ES2240358T3 - Sistema de mando para ascensores. - Google Patents
Sistema de mando para ascensores.Info
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Abstract
Un sistema de mando para un sistema de ascensor que tiene una cabina de ascensor (10) y un motor (11) que mueve la cabina de ascensor entre una serie de pisos, el sistema de mando comprende un gobernador del motor (12) que contiene una conexión (13) para conectar un suministro eléctrico y una conexión eléctrica para conectar el motor; el gobernador del motor (12) actúa para mandar el motor (11) dirigiendo el suministro de electricidad al motor (11); el sistema de mando comprende además un gobernador del ascensor (16) que actúa a tenor de un programa de mando que hace funcionar el motor (11), estando dotado el gobernador de ascensor de un medio de comunicación (20); el sistema de mando dispone de varios nódulos de mando que comprenden un número de nódulos de meseta (17) aptos para se instalados en los distintos pisos y un módulo de cabina (18) apto para ser instalado en la cabina del ascensor (10); el gobernador de ascensor (16) actúa en respuesta a los mensajes que recibe de los nódulos demando (17, 18); caracterizándose porque La serie de nódulos de mando (17, 18) y el gobernador de ascensor (16) están conectados entre sí por el medio de comunicación (20), y el gobernador de ascensor (16) está integrado en el gobernador del motor (12).
Description
Sistema de mando para ascensores.
Esta invención se refiere a un sistema de mandos
de ascensores. Tal tipo de sistema e encuentra en
USA-A-4742893.
Un sistema de ascensores comprende comúnmente una
cabina, un motor que se acciona para hacer subir y bajar la cabina
y un sistema de mando del ascensor que coopera con el motor para
subir y bajar la cabina. La cabina y cada meseta de las varias que
sirve el ascensor, están dotadas convencionalmente de un mando que
se opera manualmente y cada uno de esos mandos está conectado por
un par de cables con el sistema de mando del ascensor. La
configuración de dicho cableado es especialmente compleja, y en el
caso de los mandos montados en la cabina, ha de unirse un cable
guía que lleva los cables de conexión desde los mandos de la cabina
al sistema de mando del ascensor. Cuando el ascensor tiene un gran
número de mandos, resulta que se añade a la cabina un cableado de
mucho peso, y como dicho cable guía se flexiona continuamente, se
requiere un cable muy costoso para impedir que se fracture.
Con arreglo al primer aspecto de la invención
presente, se ofrece un sistema de mandos para un sistema de ascensor
que tiene una cabina y un motor que mueve dicha cabina entre los
diversos pisos, en el que el sistema de mando consiste en una serie
de nódulos de mando, comprendiendo uno de dichos nódulos de mando un
órgano de gobierno del ascensor, estando dichos nódulos comunicados
con conexiones por un medio de comunicación, funcionando dicho
gobernador del ascensor en respuesta a los mensajes procedentes de
otros nódulos de mando emitidos por dichos medios de comunicación
para accionar el motor del ascensor, teniendo dichos medios de
comunicación una conexión en serie.
Dicha conexión puede consistir en un enlace
bifilar en serie.
Uno de dichos nódulos de mando puede comprender
un nódulo de cabina apto para ser instalado en la dicha cabina de
ascensor.
Por lo menos uno de dichos nódulos de mando puede
comprender un nódulo de meseta apto para ser instalado en cada uno
de los dichos diversos pisos.
Por lo menos uno de dichos nódulo de mando puede
disponer de un medio de entrada que actúa enviando un mensaje a
través de dicho medio de comunicación en respuesta a una entrada
recibida a través de dicho medio de entrada.
Por lo menos uno de dichos nódulos de mando puede
tener un medio de salida que actúa enviando una salida en dicho
medio de salida en respuesta a un mensaje recibido a través de
dicho medio de comunicación.
Dicho por lo menos un nódulo de meseta puede
disponer de un medio de entrada que contiene un medio de llamada
del ascensor que actúa emitiendo un mensaje a dicho gobernador del
ascensor en respuesta a la actuación de dicho medio de llamada del
ascensor.
Dicho por lo menos un nódulo de meseta puede
comprender un medio de salida que contenga un medio de indicación,
y dicho nódulo de meseta puede actuar iluminando dicho medio
indicador en respuesta a un mensaje recibido por dicho nódulo de
meseta.
Dicho nódulo de cabina puede comprender un medio
de entrada que contenga un medio selector de piso, actuando dicho
nódulo de cabina emitiendo un mensaje a dicho gobernador del
ascensor a través de dicho medio de comunicación, en respuesta al
accionamiento de dicho medio elector de piso.
Dicho nódulo de cabina puede disponer de un medio
de salida dotado de un medio indicador y dicho nódulo de cabina
puede actuar, a través de dicho medio de comunicación, iluminando
dicho medio indicador en respuesta al accionamiento de dicho medio
selector de piso.
Uno de dichos nódulos de mando puede comprender
un nódulo auxiliar y dicho nódulo auxiliar consiste de por lo menos
una entrada conectada a un medio detector, y dicho nódulo auxiliar
puede actuar emitiendo un mensaje a través de dicha conexión en
serie a dicho gobernador del ascensor en respuesta a una entrada
recibida desde dicho medio detector.
Cada mensaje emitido por dicha conexión en serie
puede constar de una primera parte de encabezamiento y una segunda
parte de datos, donde la primera parte identifica el nódulo de mando
al que se envía el mensaje, y la segunda parte consiste en la
información que se transmite a dicho nódulo de mando.
Cada nódulo de mando responde únicamente a un
mensaje cuya primera parte identifica a dicho nódulo de mando.
El sistema de mando del ascensor contiene un
mando del motor que dirige dicho motor de ascensor, estando
integrado dicho gobernador de ascensor en dicho mando del
motor.
Dichos nódulos de mando pueden disponer de una
serie de entradas, estando cada una de dichas entradas conectadas
en paralelo con dicho nódulo de mando.
Dichos nódulos de mando pueden contener un
microprocesador.
Dicho gobernador del ascensor puede contener un
microprocesador dotado de memoria informática y un programa de
mando del ascensor.
Con arreglo al segundo aspecto de la invención,
ofrecemos un sistema de ascensor que comprende una cabina de
ascensor, un motor de ascensor que actúa moviendo dicha cabina de
ascensor entre una serie de pisos, y un sistema de mando de
ascensor, el cual sistema de mando de ascensor consta de un sistema
de mando con arreglo al primer aspecto de la invención.
A continuación se describe la invención,
solamente a modo de ejemplo, con referencia a las figuras adjuntas,
en los que:
La figura 1 es una vista en diagrama de un
sistema de mando de ascensores con arreglo a la invención
presente,
La figura 2 es un diagrama de una estructura de
mensajes del sistema de mando de ascensor de la figura 1, y
La figura 3 es un diagrama de secuencias de un
método de funcionamiento del sistema de mando de ascensor de la
figura 1.
Refiriéndonos ahora a la figura 1, un sistema de
mandos de ascensor con arreglo a la presente invención, consiste en
un sistema de ascensor que comprende una cabina de ascensor 10, que
dispone de puertas movidas por motor 10a que atiende a
varios pisos y un motor de ascensor 11 que actúa moviendo dicha
cabina de ascensor entre los diversos pisos. El órgano de gobierno
del motor está dotado de un suministro de electricidad 13 conectado
a dicho motor 11 por una conexión eléctrica 14.
El gobernador del motor 12 dispone de una unidad
de mando 15 que consiste un nódulo de mando que comprende un
gobernador de ascensor 16. Cada uno de los diversos pisos atendidos
por dicha cabina de ascensor 10 está dotado de otro nódulo de mando
que comprende un nódulo de meseta 17, en tanto que la cabina del
ascensor 10 está provista de otro nódulo de mando 18. El gobernador
del ascensor 16, los nódulos de meseta, el nódulo de cabina y el
nódulo auxiliar están conectados entre sí por un medio de
comunicación que comprende una conexión en serie 20. La conexión en
serie del ejemplo presente, consiste en un enlace bifilar en
serie.
Conectado a cada uno de dichos nódulos de meseta
17, hay un medio de entrada 21 que tiene botones de llamada del
ascensor que se accionan para hacer que dicha cabina de ascensor 10
acuda al piso donde está instalado el nódulo de meseta. El medio de
entrada 21 está unido por conexiones en paralelo 22 con el nódulo
de meseta 17. El nódulo de meseta 17 también está dotado de medios
de salida 23, que en el presente ejemplo comprenden un indicador
luminoso, que va unido por conexiones en paralelo 24 con dicho
nódulo de meseta 17. Todos los nódulos de meseta 17, o cualquiera de
ellos, pueden estar también provistos de medios de entrada y/o de
medios de salida según se necesite.
El nódulo de cabina 18 está igualmente dotado de
un medio de entrada 25 que comprende un medio de elección de piso,
que se acciona a mano para indicar el piso al que la cabina de
ascensor 10 debe dirigirse, unido con conexiones en paralelo 26 a
dicho nódulo de cabina 18. El nódulo de cabina 18 también dispone
de un medio de salida 27 que comprende un indicador luminoso unido
con conexiones en paralelo 28 a dicho nódulo de cabina 18. Dicho
nódulo de cabina 18 también dispone de un medio de salida que se
acciona para mandar las puertas 10a de dicha cabina de
ascensor 10, por ejemplo, para mandar a los motores
correspondientes que abran y cierren dichas puertas 10a, y
de un medio de entrada dotado de sensores que responden a la
posición de las puertas del ascensor 10a.
El nódulo auxiliar 19 comprende una serie de
medio de entrada paralelos 29 conectados a los sensores de
seguridad adecuados, por ejemplo circuitos de detección de
seguridad, cierres, entradas de anulación, que impiden que actúe el
motor de ascensor o cualquier otra entrada que se desee.
El suministro de electricidad 13 del ejemplo
presente consiste en una alimentación de corriente alterna
trifásica de 415 voltios y una conexión eléctrica 14 al motor 11, e
igualmente comprende una alimentación de corriente alterna dirigida
por el gobernador del motor 12.
Los nódulos de mando 16, 17, 18, 19 se comunican
entre sí a través de la conexión en serie 20 mediante el protocolo
de comunicación en serie adecuado. En el ejemplo presente se utiliza
el protocolo CAN, creado para la industria del automóvil, pero se
aprovecha para otras aplicaciones en general. Por supuesto, se
puede emplear cualquier protocolo de comunicaciones apropiado que
se desee.
Cuando un nódulo de mando 16, 17, 18, 19 desea
emitir un mensaje a través de la conexión en serie 20, el mensaje
que envía tiene la estructura que presenta la figura 2. Cada mensaje
consiste en una primera parte de encabezamiento 30 y una segunda
parte de datos 31. La parte de encabezamiento 30 identifica el
nódulo de mando 16, 17, 18, 19 al que se dirige el mensaje. La
segunda parte de datos 31 contiene el mensaje que ha de recibir el
nódulo de mando 16, 17, 18, 19 identificado en la primera parte de
encabezamiento 30, que puede ser la información que se transmite o
instrucciones para efectuar una operación. Cada nódulo de mando
responde solamente a los mensajes de aquel nódulo de mando que se
ha identificado en la primera parte de encabezamiento 30. Para
confirmar la validez, el mensaje puede comprender una tercera parte
32 que comprende una suma de verificación basada en el mensaje
precedente que asegura que el mensaje se ha emitido correctamente.
En el protocolo CAN, la primera parte de encabezamiento comprende
11 bits de datos, y la segunda parte de datos 31 puede contiene un
máximo de 8 octetos (64 bits) de información.
Cada nódulo de mando de meseta 17, nódulo de
cabina 18 y nódulo auxiliar 19 contiene un microprocesador que
funciona como convertidor de información de serie a paralelo y de
paralelo a serie, con inteligencia propia para realizar las
conversiones debidamente. El gobernador de ascensor tiene un
microprocesador en el que está instalado un programa de mando del
ascensor dotado de memoria informática. El programa de mando del
ascensor funciona transmitiendo instrucciones de mando por la
conexión en serie 20 a los nódulos de meseta 17 y al nódulo de
cabina 18 y dirige el suministro de electricidad a la conexión 14
del motor 11 en respuesta a la información emitida a través de la
conexión en serie 20, por los nódulos de meseta 17, el nódulo de
cabina 18 y el nódulo auxiliar 19.
La figura 3 presenta el método de actuación del
programa de mando del ascensor. En el ejemplo presente, el programa
de mando de ascensor está escrito en el lenguaje de programación
patentado SYPT, aunque es evidente que el programa se puede
escribir en el lenguaje que se desee. El programa de mando
comprende el programa principal que responde a los mensajes
recibidos a través de la conexión en serie 20 para accionar el
sistema de ascensor, y un par de programas subordinados, uno de los
cuales detecta la posición de la cabina de ascensor con la
información que le llega de un codificador del motor, y el otro
emite y recibe continuamente los mensajes de la conexión en serie
20.
En el ejemplo presente, la posición del ascensor
se determina por el número de impulsos generados por el codificador
del motor ("el recuento del codificador") según funciona el
motor. En el piso más bajo, el recuento del codificador se considera
cero. Al ascender la cabina del ascensor, aumenta el recuento del
codificador, y al descender la cabina del ascensor, se reduce el
recuento del codificador. Por lo tanto, el recuento del codificador
da la posición de la cabina del ascensor respecto al piso más bajo.
Desde luego, se puede instalar cualquier método apropiado que se
desee para detectar la posición de la cabina del ascensor.
Para saber que la cabina del ascensor está en el
piso más bajo, se pueden instalar interruptores de piso (omitidos).
En el ejemplo presente, se prevén uno o dos interruptores magnéticos
de piso montados en la cabina de ascensor y otro imán puede ir
montado al nivel del suelo de la meseta. Cuando los interruptores de
piso están cerca del imán, los interruptores se activan y envían
una señal al gobernador de ascensor indicando que la cabina del
ascensor se encuentra en el nivel de ese piso.
Con referencia a la figura 2, el sistema de mando
de ascensor se inicia la primera vez. La memoria informática
instalada en el gobernador de ascensor 16 se despeja, todas las
salidas 23, 25 se cortan y se inhibe el funcionamiento del motor
11. Se establece la comunicación por la conexión en serie 20 con
los nódulos 17, 18, 19, y le cabina del ascensor se mueve a un piso
predeterminado que suele ser el más bajo.
Cuando se inicia el sistema de mando de ascensor
se pueden calibrar el recuento del codificador y los interruptores
de piso. Esto se realiza haciendo pasar la cabina del ascensor una
vez por todo su recorrido. La cabina del ascensor se sitúa en el
piso predeterminado, el más bajo, y el recuento del codificador se
pone a cero. Entonces se sube la cabina de ascensor, y cuando se
activa un interruptor magnético de piso, se guarda el recuento del
codificador correspondiente a ese piso. Así el sistema de mando de
ascensor puede reconocer cuando el ascensor está al nivel del piso
gracias a los interruptores de piso, o bien accionando el motor del
ascensor hasta que el recuento del codificador coincida con el
valor que guarda para ese piso.
Después que se inicia el sistema de mando, el
sistema de mando de ascensor se pone en estado inactivo. El
protocolo CAM es de los que se denominan "movidos por hechos",
es decir, el gobernador del ascensor 16 no realiza una operación
mientras no reciba un mensaje de un nódulo de mando 17, 18, 19. En
esto es distinto a otras comunicaciones en serie conocidas, en las
que es necesario que el gobernador revise cada nódulo de mando para
saber si hay alguna información registrada. Un sistema movido por
hechos, como el del presente ejemplo, es ventajosa para un sistema
de mando de ascensor por cuanto puede haber lapsos de tiempo largos
en los que no se active ningún nódulo de mando, por ejemplo, cuando
el ascensor no está en uso o si no se le llama desde un piso
determinado.
determinado.
Cuando se pulsa el botón de llamada del ascensor
en un medio de entrada 21 de un nódulo de meseta, el nódulo de
meseta 17 correspondiente detecta el botón que se ha pulsado por la
conexión 22 respectiva y emite un mensaje por la conexión en serie
20. El encabezado del mensaje identifica que el mensaje se dirige al
gobernador de ascensor 16, en tanto que la segunda parte de datos
31 de los mensajes identifican el piso desde el que se llama a la
cabina, y optativamente, la dirección en que ha de moverse la
cabina. Entonces el nódulo de meseta 17 ilumina el medio de salida
correspondiente a través de la conexión en paralelo 24, por
ejemplo, con un halo luminoso alrededor del botón de llamada del
ascensor. El programa de mando dentro del gobernador de ascensor
16, reconoce la posición de la llamada y pone en marcha el motor
del ascensor 11. Entonces el motor del ascensor 11 actúa subiendo o
bajando la cabina 10 hasta que llega al piso deseado. Cuando la
cabina 10 se acerca al piso de donde ha sido llamado, el gobernador
de ascensor acciona el motor 11 para reducir la velocidad de la
cabina 10, por ejemplo, en respuesta a que el recuento del
codificador se acerca al valor guardado correspondiente a dicho
piso. El programa entonces revisa los datos de la posición del
ascensor que ha recibido de los programas subordinados y cuando el
ascensor están en el piso, detectado por el interruptor de piso o
por el recuento del codificador, el gobernador del ascensor 16
detiene el funcionamiento del motor de ascensor 11 y emite un
mensaje por la conexión en serie 20 al nódulo de cabina 18 para que
abras la puerta 10a de la cabina. El gobernador del ascensor
envía otro mensaje al nódulo de meseta para que apague el medio de
salida
23.
23.
Cuando se abre la puerta, el nódulo de cabina 18
detecta la posición de la puerta a través del medio de entrada
dotado de un sensor adecuado y emite un mensaje indicandolo al
gobernador de ascensor 16. El gobernador de ascensor 16 espera que
pase un plazo prefijado, y entonces emite un mensaje al nódulo de
cabina 18 para cerrar la puerta 10a. El nódulo de cabina 18
acciona entonces la salida apropiada para mover la puerta y cuando
detecta que la puerta está en posición cerrada se lo informa al
gobernador de ascensor 16 emitiendo un mensaje. Entonces el
programa hace un bucle y vuelve al estado inactivo en espera de un
mensaje. Si una persona ha subido a la cabina de ascensor 10,
acciona el medio de entrada 25, por ejemplo pulsando el botón
correspondiente al piso al que desea ir. El nódulo de cabina 18
detecta la entrada por el medio de entrada 25 y emite el mensaje
oportuno al gobernador de ascensor 16, que entonces actúa como
muestra la figura 3.
Los mensajes que envía normalmente el nódulo de
cabina 18 al gobernador de ascensor 16 son señales de mando que
mandan la cabina de ascensor a un piso determinado, esté la puerta
10a completamente abierta o cerrada, la información del
interruptor de piso y los mensajes apropiados si existen otros
mandos, por ejemplo, de llamadas en espera o una llave de
prioridad, en el caso de que se hayan accionado dichos mandos. Los
mensajes que emite normalmente el gobernador 16 al nódulo de cabina
18 son instrucciones para encender o apagar el medio indicador 27,
abrir o cerrar la puerta 10a, o cancelar e inhibir todas las
llamadas a la cabina desde el medio de entrada 25.
Los mensajes normales de los nódulos de meseta 17
al gobernador de ascensor 16 comprenden informes sobre llamadas
nuevas en vigor, por ejemplo, cuando se pulsan varios botones del
medio de entrada 21, y cuando se han dotado otros mandos, por
ejemplo, una llave de seguridad o un interruptor para los bomberos,
si dichos mandos se hubiesen accionado. El nódulo de meseta también
puede emitir información sobre el estado del medio de entrada 21,
por ejemplo, si se queda pegado un botón de la cabina del ascensor.
El medio de mando 16 puede emitir mensajes apropiados a los nódulos
de meseta 17, tales como instrucciones para apagar el medio
indicador 23 y para cancelar e inhibir las llamadas al ascensor
recibidas del medio de entrada 25.
Aunque el sistema es movido por hechos, el medio
de mando del ascensor puede también de vez en cuando revisar los
nódulos de mando 17, 18, 19 individualmente para asegurarse de que
funcionen correctamente.
En el ejemplo presente, el gobernador del motor
contiene un mando UG77 proporcionado por Global Controls Inc. y la
unidad de mando del ascensor 15 está provista de un cuadro de
microproceso integrada en dicho gobernador de motor 12. Cada nódulo
de mando 17, 18, 19 contiene un microprocesador que tiene un
programa de mando escrito en el lenguaje C guardado en una memoria
instantánea.
Se ha incorporado el nódulo de mando auxiliar 19
al ejemplo presente porque el gobernador de ascensor 16 no tiene
suficientes entradas. Puede preverse que, de haber suficientes
entradas, las entradas 29 se podrían conectar directamente al
gobernador de ascensor 16 y omitirse el nódulo de mando auxiliar
19.
Claims (16)
1. Un sistema de mando para un sistema de
ascensor que tiene una cabina de ascensor (10) y un motor (11) que
mueve la cabina de ascensor entre una serie de pisos,
el sistema de mando comprende un gobernador del
motor (12) que contiene una conexión (13) para conectar un
suministro eléctrico y una conexión eléctrica para conectar el
motor;
el gobernador del motor (12) actúa para mandar el
motor (11) dirigiendo el suministro de electricidad al motor
(11);
el sistema de mando comprende además un
gobernador del ascensor (16) que actúa a tenor de un programa de
mando que hace funcionar el motor (11), estando dotado el
gobernador de ascensor de un medio de comunicación (20);
el sistema de mando dispone de varios nódulos de
mando que comprenden un número de nódulos de meseta (17) aptos
para se instalados en los distintos pisos y un módulo de cabina
(18) apto para ser instalado en la cabina del ascensor (10);
el gobernador de ascensor (16) actúa en respuesta
a los mensajes que recibe de los nódulos de mando (17, 18);
caracterizándose porque
La serie de nódulos de mando (17, 18) y el
gobernador de ascensor (16) están conectados entre sí por el medio
de comunicación (20), y
el gobernador de ascensor (16) está integrado en
el gobernador del motor (12).
2. Un sistema de mando con arreglo a la
reivindicación 1, en el que el medio de comunicación contiene una
conexión en serie.
3. Un sistema de mando con arreglo a la
reivindicación 1, en el que dicha conexión en serie comprende un
enlace bifilar en serie.
4. Un sistema de mando con arreglo a cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, en el que por lo menos uno de
dichos nódulos de mando (17, 18) comprende un medio de entrada (21)
que actúa emitiendo un mensaje a través de dicho medio de
comunicación en respuesta a una entrada recibida por dicho medio de
entrada (21).
5. Un sistema de mando con arreglo a cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, en el que por lo menos uno de
dichos nódulos de mando (17, 18) comprende un medio de salida (23)
que actúa emitiendo una salida sobre dicho medio de salida (23) en
respuesta a un mensaje recibido a través de dicho medio de
comunicación (20).
6. Un sistema de mando con arreglo a la
reivindicación 4 o a la reivindicación 5 en el que dicho por lo
menos un nódulo de mando (17) comprende un medio de llamada de
ascensor que actúa emitiendo un mensaje a dicho gobernador de
ascensor (16) en respuesta a haber sido accionado dicho medio de
llamada del ascensor
7. Un sistema de mando con arreglo a las
reivindicaciones de la 4 a la 6, en el que dicho por lo menos un
nódulo de mando (17) comprende un medio de salida (23) dotado de un
medio indicador, y dicho nódulo de meseta (17) actúa iluminando
dicho medio indicador en respuesta a un mensaje recibido por dicho
nódulo de meseta.
8. Un sistema de mando con arreglo a las
reivindicaciones de la 4 a la 7, en el que dicho nódulo de cabina
(18) comprende un nódulo de entrada (25) que comprende un medio de
elección de piso, y dicho nódulo de cabina (18) actúa emitiendo un
mensaje a dicho gobernador de ascensor (16) a través de dicho medio
de comunicación (20) en respuesta a haber sido accionado dicho
medio de selección de piso.
9. Un sistema de mando con arreglo a cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho nódulo de
cabina (18) comprende un medio de salida (27) dotado de medios
indicadores, y dicho nódulo de cabina (18) actúa iluminando dicho
medio indicador en respuesta a un mensaje de dicho gobernador de
ascensor (16), que ha recibido a través de dicho medio de
comunicación (20).
10. Un sistema de mando con arreglo a cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, en el que dichos nódulos de
mando incluyen un nódulo auxiliar (19) y dicho nódulo auxiliar (19)
comprende por lo menos una entrada conectada a un medio de
detección, y en el que el nódulo auxiliar actúa emitiendo un
mensaje, a través de dicho medio de comunicación, al gobernador de
ascensor (16) en respuesta a una entrada recibida en dicho medio
detector.
11. Un sistema de mando con arreglo a cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, en el que cada mensaje emitido
por dicho medio de comunicación (20) consiste en una primera parte
de encabezamiento (30) y una segunda parte de datos (31), en el que
la primera parte (30) identifica el nódulo de mando al que se
dirige el mensaje, y la segunda parte (31) contiene la información
que se ha de enviar a dicho nódulo de mando.
12. Un sistema de mando con arreglo a la
reivindicación 11, en el que cada nódulo de mando (16, 17, 18, 19)
responde únicamente a un mensaje en el que la primera parte haya
identificado a dicho nódulo de mando (16, 17, 18, 19).
13. Un sistema de mando con arreglo a cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, en el que por lo menos uno de
dichos nódulos de mando (16, 17, 18, 19) contiene un número de
entradas, estando cada una de dichas entradas conectadas en
paralelo a dicho nódulo de mando.
14. Un sistema de mando con arreglo a cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, en el que cada uno de dichos
nódulos de mando (16, 17, 18, 19) contiene un microprocesador.
15. Un sistema de mando con arreglo a la
reivindicación 14 en el que dicho gobernador de ascensor (16)
comprende un microprocesador dotado de una memoria informática y de
un programa de mando del ascensor.
16. Un sistema de ascensor que comprende una
cabina de ascensor (10), un motor de ascensor (11) que actúa
moviendo dicha cabina de ascensor (10) entre diversos pisos, y un
sistema de mando de ascensor, en el que el sistema de mando de
ascensor comprende un sistema de mando con arreglo a las
reivindicaciones de la 1 a la 15.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB0010743 | 2000-05-05 | ||
| GB0010743A GB2364991B (en) | 2000-05-05 | 2000-05-05 | Lift control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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