JP2884242B2 - 搬器直接駆動式エレベータ - Google Patents
搬器直接駆動式エレベータInfo
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- JP2884242B2 JP2884242B2 JP1289964A JP28996489A JP2884242B2 JP 2884242 B2 JP2884242 B2 JP 2884242B2 JP 1289964 A JP1289964 A JP 1289964A JP 28996489 A JP28996489 A JP 28996489A JP 2884242 B2 JP2884242 B2 JP 2884242B2
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- vertical
- passage
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、ワイヤーロープを使用せず、搬器が直接駆
動する形式のエレベータに関するものである。
動する形式のエレベータに関するものである。
＜従来の技術＞ 従来のエレベータは、ワイヤーロープによって駆動し
ている。そのために、次のような問題がある。
ている。そのために、次のような問題がある。
＜本発明が解決しようとする問題点＞ ロープを使用して吊り上げているために、揚程が大き
くなればなるほどロープの直径、重量が増加し、強力な
駆動用動力が必要になる上に上昇速度にも限界があっ
た。
くなればなるほどロープの直径、重量が増加し、強力な
駆動用動力が必要になる上に上昇速度にも限界があっ
た。
またロープを使用しているために、一つの搬器通路内
では複数の搬器を勝手に移動させることはできなかっ
た。
では複数の搬器を勝手に移動させることはできなかっ
た。
さらに、鉛直移動と水平移動とを組み合わせる、とい
った構造を採用することは不可能であった。
った構造を採用することは不可能であった。
しかし将来は高層ビルの高さはますます高くなる傾向
にあり、さらに地上に向けて延びるだけではなく大深度
地下構造物の開発が活発化する傾向にある。
にあり、さらに地上に向けて延びるだけではなく大深度
地下構造物の開発が活発化する傾向にある。
そうした場合に、高速、大量、３次元（水平、垂直の
組み合わせ）輸送のニーズは高まるばかりである。
組み合わせ）輸送のニーズは高まるばかりである。
＜本発明の目的＞ 本発明は、このような問題を解決するためになされた
もので、次のような搬器直接駆動エレベータを提供する
ことを目的とする。
もので、次のような搬器直接駆動エレベータを提供する
ことを目的とする。
＜イ＞上昇、下降高さに制限を受けずに移動できるエレ
ベータ ＜ロ＞同一の通路に複数の搬器を自由に運行させること
のできるエレベータ ＜ハ＞鉛直移動だけでなく水平移動、およびこれらの組
み合わせの移動も可能なエレベータ ＜問題点を解決するための手段＞ すなわち本発明は、リニアモータ用の駆動コイルを持
つ搬器と、二次プレートを設置した通路より構成し、駆
動コイルは搬器の側面に、二次プレートは通路の壁面に
各々設置した、搬器直接駆動式エレベータである。
ベータ ＜ロ＞同一の通路に複数の搬器を自由に運行させること
のできるエレベータ ＜ハ＞鉛直移動だけでなく水平移動、およびこれらの組
み合わせの移動も可能なエレベータ ＜問題点を解決するための手段＞ すなわち本発明は、リニアモータ用の駆動コイルを持
つ搬器と、二次プレートを設置した通路より構成し、駆
動コイルは搬器の側面に、二次プレートは通路の壁面に
各々設置した、搬器直接駆動式エレベータである。
また本発明は、リニアモータ用の駆動コイルを持つ通
路と、二次プレートを設置した搬器より構成し、駆動コ
イルは通路の壁面に、二次プレートは搬器の側面に各々
設置した、搬器直接駆動式エレベータである。
路と、二次プレートを設置した搬器より構成し、駆動コ
イルは通路の壁面に、二次プレートは搬器の側面に各々
設置した、搬器直接駆動式エレベータである。
＜本発明の説明＞ 以下本発明を詳細に説明する。
＜イ＞搬器 搬器１は通常の容器であり、人を乗せるもの、貨物を
乗せるもの、などすべてが本発明の対象となる。
乗せるもの、などすべてが本発明の対象となる。
この搬器１の出入口は、従来の一般の搬器のように一
方向にのみ開口しているものではなく、人や物の接近位
置に応じて四方の側面に設置することが望ましい。
方向にのみ開口しているものではなく、人や物の接近位
置に応じて四方の側面に設置することが望ましい。
さらに物品の排出、受入れなどを考慮すると、床や天
井に扉を設けてこれを開閉するような構造を採用するこ
ともできる。
井に扉を設けてこれを開閉するような構造を採用するこ
ともできる。
＜ロ＞通路 建築物、構築物には、搬器１が移動するための通路２
を設ける。
を設ける。
図面の実施例では超高層ビル、あるいは高さが千メー
トル前後の超超高層ビル内の通路２を想定しているが、
通常の建築物、あるいは地下に設ける構造物においても
当然使用可能である。
トル前後の超超高層ビル内の通路２を想定しているが、
通常の建築物、あるいは地下に設ける構造物においても
当然使用可能である。
この通路２は、従来のエレベータのように鉛直方向に
設置した鉛直通路2Vだけではなく、鉛直通路2Vに接続し
た水平通路2H（第５図）、あるいは曲線通路2C（第３
図）をも対象とする点が特徴である。
設置した鉛直通路2Vだけではなく、鉛直通路2Vに接続し
た水平通路2H（第５図）、あるいは曲線通路2C（第３
図）をも対象とする点が特徴である。
また、搬器通路を環状に接続することもでき、循環式
のエレベータの構成も可能である。
のエレベータの構成も可能である。
＜ハ＞リニアモータ機構 搬器１の側面と、通路２の壁面にはリニアモータを構
成する駆動用コイルと二次プレートを、わずかな間隙を
保たせて配置する。
成する駆動用コイルと二次プレートを、わずかな間隙を
保たせて配置する。
二次プレートは、電磁誘導により渦電流が流れやすい
アルミニュウムなどの電導体を板状に形成したものであ
る。
アルミニュウムなどの電導体を板状に形成したものであ
る。
駆動用コイルを、搬器１の側面、前後面に設ければ、
二次プレートは駆動用コイルとわずかの隙間を介して通
路２壁面に設けることになる。
二次プレートは駆動用コイルとわずかの隙間を介して通
路２壁面に設けることになる。
駆動用コイルを通路２壁面に設ければ、二次プレート
は搬器１の側面に設けることになる。
は搬器１の側面に設けることになる。
以下、取り付け位置に応じて説明する。
＜ニ＞コイルを搬器に設置する場合 第１、２図において、駆動コイルを搬器１側面に取り
付けた場合について説明する。
付けた場合について説明する。
例えば搬器１の側面の上部には、鉛直駆動用コイル３
を設置する。
を設置する。
一方搬器１側面の下部には、水平駆動用コイル４を設
置する。
置する。
この場合には通路２の壁面に二次プレート５を＜ハ＞
鉛直移動や水平移動に限らず、鉛直移動から水平移動あ
るいは水平移動から鉛直移動への方向転換、およびこれ
らの組み合わせとなる曲線移動なども可能である。平通
路2H、あるいは曲線通路2Cがあるから、二次プレート５
も通路２の方向、形状に従ってその壁面に敷設される。
鉛直移動や水平移動に限らず、鉛直移動から水平移動あ
るいは水平移動から鉛直移動への方向転換、およびこれ
らの組み合わせとなる曲線移動なども可能である。平通
路2H、あるいは曲線通路2Cがあるから、二次プレート５
も通路２の方向、形状に従ってその壁面に敷設される。
二次プレート５を床面に敷設するのではなく、壁面に
敷設することによって、鉛直、水平、あるいは曲面への
連続敷設が可能となる。
敷設することによって、鉛直、水平、あるいは曲面への
連続敷設が可能となる。
＜ホ＞コイルを通路に取り付ける場合 第４図において、水平駆動用コイル４を通路２の壁面
に取り付ける。
に取り付ける。
一方、鉛直駆動用コイル３を、昇降通路の壁面に取り
付ける。
付ける。
この場合には、搬器１の側面には二次プレート５を取
り付ける。
り付ける。
そして昇降通路の上の床が開閉可能に構成しておく。
すると、各駆動用コイル、および床開閉機構への信号
の入力によって、搬器１の運搬物の水平、鉛直仕分けが
できる。
の入力によって、搬器１の運搬物の水平、鉛直仕分けが
できる。
鉛直の昇降通路への仕分けは次のようにして行われ
る。
る。
１）水平駆動用コイルの作動停止、 ２）鉛直駆動用コイルの起動、搬器の支持 ３）床の開放 ４）搬器の下降 もちろん第４図の実施例においても、駆動用コイルと
二次プレートとを反対位置に配置することも可能であ
る。
二次プレートとを反対位置に配置することも可能であ
る。
＜本発明の作用＞ 次に本発明の作動について説明する。
＜イ＞鉛直移動 搬器１を鉛直方向に走行させるには、鉛直駆動用コイ
ル３に交流を流すことによってコイルに進行磁界が発生
する。
ル３に交流を流すことによってコイルに進行磁界が発生
する。
すると二次プレート５側に誘導電流が発生し、フレミ
ングの左手の法則によって鉛直方向の推力によって搬器
１が昇降、下降することになる。
ングの左手の法則によって鉛直方向の推力によって搬器
１が昇降、下降することになる。
この場合には水平駆動用コイル４の作動は停止してい
る。
る。
＜ロ＞水平移動 搬器１の水平駆動用コイル４に入力して、同様に水平
方向の駆動を行う。
方向の駆動を行う。
この場合には鉛直駆動用コイル３の作動は停止してい
る。
る。
こうして鉛直移動から水平移動、あるいはその反対も
きわめてスムーズに行うことができる。
きわめてスムーズに行うことができる。
＜ハ＞曲線通路の移動（第３図） 搬器通路２が曲線で形成してある場合には、鉛直駆動
用コイル３と、水平駆動用コイル４とを同時に作動させ
る。
用コイル３と、水平駆動用コイル４とを同時に作動させ
る。
すると鉛直方向の推力と、水平方向の推力との合成に
よって、斜め方向の合力が発生する。
よって、斜め方向の合力が発生する。
そのために搬器１は、常に床面を水平に維持したま
ま、曲線通路2Cをスムーズに移動、走行する。
ま、曲線通路2Cをスムーズに移動、走行する。
＜ニ＞乗降 人の乗降、物品の積み降ろしは、取り付け通路や床の
位置に対応した位置の、搬器１の扉や床、天井を開閉し
て行う。
位置に対応した位置の、搬器１の扉や床、天井を開閉し
て行う。
したがって、搬器通路２の壁面に設置する二次プレー
ト５は、人や物品の進入路の配置や方向を考慮して敷設
することになる。
ト５は、人や物品の進入路の配置や方向を考慮して敷設
することになる。
＜他の実施例＞ 以上は駆動コイルと二次プレートとを組み合わせたタ
イプのリニア誘導モータを例にとったが、従来公知の他
の種類のリニアモータを採用できることはもちろんであ
る。
イプのリニア誘導モータを例にとったが、従来公知の他
の種類のリニアモータを採用できることはもちろんであ
る。
＜本発明の効果＞ 本発明は上記したような構成からなるから、次によう
な効果を達成することができる。
な効果を達成することができる。
＜イ＞搬器を、高さに制限を受けずに移動させることが
できる。
できる。
＜ロ＞同一の通路に複数の搬器を同時に運行させること
のできる。
のできる。
したがって一通路に一搬器の従来の構造に比較して、
建築物の床面積を有効に利用することができる。
建築物の床面積を有効に利用することができる。
＜ハ＞鉛直移動だけでなく水平移動、およびこれらの組
み合わせの移動も可能である。
み合わせの移動も可能である。
＜ニ＞搬器通路を環状に接続することもでき、循環式の
エレベータの構成も可能である。
エレベータの構成も可能である。
＜ホ＞搬器側にコイルを設置すれば、各搬器が前後の搬
器と衝突しない範囲で自由に移動、停止を行うことがで
きる。
器と衝突しない範囲で自由に移動、停止を行うことがで
きる。
＜ヘ＞通路の壁面と搬器側面とでリニアモータを構成し
ているから、曲線通路においても搬器を常時鉛直に維持
して、すなわち搬器の床を常時水平に維持して走行させ
ることができる。
ているから、曲線通路においても搬器を常時鉛直に維持
して、すなわち搬器の床を常時水平に維持して走行させ
ることができる。
第１図：本発明のエレベータの構造の斜視図 第２図：その側面図 第３図：曲線通路での移動状態の説明図 第４図：物品の仕分けに使用した構造の説明図 第５図：通路の組み合わせの説明図
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭48−58542（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−92189（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−136476（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66B 9/00 - 9/16
Claims (4)
- 【請求項１】リニアモータ用の鉛直駆動用コイルと水平
駆動用コイルを持つ搬器と、 前記搬器の各駆動用コイルに対応する二次プレートを設
置した通路より構成し、搬器の鉛直駆動用コイルによる
駆動を水平駆動用コイルによる駆動に切り替えることに
より、鉛直移動から水平移動に、あるいは搬器の水平駆
動用コイルによる駆動を鉛直駆動用コイルによる駆動に
切り替えることにより、水平移動から鉛直移動に移行自
在とすることを特徴とする、 搬器直接駆動式エレベータ。 - 【請求項２】リニアモータ用の鉛直駆動用コイルと水平
駆動用コイルを持つ通路と、 前記通路の各駆動コイルに対応する二次プレートを設置
した搬器より構成し、通路の鉛直駆動用コイルによる搬
器の駆動を水平駆動用コイルによる駆動に切り替えるこ
とにより、搬器を鉛直移動から水平移動に、あるいは通
路の水平駆動用コイルによる搬器の駆動を鉛直駆動用コ
イルによる駆動に切り替えることにより、水平移動から
鉛直移動に移行自在とすることを特徴とする、 搬器直接駆動式エレベータ。 - 【請求項３】請求項１または請求項２に記載の搬器直接
駆動式エレベータにおいて、鉛直移動と水平移動を組み
合わせることにより、曲線通路の移動ができることを特
徴とする、搬器直接駆動式エレベータ。 - 【請求項４】請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の
搬器直接駆動式エレベータにおいて、通路を循環路に形
成することにより、循環移動ができることを特徴とす
る、搬器直接駆動式エレベータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1289964A JP2884242B2 (ja) | 1989-11-09 | 1989-11-09 | 搬器直接駆動式エレベータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1289964A JP2884242B2 (ja) | 1989-11-09 | 1989-11-09 | 搬器直接駆動式エレベータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03152078A JPH03152078A (ja) | 1991-06-28 |
| JP2884242B2 true JP2884242B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=17750010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1289964A Expired - Lifetime JP2884242B2 (ja) | 1989-11-09 | 1989-11-09 | 搬器直接駆動式エレベータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2884242B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101979301B (zh) * | 2010-05-11 | 2016-01-27 | 张应刚 | 循环运行的多轿厢电梯 |
| JP6526446B2 (ja) * | 2015-03-02 | 2019-06-05 | 勝広 大久保 | 自動倉庫 |
| CN104876089B (zh) * | 2015-05-16 | 2017-09-19 | 河南理工大学 | 直驱电梯转向机构 |
| CN106335832B (zh) * | 2016-11-23 | 2018-09-14 | 广东通力建设发展有限公司 | 一种多轿厢循环电梯 |
| JP7478016B2 (ja) * | 2020-04-16 | 2024-05-02 | 株式会社日立製作所 | エレベーター |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4858542A (ja) * | 1971-11-20 | 1973-08-16 | ||
| JPS62136476U (ja) * | 1986-02-24 | 1987-08-27 |
-
1989
- 1989-11-09 JP JP1289964A patent/JP2884242B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03152078A (ja) | 1991-06-28 |
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