CN106335832B - 一种多轿厢循环电梯 - Google Patents

一种多轿厢循环电梯 Download PDF

Info

Publication number
CN106335832B
CN106335832B CN201611035589.4A CN201611035589A CN106335832B CN 106335832 B CN106335832 B CN 106335832B CN 201611035589 A CN201611035589 A CN 201611035589A CN 106335832 B CN106335832 B CN 106335832B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hoistway
rack
vertical shift
car
hydraulic support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611035589.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106335832A (zh
Inventor
范国隆
于复生
宋绍坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Guanhong Construction Engineering Co., Ltd.
Original Assignee
Guangdong Tongli Construction Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Tongli Construction Development Co Ltd filed Critical Guangdong Tongli Construction Development Co Ltd
Priority to CN201611035589.4A priority Critical patent/CN106335832B/zh
Publication of CN106335832A publication Critical patent/CN106335832A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106335832B publication Critical patent/CN106335832B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B66B11/0226—Constructional features, e.g. walls assembly, decorative panels, comfort equipment, thermal or sound insulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2466—For elevator systems with multiple shafts and multiple cars per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2491—For elevator systems with lateral transfers of cars or cabins between hoistways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated

Abstract

一种多轿厢循环电梯，属于建筑公用设备领域。包括轿厢、顶端横向轨道机构、齿条换向电机、液压支撑机构、井道、储厢区、底部横向轨道机构和竖移齿条，所述的竖移齿条为四根，每两根为一组分别水平平行的安装在两条竖直的井道内，顶端横向轨道机构安装在井道的上方，底部横向轨道机构安装在井道的下方，储厢区位于井道下方的两端，液压支撑机构能够更加稳定安全的衔接电梯的运动，使电梯的运行变得高效便捷，改变了以往一井道一轿厢的模式，缩短了人们的候梯时间，为人们带来方便。

Description

一种多轿厢循环电梯
技术领域
本发明涉及一种多轿厢循环电梯，具体地说是采用了可循环电梯井道配合多个电梯轿厢运行的一种多轿厢循环电梯，属于建筑公用设备领域。
背景技术
大多楼房建筑中都装有电梯，在电梯使用时，乘坐人员待梯需要耽搁较多时间，另外员工上下班的时候电梯使用需求较高，在使用过程中，电梯存在到达不及时，中途停顿过多等问题，这些问题也对乘坐人员带来不便；现有电梯系统在设计过程多是一电梯井道对应一轿厢，这样不仅限制了电梯轿厢的数量，而且增加了对电梯井道数量的要求，如果想建造更多的电梯井道，无疑占用其他区域的面积，影响楼房的整体结构，增加成本。所以需要一种多轿厢循环，最合理地组合利用电梯运行空间，提高电梯的运载能力，为人们带来便利的同时降低运营成本。
多轿厢循环电梯可以有效节约井道建设所需空间，提高电梯的运载能力。如申请号为“CN201210060678.X”的发明专利公开了“一种循环多轿厢电梯”提出了一种通过弯道轨道循环来避免轿厢运行轨道不连续的一种循环多轿厢电梯，但这种循环多轿厢电梯在弯道中运行时靠轿厢轮和驱动机构进行配合运动，但是由于会出现其中一个轿厢轮或者更多轿厢轮具有悬空现象，无疑存在危险因素，而且电梯轨道岔道执行机构，对轨道和控制感应系统提出了更高的要求。如申请号为“201110404343”的发明专利公开了“一种多轿厢循环电梯的水平运动辅助加速装置”，提出了一种通过推力机构前推的水平运动辅助加速装置，但是轿厢驱动装置和齿轮件的配合以及推力机构之间的动态配合无疑存在巨大困难。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种多轿厢循环电梯。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种多轿厢循环电梯，包括轿厢、顶端横向轨道机构、齿条换向电机、液压支撑机构、井道、储厢区、底部横向轨道机构和竖移齿条，所述的竖移齿条为四根，每两根为一组分别水平平行的安装在两条竖直的井道内，顶端横向轨道机构安装在井道的上方，底部横向轨道机构安装在井道的下方，储厢区位于井道下方的两端，其特征在于，所述的齿条换向电机为八个，分别位于四根竖移齿条的端部，齿条换向电机固定在井道上，其输出轴与竖移齿条的端部相固定，所述的液压支撑机构数量为两个，分别对称的安装在竖直井道的内侧，可以随液压系统进行伸缩,所述的轿厢是由滑板、厢体、齿轮、横向驱动电机、自驱动电机组成的，两个滑板位于厢体的底部，齿轮后面配有自驱动电机，位于厢体的一侧，横向驱动电机位于厢体的底部、两个滑板的中间位置。
所述的顶端横向导轨机构可以替换为电磁吸附机构，所述的电磁吸附机构是由行驶轨道、行走驱动电机、行走轮、安装基板、接近开关和电磁吸附盘组成的，四台行走驱动电机安装在安装基板上，两个接近开关分别位于电磁吸附盘两端的中间位置，驱动电机的输出轴上装有行走轮，行走轮嵌在行驶轨道中。
所述的顶端横向轨道机构是由滑槽一和横向齿条组成的，两条滑槽一关于横向齿条对称分布在横向井道的上方，横向齿条与横向驱动电机上的齿轮相啮合。
所述的液压支撑机构是由滑槽二、销孔、横移齿条、液压缸、安装机架组成的，两条滑槽二关于横移齿条对称，两个销孔位于液压支撑机构的端部，互相保持水平平行，液压缸安装在安装机架上，安装机架固定在井道上。
所述的液压缸面配有液压系统。
所述的销孔为两个，两个销孔与电梯井道配合。
所述的竖移齿条其两端是和竖移齿条中间位置分开的。
该发明的有益之处是，一种多轿厢循环电梯，通过回字形的电梯井道设计配合多个电梯轿厢，能够更加有效合理的利用建筑空间，提高电梯的运行效率，能够随着人们的需求改变在运行轿厢的数量，进行较高水平的节能，而且液压支撑机构能够更加稳定安全的衔接电梯由竖直的井道到横向的井道的运动，使电梯的运行变得高效便捷，改变了以往一井道一轿厢的模式，缩短了人们的候梯时间，为人们带来方便。
附图说明
图1本发明的整体结构示意图，
图2为本发明端部的局部放大图，
图3为本发明的剖面视图，
图4为轿厢的结构示意图，
图5为轿厢的剖面视图，
图6为液压支撑机构的结构示意图，
图7为电磁吸附机构的结构示意图。
图中，1、轿厢，101、滑板，102、厢体，103、齿轮，104、横向驱动电机，105、自驱动电机，2、顶端横向轨道机构，201、滑槽一，202、横向齿条，3、齿条换向电机，4、液压支撑机构，401、滑槽二，402、销孔，403、横移齿条，404、液压缸，405、安装机架，5、井道，6、储厢区，7、底部横向轨道机构，8、竖移齿条，901、行驶轨道，902、行走驱动电机，903、行走轮，904、安装基板，905、接近开关，906、电磁吸附盘。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2、图3所示，一种多轿厢循环电梯，包括轿厢1、顶端横向轨道机构2、齿条换向电机3、液压支撑机构4、井道5、储厢区6、底部横向轨道机构7和竖移齿条8，所述的竖移齿条8为四根，分别水平平行的安装在两条竖直的井道5内，顶端横向轨道机构2安装在井道5的上方，底部横向轨道机构7安装在井道5的下方，储厢区6位于井道5下方的两端，所述的齿条换向电机3为八个，分别位于四根竖移齿条8的端部，齿条换向电机3固定在井道5上，其输出轴与竖移齿条8的端部相固定，所述的液压支撑机构4数量为两个，分别对称的安装在竖直井道8的内侧，可以随液压系统进行伸缩。当电梯乘坐人员较少时，只有一个轿厢1在一个井道中通过齿轮103和竖移齿条8的啮合进行竖直方向的移动，其他轿厢1放置在储厢区6。
当电梯乘坐人员较多时，位于储厢区6的轿厢通过底部横向轨道机构7进行移动，移动到竖直的井道5位置时齿条换向电机3旋转带动竖移齿条8下端转动，使轿厢1顺利通过，通过到达井道5的正下方时齿条换向电机3转动使竖移齿条8下端转回原来的位置，然后轿厢1上的齿轮103与竖移齿条8啮合正式进入轨道，当轿厢1移动到顶端需要进行横向移动时，由液压支撑机构4中的液压缸404受压将液压杆推出，到达预定位置后，齿条换向电机3带动竖移齿条8上端转动，使轿厢1横向移动不受竖移齿条8的限制，然后轿厢1上的横向驱动电机104与横移齿条403啮合，轿厢1进行横向移动，同时另一端的齿条换向电机3带动竖移齿条8上端转动，不影响轿厢1进行横向移动，当轿厢1移动到另一端液压支撑机构4的正上方时，齿条换向电机3带动竖移齿条8上端转回原来的位置，轿厢1上的齿轮103与竖移齿条8进行啮合向下运动。
实施例2
如图7所示，所述的电磁吸附机构是由行驶轨道901、，行走驱动电机902、行走轮903、安装基板904、接近开关905和电磁吸附盘906组成的，当轿厢1运行到顶端时，电磁吸附盘906发生作用将轿厢1吸住，齿条换向电机3带动竖移齿条8上端转动，不妨碍轿厢1进行横向移动，安装在安装基板904上的行走驱动电机902转动，带动行走轮903转动进而牵引轿厢1进行移动，移动到横向井道的末端时，齿条换向电机3带动竖移齿条上端转动回运来位置，使竖移齿条8和轿厢1上的齿轮103进行啮合，同时电磁吸附盘906不再作用，轿厢1进行竖直方向的运动。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多轿厢循环电梯，包括轿厢、顶端横向轨道机构、齿条换向电机、液压支撑机构、井道、储厢区、底部横向轨道机构和竖移齿条，所述的竖移齿条为四根，每两根为一组分别水平平行的安装在两条竖直的井道内，顶端横向轨道机构安装在井道的上方，底部横向轨道机构安装在井道的下方，储厢区位于井道下方的两端，其特征在于，所述的齿条换向电机为八个，分别位于四根竖移齿条的端部，齿条换向电机固定在井道上，其输出轴与竖移齿条的端部相固定，所述的液压支撑机构数量为两个，分别对称的安装在竖直井道的内侧，可以随液压系统进行伸缩,所述的轿厢是由滑板、厢体、齿轮、横向驱动电机、自驱动电机组成的，两个滑板位于厢体的底部，齿轮后面配有自驱动电机，位于厢体的一侧，横向驱动电机位于厢体的底部、两个滑板的中间位置，所述的液压支撑机构是由滑槽二、销孔、横移齿条、液压缸、安装机架组成的，两条滑槽二关于横移齿条对称，两个销孔位于液压支撑机构的端部，互相保持水平平行，液压缸安装在安装机架上，安装机架固定在井道上。
2.如权利要求1所述的一种多轿厢循环电梯，其特征在于，顶端横向导轨机构可以替换为电磁吸附机构，所述的电磁吸附机构是由行驶轨道、行走驱动电机、行走轮、安装基板、接近开关和电磁吸附盘组成的，四台行走驱动电机安装在安装基板上，两个接近开关分别位于电磁吸附盘两端的中间位置，驱动电机的输出轴上装有行走轮，行走轮嵌在行驶轨道中。
3.如权利要求1所述的一种多轿厢循环电梯，其特征在于，所述的顶端横向轨道机构是由滑槽一和横向齿条组成的，两条滑槽一关于横向齿条对称分布在横向井道的上方，横向齿条与横向驱动电机上的齿轮相啮合。
4.如权利要求1所述的一种多轿厢循环电梯，其特征在于，所述的竖移齿条的上下两端到中间位置是断开的。
5.如权利要求1所述的一种多轿厢循环电梯，其特征在于，所述的液压缸的后面配有液压系统。
6.如权利要求1所述的一种多轿厢循环电梯，其特征在于，所述的两个销孔与电梯井道配合。
CN201611035589.4A 2016-11-23 2016-11-23 一种多轿厢循环电梯 Active CN106335832B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611035589.4A CN106335832B (zh) 2016-11-23 2016-11-23 一种多轿厢循环电梯

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611035589.4A CN106335832B (zh) 2016-11-23 2016-11-23 一种多轿厢循环电梯

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106335832A CN106335832A (zh) 2017-01-18
CN106335832B true CN106335832B (zh) 2018-09-14

Family

ID=57841147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611035589.4A Active CN106335832B (zh) 2016-11-23 2016-11-23 一种多轿厢循环电梯

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106335832B (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105600647A (zh) * 2016-03-28 2016-05-25 北京安泰鸿源电梯设计有限公司 既有多层住宅建筑加装电梯的方法
CN106586440A (zh) * 2017-01-23 2017-04-26 厦门积硕科技股份有限公司 一种智能箱式载物小车
CN106927336A (zh) * 2017-03-22 2017-07-07 山东建筑大学 一种面向双井道可水平和垂直运行的电梯
CN107055275B (zh) * 2017-05-09 2019-04-16 中建三局集团有限公司 一种循环施工升降机系统及实施方法
CN107055279B (zh) * 2017-06-28 2018-03-27 荆门宁杰机电技术服务有限公司 一种可水平运行的电梯结构
CN107458947A (zh) * 2017-07-31 2017-12-12 江苏速升自动化装备股份有限公司 一种轿厢能平移的电梯
CN107311012A (zh) * 2017-08-09 2017-11-03 张博飞 可独立使用齿轮驱动多轿厢环行智能电梯
CN107265258B (zh) * 2017-08-21 2022-12-06 河南理工大学 一种移动架无绳循环垂直提升机构
CN109052116B (zh) * 2018-09-10 2020-07-21 住友富士电梯有限公司 一种电梯系统及其控制方法
EP3650391B1 (en) * 2018-11-06 2022-01-05 KONE Corporation A method, a multicar elevator system, and an operational entity for controlling movement of two or more elevator cars of a multicar elevator system
CN113697639B (zh) * 2021-09-15 2024-04-09 北京中冶设备研究设计总院有限公司 悬崖循环载人装置及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1868849A (zh) * 2006-06-13 2006-11-29 孔令中 多轿厢电梯实现方法
CN101100257A (zh) * 2006-07-07 2008-01-09 株式会社日立制作所 多轿厢电梯
CN201808976U (zh) * 2010-03-23 2011-04-27 娄俊岭 独立驱动单元的单向运行循环电梯装置
CN201857183U (zh) * 2010-11-02 2011-06-08 钟武杰 全自动多轿厢循环式电梯

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2884242B2 (ja) * 1989-11-09 1999-04-19 大成建設株式会社 搬器直接駆動式エレベータ
JP2000184515A (ja) * 1998-12-17 2000-06-30 Nkk Corp リニアモータ式エレべータを備える土砂排出設備
WO2008136692A2 (en) * 2007-05-02 2008-11-13 Maglevvision Corporation Multi-car cyclic magnetic elevator with gravity linear electric generator/motor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1868849A (zh) * 2006-06-13 2006-11-29 孔令中 多轿厢电梯实现方法
CN101100257A (zh) * 2006-07-07 2008-01-09 株式会社日立制作所 多轿厢电梯
CN201808976U (zh) * 2010-03-23 2011-04-27 娄俊岭 独立驱动单元的单向运行循环电梯装置
CN201857183U (zh) * 2010-11-02 2011-06-08 钟武杰 全自动多轿厢循环式电梯

Also Published As

Publication number Publication date
CN106335832A (zh) 2017-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106335832B (zh) 一种多轿厢循环电梯
CN101979301B (zh) 循环运行的多轿厢电梯
CN201808976U (zh) 独立驱动单元的单向运行循环电梯装置
CN103276929A (zh) 小型立体车库
CN103603527B (zh) 一种梳齿交换式立体车库
CN101003343A (zh) 轿厢自走式电梯
CN101992754A (zh) 电动汽车电池箱更换设备
CN202416942U (zh) 智能型多层立体车库
CN103303769A (zh) 一种循环多轿厢电梯
CN104590977A (zh) 一种复式住宅室内电梯
CN203383551U (zh) 小型立体车库
CN106593042B (zh) 单柱式多车位垂直升降水平旋转立体停车装置
CN205935832U (zh) 一种水平传送方向切换装置
CN102877675A (zh) 电动推杆带钢丝绳的高速升降系统
CN102561769B (zh) 立体车库的交换传动装置
CN202117369U (zh) 双层停车位升入机
CN102561766A (zh) 一种组合式停车系统
CN2921192Y (zh) 蜂窝式立体停车装置
CN209908048U (zh) 一种带防晃功能的垂直循环立体车库
CN204434026U (zh) 一种复式住宅室内电梯
CN106437252A (zh) 一种地下多层式停车设备
CN202850548U (zh) 电动推杆带钢丝绳的高速升降系统
CN203531471U (zh) 一种梳齿交换式立体车库
CN102229396A (zh) 单井双道上下独立运行垂直升降电梯
CN201411929Y (zh) 一种方便迁移的无地坑垂直升降式立体车库

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180801

Address after: 523000 Room 303, 3 / F, Wanxing building, Wanyuan East Road, Guancheng District, Dongguan, Guangdong

Applicant after: Guangdong Tongli Construction Development Co., Ltd.

Address before: 252325 102 Fan Zhuang village, Yanggu Town, Yanggu, Shandong

Applicant before: Fan Guolong

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 523000 Room 303, 3 / F, Wanxing building, Wanyuan East Road, Guancheng District, Dongguan, Guangdong

Patentee after: Guangdong Guanhong Construction Engineering Co., Ltd.

Address before: 523000 Room 303, 3 / F, Wanxing building, Wanyuan East Road, Guancheng District, Dongguan, Guangdong

Patentee before: Guangdong Tongli Construction Development Co., Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder