JP2008150166A - エレベータの救出運転装置及び救出運転方法 - Google Patents

Abstract

【課題】故障して停止した乗りかご内に居るエレベータ利用者の救出を短時間で行う。
【解決手段】エレベータの救出運転装置において、隣接して位置する第１乗りかごと第２乗りかごとに、上下方向に位置する２つの検知部と、第１、第２乗りかごが同じ高さ位置に位置する場合に検知部により検知される２つの被検知部とを設ける。第１乗りかごを救出運転開始位置から第２乗りかごの停止位置まで走行させ、第１乗りかごの検知部が第２乗りかごの被検知部であって第１乗りかごと第２乗りかごとが同じ高さ位置に位置する場合に検知する被検知部を検知した場合に、第１乗りかごの走行を停止させる。
【選択図】 図５

Description

本発明は、エレベータの救出運転装置及び救出運転方法に関し、特に、乗りかごが昇降路内で停止した場合、停止した乗りかご内に居るエレベータ利用者を、同一昇降路内に隣接して位置する他の乗りかごを使用して救出するエレベータの救出運転装置及び救出運転方法に関する。

例えば、下記特許文献１に記載されているように、昇降路内で乗りかごが故障して停止した場合、停止した乗りかご内に居るエレベータ利用者を、停止した乗りかごに隣接して位置する他の乗りかごを使用して救出するエレベータの救出運転装置が知られている。

このエレベータの救出運転装置では、乗りかごが故障して停止した場合、他の乗りかごを上下方向に走行させることにより停止した乗りかごの停止位置を検知する。その後、検知した停止位置を目標として救出運転用の乗りかごを走行させ、救出運転用の乗りかごを停止した乗りかごの側方位置に停止させている。
特開平５−９７３４０号公報

しかしながら、前述のエレベータの救出運転装置では、以下のような問題がある。

救出運転される乗りかごは、検知された乗りかごの停止位置を目標にして走行制御され、目標位置に停止される。このため、検知された停止位置に誤差が生じていると、救出運転される乗りかごの救出用停止位置が、停止した乗りかごの停止位置に対して上下方向に位置ずれする場合がある。

このような位置ずれが生じた場合には、一旦停止した救出運転用の乗りかごを上下方向に再び走行させ、停止した乗りかごと救出運転用の乗りかごとが同じ高さ位置となるように位置調節する必要がある。このような位置調整を行わなければならないため、救出時間が長くかかってしまう。

また、乗りかごが停止した場合、救出作業を行う保守員が到着してからでなければ救出活動を行えないため、救出時間が長くかかってしまう。

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、停止した乗りかご内に居るエレベータ利用者の救出を短時間で行うことができるエレベータの救出運転装置及び救出運転方法を提供することである。

本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、エレベータの救出運転装置において、隣接して位置する第１乗りかごと第２乗りかごとに上下方向に位置させて設けられる２つの検知部と、前記第１、第２乗りかごに設けられ、これらの第１、第２乗りかごが同じ高さ位置に位置する場合に前記検知部により検知される２つの被検知部と、前記第１、第２乗りかごが上下方向へ走行することに伴い、走行距離に応じた駆動パルスを出力するパルス出力部と、前記パルス出力部から出力される駆動パルスの数をカウントするパルスカウント部と、前記第２乗りかごが停止した場合、前記第１乗りかごを走行させ、走行する前記第１乗りかごの前記検知部により停止した前記第２乗りかごの前記被検知部を検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果と、前記パルスカウント部のカウント値とに基づき、停止した前記第２乗りかごの停止位置を演算する演算手段と、前記演算手段により演算された前記第２乗りかごの停止位置に基づき、前記第１乗りかごを救出運転する場合の救出運転開始位置から前記第１乗りかごの停止位置までの走行を制御する走行制御手段と、救出運転される前記第１乗りかごの前記検知部が停止した前記第２乗りかごの前記被検知部であって２つの前記第１、第２乗りかごが同じ高さ位置に位置する場合に検知する前記被検知部を検知した場合、救出運転される前記第１乗りかごの走行を停止させる走行停止手段と、を備えることである。

本発明の実施の形態に係る第２の特徴は、エレベータの救出運転方法において、第２乗りかごが停止した場合、停止した前記第２乗りかごに隣接して位置する第１乗りかごを保守員が到着する前に走行させ、停止した前記第２乗りかごの停止位置を検知する検知ステップと、保守員が乗り込んで救出運転される前記第１乗りかご走行させ、救出運転される前記第１乗りかごを停止した前記第２乗りかごの停止位置と同じ高さ位置に停止させる停止ステップと、停止した前記第２乗りかご内に居るエレベータ利用者を、前記第２乗りかごと同じ高さ位置に停止された救出運転用の前記第１乗りかご内に移動させて救出する救出ステップと、を備えるである。

本発明によれば、第２乗りかごが停止した場合、停止した第２乗りかご内に居るエレベータ利用者の第１乗りかごを用いた救出を短時間で行うことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係るエレベータの救出運転装置を含むエレベータは、図１に示すように、同一の昇降路内に設置される複数の乗りかご１と、個々の乗りかご１を制御する制御装置２と、全ての乗りかご１を群管理する群管理装置３とを備えている。複数の乗りかご１としては、第１乗りかご１Ａと、第１乗りかご１Ａに隣接している位置する第２乗りかご１Ｂと、第２乗りかご１Ｂを挟んで第１乗りかご１Ａの反対側に位置する乗りかご（図示せず）があり、これらの乗りかごに対して、必要に応じて１，１Ａ，１Ｂの符号を付けて説明する。

第１乗りかご１Ａは昇降路内の端部に位置しており、第１乗りかご１Ａの片側に第２乗りかご１Ｂが隣接して配置されている。第１乗りかご１Ａには、第２乗りかご１Ｂに対向する面に設けられた上下一対のセンサ装置４ａ、４ｂと、かご呼び装置５と、救出運転スイッチ６と、荷重検知装置７とが設けられている。

第２乗りかご１Ｂは、第１乗りかご１Ａと、第２乗りかご１Ｂを挟んで第１乗りかご１Ａの反対側に位置する他の乗りかご（図示せず）との間に配置されている。第２乗りかご１Ｂには、第１乗りかご１Ａに対向する面に設けられた上下一対のセンサ装置４ｃ、４ｄと、他の乗りかごに対向する面に設けられた上下一対のセンサ装置４ｅ、４ｆと、かご呼び装置５と、救出運転スイッチ６と、荷重検知装置７とが設けられている。

センサ装置４ａ、４ｂは、第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４ｃ、４ｄを検知する検知部としての機能と、第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４ｃ、４ｄにより検知される被検知部としての機能とを有する。センサ装置４ｃ、４ｄは、第１乗りかご１Ａのセンサ装置４ａ、４ｂを検知する検知部としての機能と、第１乗りかご１Ａのセンサ装置４ａ、４ｂにより検知される被検知部としての機能とを有する。同様に、センサ装置４ｅ、４ｆは、検知部としての機能と被検知部としての機能とを有する。

センサ装置４ａ、４ｂは、第１乗りかご１Ａの外壁であって隣接して位置する第２乗りかご１Ｂに対向する面に、上下方向に位置させて取付けられている。センサ装置４ｃ、４ｄは、第２乗りかご１Ｂの外壁であって隣接して位置する第１乗りかご１Ａに対向する面に、上下方向に位置させて取付けられている。センサ装置４ｅ、４ｆは、第２乗りかご１Ｂの外壁であって隣接して位置する他の乗りかごに対向する面に、上下方向に位置させて取付けられている。

センサ装置４ａ〜４ｆは、光源と受光部と反射部とを備え、光源と受光部とが検知部として機能し、反射部が被検知部として機能する。

かご呼び装置５は、行先階を指示する複数の行先階ボタンを備えている。乗りかご１内のエレベータ利用者が行先階ボタンを押すことにより、乗りかご１は押された行先階ボタンにより指示された階床に向けて走行する。

救出運転スイッチ６は、乗りかご１を救出運転用として用いる場合に操作されるスイッチである。救出運転スイッチ６が“オン”に操作されることにより、救出運転スイッチ６が“オン”となった乗りかご１が救出運転モードによリ運転される。

荷重検知装置７は、乗りかご１内の荷重を検知する。荷重検知装置７により、乗りかご１内に居るエレベータ利用者のおおまかな人数を検知することができる。

制御装置２は、パルス出力部であるエンコーダ８と、パルスカウント部９と、乗りかご1の運転を制御するエレベータ運転制御部１０とを備えている。エンコーダ８は、乗りかご１を上下動させる巻上機（図示せず）に取付けられ、巻上機の駆動に伴って乗りかご１の走行距離に応じた駆動パルスを出力する。パルスカウント部９は、エンコーダ８から出力される駆動パルスの数をカウントする。

エレベータ運転制御部１０は、各種のプログラムや各種の固定データが格納されたＲＯＭと、各種のセンサから出力される検知データや各種の入力操作部から入力される入力データを一時的に格納するＲＡＭと、ＲＯＭに格納されたプログラムや固定データと、ＲＡＭに格納されたデータとを用いて各種の演算処理を行うＣＰＵとを備えている。ＲＡＭに一次的に格納されるデータとしては、荷重検知装置７により検知された荷重データ、かご呼び装置５により指示された行先階床のデータ、パルスカウント部９でカウントされた駆動パルス数等が含まれる。

群管理装置３は、通常運転時においては、各エレベータ運転制御部１０に対して上昇又は下降の運転指令信号を出力する。また、或る乗りかご（例えば、第２乗りかご１Ｂ）が故障して停止した場合の異常検知信号がエレベータ運転制御部１０から群管理装置３に入力された場合には、停止した第２乗りかご１Ｂ内のエレベータ利用者を救出するため、隣接して位置する乗りかご（例えば、第１乗りかご１Ａ）が救出運転用として選択される。

或る乗りかご１が故障して停止した場合において、救出運転用の乗りかご１を選択するための処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。

群管理装置３では、異常検知信号が入力されたか否かを常時監視している（Ｓ１）。例えば、或る乗りかご１が故障して停止した場合、その乗りかご１の運転を制御するエレベータ運転制御部１０から異常検知信号が出力され、群管理装置３に入力される。

異常検知信号が入力された場合には（Ｓ１のＹＥＳ）、救出運転用の乗りかご１を決定するための幾つかのステップが実施される（Ｓ２〜Ｓ６）。救出運転用の乗りかご１の決定に際しては、まず、停止した乗りかご１の左右両側に、救出運転用として用いることが可能な乗りかご１が有るか否かが判断される（Ｓ２）。救出運転用として用いることが可能な乗りかご１が、停止した第１乗りかご１の両側にはなく、片側にのみ有る場合には（Ｓ２のＮＯ）、その乗りかご１が救出運転用として選択される（Ｓ３）。

一方、停止した乗りかご１の左右両側に救出運転用として用いることが可能な乗りかご１が有ると判断された場合は（Ｓ２のＹＥＳ）、左側の乗りかご１内にエレベータ利用者が乗車しているか否かが判断される（Ｓ４）。左側の乗りかご１内にエレベータ利用者が乗車していないと判断された場合には（Ｓ４のＮＯ）、左側の乗りかご１が救出運転用として選択される（Ｓ３）。

左側の乗りかご１内にエレベータ利用者が乗車していると判断された場合は（Ｓ４のＹＥＳ）、右側の乗りかご１内にエレベータ利用者が乗車しているか否かが判断される（Ｓ５）。右側の乗りかご１内にエレベータ利用者が乗車していないと判断された場合には（Ｓ５のＮＯ）、右側の乗りかご１が救出運転用として選択される（Ｓ３）。左側又は右側の乗りかご1内にエレベータ利用者が乗車しているか否かの判断は、荷重検知装置７からの信号とかご呼び装置５からの信号とがエレベータ運転制御部１０を経由して群管理装置３に入力され、それらの信号に基づいて行われる。

なお、ステップＳ４の左側の乗りかご１内にエレベータ利用者が乗車しているか否かの判断と、ステップＳ５の右側の乗りかご１内にエレベータ利用者が乗車しているか否かの判断とに関し、右側の乗りかご１について先に判断してもよい。

左側の乗りかご１内にエレベータ利用者が乗車しており（Ｓ４のＹＥＳ）、かつ、右側の乗りかご１内にもエレベータ利用者が乗車している場合は（Ｓ５のＹＥＳ）、乗車しているエレベータ利用者の少ない乗りかご１が判定され（Ｓ６）、その乗りかご１が救出運転用として選択される（Ｓ３）。

なお、救出運転用として選択された乗りかご１内にエレベータ利用者が乗車している場合には、選択された乗りかご１は最寄の階床に停止され、乗車しているエレベータ利用者に対して乗りかご1から降車を要請するアナウンスが行われる。

救出運転用の乗りかご１が選択された後は、故障して停止した乗りかご１の故障停止位置を検出するための処理が行われる。この故障停止位置を検出するための処理について、停止した乗りかごが第２乗りかご１Ｂであり、救出運転用に選択された乗りかご第１乗りかご１Ａである場合を例に挙げ、図４のフローチャートと図２とを参照して説明する。なお、この故障停止位置を検出するための処理は、救出運転用の第１乗りかご１Ａの運転を制御するエレベータ運転制御部１０により行われる。また、第２乗りかご１Ｂの故障停止位置を検知するための第１乗りかご１Ａは、救出作業を行う保守員が到着する前に無人の状態で運転制御される。

停止した第２乗りかご１Ｂの故障停止位置を検出する場合に、救出運転用として選択された第１乗りかご１Ａの走行が開始される（Ｓ１１）。

ここで、隣接する第１乗りかご１Ａと第２乗りかご１Ｂとが同じ高さ位置に位置する場合には、図２に示すように、センサ装置４ａとセンサ装置４ｃとが水平方向で対向し、センサ装置４ｂとセンサ装置４ｄとが水平方向で対向する。センサ装置４ａ、４ｃが水平方向で対向する場合、救出運転される第１乗りかご１Ａのセンサ装置４ａの光源から照射光が照射される。センサ装置４ａの光源から照射される照射光は、センサ装置４ｃの反射部で反射され、反射光がセンサ装置４ａの受光部で受光される。同様に、センサ装置４ｂの光源から照射された照射光がセンサ装置４ｄの反射部で反射され、反射光がセンサ装置４ｂの受光部で受光される。これにより、第１乗りかご１Ａと第２乗りかご１Ｂとが同じ高さ位置に位置することを検知することができる。

救出運転用の第１乗りかご１Ａの走行が開始された後、第１乗りかご１Ａの検知部であるセンサ装置４ａ、４ｂが、故障して停止した第２乗りかご１Ｂの被検知部であるセンサ装置４ｃ、４ｄを検知したか否かが判断される（Ｓ１２）。これにより、走行する救出運転用の第１乗りかご１Ａのセンサ装置４ａ、４ｂにより、停止した第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４ｃ、４ｄを検知する検知手段が実行される。

走行する第１乗りかご１Ａのセンサ装置４ａ、４ｂにより、停止した第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４ｃ、４ｄが検知された場合には（Ｓ１２のＹＥＳ）、この検知結果と、第１乗りかご１Ａが走行を開始してから第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４ｃ、４ｄを検知するまでの間のパルスカウント部９のカウント値とに基づき、停止した第２乗りかご１Ｂの故障停止位置が演算される（Ｓ１３）。これにより、検知手段であるセンサ装置４ａ、４ｂによる検知結果と、パルスカウント部９のカウント値とに基づき、停止した第２乗りかご１Ｂの故障停止位置を演算する演算手段が実行される。演算される故障停止位置は、例えば、第１乗りかご１Ａが救出運転を開始する階床から第２乗りかご１Ｂのまでの距離として求められる。

停止した第２乗りかご１Ｂの故障停止位置の検知が終了した後は、救出運転される第２乗りかご１Ａが救出運転を開始する階床に停止され、保守員の到着を待つ。保守員が到着し、到着した保守員が救出運転用の第１乗りかご１Ａに乗り込むことにより、停止した第２乗りかご１Ｂ内に居るエレベータ利用者を救出する救出運転が開始される。

この救出運転について、図５のフローチャートと図６とを参照して説明する。救出運転の制御は、救出運転用の第１乗りかご１Ａの運転を制御するエレベータ運転制御部１０により行われる。

救出運転される第１乗りかご１Ａのエレベータ運転制御部１０では、救出運転スイッチ６がオンに切替えられたか否かを常時監視している（Ｓ２１）。救出運転スイッチ６のオンへの切替は、第１乗りかご１Ａ内に乗り込んだ保守員により行われる。

救出運転スイッチ６がオンに切替えられた場合には（Ｓ２１のＹＥＳ）、救出運転用の第１乗りかご１Ａの走行が開始される（Ｓ２２）。この走行中において、演算手段により演算された第２乗りかご１Ｂの故障停止位置、即ち、第１乗りかご１Ａが救出運転を開始する階床から第２乗りかご１Ｂの故障停止位置までの距離に基づき、第１乗りかご１Ａを故障停止位置まで走行させる処理である走行制御手段が実行される（Ｓ２２〜Ｓ２５）。

図６（ａ）は、救出運転用の第１乗りかご１Ａが、停止した第２乗りかご１Ｂに向けて走行している状態であって、第１乗りかご１Ａのセンサ装置４ａが第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４ｄより下方に位置する場合を示している。第１乗りかご１Ａが第２乗りかご１Ｂに向けて走行している場合において、第１乗りかご１Ａのセンサ装置４ａが、第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４ｄを検知したか否かが判断される（Ｓ２３）。

図６（ｂ）は、第１乗りかご１Ａのセンサ装置４ａが、第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４ｄを検知した状態を示している。検知部であるセンサ装置４ａにより検知された被検知部であるセンサ装置４ｄは、第１乗りかご１Ａと第２乗りかご１Ｂとが同じ高さ位置に位置する場合に、検知部であるセンサ装置４ａにより検知される被検知部であるセンサ装置４ｃ以外の被検知部である。

第１乗りかご１Ａのセンサ装置４ａが第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４ｄを検知した場合には（Ｓ２３のＹＥＳ）、第１乗りかご１Ａが低速走行モードでの運転速度に減速される（Ｓ２４）。これにより、救出運転される第１乗りかご１Ａを低速走行させる低速走行手段が実行される。

ステップＳ２４において、救出運転用の第１乗りかご１Ａの走行速度が低速走行モードでの運転速度に減速された後は、第１乗りかご１Ａのセンサ装置４ａ、４ｂが、第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４ｃ、４ｄを検知したか否かが判断される（Ｓ２５）。

図６（ｃ）は、第１乗りかご１Ａが第２の乗りかご１Ｂの側方位置に位置し、第１乗りかご１Ａのセンサ装置４ａ、４ｂが第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４ｃ、４ｄを検知した状態を示している。第１乗りかご１Ａのセンサ装置４ａ、４ｂが、第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４ｃ、４ｄを検知した場合には（Ｓ２５のＹＥＳ）、救出運転用の第１乗りかご１Ａの走行が第２乗りかご１Ｂの側方位置で停止される（Ｓ２６）。これにより、救出運転用の第１乗りかご１Ａの走行を停止させる走行停止手段が実行される。

走行停止手段が実行され、救出運転用の第１乗りかご１Ａが停止された場合、第１乗りかご１Ａのセンサ装置４ａ、４ｂと第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４ｃ、４ｄとが水平方向で対向し、第１乗りかご１Ａと第２乗りかご１Ｂとが同じ高さ位置に位置し、第１乗りかご１Ａと第２乗りかご１Ｂとが同じ床面で対向する。

救出運転用の第１乗りかご１Ａが第２乗りかご１Ｂと同じ高さ位置に停止した後は、第１乗りかご１Ａ内に乗り込んでいる保守員が第２乗りかご１Ｂ内に居るエレベータ利用者を救出する。この救出作業は、保守員が第１乗りかご１Ａの救出用ドアを内側から開け、第１乗りかご１Ａと第２乗りかご１Ｂとの間に渡し板を掛け渡し、第２乗りかご１Ｂの救出用ドアを外側から開け、第２乗りかご１Ｂ内に居るエレベータ利用者を渡り板の上を通って第１乗りかご１Ａ内に導くことにより行われる。

第２乗りかご１Ｂ内のエレベータ利用者が第１乗りかご１Ａ内に乗り移った後、保守員は、第２乗りかご１Ｂの救出用ドアを閉じ、渡り板を取外し、第１乗りかご１Ａの救出用ドアを閉止し、第１乗りかご１Ａを目的とする救出用の階床に向けて走行させる。

このような構成において、第１の実施の形態のエレベータの救出運転装置によれば、停止した第２乗りかご１Ｂの故障停止位置が演算手段により演算され、演算された故障停止位置に基づき、救出運転される第１乗りかご１Ａの走行が走行制御手段により制御される。また、第１乗りかご１Ａのセンサ装置４ａが第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４ｄを検知した場合に、第１乗りかご１Ａの運転速度が低速走行手段によって低速とされる。さらに、第１乗りかご１Ａのセンサ装置４ａ、４ｂが第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４ｃ、４ｄを検知した場合に、走行停止手段によって第１乗りかご１Ａの走行が停止される。このため、救出運転用の第１乗りかご１Ａを、停止した第２乗りかご１Ｂの側方位置に停止させる場合、第１乗りかご１Ａを第２乗りかご１Ｂと同じ高さ位置に正確に停止させることができる。

これにより、第１乗りかご１Ａを第２乗りかご１Ｂの側方位置に停止させた後、第１乗りかご１Ａの高さ位置と第２乗りかご１Ｂの高さ位置との調整を行う必要がない。このため、第２乗りかご１Ｂ内に居るエレベータ利用者の救出に要する時間を短くすることが可能となる。

また、第２乗りかご１Ｂの故障停止位置を検知するために行う第１乗りかご１Ａの走行を、保守員が到着する前に行っているため、保守員が到着した場合に直ちに救出運転を開始することができる。これにより、第２乗りかご１Ｂ内に居るエレベータ利用者の救出に要する時間をより一層短くすることができる。

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係るエレベータの救出運転装置について、図７ないし図９を参照して説明する。なお、第２の実施の形態及びこれ以降の実施の形態において、先行して説明した他の実施の形態において説明した構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付け、重複する説明は省略する。

第２の実施の形態では、同一の昇降路内に第１乗りかご１Ａと第２乗りかご１Ｂとが隣接して設置されている。第１乗りかご１Ａにおける第２乗りかご１Ｂに対向する面には、検知部としての機能と被検知部としての機能とを備えた４つのセンサ装置４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄが上下方向に設けられている。第２乗りかご１Ｂにおける第１乗りかご１Ａに対向する面には、検知部としての機能と被検知部としての機能とを備えた４つのセンサ装置４Ｅ、４Ｆ、４Ｇ、４Ｈが上下方向に設けられている。これらのセンサ装置４Ａ〜４Ｈは、第１の実施の形態で説明したセンサ装置４ａ〜４ｄと同じ構造であり、光源と受光部と反射部とを備えている。

図７に示すように、第１乗りかご１Ａと第２乗りかご１Ｂとが同じ高さに位置する場合、センサ装置４Ａとセンサ装置４Ｅ、センサ装置４Ｂとセンサ装置４Ｆ、センサ装置４Ｃとセンサ装置４Ｇ、センサ装置Ｄとセンサ装置Ｈとが水平方向で対向している。

対向するセンサ装置４Ａ、４Ｅの間では、例えば、センサ装置４Ａの光源から照射される照射光がセンサ装置４Ｅの反射部で反射され、反射光がセンサ装置４Ａの受光部で受講される。対向する他のセンサ装置４Ｂ、４Ｆの間（又は、４Ｃ、４Ｇの間，４Ｄ、４Ｈの間）でも、同様である。このようにして、対向する４組のセンサ装置の間で、光源から照射された照射光が反射部で反射され、反射光が受光部で受光されることにより、第１乗りかご１Ａと第２乗りかご１Ｂとが同じ高さ位置に位置することが検知される。

第２乗りかご１Ｂが故障して停止した場合には、第１の実施の形態で説明したように、隣接して位置する第１乗りかご１Ａが救出運転用として選択し、この第１乗りかご１Ａを無人の状態で走行させることにより、保守員が到着する前に停止した第２乗りかご１Ｂの故障停止位置を検知することができる。

停止した第２乗りかご１Ｂの故障停止位置の検知が終了した後は、到着した保守員が救出運転用の第１乗りかご１Ａ内に乗り込み、停止した第２乗りかご１Ｂ内に居るエレベータ利用者を救出する救出運転が開始される。この救出運転について、図８のフローチャートと図９とを参照して説明する。

救出運転される第１乗りかご１Ａのエレベータ運転制御部１０では、救出運転スイッチ６がオンに切替えられたか否かを常時監視している（Ｓ２１）。救出運転スイッチ６のオンへの切替は、第１乗りかご１Ａ内に乗り込んだ保守員により行われる。

救出運転スイッチ６がオンに切替えられた場合には（Ｓ２１のＹＥＳ）、救出運転用の第１乗りかご１Ａの走行が開始される（Ｓ２２）。この走行中に、演算手段により算出された第２乗りかご１Ｂの故障停止位置、即ち、第１乗りかご１Ａが救出運転を開始する階床から第２乗りかご１Ｂの故障停止位置までの距離に基づき、第１乗りかご１Ａを故障停止位置まで走行させる処理である走行制御手段が実行される（Ｓ２２〜Ｓ３８）。

図９（ａ）は、救出運転用の第１乗りかご１Ａが、停止した第２乗りかご１Ｂに向けて走行している状態であって、第１乗りかご１Ａのセンサ装置４Ａが第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４Ｈより下方に位置している場合を示している。第１乗りかご１Ａが第２乗りかご１Ｂに向けて走行している場合において、第１乗りかご１Ａのセンサ装置４Ａが、第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４Ｈを検知したか否かが判断される（Ｓ３１）。

図９（ｂ）は、救出運転用の第１乗りかご１Ａのセンサ装置４Ａが、停止した第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４Ｈを検知した状態を示している。検知部であるセンサ装置４Ａにより検知された被検知部であるセンサ装置４Ｈは、第１乗りかご１Ａと第２乗りかご１Ｂとが同じ高さ位置に位置する場合に検知部であるセンサ装置４Ａにより検知される被検知部であるセンサ装置４Ｅ以外の検知部である。

第１乗りかご１Ａのセンサ装置４Ａが第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４Ｈを検知した場合には（Ｓ３１のＹＥＳ）、第１乗りかご１Ａの走行速度が第１低速走行モードでの運転速度に減速される（Ｓ３２）。

ステップＳ３２において、救出運転用の第１乗りかご１Ａの走行速度が第１低速モードの運転速度に減速された後は、第１乗りかご１Ａのセンサ装置４Ａ、４Ｂが、停止した第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４Ｇ、４Ｈを検知したか否かが判断される（Ｓ３３）。

図９（ｃ）は、救出運転用の第１乗りかご１Ａのセンサ装置４Ａ、４Ｂが、停止した第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４Ｇ、４Ｈを検知した状態を示している。第１乗りかご１Ａのセンサ装置４Ａ、４Ｂが、第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４Ｇ、４Ｈを検知した場合には（Ｓ３３のＹＥＳ）、第１乗りかご１Ａの走行速度が第２低速走行モードでの運転速度に減速される（Ｓ３４）。第２低速走行モードでの運転速度は、第１低速走行モードでの運転速度より低速である。

ステップＳ３４において、救出運転用の第１乗りかご１Ａの走行速度が第２低速走行モードでの運転速度に減速された後は、第１乗りかご１Ａのセンサ装置４Ａ、４Ｃが、停止した第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４Ｆ、４Ｈを検知したか否かが判断される（Ｓ３５）。

図９（ｄ）は、救出運転用の第１乗りかご１Ａのセンサ装置４Ａ、４Ｃが停止した第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４Ｆ、４Ｈを検知した状態を示している。第１乗りかご１Ａのセンサ装置４Ａ、４Ｃが、第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４Ｆ、４Ｈを検知した場合には（Ｓ３５のＹＥＳ）、第１乗りかご１Ａの走行速度が第３低速走行モードでの運転速度に減速される（Ｓ３６）。第３低速走行モードでの運転速度は、第２低速走行モードでの運転速度より低速である。

以上のステップＳ３１からステップＳ３６までの処理により、救出運転される第１乗りかご１Ａのセンサ装置４Ａ〜４Ｄが、停止した第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４Ｅ〜４Ｈを検知した場合、第１乗りかご１Ａを低速走行させる低速走行手段が実行される。さらに、この低速走行手段には、第１乗りかご１Ａのセンサ装置４Ａ〜４Ｄが第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４Ｈを検知するごとに、第１乗りかご１Ａの走行速度を段階的に減速させる減速手段が含まれている。

ステップＳ３６において、第１乗りかご１Ａの走行速度が第３低速走行モードでの運転速度に減速された後は、第１乗りかご１Ａのセンサ装置４Ａ〜４Ｄが第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４Ｅ〜４Ｈを検知したか否かが判断される（Ｓ３７）。

図９（ｅ）は、救出運転用の第１乗りかご１Ａのセンサ装置４Ａ〜４Ｄが、停止した第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４Ｅ〜４Ｈを検知した状態を示している。第１乗りかご１Ａのセンサ装置４Ａ〜４Ｄが、第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４Ｅ〜４Ｈを検知した場合には（Ｓ３７のＹＥＳ）、第１乗りかご１Ａの走行が第２乗りかご１Ｂの側方位置で停止される（Ｓ３８）。これにより、救出運転される第１乗りかご１Ａの走行を停止させる走行停止手段が実行される。

救出運転用の第１乗りかご１Ａが、第２乗りかご１Ｂの側方位置で停止した場合、第１乗りかご１Ａのセンサ装置４Ａ〜４Ｄと第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４Ｅ〜４Ｈとが水平方向で対向し、第１乗りかご１Ａと第２乗りかご１Ｂとが同じ高い位置に位置し、第１乗りかご１Ａと第２乗りかご１Ｂとが同じ床面で対向する。

第１乗りかご１Ａが第２乗りかご１Ｂと同じ高さ位置に停止した後は、第１の実施の形態の場合と同様に、第２乗りかご１Ｂ内に居るエレベータ利用者が、第１乗りかご１Ａに乗り込んでいる保守員により救出される。

このような構成において、第２の実施の形態のエレベータの救出運転装置によれば、第１の実施の形態のエレベータの救出運転装置と同様に、停止した第２乗りかご１Ｂの故障停止位置が演算手段により演算され、演算された故障停止位置に基づき、救出運転される第１乗りかご１Ａの走行が走行制御手段により制御される。また、第１乗りかご１Ａのセンサ装置４Ａ〜４Ｃが第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４Ｈを検知するごとに第１乗りかご１Ａの走行速度が減速手段により段階的に減速される。さらに、第１乗りかご１Ａのセンサ装置４Ａ〜４Ｄが第２乗りかご１Ｂのセンサ装置４Ｅ〜４Ｈを検知した場合に、走行停止手段によって第１乗りかご１Ａの走行が停止される。このため、救出運転用の第１乗りかご１Ａを第２乗りかご１Ｂの側方位置に停止させる場合、第１乗りかご１Ａを第２乗りかご１Ｂと同じ高さ位置に正確に停止させることができる。

さらに、第２の実施の形態では、第１乗りかご１Ａの走行速度が減速手段により段階的に減速されるため、第１乗りかご１Ａが停止する直前には十分に減速されており、第１乗りかご１Ａを第２乗りかご１Ｂと同じ高さ位置に停止させることをより一層確実に行うことができる。

（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態に係るエレベータの救出運転装置について、図１０及び図１１を参照して説明する。

第３の実施の形態では、同一の昇降路内に第１乗りかご１１Ａと第２乗りかご１１Ｂとが隣接して設置されている。これらの第１乗りかご１１Ａと第２乗りかご１１Ｂとは、外かご枠１２と、外かご枠１２に取付けられた上かご１３と下かご１４と、階間調整機構１５とを備えるダブルデッキ方式の乗りかごである。

第１乗りかご１１Ａの上かご１３における第２乗りかご１１Ｂに対向する面には、検知部としての機能と被検知部としての機能とを備えた２つのセンサ装置１６Ａ、１６Ｂが上下方向に設けられている。第１乗りかご１１Ａの下かご１４における第２乗りかご１１Ｂに対向する面には、検知部としての機能と被検知部としての機能とを備えた２つのセンサ装置１６Ｃ、１６Ｄが上下方向に設けられている。

第２乗りかご１１Ｂの上かご１３における第１乗りかご１１Ａに対向する面には、検知部としての機能と被検知部としての機能とを備えた２つのセンサ装置１６Ｅ、１６Ｆが上下方向に設けられている。第２乗りかご１１Ｂの下かご１４における第１乗りかご１１Ａに対向する面には、検知部としての機能と被検知部としての機能とを備えた２つのセンサ装置１６Ｇ、１６Ｈが上下方向に設けられている。これらのセンサ装置１６Ａ〜１６Ｈは、第１の実施の形態で説明したセンサ装置４ａ〜４ｄと同じ構造であり、光源と受光部と反射部とを備えている。

階間調整機構１５は、上かご１３と下かご１４とを外かご枠１２内において上下動させる機構である。上階と下階との間の間隔が階床によって異なる場合、階間調整機構１５を駆動させて上かご１３と下かご１４との間の間隔を変更する。これにより、上かご１３と下かご１４とのかごドアの位置と、上下２階のエレベータ乗り場の乗り場ドアとの位置を合わせることができる。

このような構成において、第２乗りかご１１Ｂが故障して停止した場合には、隣接して位置する第１乗りかご１１Ａが救出運転される。

この救出運転時には、第１乗りかご１１Ａの上かご１３のセンサ装置１６Ａ、１６Ｂ、又は、下かご１４のセンサ装置１６Ｃ、１６Ｄを検知部として用い、第２乗りかご１１Ｂの上かご１３のセンサ装置１６Ｅ、１６Ｆ、又は、下かご１４のセンサ装置１６Ｇ、１６Ｈを被検知部として用い、第２乗りかご１１Ｂの故障停止位置の検出、及び、救出運転が行われる。

救出運転時においては、救出運転される第１乗りかご１１Ａのセンサ装置１６Ａ、１６Ｂ（又は、１６Ｃ、１６Ｄ）が、第２乗りかご１１Ｂのセンサ装置１６Ｅ、１６Ｆ（又は、１６Ｇ、１６Ｈ）を検知した場合に、第１乗りかご１１Ａの走行が停止される。この救出運転では、第１の実施の形態において説明したように、走行制御手段と、低速走行手段と、走行停止手段とによる走行状態の制御が行われる。

図１０は、第１乗りかご１１Ａと第２乗りかご１１Ｂとにおいて、階間調整機構１５の駆動量が同じであり、上かご１３と下かご１４との間隔が同じ場合を示している。救出運転を上かご１３のセンサ装置１６Ａ、１６Ｂを用いて行った場合、救出運転される第１乗りかご１１Ａのセンサ装置１６Ａ、１６Ｂが、故障して停止した第２乗りかご１１Ｂのセンサ装置１６Ｅ、１６Ｆと水平方向で対向した場合、第１乗りかご１１Ａのセンサ装置１６Ｃ、１６Ｄも第２乗りかご１１Ｂのセンサ装置１６Ｇ、１６Ｈと水平方向で対向する。即ち、救出運転された第１乗りかご１１Ａが走行を停止した場合、第１乗りかご１１Ａの上かご１３と第２乗りかご１１Ｂの上かご１３とが同じ高さ位置に位置し、かつ、第１乗りかご１１Ａの下かご１４と第２乗りかご１１Ｂの下かご１４とが同じ高さ位置に位置する。このため、第２乗りかご１１Ｂの上かご１３内に居るエレベータ利用者を第１乗りかご１１Ａの上かご１３内に救出する作業、及び、第２乗りかご１１Ｂの下かご１４内に居るエレベータ利用者を第１乗りかご１１Ａの下かご１４内に救出する作業を短時間で行うことができる。

図１１は、第１乗りかご１１Ａと第２乗りかご１１Ｂとにおいて、階間調整機構１５の駆動量が異なり、上かご１３と下かご１４との間隔が異なる場合を示している。この場合において、救出運転された第１乗りかご１１Ａのセンサ装置１６Ａ、１６Ｂが、第２乗りかご１１Ｂのセンサ装置１６Ｅ、１６Ｆと水平方向で対向しても、第１乗りかご１１Ａのセンサ装置１６Ｃ、１６Ｄと第２乗りかご１１Ｂのセンサ装置１６Ｇ、１６Ｈとは水平方向で対向しない。

この場合には、第１乗りかご１１Ａの走行が停止された後に、第１乗りかご１１Ａの階間調整機構１５を駆動させ、第１乗りかご１１Ａの下かご１４を上下方向に移動させる。そして、第１乗りかご１１Ａのセンサ装置１６Ｃ、１６Ｄが、第２乗りかご１１Ｂのセンサ装置１６Ｇ、１６Ｈと水平方向で対向する位置、即ち、第１乗りかご１１Ａの下かご１４と第２乗りかご１１Ｂの下かご１４とが同じ高さ位置となるように移動させる。これにより、救出運転される第１乗りかご１１Ａが第２乗りかご１１Ｂの側方位置で停止した後に、異なる高さ位置に位置していた下かご１４同士が同じ高さ位置となる向きに階間調整機構１５を駆動させるかご位置調整手段が実行される。

このため、救出運転用の第１乗りかご１１Ａの階間調整機構１５と、停止した第２乗りかご１１Ｂの階間調整機構１５との駆動量が異なる場合であっても、上かご１３同士、及び、下かご１４同士が同じ高さ位置となるように容易に調整することができ、第２乗りかご１１Ｂの上かご１３と下かご１４とからのエレベータ利用者の救出を円滑に行うことができる。

（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態に係るエレベータの救出運転装置について、図１２及び図１３に基づいて説明する。

第４の実施の形態においては、第１乗りかご１Ａの両側に位置する２つの第２乗りかご１Ｂ、１ＢＢが故障して停止し、停止した２つの第２乗りかご１Ｂ、１ＢＢ内のエレベータ利用者を救出する場合について説明する。なお、この実施の形態で説明するセンサ装置１７Ａ〜１７Ｈは、第１の実施の形態で説明したセンサ装置４ａ〜４ｄと同じ構造である。

第１の乗りかご１Ａの両側に位置する２つの第２乗りかご１Ｂ、１ＢＢが停止した場合には、第１乗りかご１Ａを無人の状態で走行させることにより、停止した第２乗りかご１Ｂ、１ＢＢについて故障停止位置の検出が行われる（図３、図４参照）。

第２乗りかご１Ｂ、１ＢＢの故障停止位置が検出された後、保守員の到着を待ち、到着した保守員が救出運転用の第１乗りかご１Ａに乗り込むことにより第２乗りかご１Ｂ、１ＢＢ内に居るエレベータ利用者を救出する救出運転が開始される（図５参照）。図１２は、救出運転用の第１乗りかご１Ａが、一方の第２乗りかご１Ｂの側方位置に停止した状態を示している。

図１３は、２台の第２乗りかご１Ｂ、１ＢＢからエレベータ利用者の救出を連続で行うか否かの救出運転パターンを説明するフローチャートである。なお、第１乗りかご１Ａの両側の２台の第２乗りかご１Ｂ、１ＢＢが停止している場合には、第１乗りかご１Ａの運転モードは、連続救出運転モードとされている。

第１乗りかご１Ａの運転モードが連続救出運転モードとなっている場合には、一方の第１乗りかご１Ｂからのエレベータ利用者の救出が終了したか否かが監視されている（Ｓ４１）。一方の第１乗りかご１Ｂからのエレベータ利用者の救出が終了した場合の判断は、保守員が第１乗りかご１Ａの救出用ドアを閉めたことの信号、又は、第１乗りかご１Ａの走行を開始させる信号がエレベータ運転制御部１０に入力されることにより行われる。

一方の第１乗りかご１Ｂからのエレベータ利用者の救出が終了した場合には（Ｓ４１のＹＥＳ）、他方の第１乗りかご１ＢＢ内からのエレベータ利用者の連続救出が可能であるか否かが判断される（Ｓ４２）。連続救出とは、一方の第２乗りかご１Ｂから救出したエレベータ利用者を第１乗りかご１Ａから降ろさずに、他方の第２乗りかご１ＢＢからエレベータ利用者の救出を行うことである。連続救出が可能であるか否かの判断は、第１乗りかご１Ａの荷重検知装置７からの検知結果と、第２乗りかご１ＢＢの荷重検知装置７からの検知結果とに基づいて判断される。第２乗りかご１ＢＢ内のエレベータ利用者を第１乗りかご１Ａ内に乗せても、第１乗りかご１Ａの最大積載重量を超えない場合には、連続救出が可能であると判断される。第２乗りかご１ＢＢ内のエレベータ利用者を第１乗りかご１Ａに乗せた場合に、第１乗りかご１Ａの最大積載重量を超える場合には、連続救出が不可能であると判断される。

連続救出が可能であると判断された場合には（Ｓ４２のＹＥＳ）、第１乗りかご１Ａが他方の第２乗りかご１ＢＢと同じ高さ位置に停止され（第２停止ステップ）、他方の第２乗りかご１ＢＢからのエレベータ利用者の救出（第２救出ステップ）が行われる（Ｓ４３）。この他方の第２乗りかご１ＢＢに対するエレベータ利用者の救出は、図５において説明した救出運転の場合と同様に、第１乗りかご１Ａを第２乗りかご１ＢＢの側方に停止させ、第２乗りかご１ＢＢ内のエレベータ利用者を第１乗りかご１Ａ内に導くことにより行われる。

一方、連続救出が不可能であると判断された場合には（Ｓ４２のＮＯ）、第１乗りかご１Ａが最寄階に停止され（Ｓ４４）、一方の第２乗りかご１Ａから救出したエレベータ利用者を第１乗りかご１から降ろす。

エレベータ利用者を降ろした乗りかご１は、他方の第２乗りかご１ＢＢの側方位置まで走行して停止され、他方の第２乗りかご１ＢＢからのエレベータ利用者の救出が行われる（Ｓ４３）。

このような構成において、第１乗りかご１Ａの両側の２台の第２乗りかご１Ｂ、１ＢＢが故障して停止した場合には、第１乗りかご１Ａの最大積載重量の要件を満たすことを条件として、２台の第２乗りかご１Ｂ、１ＢＢ内のエレベータ利用者を連続して救出できる。このため、２台の第２乗りかご１Ｂ、１ＢＢ内からのエレベータ利用者の救出を短時間で行うことができる。

本発明の第１の実施の形態に係るエレベータを示す概略構成図である。 第１乗りかごと第２乗りかごとが同じ高さ位置に位置する場合を示す正面図である。 救出運転用の第１乗りかごを選択する処理について説明するフローチャートである。 停止した第２乗りかごの故障停止位置を検出する処理について説明するフローチャートである。 第２乗りかごを救出運転する場合の処理について説明するフローチャートである。 救出運転される第１乗りかごの動作を説明する工程図である。 本発明の第２の実施の形態に係るエレベータにおいて、第１乗りかごと第２乗りかごとが同じ高さ位置に位置する場合を示す正面図である。 第１乗りかごを救出運転する場合の処理について説明するフローチャートである。 第２乗りかごの動作を説明する工程図である。 本発明の第３の実施の形態にるエレベータにおいて、第１乗りかごと第２乗りかごとが同じ高さ位置に位置する場合を示す正面図である。 第１乗りかごと第２乗りかごとにおける階間調整機構の駆動量が異なる場合を示す正面図である。 本発明の第４の実施の形態にるエレベータエレベータにおいて、１台の第１乗りかごとその両側に位置する２台の第２乗りかごとを示す正面図である。 第２乗りかごに対する救出運転を連続して行うか否かの判断について説明するフローチャートである。

符号の説明

１Ａ 第１乗りかご
１Ｂ、１ＢＢ 第２乗りかご
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ 検知部、被検知部
４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅ、４Ｆ、４Ｇ、４Ｈ 検知部、被検知部
８ パルス出力部
９ パルスカウント部
１１Ａ 第１乗りかご
１１Ｂ 第２乗りかご
１２ 外かご枠
１３ 上かご
１４ 下かご
１５ 階間調整機構
１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ、１６Ｅ、１６Ｆ、１６Ｇ、１６Ｈ 検知部、被検知部

Claims (7)

1. 隣接して位置する第１乗りかごと第２乗りかごとに上下方向に位置させて設けられる２つの検知部と、
   前記第１、第２乗りかごに設けられ、これらの第１、第２乗りかごが同じ高さ位置に位置する場合に前記検知部により検知される２つの被検知部と、
   前記第１、第２乗りかごが上下方向へ走行することに伴い、走行距離に応じた駆動パルスを出力するパルス出力部と、
   前記パルス出力部から出力される駆動パルスの数をカウントするパルスカウント部と、
   前記第２乗りかごが停止した場合、前記第１乗りかごを走行させ、走行する前記第１乗りかごの前記検知部により停止した前記第２乗りかごの前記被検知部を検知する検知手段と、
   前記検知手段による検知結果と、前記パルスカウント部のカウント値とに基づき、停止した前記第２乗りかごの停止位置を演算する演算手段と、
   前記演算手段により演算された前記第２乗りかごの停止位置に基づき、前記第１乗りかごを救出運転する場合の救出運転開始位置から前記第１乗りかごの停止位置までの走行を制御する走行制御手段と、
   救出運転される前記第１乗りかごの前記検知部が停止した前記第２乗りかごの前記被検知部であって２つの前記第１、第２乗りかごが同じ高さ位置に位置する場合に検知する前記被検知部を検知した場合、救出運転される前記第１乗りかごの走行を停止させる走行停止手段と、
   を備えることを特徴とするエレベータの救出運転装置。
2. 前記走行制御手段は、救出運転される前記第１乗りかごの前記検知部が停止した前記第２乗りかごの前記被検知部であって２つの前記第１、第２乗りかごが同じ高さ位置に位置する場合に検知する前記被検知部以外の前記被検知部を検知した場合、救出運転される前記第１乗りかごを低速走行させる低速走行手段を含むことを特徴とする請求項１記載のエレベータの救出運転装置。
3. 前記検知部と前記被検知部とが前記第１乗りかごと前記第２乗りかごとに上下方向に沿って３つ以上設けられ、
   前記走行制御手段は、救出運転される前記第１乗りかごの前記検出部が停止した前記第２乗りかごの前記被検知部であって前記第１、第２乗りかごが同じ高さ位置に位置する場合に検知する前記被検知部以外の前記被検知部を検知するごとに、救出運転される前記第１乗りかごの走行速度を段階的に減速させる減速手段を含むことを特徴とする請求項１記載のエレベータの救出運転装置。
4. 前記第１、第２乗りかごは、外かご枠内に上かごと下かごとが階間調整機構を介して上下方向位置調節可能に設けられたダブルデッキ方式であり、
   複数の前記検知部と複数の前記被検知部とが前記上かごと前記下かごとにそれぞれ設けられ、
   救出運転される前記第１乗りかごの前記上かご又は前記下かごの前記検知部が停止した前記第２乗りかごの前記上かご又は前記下かごの前記被検知部を検知することにより救出運転される前記第１乗りかごの走行を減速及び停止させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載のエレベータの救出運転装置。
5. 救出運転される前記第１乗りかごの走行が停止された場合、救出運転される前記第１乗りかごを減速及び停止させるために使用されなかった前記下かご又は前記上かごの前記検知部が停止した前記第２乗りかごの前記下かご又は上かごの前記被検知部を検知する位置に移動するように前記階間調整機構を駆動させるかご位置調整手段を備えることを特徴とする請求項４記載のエレベータの救出運転装置。
6. 第２乗りかごが停止した場合、停止した前記第２乗りかごに隣接して位置する第１乗りかごを保守員が到着する前に走行させ、停止した前記第２乗りかごの停止位置を検知する検知ステップと、
   保守員が乗り込んで救出運転される前記第１乗りかご走行させ、救出運転される前記第１乗りかごを停止した前記第２乗りかごの停止位置と同じ高さ位置に停止させる停止ステップと、
   停止した前記第２乗りかご内に居るエレベータ利用者を、前記第２乗りかごと同じ高さ位置に停止された救出運転用の前記第１乗りかご内に移動させて救出する救出ステップと、
   を備えることを特徴とするエレベータの救出運転方法。
7. 救出運転される前記第１乗りかごの両側に２台の第２乗りかごが停止して位置する場合、
   一方の前記第２乗りかごからエレベータ利用者を救出した後に、他方の前記第２乗りかご内のエレベータ利用者を連続して救出できるか否かを判断する連続救出判断ステップと、
   連続して救出できると判断された場合、前記第１乗りかごを走行させて他方の前記第２乗りかごの停止位置と同じ高さ位置に停止させる第２停止ステップと、
   他方の前記第２乗りかご内に居るエレベータ利用者を、同じ高さ位置に停止された救出運転用の前記第１乗りかご内に移動させて救出する第２救出ステップと、
   を備えることを特徴とする請求項６記載のエレベータの救出運転方法。

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