ES2635190T3 - Controlador inalámbrico de puerta de elevador - Google Patents
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Abstract
Un sistema de control de puerta de elevador para una cabina de elevador (11) que opera en una caja (12) que sirve a una pluralidad de rellanos (13), incluyendo el sistema un controlador de puerta (23) en la cabina de elevador (11) y en cada rellano (13) para mover un motor o motores de puerta respectivos (22, 42), sensores (27, 29, 33) en cada rellano para determinar los estados de puerta en rellanos respectivos, caracterizado porque los controladores de puerta (23) en base a información recibida de dichos sensores (27, 29, 33) son capaces de determinar si los estados de puerta en todos los rellanos (13) son adecuados para abrir o cerrar la cabina (11) y las puertas de rellano (21) en un rellano central sin la asistencia de un controlador de puerta principal separado cableado a los controladores de puerta de rellano.
Description
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DESCRIPCION
Controlador inalambrico de puerta de elevador
La invencion se refiere a la operacion de puertas de elevador y, en particular, a control descentralizado para puertas de elevador.
Tradicionalmente, las puertas de elevador de mercandas accionadas por potencia han sido controladas a distancia desde controles situados en una sala de maquinas donde estaban situados los controles automaticos de la cabina de elevador propiamente dicha. Las senales para indicar el estado de las puertas, es decir, abierto, cerrado, bloqueado, y mal funcionamiento, se transmitfan por cables dedicados que se extendfan entre la sala de maquinas y los pisos servidos por el elevador y a la cabina de elevador. Las disposiciones de cable de senal tradicionales discretas son caras de instalar a causa de la cantidad de mano de obra necesaria, incluyendo el tiempo que frecuentemente se dedica a localizar y corregir fallos de conexion y errores, asf como el costo de materiales incluyendo cables, conductos y accesorios. La Publicacion de Patente de Estados Unidos US-2008-0091278-A1 ilustra mejoras sobre el cableado de control tradicional en instalaciones de elevadores empleando comunicacion serie para reducir en gran medida el numero de cables necesarios para controlar las puertas de elevador a lo largo de una caja.
En un lugar concreto, las puertas de diferentes pisos pueden variar en tamano y masa. Estas variaciones no se tienen en cuenta facilmente donde se desea operarlas con perfiles individuales de aceleracion y velocidad para operacion suave durante un penodo de servicio prolongado.
EP 1.418.149 A1 describe un dispositivo de seguridad de puerta de elevador que usa dispositivos infrarrojos que comunican entre un rellano y una cabina para sincronizar el movimiento de la puerta. EP 1.103.510 A2 describe transceptores inalambricos para transmitir secuencialmente informacion de posicion de cabina y boton de llamada de vestfbulo de un piso a otro.
La invencion proporciona un sistema de control de puerta de elevador de la reivindicacion 1 y un metodo de la reivindicacion 13 para control automatico de puertas de elevador, en particular puertas de elevador de mercandas.
El control esta descentralizado proporcionando un controlador de puerta separado en cada rellano, asf como en la cabina de elevador. En consecuencia, el control de puerta no ocupa espacio en la sala de maquinas. En una realizacion preferida descrita, los controladores de puerta de rellano supervisan los estados en las puertas respectivas y comunican los estados supervisados de forma inalambrica uno a otro y al controlador de puerta de cabina. Ademas, en la realizacion descrita, los estados de puerta de rellano, incluyendo las ordenes de operacion de pulsador de puerta de rellano por parte del usuario, se pasan de forma inalambrica entre un controlador de puerta de rellano y el controlador de puerta de cabina permitiendo al controlador de puerta de cabina enviar datos de estado de puerta por cable en el cable tractor al control de elevador. Igualmente, el controlador de puerta de cabina puede dar ordenes de forma inalambrica a un controlador de puerta de rellano con senales de apertura y cierre.
En la realizacion descrita preferida, los estados en cada puerta de rellano, incluyendo la identidad del piso, la presencia de una cabina parada indicada por una senal de interruptor de zona, y una senal de desbloqueo de emergencia, son introducidos como un lote de datos o "ficha" para transmision inalambrica a un rellano adyacente y luego a los rellanos siguientes. La ficha se pasa de forma inalambrica, es decir, por transmision por radio, secuencialmente de un rellano al rellano adyacente siguiente hacia arriba de la caja y luego hacia abajo. Cuando la ficha encuentra el rellano en que la cabina esta parada, el respectivo controlador de puerta de rellano indica de forma inalambrica al controlador de puerta de cabina los estados de puerta de rellano en los rellanos a traves de los que paso la ficha y en su rellano incluyendo sus senales de posicion de puerta y boton pulsador de control de puerta. A su vez, el controlador de puerta de cabina puede enviar parte de esta informacion al controlador de elevador por cable situado en el cable tractor.
Cada uno de los controladores de puerta puede suministrar potencia electrica a los respectivos motores de puerta. Cada uno puede producir una fuente de potencia de voltaje variable y frecuencia variable, preferiblemente trifasica, desde una sola fuente de servicio de fase. Los controladores de puerta pueden tener entradas en respuesta a la posicion de sus respectivas puertas.
Todos los controladores de puerta pueden incluir entradas para recibir ordenes alternativamente de un controlador de elevador o botones pulsadores operados manualmente en un rellano. Todos los controladores pueden tener salida para accionar motores trifasicos de operacion de puerta. Cada uno de los controladores puede incluir entradas para recibir pulsos de codificador correspondientes a incrementos de movimiento de una puerta respectiva, preferiblemente circuitena de controlador con un programa para almacenar un recuento de pulso correspondiente al recorrido de una puerta respectiva. Los controladores de puerta de cabina y puerta de rellano pueden tener entradas comunes para senales de puerta abierta y de puerta cerrada y para senales de posicion de puerta, y salidas comunes para potencia de motor de puerta. Se puede disponer codificadores para producir dichas senales de posicion de puerta.
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En una realizacion, un sistema de puerta de elevador puede incluir un controlador de puerta separado en una cabina de elevador y en una pluralidad de rellanos a lo largo de una caja y servido por la cabina, teniendo cada controlador circuitena de controlador que permite usarlo para control de puerta de cabina o control de puerta de rellano, incluyendo los controladores una tarjeta radio para comunicacion entre el controlador de puerta de rellano y entre controladores de puerta de rellano y el controlador de puerta de cabina, teniendo cada uno de los controladores de puerta entradas para recibir senales de posicion de puerta y salidas para mover motores electricos de puerta, incluyendo cada uno de los controladores entradas para ordenes de apertura de puerta y de cierre de puerta, teniendo el controlador de puerta de cabina sus entradas de apertura de puerta y cierre de puerta cableadas a un controlador de elevador y teniendo el controlador de puerta de rellano sus entradas de apertura de puerta y cierre de puerta conectadas a botones pulsadores asociados de puerta abierta y puerta cerrada de rellano, estando programados los controladores de puerta de rellano para pasar datos de estado de puerta de rellano de forma inalambrica hacia arriba y hacia abajo de la caja, teniendo cada uno de los controladores de puerta de rellano una entrada para recibir una senal de un interruptor de zona asociado que indica la presencia de la cabina parada en su rellano, estando habilitado cada controlador de puerta de rellano solamente para comunicar de forma inalambrica con el controlador de puerta de cabina cuando su interruptor de zona indica la presencia de la cabina, estando cableado el controlador de puerta de cabina al controlador de elevador para transmitir informacion de puerta de rellano recibida de un control de puerta de rellano habilitada y siendo capaz de enviar de forma inalambrica ordenes de control de puerta al controlador de puerta de rellano habilitado.
Los sistemas y metodos dispuestos proporcionan muchos beneficios al instalador de puerta, al propietario/operador del edificio, y al personal de servicio. Se eliminan los cables de control de puerta de caja y el gasto de instalar y localizar avenas. Los controladores de puerta, con atributos de enchufe y funcionamiento, son intercambiables para uso en cualquier rellano y en la cabina. Cada controlador de puerta es capaz de autoaprender el tamano de la puerta a la que ha sido asignado y utilizar accionamiento electronico de voltaje variable, frecuencia variable (VVVF) en bucle cerrado de los motores de operacion de puerta asociados para perfiles personalizados de aceleracion y deceleracion de la puerta y su operacion suave sin problemas.
La invencion se describira mejor ahora a modo de ejemplo con referencia a los dibujos acompanantes, en los que:
La figura 1 es una vista esquematica en alzado de una caja en la que se usa la invencion.
La figura 2 es una vista esquematica en alzado, desde el lado de cabina, de un sistema tfpico de control de puerta de rellano.
La figura 3 es una vista esquematica en alzado de un sistema de control de puerta de cabina.
La figura 4 es una vista esquematica de un controlador de puerta.
La figura 4A es una vista fragmentaria ampliada de los reles de salida del controlador.
La figura 5 es una vista fragmentaria ampliada de conexiones de entrada del controlador para servicio de puerta de rellano.
La figura 6 es una vista fragmentaria ampliada de las conexiones de entrada de los controladores para el servicio de puerta de cabina.
La figura 7 es una vista fragmentaria ampliada del controlador que representa conexiones a motores de puerta en un rellano.
Y la figura 8 es una vista fragmentaria ampliada del controlador que representa conexiones a un motor de puerta de cabina y un motor de excentrica de retirada.
Con referencia a los dibujos y, en particular, a la figura 1, estos muestran una instalacion de elevador de mercandas 10 que tiene una cabina de elevador 11 que opera en una caja 12 que sirve a una pluralidad de rellanos 13 a veces denominados pisos o vestfbulos. Un cable tractor 14, como es habitual, conecta los dispositivos electricos de la cabina con un controlador de elevador 16 en una sala de maquinas 17.
En cada rellano 13, como se ilustra en la figura 2, una puerta vertical de dos hojas 21 es movida por un par de motores 22, preferiblemente de diseno trifasico convencional. Puede usarse un solo motor para operar una puerta de rellano donde se desee, pero puede requerir una suspension mas compleja de la puerta. Los motores 22 son accionados a traves de un controlador de puerta 23 y operan paneles verticales de dos hojas 24 de la puerta 21 a traves de cadenas 26 de manera conocida. Un codificador rotativo 27 supervisa el desplazamiento de una cadena 26 y por lo tanto el movimiento correspondiente de los paneles de puerta 24 produciendo pulsos electricos correspondientes a incrementos del movimiento de la puerta. El codificador 27 esta conectado electricamente al controlador 23 a traves del cableado 28. Un dispositivo de desbloqueo de emergencia (EUD) 29, conocido en la
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tecnica, para liberar manualmente un bloqueo de puerta 31. Comunica una senal al controlador 23 a traves del cableado 32. Un interruptor de zona o sensor 33, tambien conocido en la tecnica, indica a traves del cableado 34 al controlador 23 la presencia o ausencia de la cabina 11 parada en el rellano respectivo 13. Como es conocido en la tecnica, el interruptor de zona 33 situado en un rellano 13 es operado por una excentrica de retirada, descrita mas adelante, soportada en la cabina 11. El interruptor de zona 33 es operado cuando el bloqueo de puerta 31 no esta bloqueado. El sistema de puerta de rellano representado en la figura 2 se duplica en cada rellano 13 servido por la cabina de elevador 11, aunque el tamano (altura) de las puertas, asf como su masa pueden variar en una instalacion dada de un rellano a otro.
Con referencia a la figura 3, una puerta de cabina 40, a menudo denominada compuerta, se abre y cierra verticalmente sobre carriles 41 que son parte de la cabina 11. El movimiento de apertura y cierre de la puerta de cabina 40 es producido por un motor de puerta de cabina 42, preferiblemente una unidad electrica trifasica convencional. El motor 42, que recibe potencia electrica de un controlador de puerta 23, sube y baja la puerta de cabina 40 con una cadena 43 como es habitual. Un codificador rotativo 44 conectado al controlador 23 a traves de cableado 46 senaliza el movimiento de la puerta de cabina 40 detectando el movimiento de la cadena 43. De forma analoga al codificador de puerta de rellano 27, por un incremento conocido de movimiento de la puerta 40, el codificador 44 produce un pulso electrico permitiendo por ello que el controlador 23 cuente los pulsos y conozca la velocidad y posicion de la puerta 40. Una excentrica de retirada 51 conocida en la tecnica pivota a o fuera de una posicion donde desbloquea un bloqueo de puerta de rellano 31. La excentrica de retirada 51 es retrafda o “retirada” a la energizacion de un motor electrico 52 preferiblemente una unidad trifasica operada por el controlador de cabina 23 a traves del cableado 53; de manera habitual, cuando el motor 52 no es accionado electricamente, la excentrica de retirada 51 bascula a una posicion extendida donde desbloquea el bloqueo de puerta 31 en el rellano 13 que aloja la cabina 11.
Un borde de inversion 56 de construccion conocida opera como un interruptor electrico cuando contacta un objeto en su recorrido y envfa senales electricas al controlador de puerta de cabina 23 a traves del cableado 57. Como se describira mas adelante, el controlador de puerta de cabina 23 comunica con el controlador de elevador 16 a traves del cableado en el cable tractor 14.
Los controladores de puerta de rellano y de puerta de cabina 23 pueden ser de construccion y operacion identicas o sustancialmente identicas de modo que uno pueda sustituir a otro con poca o nula modificacion para lograr la operacion deseada de la puerta. La figura 4 es una representacion diagramatica del controlador 23. El controlador 23 incluye un circuito inversor de potencia de motor y un circuito trifasico de accionamiento 61 que convierte potencia de red regular por ejemplo 60 Hz mono fase 208-240 VAC a potencia trifasica de frecuencia variable de voltaje variable (VVVF) de manera conocida. El controlador 23 tambien incluye un suministro de potencia 62 para la electronica y otros componentes dentro del controlador. Ademas, el controlador 23 incluye un microprocesador principal 63 que realiza logica de control de puerta, dirige la comunicacion por radio con los otros controladores, responde a entradas de senal, produce salidas de senal y activa una pantalla de visualizacion LCD interactiva que se explica mas adelante. El controlador 23, ademas, incluye un microprocesador de accionamiento de motor 64 que opera las puertas de cabina o rellano, lee contando las senales de codificador para aprender y registrar el tamano de una abertura de puerta, y establecer el perfil de movimiento de apertura de puerta. Ademas, el controlador 23 incluye una seccion de pantalla LCD y teclado de usuario 65 que se utiliza para establecer y ajustar su puerta o puertas respectivas por parte del mecanico y para localizacion de problemas y visualizacion de valores de parametro para operar el o los motores de puerta. Los parametros tfpicos para un controlador de puerta concreto incluyen:
Tipo de puerta: puerta de cabina o puerta de rellano.
Canal: un numero unico para la lmea de puertas, es decir, delantera o trasera y/o la caja concreta en la que se usa el controlador;
Direccion de suelo; un numero de direccion unico para la abertura de rellano a la que esta asignado el controlador;
Otros varios parametros que implican, por ejemplo, velocidad, aceleracion, deceleracion de la puerta o puertas que opera el controlador.
Se espera que el controlador 23 pueda ser modificado o simplificado cuando se desee, por ejemplo, eliminando uno o varios elementos o combinando elementos, por ejemplo, usando un microprocesador que cumpla la funcion de los microprocesadores principal y de accionamiento de motor 63, 64. A los efectos de la invencion, el termino circuitena de controlador quiere decir uno o ambos microprocesadores 63, 64 o su equivalente o equivalentes electronicos.
El controlador ilustrado 23 tiene un banco de cinco terminales de entrada de senal. Cuando el controlador 23 se usa para operar una puerta de rellano, las entradas son asignadas a las senales de estado de puerta siguientes, funcionando los botones de vestfbulo (rellano), EUDs y conmutadores de zona como sensores del controlador (vease la figura 5):
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HOB, una entrada de boton de apertura de vestibulo activada por un pulsador de conmutacion situado en el rellano del controlador usado para indicar que un usuario desea abrir la puerta;
HCB, una entrada de boton de cierre de vestibulo activada por un pulsador de conmutacion situado en el rellano del controlador usado para indicar que un usuario desea cerrar la puerta;
PARADA, una entrada de boton de parada de puerta activada por un pulsador de conmutacion situado en el rellano del controlador usado para indicar que un usuario desea parar la puerta;
Entrada a ZONA por zona de puerta, una entrada activada por el interruptor 33 situado dentro del bloqueo 31 de cada puerta de rellano que repone e indica al controlador de puerta que la cabina de elevador se ha parado en su rellano asignado;
Entrada a EUD (dispositivo de desbloqueo de emergencia), una entrada activada por un interruptor situado en una caja de acceso de emergencia o EUD 29, accionado por el personal de elevador o bombero, que se usa para indicar al controlador que se ha accedido a la puerta de rellano del controlador.
Cuando el controlador 23 se usa en la cabina 11 para operar la puerta de cabina 40, las entradas son asignadas a las senales siguientes del controlador de elevador 16 (vease la figura 6):
Entrada ABRIR - una orden de senal procedente del controlador de elevador para abrir las puertas;
Entrada CERRAR - una orden de senal procedente del controlador de elevador para cerrar las puertas;
Entrada DESPACIO - una orden de senal del controlador de elevador para cerrar lentamente (despacio) la puerta de cabina;
Entrada RAPIDO- una orden del controlador de elevador (usado para bomberos) para cerrar las puertas rapidamente;
RETCAM - una orden de senal de entrada del controlador de elevador para elevar la excentrica de retirada 51 para bloquear la puerta de rellano que eventualmente permite mover la cabina.
Por lo anterior se apreciara que el controlador 23, cuando es asignado a la cabina 11, recibe ordenes solamente del controlador de elevador 16.
En el servicio de control tanto de puerta de rellano como de puerta de cabina, el controlador de puerta 23 recibe senales de respectivos codificadores 27, 44 en un grupo de terminales de entrada 67. En el servicio de la cabina o rellano, el controlador 23 determina las posiciones instantanea y de reposo de su puerta asignada por el numero de pulsos transmitidos desde el codificador asociado 44 o 27, por ejemplo, comenzando en cero cuando esta cerrada y contando hacia atras cuando se cierra. En control de puerta de rellano o de puerta de cabina, como se representa en las figuras 7 y 8, se usa el mismo conjunto de conexiones 68 para alimentar los respectivos motores de puerta 22, 42 y el motor de excentrica de retirada 52.
El controlador de puerta 23, con referencia a la figura 4, tiene un banco de ocho conjuntos de contacto de rele separados. Cuando el controlador 23 sirve como un controlador de puerta de cabina, estas salidas de rele estan disponibles para comunicar con el controlador de elevador 16 a traves de cables en el cable tractor 14. Alternativamente, los estados de puerta, termino que incluye condiciones de boton de vestfbulo reflejadas en estos varios contactos de rele, pueden comunicarse a traves de un conjunto de terminales de salida 71, por ejemplo, por comunicacion serie usando el perfil de elevador abierto CAN. Como se representa en la figura 4, se obtiene las salidas de rele siguientes:
PUERTA CERRADA;
PUERTA ABIERTA;
USUARIO 1 - una salida de rele seleccionable por defecto para indicar que la puerta esta abierta 3/4;
USUARIO 2 - una salida de rele seleccionable por defecto para indicar que la puerta esta cerrada 3/4;
APERTURA DE VESTfBULO - envfa una senal de que se ha pulsado el boton de apertura de vestfbulo (HOB) de la puerta de vestfbulo;
CIERRE DE VESTfBULO- envfa una senal de que se ha pulsado el boton de cierre de vestfbulo (HCB) del rellano;
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PARADA DE PUERTA - la salida de rele indica que las puertas se han parado inesperadamente o que se ha pulsado el boton PARADA de la puerta de vestibulo;
INVERTIR BORDE - la salida de rele indica al controlador de elevador que el borde de seguridad del tipo de contacto (representado en la figura 3 en 56) en la puerta de cabina 40 se ha activado contactando un objeto en su recorrido.
El controlador de puerta 23 incluye adicionalmente una tarjeta radio 66 con circuitena de transceptor RF y antena que le permite comunicar por senales de radio bidireccionales, es decir, de forma inalambrica, con los otros controladores proximos. El microprocesador principal del controlador de puerta 23 dirige la tarjeta radio para transmitir los datos de "ficha", por un protocolo adecuado usando el estandar IEEE 802.15.4, al controlador siguiente.
El microprocesador principal de controlador de puerta esta programado para suspender la operacion de las puertas cuando surge un problema de seguridad tal como una condicion multizona donde dos conmutadores de zona de puerta 33 son activados a la vez (dado que la cabina de elevador solamente puede estar situada en un piso) o cuando se activa el dispositivo de desbloqueo de emergencia EUD en cualquier piso. Se detectara una condicion multizona cuando la tecnica de paso de ficha de los controladores describe que dos conmutadores de zona estan activados. Esto lo realiza la ficha identificando el rellano en el que un interruptor de zona esta activado y manteniendo esta informacion cuando sube y baja a traves de los controladores de la caja. Siempre que dos direcciones de rellano estan asociadas con una activacion de interruptor de zona, la circuitena de controlador de puerta esta programada para interrumpir la operacion de puerta hasta que se subsane la fuente del error. Igualmente, la circuitena de controlador esta programada para interrumpir la operacion de puerta siempre que se recibe una senal EUD en alguno de los rellanos. Ademas, la circuitena de controlador esta programada para limitar el paso de ficha solamente a entre el controlador de puerta de rellano con el interruptor de zona activado 33 y el controlador de puerta de cabina durante el breve penodo en que la puerta de cabina y/o una puerta de rellano estan en movimiento de modo que se evite un retardo, aunque pequeno, que podna haber en el tiempo que tarda la ficha en circular a traves de los controladores de rellano. Esto evitara el retardo de una senal tal como cuando surge la senal de borde de inversion.
En sistemas automaticos de elevacion de mercandas, la posicion y movimiento de la cabina de elevador los determina el controlador de elevador 16. Suponiendo que la cabina 11 acaba de llegar a un rellano 13, el controlador de elevador 16 indica al controlador de cabina 23 mediante un cable en el cable tractor 14 a la entrada RETCAM que extienda la excentrica de retirada, lo que se lleva a cabo quitando potencia al motor de excentrica de retirada 52 en la realizacion ilustrada. La excentrica de retirada extendida 51 desbloquea el bloqueo de puerta de rellano 31 en el rellano central 13 y el interruptor de zona 33, operado con el bloqueo, indica al controlador de puerta de rellano 23 mediante un cable a la entrada a ZONA que la cabina ha llegado y que la puerta ha sido desbloqueada. La circuitena de controlador de puerta de rellano habilitada por la senal de entrada a ZONA permite la comunicacion bidireccional con el controlador de puerta de cabina y produce una transmision inalambrica de senales al controlador de puerta de cabina mediante el paso de la ficha al controlador de puerta de cabina. La circuitena de controlador esta programada de modo que los controladores de puerta de rellano no habilitados por la presencia de una senal de ZONA no puedan comunicar directamente por transmision inalambrica con el controlador de puerta de cabina o recibir senales inalambricas del controlador de puerta de cabina.
Cuando un controlador de puerta de rellano tiene una senal de entrada de ZONA, su circuitena de controlador esta programada para anadir sus estados de puerta de rellano a la ficha y para desviar la ficha complementada al controlador de puerta de cabina. El controlador de puerta de cabina, en circunstancias normales, tiene su circuitena de controlador programada para devolver la ficha al controlador de puerta de rellano para circulacion hacia arriba y hacia abajo de la caja. La ficha complementada, ademas de las senales externas que hay en sus entradas explicadas anteriormente, envfa los estados de puerta de rellano siguientes
Posicion de Puerta Abierta, activada por el sistema de posicionamiento de codificador despues de aprender la abertura;
Posicion de Puerta Cerrada, activada por el sistema de posicionamiento de codificador despues de haber aprendido la abertura;
Otras Posiciones de Puerta, tambien activadas por el codificador usado para la secuenciacion de la puerta de vestfbulo y puerta de cabina en el ciclo de apertura y cierre;
Parada de Puerta, usada para indicar que la puerta se ha atascado o de otro modo se ha parado o bloqueado inesperadamente;
Otras varias funciones relacionadas con programa incluyen: indicacion de puerta preparada, indicacion de puerta activa, numero de direccion, reconocimientos.
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La circuitena de controlador de puerta esta programada para "aprender" sus aberturas respectivas contando inicialmente los pulsos procedentes de su codificador 27 o 44 durante el movimiento inicial de apertura hasta que la puerta se para contra lfmites de recorrido en sus carriles. El recuento de pulsos se almacena en la memoria de la circuitena de controlador para uso en ciclos regulares posteriores de apertura y cierre. Los perfiles de aceleracion y deceleracion, durante porciones selectivas del movimiento total de puerta, pueden programarse en el controlador para aprovechar toda la ventaja de la longitud de recorrido de puerta tanto para apertura como cierre.
La circuitena de controlador de puerta de cabina esta programada para iniciar la apertura de puerta cuando recibe una ficha del controlador de puerta de rellano que el interruptor de zona se ha pulsado y ha recibido una orden de puerta abierto en la entrada ABIERTA del controlador de elevador. El controlador de puerta de cabina indica de forma inalambrica al controlador de puerta de rellano que abra su puerta 21. En respuesta a esta senal, el controlador de puerta de rellano suministra potencia trifasica (voltaje variable y frecuencia variable VVVF) a sus motores de puerta 22 asociados. Cuando el controlador de puerta de rellano determina que su puerta 21 esta abierta 2/3, por recuento de pulsos de codificador, indica de forma inalambrica al controlador de puerta de cabina; entonces, el controlador de puerta de cabina inicia la apertura de la puerta de cabina aplicando potencia trifasica (voltaje variable y frecuencia variable VVVF) a su motor 42. Observese que entonces, un rele de excentrica de retirada 72 (figura 8) ha desenergizado el motor de excentrica de retirada 52 y ha conectado el controlador de puerta de cabina al motor de puerta de cabina 42. El controlador de puerta de rellano indica de forma inalambrica al controlador de puerta de cabina que la puerta de rellano esta completamente abierta, determinado por recuento de pulsos de codificador. A continuacion, cuando la puerta de cabina esta completamente abierta, el controlador de puerta de cabina lo indica al controlador de elevador 16 mediante la salida de rele PUERTA ABIERTA.
El controlador de elevador 16 inicia el movimiento de cierre de puerta con una senal de cable tractor a la entrada CERRAR del controlador de puerta de cabina. El controlador de puerta de cabina comienza el cierre de puerta alimentando el motor de puerta de cabina 42 a la inversa; cuando la puerta de cabina esta cerrada 2/3, el controlador de puerta de cabina indica de forma inalambrica al controlador de puerta de rellano que inicie el cierre de puerta de rellano. Cuando la puerta de rellano esta completamente cerrada, el controlador de puerta de rellano lo indica de forma inalambrica al controlador de puerta de cabina. Cuando ambas puertas de cabina y de rellano se han cerrado, el controlador de puerta de cabina lo indica al controlador de elevador 16 mediante una lmea de cable tractor conectada a la salida de rele CERRAR PUERTA.
Una senal de cable tractor a la entrada RETCAM del controlador de puerta de cabina procedente del controlador de elevador 16 a traves de la operacion del rele 72 y a traves de la potencia de accionamiento del motor hace que la excentrica de retirada se retraiga o retire dando lugar a que la puerta de rellano en el rellano central se bloquee en preparacion para la salida de la cabina.
El sistema de elevador puede continuar la operacion bajo el control del controlador de elevador. Si tiene lugar en la ficha una condicion insolita, tal como la presencia de una senal multizona, una senal EUD o una senal de PARADA DE PUERTA producida en el rellano que aloja la cabina, los controladores de puerta de cabina suspenderan la operacion de las puertas.
Aunque la descripcion anterior describe una instalacion de elevador de mercandas, la invencion es aplicable a instalaciones de ascensor de pasajeros, en particular donde es diffcil acoplar mecanicamente la puerta o las puertas de cabina con la puerta o puertas de rellano tal como en sistemas de alta velocidad donde las tolerancias estrechas son problematicas.
Sera evidente que esta descripcion es a modo de ejemplo y que se puede hacer varios cambios anadiendo, modificando o eliminando detalles.
Claims (15)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Un sistema de control de puerta de elevador para una cabina de elevador (11) que opera en una caja (12) que sirve a una pluralidad de rellanos (13), incluyendo el sistema un controlador de puerta (23) en la cabina de elevador (11) y en cada rellano (13) para mover un motor o motores de puerta respectivos (22, 42), sensores (27, 29, 33) en cada rellano para determinar los estados de puerta en rellanos respectivos, caracterizado porque los controladores de puerta (23) en base a informacion recibida de dichos sensores (27, 29, 33) son capaces de determinar si los estados de puerta en todos los rellanos (13) son adecuados para abrir o cerrar la cabina (11) y las puertas de rellano (21) en un rellano central sin la asistencia de un controlador de puerta principal separado cableado a los controladores de puerta de rellano.
- 2. Un sistema de control de puerta como el expuesto en la reivindicacion 1, donde cada uno de dichos controladores de puerta (23) tiene circuitena incluyendo un transceptor RF capaz de comunicar con el transceptor RF de otros controladores de puerta (23) en el sistema.
- 3. Un sistema de control de puerta como el expuesto en la reivindicacion 2, donde cada controlador (23) incluye circuitena de controlador para operar el transceptor RF y la puerta (21, 40) asociados con dicho controlador.
- 4. Un sistema de control de puerta como el expuesto en la reivindicacion 3, donde el transceptor RF y la circuitena de controlador del controlador de puerta de cabina (23) son intercambiables con el transceptor RF y la circuitena de controlador del controlador de puerta de rellano (23).
- 5. Un sistema de control de puerta como el expuesto en la reivindicacion 4, donde la circuitena de controlador de un controlador (23) controla el transceptor RF para transmitir una ficha de datos correspondiente al estado de las puertas (21,40) a un controlador sucesivo de los controladores de puerta de rellano (23).
- 6. Un sistema de control de puerta como el expuesto en la reivindicacion 1, donde cada controlador (23) incluye un transceptor RF y circuitena de controlador dispuesta para operar dicho transceptor RF y producir una ficha de datos que caracteriza los estados de la puerta respectiva (21, 40) y capaz de transmitir tal ficha a un controlador de puerta de rellano adyacente (23) y al controlador de puerta de cabina (23).
- 7. Un sistema de control de puerta como el expuesto en la reivindicacion 6, donde la circuitena de controlador de un controlador de puerta de rellano (23) esta dispuesta para incorporar en la ficha condiciones incluyendo la identidad de rellano, la presencia indicada de una cabina, y el accionamiento de un dispositivo de desbloqueo de emergencia (EUD).
- 8. Un sistema de control de puerta como el expuesto en la reivindicacion 7, donde dicha circuitena de controlador esta programada para pasar una ficha al controlador de puerta de rellano siguiente (23) hacia arriba de la caja (12) y luego hacia abajo de la caja (12) cuando llega al rellano superior servido por la cabina de elevador (11).
- 9. Un sistema de control de puerta como el expuesto en la reivindicacion 3, donde los controladores de puerta de rellano (23) son sensibles al accionamiento de un interruptor de zona (33) que indica la presencia de una cabina (11) en el rellano respectivo (13) y estan condicionados por una senal del interruptor de zona (33) para comunicar de forma inalambrica con el controlador de puerta de cabina (23).
- 10. Un sistema de control de puerta como se expone en cualquier reivindicacion precedente, donde dichos controladores de puerta de cabina y de puerta de rellano (23) incluyen una tarjeta radio (66) para comunicacion inalambrica entre dicho controlador de puerta de cabina (23) y dichos controladores de puerta de rellano (23) y entre dichos controladores de puerta de rellano (23).
- 11. Un sistema de control de puerta de elevador como se expone en cualquier reivindicacion precedente, donde el controlador de puerta de rellano habilitado (23) y el controlador de puerta de cabina (23) estan dispuestos para comunicar directamente uno con otro solamente durante la operacion de puerta mientras la comunicacion serie entre controladores de puerta de rellano (23) esta suspendida.
- 12. Un sistema de control de puerta de elevador como el expuesto en la reivindicacion 1, incluyendo los controladores (23) una tarjeta radio (66) para comunicacion entre controladores de puerta de rellano (23) y entre controladores de puerta de rellano (23) y el controlador de puerta de cabina (23), teniendo cada uno de los controladores de puerta (23) entradas para recibir senales de posicion de puerta y salidas para mover los motores electricos de puerta (22, 40), incluyendo cada uno de los controladores (23) entradas para ordenes de apertura de puerta y de cierre de puerta, teniendo el controlador de puerta de cabina (23) sus entradas de apertura de puerta y de cierre de puerta cableadas a un controlador de elevador (16) y teniendo cada uno de los controladores de puerta de rellano (23) sus entradas de apertura de puerta y cierre de puerta conectadas a botones pulsadores asociados de puerta abierta y puerta cerrada de rellano, estando programados los controladores de puerta de rellano (23) para pasar datos de estado de puerta de rellano de forma inalambrica hacia arriba y hacia abajo de la caja (12), teniendo cada uno de los controladores de puerta de rellano (23) una entrada para recibir una senal de un interruptor de zona51015202530asociado (33) que indica la presencia de la cabina (11) parada en su rellano (13), estando habilitado solamente cada controlador de puerta de rellano (23) para comunicar de forma inalambrica con el controlador de puerta de cabina (23) cuando su interruptor de zona (33) indica la presencia de la cabina (11), estando cableado el controlador de puerta de cabina (23) al controlador de elevador (16) para transmitir informacion de puerta de rellano recibida de un control de puerta de rellano habilitado (23) y siendo capaz de enviar de forma inalambrica ordenes de control de puerta al controlador de puerta de rellano habilitado (23).
- 13. Un metodo de operar las puertas (21,40) de un sistema de elevador incluyendo proporcionar un controlador de puerta (23) en la cabina (11) y en cada rellano (13) para mover un motor o motores de puerta respectivos (22, 42), siendo capaz el controlador de cabina (23) de comunicacion inalambrica bidireccional de ciertos estados de puerta de rellano con un controlador de puerta de rellano adyacente (23), caracterizado porque cada controlador (23) esta provisto de un transceptor RF capaz de comunicacion inalambrica bidireccional entre controladores de puerta de rellano adyacentes (23), e incluyendo ademas el metodo programar los controladores de puerta de rellano (23) para pasar una ficha de datos que indica estados de puerta a respectivos controladores de puerta de rellano (23) hacia arriba y luego hacia abajo de la caja (12), permitiendo que un controlador de puerta de rellano (23) comunique de forma inalambrica hacia delante y hacia atras con el controlador de puerta de cabina ciertos estados de puerta de rellano al controlador de puerta de cabina (23) y ciertas ordenes de puerta de rellano del controlador de puerta de cabina (23) mientras se excluye la comunicacion de tales estados y ordenes hacia delante y hacia atras entre otros controladores de puerta de rellano (23) y el controlador de puerta de cabina (23), y cableando el controlador de puerta de cabina (23) a un controlador de elevador (16) para senalizar estados de puerta de rellano al controlador de elevador (16) y recibir ordenes de operacion de puerta del controlador de elevador (16).
- 14. Un metodo expuesto en la reivindicacion 13, donde cada uno de los controladores de puerta (23) supervisa la posicion de su puerta respectiva (21, 40) con un codificador de movimiento (27, 44) y produce potencia de voltaje variable y frecuencia variable a un motor o motores de puerta asociados (22, 42).
- 15. Un metodo expuesto en la reivindicacion 14, donde la informacion de codificador de posicion de puerta es utilizada por el controlador de puerta (23) para determinar las posiciones abierta, cerrada y/o intermedia de su puerta respectiva (21, 40).
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