlage die einen Fahrkorb abhängig von einem Schließzustandssignal und einer Position des Fahrkorbs in einen Sicherheitsbetriebszustand überführt
DE102019007039A1 (de) * 2019-10-10 2021-04-15 Aufzugwerke Schmitt + Sohn GmbH & Co. KG Steuervorrichtung und Verfahren zum Einrücken einer Fangvorrichtung
US11498428B2 (en) 2019-10-28 2022-11-15 Caterpillar Inc. Directional shift variable brake disengagement
DE102022111457A1 (de) 2022-05-09 2023-11-09 Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage
DE102022124567A1 (de) 2022-09-23 2024-03-28 Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1896776A (en) 1928-02-17 1933-02-07 Westinghouse Electric & Mfg Co Multiple elevator system
US4128141A (en) 1977-07-07 1978-12-05 Westinghouse Electric Corp. Elevator system
US4503937A (en) * 1982-12-01 1985-03-12 Schindler Haughton Elevator Corporation Elevator control circuit
JP2835206B2 (ja) * 1991-06-06 1998-12-14 株式会社東芝 自走式エレベータの制御装置
JPH05319708A (ja) * 1992-05-15 1993-12-03 Mitsubishi Electric Corp エレベータの速度制御装置
US5301773A (en) * 1992-10-23 1994-04-12 Otis Elevator Company Positive terminal overspeed protection by rail grabbing
US5637841A (en) * 1994-10-17 1997-06-10 Delaware Capital Formation, Inc. Elevator system
CA2165247C (en) 1995-01-20 2006-05-23 Bernhard Gerstenkorn Method and equipment for the production of shaft information data of a lift shaft
DE59610869D1 (de) * 1995-10-17 2004-01-29 Inventio Ag Sicherheitseinrichtung bei Multimobil-Aufzugsgruppen
MY118747A (en) * 1995-11-08 2005-01-31 Inventio Ag Method and device for increased safety in elevators
US6032761A (en) * 1998-04-27 2000-03-07 Otis Elevator Elevator hoistway terminal zone position checkpoint detection apparatus using a binary coding method for an emergency terminal speed limiting device
US6082498A (en) * 1999-01-22 2000-07-04 Otis Elevator Normal thermal stopping device with non-critical vane spacing
EP1118573B1 (de) 2000-01-20 2006-06-14 Inventio Ag Verfahren zur Gewährleistung der Kollisionssicherheit eines Transportsystems mit Fahrzeugen auf gemeinsamen Fahrbahnen
US6435315B1 (en) * 2000-12-11 2002-08-20 Otis Elevator Company Absolute position reference system for an elevator
DE20103158U1 (de) * 2001-02-22 2001-09-27 Mueller Wolfgang T Mehrstufiger, positionsgesteuerter, reaktionsschnell und präzise auslösender Geschwindigkeitsbegrenzer für Aufzüge
ES2278027T5 (es) 2001-07-04 2011-12-05 Inventio Ag Procedimiento para impedir una velocidad de marcha inadmisiblemente alta del medio de alojamiento de carga de un ascensor.
JP2004534707A (ja) * 2001-07-09 2004-11-18 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト エレベータシャフトの底部および/または頂部に実質的な保護区域を有するエレベータ設備、およびこれを制御するための方法
JP4553535B2 (ja) 2001-09-28 2010-09-29 三菱電機株式会社 エレベータ装置
JP4115743B2 (ja) * 2002-05-14 2008-07-09 三菱電機株式会社 エレベータ装置
JP4335511B2 (ja) * 2002-10-01 2009-09-30 三菱電機株式会社 エレベータ装置
JP4358747B2 (ja) * 2002-11-09 2009-11-04 ティッセンクルップ エレバートル アーゲー エレベータシステム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10710841B2 (en) 2014-11-27 2020-07-14 Thyssenkrupp Elevator Ag Method for operating an elevator system and elevator system designed for performing the method

Also Published As

Publication number Publication date
CN100579884C (zh) 2010-01-13
US20080060882A1 (en) 2008-03-13
WO2006094540A1 (de) 2006-09-14
EP1698580A1 (de) 2006-09-06
ES2285591T3 (es) 2007-11-16
CN101137570A (zh) 2008-03-05
JP2008531436A (ja) 2008-08-14
RU2007136597A (ru) 2009-04-20
ATE361893T1 (de) 2007-06-15
US7448471B2 (en) 2008-11-11
BRPI0520100B1 (pt) 2018-01-02
EP1698580B1 (de) 2007-05-09
BRPI0520100A2 (pt) 2009-04-14
RU2381981C2 (ru) 2010-02-20
DE502005000701D1 (de) 2007-06-21
JP4971199B2 (ja) 2012-07-11
TW200702278A (en) 2007-01-16
TWI296993B (en) 2008-05-21
KR100905445B1 (ko) 2009-07-02
MX2007010789A (es) 2007-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100905445B1 (ko) 엘리베이터 설비
KR100714174B1 (ko) 하나의 케이지 내에 다수의 엘리베이터 카들을 포함하는,엘리베이터 시스템을 위한 안전 시스템
US7546903B2 (en) Elevator system having location devices and sensors
US10745243B2 (en) Elevator comprising a decentralized electronic safety system
EP2583928B1 (en) Elevator system
KR102301454B1 (ko) 멀티-케이지 리프트 시설 및 멀티-케이지 리프트 시설을 동작시키는 방법
JP6317077B2 (ja) エレベーターの安全システム
US20080135342A1 (en) Elevator Unit and Control Device For an Elevator Unit
CN107000985A (zh) 包括多个电梯轿厢和分布式安全系统的电梯系统
CN106573755B (zh) 电梯装置
CN101098822A (zh) 电梯装置
CN102725218A (zh) 设置有安全位置传感器的电梯
US20210276823A1 (en) Elevator safety systems
JP2012512116A (ja) エレベータブレーキ制御
US20030056487A1 (en) Textile machine with at least one service unit
KR102265012B1 (ko) 가변속도 엘리베이터의 강제 감속 제어장치 및 방법
JP7249526B1 (ja) エレベータ装置
JP7478016B2 (ja) エレベーター
JP6175409B2 (ja) 位置検出装置の動作確認用治具
JP2007076909A (ja) マルチかごエレベータの安全装置
CN114380163A (zh) 电梯系统
JP2024030288A (ja) 車両用エレベーターの車輪止め装置及び車両用エレベーター
CN116194399A (zh) 用于控制电梯设备中的影响安全的ucm和udm功能的安全装置
JP2008150166A (ja) エレベータの救出運転装置及び救出運転方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130614

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140612

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150612

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160616

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170616

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190613

Year of fee payment: 11