JP7478016B2 - エレベーター - Google Patents

Description

本発明は、乗りかごが移動路内を移動するエレベーターに関するものである。

一般的に、エレベーターは、乗りかごを安全に移動させるために、乗りかごの位置及び速度を検出している。また、近年では、乗りかごが上昇及び下降の直線移動だけでなく、乗りかごの移動方向が上昇から下降に反転し、移動方向が連続して変化する循環式のエレベーターが提案されている。従来の、この種のエレベーターとしては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。

また、特許文献１には、第１の音響信号伝導体の測定側に設けられ、音響信号を発生させる塔内入力器と、第２の音響信号伝導体の測定側に設けられ音響信号を検知する塔内検出器とを備えた技術が記載されている。また、特許文献１には、乗りかごに設けられたかご上検出器と、乗りかごに設けられたかご上入力器と、を備えた技術が記載されている。そして、特許文献１に記載された技術では、塔内入力器より呼び出し信号を発生し、かご上検出器で検出後、かご上入力器から第２の音響信号伝導体に対して応答信号を発生し、乗りかごの位置を求めている。

特開２００８－１３３２６号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、直線区間である第１区間だけでなく、反転区間である第２区間に円弧状の音響信号伝導体を移動路に設置する必要があった。そのため、特許文献１に記載された技術では、音響信号伝導体を移動路の最上部及び最下部に設置する作業が必要になり、第２区間における乗りかごの位置及び速度を検出するための構成が大変煩雑なものとなっていた。

本目的は、上記の問題点を考慮し、移動方向が変化する区間での乗りかごの位置及び速度を容易に検出することができるエレベーターを提供することにある。

上記課題を解決し、目的を達成するため、エレベーターは、移動路を直線区間である第１区間及び第１区間から移動方向が変化する第２区間を移動可能な乗りかごと、第１センサと、第２センサと、を備えている。第１センサは、乗りかごが第１区間を移動する際の、乗りかごの位置及び速度を検出する。第２センサは、乗りかごに設けられ、乗りかごが第２区間を移動する際の、乗りかごの位置及び速度を検出する。

上記構成のエレベーターによれば、移動方向が変化する区間での乗りかごの位置及び速度を容易に検出することができる。

第１の実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。 第１の実施の形態例にかかるエレベーターにおける乗りかご及び第２区間の構成を示す説明図である。 第１の実施の形態例にかかるエレベーターにおける連結機構の構成を示す接続図である。 第１の実施の形態例にかかるエレベーターにおけるかご側安全制御部の構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態例にかかるエレベーターにおける駆動制御部の構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態例にかかるエレベーターにおける乗りかごの第２区間での移動時の区間判定フローチャートである。 第１の実施の形態例にかかるエレベーターにおける乗りかごの第２区間での移動動作を示す説明図である。 第１の実施の形態例にかかるエレベーターにおける乗りかごの第２区間での位置及び速度の検出動作を示す説明図である。 第２の実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。

以下、実施の形態例にかかるエレベーターについて、図１～図９を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

１．実施の形態例
１－１．エレベーターの構成例
まず、実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１及び図２を参照して説明する。
図１は、本例のエレベーターを示す概略構成図である。

図１に示すエレベーター１は、建築構造物内に形成された移動路１００内を複数の乗りかご１０が移動する、いわゆるマルチカーエレベーターである。複数の乗りかご１０は、建築構造物の各階に設けられた乗降場１２０に停止可能に制御される。

エレベーター１は、人や荷物を載せる複数対（本例では、３対）の乗りかご１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃと、乗りかご１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの運行を制御する駆動制御部６と、を備えている。また、エレベーター１は、第１シーブ２と、第２シーブ３と、第１下部プーリ４と、第２下部プーリ５と、第１主ロープ８と、第２主ロープ９とを備えている。

移動路１００は、乗りかご１０が上下方向に上昇移動する上昇路１００Ａと、下降移動する下降路１００Ｂが設けられている。上昇路１００Ａ及び下降路１００Ｂは、第１の方向である上下方向と直交する第２の方向である水平方向に隣接している。以下、上下方向を第１の方向とし、上下方向と交差する水平方向を第２の方向と称す。

さらに、移動路１００における上昇路１００Ａと下降路１００Ｂの第１の方向の上端部、すなわち移動路１００の天井１１０の近傍には、乗りかご１０の移動方向の向きが上昇から下降に反転する第１反転路１００Ｃが設けられている。また、移動路１００における上昇路１００Ａと下降路１００Ｂの第１の方向の下端部、すなわち移動路１００の床面１１１の近傍には、乗りかご１０の移動方向の向きが下降から上昇に反転する第２反転路１００Ｄが設けられている。

そして、上昇路１００Ａと下降路１００Ｂは、乗りかご１０が第１の方向に沿って昇降移動する第１区間である。また、第１反転路１００Ｃと第２反転路１００Ｄは、乗りかご１０が第１の方向と異なる方向に移動する第２区間である。

複数の乗りかご１０における一対の乗りかご１０Ａ、１０Ａは、第１主ロープ８と、第２主ロープ９に接続されている。第１主ロープ８と第２主ロープ９は、その両端が乗りかご１０Ａに設けられた連結機構１１、１２により連結されて、無端状に形成されている。そして、乗りかご１０Ａは、第１主ロープ８に第１連結機構１１を介して接続され、第２主ロープ９に第２連結機構１２を介して接続される。

第１主ロープ８は、駆動部の一例を示す第１シーブ２と、第１下部プーリ４に巻き掛けられて、帳架されている。第１シーブ２は、移動路１００における第１の方向の上部である第１反転路１００Ｃに設置されており、第１下部プーリ４は、移動路１００における第１の方向の下部である第２反転路１００Ｄに設置されている。

また、第２主ロープ９は、駆動部の一例を示す第２シーブ３と、第２下部プーリ５に巻き掛けられて、帳架されている。第２シーブ３は、移動路１００における第１の方向の上部である第１反転路１００Ｃに設置されており、第２下部プーリ５は、移動路１００における第１の方向の下部である第２反転路１００Ｄに設置されている。一対の乗りかご１０Ａ、１０Ａは、第１主ロープ８及び第２主ロープ９を把持した状態において、互いの釣り合い重りとして機能するように、対称となる位置に配置されている。

第１主ロープ８及び第２主ロープ９は、乗りかご１０の対に合わせて３組設けられている。また、第１シーブ２、第２シーブ３、第１下部プーリ４及び第２下部プーリ５も乗りかご１０の対に合わせて３組設けられている。

３組の第１シーブ２及び第２シーブ３は、駆動制御部６に設けられた３つのループコントローラ７Ａ、７Ｂ、７Ｃにそれぞれ接続されている。そして、駆動制御部６は、第１シーブ２及び第２シーブ３を駆動することで乗りかご１０の移動又は停止を制御する。

以上のように設置された３対の乗りかご１０は、３つの第１シーブ２、及び３つの第２シーブ３のそれぞれの駆動により、所定の移動速度で移動路１００内において、同一の軌道上を循環移動し、同一の軌道上において停止する構成となっている。例えば、３対の乗りかご１０は、上昇路１００Ａに沿って上昇し、第１反転路１００Ｃにおいてその移動方向の向きが上昇から下降に反転する。また、３対の乗りかご１０は、第１反転路１００Ｃにおいてその移動方向が第１の方向から第２の方向に連続して変化することで、上昇路１００Ａから下降路１００Ｂに移動する。

そして、３対の乗りかご１０は、下降路１００Ｂに沿って下降し、第２反転路１００Ｄにおいてその移動方向の向きが下降から上昇に反転する。また、３対の乗りかご１０は、第２反転路１００Ｄにおいてその移動方向が第１の方向から第２の方向に連続して変化することで、下降路１００Ｂから上昇路１００Ａに移動する。これにより、３対の乗りかご１０は、移動路１００を循環移動する。

図２は、乗りかご１０及び第１反転路１００Ｃ周りの構成を示す説明図である。なお、図２では、第１シーブ２及び第２シーブ３を図示せずに示す。
図２に示すように、エレベーター１は、第１被検出体１７と、第２被検出体１８と、を有している。第１被検出体１７は、上昇路１００Ａに沿って延在して配置されている。第２被検出体１８は、下降路１００Ｂに沿って延在して配置されている。すなわち、第１被検出体１７及び第２被検出体１８は、乗りかご１０の第１区間での移動方向である第１の方向と平行に配置される。被検出体１７、１８は、移動方向が連続して変化する第２区間に設置する場合よりも、容易に移動路１００に設置することができる。第１被検出体１７及び第２被検出体１８には、後述する第１センサ１４によって検出可能な目盛やバーコードが形成されている。

なお、被検出体１７、１８は、乗りかご１０を第１の方向に沿ってガイドするガイドレールに設けてもよい。これにより、被検出体１７、１８の設置作業を容易に行うことができる。

また、乗りかご１０には、第１センサ１４と、２つの第２センサ１５が設けられている。第１センサ１４は、例えば、乗りかご１０の上下方向である第１の方向の上端部に設けられている。乗りかご１０が第１区間を移動する際に、第１センサ１４は、第１被検出体１７又は第２被検出体１８と対向する。具体的には、乗りかご１０が上昇路１００Ａを移動する際、第１センサ１４は、第１被検出体１７と対向し、乗りかご１０が下降路１００Ｂを移動する際、第１センサ１４は、第２被検出体１８と対向する。

第１センサ１４は、第１被検出体１７や第２被検出体１８に設けた目盛りやバーコードを読み取る。第１センサ１４は、検出した情報を後述するかご側安全制御部３０（図４参照）に出力する。

第１センサ１４及び被検出体１７、１８としては、例えば、インクリメンタル（相対位置）型の検出センサを用いてもよく、あるいはアブソリュート（絶対位置）型の検出センサを用いてもよい。なお、第１センサ１４及び被検出体１７、１８としてインクリメンタル型の検出センサを適用する場合は、第１被検出体１７や第２被検出体１８に、基準位置を示す基準点を設けることが好ましい。

また、第１センサ１４及び被検出体１７、１８としてアブソリュート型の検出センサを適用した場合、電源停止後の復帰時において、第１区間における乗りかご１０の位置を容易に検出することができる。

第２センサ１５は、第１連結機構１１及び第２連結機構１２に設けられている。
図３は、第１連結機構１１及び第２連結機構１２を示す説明図である。なお、第１連結機構１１及び第２連結機構１２は、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１連結機構１１について説明する。
図３に示すように、第１連結機構１１は、連結部４１と、回転軸４２と、軸受４３と、第２センサ１５とを有している。軸受４３は、乗りかご１０の上下方向の上端部に設置されている。軸受４３は、回転軸４２を回転可能に支持する。回転軸４２は、軸受４３から第１主ロープ８に向けて突出している。

回転軸４２における軸受４３とは反対側の端部には、連結部４１が設けられている。連結部４１は、主ロープ８の両端部を連結する。そして、乗りかご１０が第２区間である第１反転路１００Ｃ又は第２反転路１００Ｄを移動する際、連結部４１及び回転軸４２は、第１シーブ２又は第１下部プーリ４の円周に沿って回転する。なお、第２連結機構１２の連結部４１及び回転軸４２は、乗りかご１０が第２区間である第１反転路１００Ｃ又は第２反転路１００Ｄを移動する際、第２シーブ３又は第２下部プーリ５の円周に沿って回転する。

第２センサ１５は、回転軸４２に設けられている。第２センサ１５は、回転軸４２の回転角度を検出する。そして、第２センサ１５は、検出した情報を後述するかご側安全制御部３０（図４参照）に出力する。

また、回転軸４２に第２区間に設置された円弧状の反転用ガイドレールを摺動するスライダを設けてもよい。そして、乗りかご１０が第２区間を移動する際、スライダは、回転軸４２と共に反転用ガイドレールの円周に沿って回転する。

１－２．エレベーターの制御系
次に、図４及び図５を参照して上述した構成を有するエレベーター１の制御系の構成について説明する。
図４は、乗りかご１０に設けられたかご側安全制御部３０を示すブロック図である。

複数の乗りかご１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃには、それぞれかご側安全制御部３０が設けられている。かご側安全制御部３０は、乗りかご１０の安全判定を行う。図４に示すように、かご側安全制御部３０は、安全判定を行う安全判定部３１と、過速判定部３３と、区間判定部３４と、第１区間位置導出部３５と、第１区間速度導出部３６と、第２区間位置導出部３７と、第２区間速度導出部３８と、切替スイッチ３９とを有している。

第１区間位置導出部３５及び第１区間速度導出部３６は、第１センサ１４が検出した情報を取得する。第１区間位置導出部３５は、第１センサ１４からの検出情報に基づいて、乗りかご１０における第１区間での位置を算出する。そして、第１区間位置導出部３５は、算出した乗りかご１０の位置情報を区間判定部３４に出力する。

また、第１区間速度導出部３６は、第１センサ１４からの検出情報に基づいて、乗りかご１０における第１区間での速度を算出する。そして、第１区間速度導出部３６は、算出した乗りかご１０の速度情報を、切替スイッチ３９を介して過速判定部３３及び安全判定部３１に出力する。

第２区間位置導出部３７と第２区間速度導出部３８は、第２センサ１５が検出した情報を取得する。第２区間位置導出部３７は、第２センサ１５からの検出情報に基づいて、乗りかご１０における第２区間での位置を算出する。そして、第２区間位置導出部３７は、算出した乗りかご１０の位置情報を区間判定部３４に出力する。

また、第２区間速度導出部３８は、第２センサ１５からの検出情報に基づいて、乗りかご１０における第２区間での速度を算出する。また、第２区間速度導出部３８には、各シーブ及びプーリ２、３、４、５の直径が記憶されている。そして、第２区間速度導出部３８は、算出した乗りかご１０の速度情報を、切替スイッチ３９を介して過速判定部３３及び安全判定部３１に出力する。なお、第２区間位置導出部３７及び第２区間速度導出部３８での位置及び速度の算出方法については、後述する。

区間判定部３４は、第１区間位置導出部３５と第２区間位置導出部３７から取得した乗りかご１０の位置情報に基づいて、乗りかご１０が第１区間又は第２区間に位置しているかを判定する。そして、区間判定部３４は、判定情報及び乗りかご１０の位置情報を安全判定部３１に出力する。

さらに、区間判定部３４は、判定結果に基づいて、切替スイッチ３９を切り替える。これにより、過速判定部３３及び安全判定部３１に入力される速度情報が、第１区間速度導出部３６が算出した速度情報か又は第２区間速度導出部３８が算出した速度情報に切り替わる。具体的には、乗りかご１０が第１区間に位置している場合、過速判定部３３及び安全判定部３１には、第１区間速度導出部３６が算出した速度情報が入力される。また、乗りかご１０が第２区間に位置している場合、過速判定部３３及び安全判定部３１には、第２区間速度導出部３８が算出した速度情報が入力される。

なお、本例では、区間判定部３４を設け、第１区間位置導出部３５及び第２区間位置導出部３７から出力された位置情報に基づいて、切替スイッチ３９を切り替える例を説明したが、これに限定されるものではない。

例えば、乗りかご１０が第１区間を移動している場合、乗りかご１０の回転軸４２の角度は変化しないため、第２センサ１５から検出情報に変化がない。また、乗りかご１０が第２区間を移動している場合、第１センサ１４が被検出体１７、１８と対向しないため、第１センサ１４から検出情報が出力されない。このように、第１センサ１４や第２センサ１５の検出情報の変化や出力の有無によって、乗りかご１０が第１区間又は第２区間を移動していることを判定してもよい。

しかしながら、第１センサ１４が被検出体１７、１８から外れた場合、第１センサ１４からエラー信号が出力される。そのため、第１センサ１４からエラー信号が出力された場合、乗りかご１０が第２区間に位置しているのか、または第１センサ１４に異常が発生しているのかを判断することが困難となる。これにより、本例のように、区間判定部３４を設けることで、誤検出を防止することができ、乗りかご１０の位置を正確に判定することができる。

過速判定部３３は、第１区間速度導出部３６又は第２区間速度導出部３８から乗りかご１０の速度情報を受信する。そして、過速判定部３３は、乗りかご１０の速度が所定の速度を超えたか否かを判定する。過速判定部３３は、判定結果を安全判定部３１に出力する。

安全判定部３１は、過速判定部３３から受信した過速判定結果情報や乗りかご１０の位置情報だけでなく、かご側ドアの開閉情報等を受信する。そして、安全判定部３１は、過速判定結果情報、位置情報や、ドアの開閉情報等に基づいて、乗りかご１０が現在、安全に運行しているか否かを判定する。また、安全判定部３１は、判定した安全判定情報や、乗りかご１０の位置情報をエレベーター１の安全を判定する判定部５０を介して駆動制御部６に出力する。

さらに、本例では、第１区間位置導出部３５及び第１区間速度導出部３６が乗りかご１０における第１区間での位置及び速度を算出した例を説明したが、これに限定されるものではなく、第１センサ１４が第１区間での乗りかご１０の位置及び速度を検出してもよい。そして、第２区間位置導出部３７及び第２区間速度導出部３８が乗りかご１０における第２区間での位置及び速度を算出した例を説明したが、第２センサ１５が第２区間での乗りかご１０の位置及び速度を検出してもよい。

［駆動制御部］
次に、図５を参照して駆動制御部６周りの構成について説明する。
図５は、駆動制御部６の構成を示すブロック図である。

図５に示すように、駆動制御部６は、位置制御部６１と、速度制御部６２と、モータ制御部６３と、電流検出器６４と、速度検出器６５とを有している。また、駆動制御部６は、第１シーブ２及び第２シーブ３に設けたブレーキ２１に接続されるブレーキ回路２２と、電源回路２３を有している。さらに、駆動制御部６は、第１シーブ２及び第２シーブ３に設けたモータ２０に接続された電源遮断部２４及び電力変換器２５を有している。

モータ２０は、電力変換器２５及び電源遮断部２４を介して外部の電源２６から電力が供給される。なお、電源２６と電源遮断部２４との間には、遮断器２７が設けられている。

位置制御部６１は、運行制御部５１と判定部５０に接続されている。判定部５０は、複数の乗りかご１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃのかご側安全制御部３０と情報を送受信可能に接続されている。判定部５０は、各乗りかご１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃのかご側安全制御部３０から出力された安全判定情報や、位置情報に基づいて、複数の乗りかご１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃが所定の間隔よりも接近しているか否かを判定する。そして、判定部５０は、判定結果を位置制御部６１に出力する。

運行制御部５１は、各階の乗降場１２０に設けた呼びボタンの操作に応じて、複数の乗りかご１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃのうちどの乗りかご１０を割り当てるか決定し、決定した運行情報を駆動制御部６に出力する。位置制御部６１は、運行情報と、判定部５０の位置情報及び判定結果に基づいて、乗降場１２０間の高さや、停止する乗降場１２０までの距離を算出して速度指令を作成する。そして、位置制御部６１は、作成した速度指令を速度制御部６２に出力する。

速度制御部６２は、速度検出器６５が検出したモータ２０の速度情報に基づいて、位置制御部６１から受信した速度指令をフィードバック制御し、トルク指令を作成する。そして、速度制御部６２は、作成したトルク指令をモータ制御部６３に出力する。また、モータ制御部６３には、電流検出器６４が検出したモータ２０への電流情報が送信される。

モータ制御部６３は、電流検出器６４が検出した電流情報に基づいて、トルク指令をフィードバック制御し、電流指令を電力変換器２５に出力する。電力変換器２５は、受信した電流指令に基づいて、モータ２０に供給する電流値を制御する。これにより、モータ２０は、所望のトルク及び速度で回転制御される。

安全判定部３１や判定部５０からの安全判定情報が安全でないという判定の場合には、駆動制御部６は、電源遮断部２４及びブレーキ回路２２を遮断する。これにより、モータ２０への動力が遮断されると共に、ブレーキ２１が作動し、乗りかご１０が停止する。

１－３．エレベーターの動作例
次に、上述した構成を有するエレベーター１の動作について図６～図８を参照して説明する。なお、以下の説明では、乗りかご１０が上昇路１００Ａから第１反転路１００Ｃを介して下降路１００Ｂに移動する例、すなわち第２区間を移動する例について説明する。
図６は、第２区間での移動時の区間判定および検出動作を示すフローチャートである。図７～図８は、乗りかご１０の第２区間での移動動作を示す説明図である。

まず、乗りかご１０に設けた第１センサ１４により乗りかご１０の位置を検出する（ステップＳ１１）。具体的には、第１区間位置導出部３５は、第１センサ１４からの検出情報に基づいて、乗りかご１０における位置を算出する。次に、かご側安全制御部３０は、乗りかご１０が第２区間に位置しているか否かを判断する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の処理では、区間判定部３４は、第１区間位置導出部３５及び第２区間位置導出部３７から出力された位置情報に基づいて、乗りかご１０の位置を判断する。

図７に示すように、乗りかご１０が第１区間である上昇路１００Ａから第２区間である第１反転路１００Ｃに移動した場合、第１センサ１４は、第１被検出体１７や第２被検出体１８と対向しない。そのため、第１センサ１４から検出情報が出力されなくなる。さらに、乗りかご１０に設けた回転軸４２が回転し、第２センサ１５からの検出情報に変化が生じる。これにより、区間判定部３４は、乗りかご１０が第２区間である第１反転路１００Ｃに位置していると判断することができる。

なお、第１被検出体１７や第２被検出体１８に設けた目盛やバーコードの端部に、直線区間の終了地点を示す目印を設けてもよい。これにより、第１センサ１４の位置情報に基づいて、乗りかご１０が位置している区間を判断することができる。第１センサ１４及び被検出体１７、１８としてアブソリュート型の検出センサを適用することで、乗りかご１０が位置している区間を容易に判断することができる。

ステップＳ１２の処理において、乗りかご１０が第２区間に位置していると区間判定部３４が判断した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ判定）、第２センサ１５によって回転軸４２の角度を検出する（ステップＳ１３）。なお、第２センサ１５により検出動作は、乗りかご１０が第１区間に位置している時でも行ってもよい。

次に、第２区間位置導出部３７及び第２区間速度導出部３８は、第２センサ１５の検出情報に基づいて、乗りかご１０の第２区間における位置と、移動速度を算出する（ステップＳ１４）。図８に示すように、乗りかご１０が第２区間を移動する際、回転軸４２は、乗りかご１０の位置に応じて１８０度回転する。このときの回転軸４２の回転角度を第２センサ１５によって検出する。これにより、第２区間速度導出部３８は、単位時間当たりの角度変化から角速度を算出することができ、予め記憶させておいた、各プーリ２、３、４、５の直径から乗りかご１０の速度を算出することができる。

第２センサ１５としては、例えば、ロータリーエンコーダーが適用される。また、第２センサ１５としては、第１センサ１４と同様に、インクリメンタル（相対位置）型の検出センサを用いてもよく、あるいはアブソリュート（絶対位置）型の検出センサを用いてもよい。

インクリメンタル型の検出センサでは、回転軸４２の角度の変化量を検出することができる。インクリメンタル型の検出センサでは、一定時間におけるパルスの数、あるいはパルス幅を時間で検出することで、乗りかご１０の速度を検出する。そして、基準点からのパルス数の積算により、回転軸４２の角度、すなわち第２区間における乗りかご１０の位置を検出することができる。

これに対して、アブソリュート型の検出センサでは、回転軸４２の角度を直接検出することができる。そのため、一定時間での変化量から乗りかご１０の速度を検出することができる。さらに、電源停止後の復帰時において、回転軸４２の角度を容易に検出することができるため、第２区間における乗りかご１０の位置を容易に検出することができる。

また、第２センサ１５としては、角度によって抵抗値が変化するポテンショメータを適用してもよい。なお、第２センサ１５としてポテンショメータを適用した場合、不感帯や急激に出力が変化する角度がある。これに対して、乗りかご１０には、第１連結機構１１と第２連結機構１２の２つの連結機構が設けられているため、第１連結機構１１と第２連結機構１２とで第２センサ１５の取り付け角度をずらして配置する。これにより、２つの第２センサ１５が同時に不感帯となることを防ぐことができる。

次に、かご側安全制御部３０は、第１センサ１４が第２被検出体１８を検出したか否かを判断する（ステップＳ１５）。乗りかご１０が第１反転路１００Ｃにおける上昇路１００Ａから下降路１００Ｂに移動した場合、第１センサ１４が第２被検出体１８と対向し、第１センサ１４によって第２被検出体１８を検出することができる。

ステップＳ１５の処理において、第１センサ１４が第２被検出体１８を検出したとかご側安全制御部３０が判断した場合（ステップＳ１５のＹＥＳ判定）、かご側安全制御部３０は、レーンの移動、すなわち乗りかご１０が第２区間から第１区間に移動したと認識する（ステップＳ１６）。その結果、本例のエレベーター１による乗りかご１０の第２区間での移動動作が完了する。

このように、本例のエレベーター１では、乗りかご１０に第２センサ１５を設けたことで、移動方向が連続して変化する第２区間での乗りかご１０の位置や速度を容易に検出することができる。これにより、移動路１００内に第２区間での位置や速度を検出するための検出体を設ける必要がなくなり、エレベーター１の設置作業を容易に行うことができる。

２．第２の実施の形態例
次に、図９を参照して第２の実施の形態例にかかるエレベーターについて説明する。
図９は、第２の実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。
第２の実施の形態例にかかるエレベーターが、第１の実施の形態例にかかるエレベーター１と異なる点は、第１センサ及び被検出体の構成である。そのため、ここでは、第１センサ及び被検出体について説明し、なお、第１の実施の形態例にかかるエレベーター１と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

図９に示すように、第１被検出体１７Ａは、移動路１００における上昇路１００Ａ側に配置され、第２被検出体１８Ａは、移動路１００における下降路１００Ｂ側に配置されている。また、第１被検出体１７Ａ及び第２被検出体１８Ａは、乗りかご１０の移動時の移動軌跡よりも移動路１００の壁面側に配置されている。すなわち、第１被検出体１７Ａ及び第２被検出体１８Ａは、乗りかご１０の移動軌跡よりも外側に配置される。これにより、第１被検出体１７Ａ及び第２被検出体１８Ａが、シーブおよびプーリ２、３、４、５等に干渉することを防ぐことができ、第１被検出体１７Ａ及び第２被検出体１８Ａを設置するスペースを広く確保することができる。

乗りかご１０の上部には、第１センサを示す第１上昇側センサ１４Ａと、第１下降側センサ１４Ｂと、２つの第２センサ１５が設けられている。第１上昇側センサ１４Ａは、乗りかご１０における第２の方向の一端部に配置されており、第１下降側センサ１４Ｂは、乗りかご１０における第２の方向の他端部に配置されている。

乗りかご１０が上昇路１００Ａを移動する際、第１上昇側センサ１４Ａは、第１被検出体１７Ａと対向し、乗りかご１０が下降路１００Ｂを移動する際、第１下降側センサ１４Ｂは、第２被検出体１８Ａと対向する。そして、乗りかご１０が上昇路１００Ａを移動する際は、第１上昇側センサ１４Ａによって乗りかご１０の位置及び速度を検出し、乗りかご１０が下降路１００Ｂを移動する際は、第１下降側センサ１４Ｂによって乗りかご１０の位置及び速度を検出する。

その他の構成は、第１の実施の形態例にかかるエレベーター１と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有するエレベーターによっても、上述した第１の実施の形態例にかかるエレベーター１と同様の作用効果を得ることができる。

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

さらに、エレベーターとして、複数の乗りかご１０が一方向に循環移動するエレベーターを説明したが、これに限定されるものではない。例えば、複数の乗りかごが移動路１００を上昇と下降の両方向に移動可能に構成されたエレベーターにも適用できるものである。

また、エレベーターの乗りかごの駆動方法としては、シーブや巻上機を設けた駆動方法や、リニア駆動部を設けて、乗りかごに接続された主ロープに誘導電流を流して、主ロープ自体に駆動力（推力）を発生される駆動方法を用いてもよい。また、乗りかごに駆動部を設けた自走式のエレベーターにも適用できるものである。

また、エレベーター１に設けられる乗りかごの数は、６つに限定されるものではなく、乗りかごの数は、１つだけでもよく、又は５つ以下、あるいは７つ以上設けてもよい。

上述した実施の形態例では、乗りかごが移動する第１の方向として、鉛直方向である上下方向を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、鉛直方向と直交する水平方向や、水平方向、上下方向及び水平方向から傾斜した斜め方向を第１の方向としてもよい。そして、エレベーターとしては、少なくとも乗りかごが第１の方向と、この第１の方向と交差する第２の方向に移動可能なエレベーターが適用される。

また、エレベーターとしては、第１の方向に沿って乗降場が設けられたエレベーターに限定されるものではない。例えば、移動路が第１の方向と第２の方向に延在し、第１の方向と第２の方向の両方に乗降場が設けられたエレベーターにも適用できるものである。この場合、第２センサは、乗りかごが移動路の第１の方向から第２の方向に曲がるコーナー部を移動する際の速度及び位置を検出する。

さらに、第２センサ１５が回転角度を検出する回転体の一例として、連結機構１１、１２の回転軸４２を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。回転体としては、乗りかごが第２区間を移動する際に、乗りかごの移動と共に回転する部材であればよく、例えば、第２区間に設置された第２区間用ガイドレールを摺動するスライダを適用してもよい。

さらに、乗りかご１０の位置及び速度を算出する制御部として乗りかご１０に設けたかご側安全制御部３０を適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、エレベーター１全体を制御する制御部によって乗りかご１０の位置及び速度を算出してもよい。

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

１…エレベーター、 ２…第１シーブ、 ３…第２シーブ、 ４…第１下部プーリ、 ５…第２下部プーリ、 ６…駆動制御部、 ８、９…主ロープ、 １０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ…乗りかご、 １１、１２…連結機構、 １４、１４Ａ、１４Ｂ…第１センサ、 １５…第２センサ、 １７、１８、１７Ａ、１８Ａ…被検出体、 ３０…かご側安全制御部（制御部）、 ３１…安全判定部、 ３３…過速判定部、 ３４…区間判定部、 ３５…第１区間位置導出部、 ３６…第１区間速度導出部、 ３７…第２区間位置導出部、 ３８…第２区間速度導出部、 ４１…連結部、 ４２…回転軸（回転体）、 ４３…軸受、 ５０…判定部、 １００…移動路、 １００Ａ…上昇路（第１区間）、 １００Ｂ…下降路（第１区間）、 １００Ｃ…第１反転路（第２区間）、 １００Ｄ…第２反転路（第２区間）

Claims (6)

1. 移動路を直線区間である第１区間及び前記第１区間から移動方向が変化する第２区間を移動可能な乗りかごと、
   前記乗りかごが前記第１区間を移動する際の、前記乗りかごの位置及び速度を検出する第１センサと、
   前記乗りかごに設けられ、前記乗りかごが前記第２区間を移動する際の、前記乗りかごの位置及び速度を検出する第２センサと、
   前記第１センサ又は前記第２センサからの検出情報に基づいて、前記乗りかごの位置及び速度を算出する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記乗りかごが位置する区間に応じて、前記乗りかごの位置及び速度を検出するセンサを前記第１センサと前記第２センサで切り替え、
   前記制御部は、前記第１センサと前記第２センサからの検出情報に基づいて、前記乗りかごが前記第１区間又は前記第２区間に位置しているかを判定する区間判定部を有する
   エレベーター。
2. 前記第２区間では、前記乗りかごの移動方向が連続して変化し、
   前記乗りかごには、前記乗りかごが前記第２区間を移動する際に、前記乗りかごの移動と共に回転する回転体が設けられ、
   前記第２センサは、前記回転体の回転角度を検出する
   請求項１に記載のエレベーター。
3. 前記乗りかごに連結機構を介して連結される主ロープを備え、
   前記連結機構は、
   前記乗りかごに設けた軸受と、
   前記軸受に回転可能に支持される回転軸と、
   前記主ロープに接続され、前記回転軸に設けられる連結部と、を有し、
   前記回転体は、前記回転軸である
   請求項２に記載のエレベーター。
4. 前記主ロープが巻き掛けられるプーリを備え、
   前記第２区間における前記乗りかごの位置及び速度は、前記プーリの直径と前記第２センサが検出した前記回転軸の単位時間当たりの回転角度から算出される
   請求項３に記載のエレベーター。
5. 前記第１センサ及び前記第２センサは、絶対位置センサである
   請求項１に記載のエレベーター。
6. 前記移動路には、複数の前記乗りかごが移動する
   請求項１に記載のエレベーター。

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