JP6526446B2 - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6526446B2 JP6526446B2 JP2015040705A JP2015040705A JP6526446B2 JP 6526446 B2 JP6526446 B2 JP 6526446B2 JP 2015040705 A JP2015040705 A JP 2015040705A JP 2015040705 A JP2015040705 A JP 2015040705A JP 6526446 B2 JP6526446 B2 JP 6526446B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- drive
- tile
- lift mechanism
- layers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
2 コンテナ駆動タイル
3 リフト機構
11 倉庫ユニット
13 支柱
22 永久磁石
33 コイル
41 躯体部
42 駆動パネル
Claims (4)
- コンテナと、
所定数の層のそれぞれにおいて2次元的に配列され、層内における前記コンテナの移動を行う複数のコンテナ駆動タイルと、
前記コンテナ駆動タイルに接続され、前記コンテナ駆動タイルで層内を移動してきた前記コンテナを、前記所定数の層の層間においてリニアモータで移動させるリフト機構と、
を備え、
前記コンテナ駆動タイルは、躯体部と、前記躯体部に載置されている前記リニアモータを有する駆動パネルとを備え、
前記駆動パネルは、前記躯体部から所定の方向へ引き抜き可能であること、
を特徴とする自動倉庫。 - 前記リフト機構のリニアモータは、前記所定数の層における複数の層に対して垂直方向に配列されており、前記リフト機構内に配置されており前記コンテナを載置可能な載置台の互いに対向する2側面に対して略平行に2列設けられ、前記載置台を上下に移動させることを特徴とする請求項1記載の自動倉庫。
- 3次元的に配列された複数の倉庫ユニットを備え、
前記倉庫ユニットは、それぞれ、前記コンテナ駆動タイルと、前記倉庫ユニットを上下に配列可能にする支柱とを備えること、
を特徴とする請求項1または請求項2記載の自動倉庫。 - 前記コンテナは、底面に設置された永久磁石を備え、
前記コンテナ駆動タイルは、前記層内におけるコンテナの移動をリニアモータで行い、前記層内におけるコンテナの移動に使用するリニアモータを前記コンテナの前記永久磁石とともに構成するコイルを備えること、
を特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項記載の自動倉庫。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015040705A JP6526446B2 (ja) | 2015-03-02 | 2015-03-02 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015040705A JP6526446B2 (ja) | 2015-03-02 | 2015-03-02 | 自動倉庫 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016160040A JP2016160040A (ja) | 2016-09-05 |
JP6526446B2 true JP6526446B2 (ja) | 2019-06-05 |
Family
ID=56844409
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015040705A Active JP6526446B2 (ja) | 2015-03-02 | 2015-03-02 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6526446B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3904249A1 (de) * | 2020-04-27 | 2021-11-03 | B&R Industrial Automation GmbH | Führungsvorrichtung für shuttles eines planarmotors |
JP7454894B1 (ja) | 2023-09-01 | 2024-03-25 | Cuebus株式会社 | 自動倉庫 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111279595B (zh) * | 2017-03-27 | 2022-08-05 | 平面电机公司 | 机器人装置和用于制造、使用和控制其的方法 |
GB201716201D0 (en) | 2017-10-04 | 2017-11-15 | Ocado Innovation Ltd | Object handling coordination system and method of relocating a transporting vessel |
GB201716204D0 (en) * | 2017-10-04 | 2017-11-15 | Ocado Innovation Ltd | Transporting vessel, object handling system and method of relocating a transporting vessel |
WO2019082750A1 (ja) * | 2017-10-24 | 2019-05-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 平面モータシステム、制御装置、及び、移動方法 |
FR3097852B1 (fr) * | 2019-06-27 | 2021-12-17 | Galam Robotics | Système de déplacement modulaire tridimensionnel d'éléments standard au sein d'une structure tridimensionnelle de type maillage |
EP3782939B1 (de) * | 2019-08-22 | 2022-05-11 | FlexLink Systems GmbH | Selbstfahrendes transportsystem |
CN112707078B (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-13 | 江西电信信息产业有限公司 | 一种基于物联网的智能物流系统 |
WO2024000069A1 (en) * | 2022-06-28 | 2024-01-04 | Reid Frederick | Nested 3d storage |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63310462A (ja) * | 1987-06-11 | 1988-12-19 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 行列式倉庫用の4方向搬送装置 |
JP2884242B2 (ja) * | 1989-11-09 | 1999-04-19 | 大成建設株式会社 | 搬器直接駆動式エレベータ |
-
2015
- 2015-03-02 JP JP2015040705A patent/JP6526446B2/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3904249A1 (de) * | 2020-04-27 | 2021-11-03 | B&R Industrial Automation GmbH | Führungsvorrichtung für shuttles eines planarmotors |
JP7454894B1 (ja) | 2023-09-01 | 2024-03-25 | Cuebus株式会社 | 自動倉庫 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016160040A (ja) | 2016-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6526446B2 (ja) | 自動倉庫 | |
CA3077119C (en) | Transporting device, storage system and method of relocating a transporting device | |
TWI610873B (zh) | 儲存系統 | |
KR102502484B1 (ko) | 물품 반송 설비 | |
KR102086232B1 (ko) | 로프리스 엘리베이터 시스템 | |
JP5770110B2 (ja) | 保管用設備、並びに特にこの設備用の倉庫ラック及び荷役機械 | |
KR20100032421A (ko) | 스태커 크레인 | |
US20170066601A1 (en) | Container Raising/Lowering Conveyance Apparatus | |
KR102401195B1 (ko) | 컨테이너 승강 반송 장치 | |
JP6156409B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP5472167B2 (ja) | スタッカークレーン | |
KR20220160063A (ko) | 캐러셀을 갖는 자동화 보관 타워 | |
JP6482183B2 (ja) | 走行レール | |
JP2019189372A (ja) | 移動棚設備 | |
JP2021008337A (ja) | コンテナ保管システム、及びコンテナ | |
JP6187375B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
JP2016050111A (ja) | 物品搬送装置 | |
EP0647552A1 (en) | A transporting system | |
JP5751443B2 (ja) | スタッカークレーンにおける昇降台昇降装置 | |
JP5610225B2 (ja) | スタッカークレーン | |
JP2007246208A (ja) | 荷物の位置管理方法 | |
JP5857478B2 (ja) | 物品収納設備 | |
JP5333826B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JP4389654B2 (ja) | バケット搬送装置のキャリア駆動方法 | |
JP2010047337A (ja) | 物品収納設備及びレールの支持構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180226 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190304 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190411 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190508 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6526446 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |