CN116685547A - 电梯设备及识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有数据网络的电梯设备(1)和一种用于识别电梯设备(1)的部件的方法。数据网络(2)具有至少一个网络节点(3)，其中，网络节点(3)包括电梯设备(1)的部件(7、9)。网络节点(3)的部件(7、9)能够以如下方式识别，使得电梯设备(1)的控制单元(11)控制光源(4)，以产生用于指示网络节点(3)的光信号(10)。当光传感器(5)检测到光信号(10)时，可以将部件(7、9)与光传感器(5)相对应，并且将部件(9)的对应关系传达给控制单元(11)。

Description

电梯设备及识别方法

技术领域

本发明涉及一种具有数据网络的电梯设备和一种用于识别电梯设备的部件的方法。

背景技术

对于电梯竖井中的具有电梯轿厢的电梯设备，电梯轿厢在建筑物的不同楼层(走廊)之间移动以运送乘客。为了能够确保乘客或维修人员的安全，在电梯设备内必须对许多构件、部件和传感器持续进行监控，或者必须确保这些构件、部件和传感器能够相互通信。对于安全关键的部件例如是竖井门或轿厢门，其仅当电梯轿厢停靠在该楼层上时才在楼层上打开。电梯轿厢仅当竖井门和轿厢门关闭时被允许或可以行驶。

如今，电梯设备经常通过公共网络(也称为网络)与外部进行往来通信，而在电梯设备内部，则创建了例如LAN(Local Area Network(局域网))的本地网络，以将这些对于安全关键的构件、部件和传感器联网，并且使各个网络参与者之间能够进行数据交换。与基于电缆的现场总线网络和LAN网络相比，诸如WLAN等无线网络在电梯行业的占比还很小，但需求却在不断增加。此外，现代网络技术使电梯设备在楼宇管理中实现了各种新服务，并为大量不同类型的使用方案提供了灵活性，例如物联网(IoT：Internet ofThings)表示越来越多的设备、传感器等通过使用TCP/IP协议的IP网络联网。在此，包括一个或多个电梯设备在内的任意的设备都可以与互联网和其他连接的设备相连接。

在网络中，网络节点(也称为节点或联网网络节点)、也叫做网络节点是如下的连接点，其可以是数据传输中的再分配点或端点。网络节点能够识别、处理和转发用于该网络中的其他网络节点的数据传输。在IP网络中，每个网络节点都需要单独的IP地址(互联网协议地址)，其通常由网关或路由器分配，以便使网络节点可寻址以进行数据通信。如果通过WLAN(也称为WiFi)进行数据通信，则IP地址始终是动态分配的，即网络节点并不总是获得相同的IP地址。因此通常不可能仅通过对应于网络节点的IP地址来确定网络节点的位置。特别是，难以使用可变的IP地址来识别电梯设备的部件或构件。当同一部位上有多个相同或等同的部件时，情况可能会更加复杂，例如一个楼层上有多个竖井门，或者一个轿厢有多个轿厢门时。以相同方式设计的门布置在相同的应用程序层级上，但与处在一个通信层级上的网络节点(例如电梯轿厢)交换数据。对于电梯设备的控制系统而言，单独辨识或识别这样的门是繁琐的。此外，无线信号很难在网络节点之间或在有金属(例如电梯竖井)或其他无线电衰减材料(例如钢筋混凝土)的区域中穿过建筑物的内墙传播。虽然每个硬件都有自己的MAC地址(媒体访问控制地址)，该地址保持固定并作为各自硬件的唯一标识符，但出于数据安全原因，不能使用MAC地址代替IP地址并且在当前技术水平上加以应用。

当将电梯设备的构件作为网络的网络节点联网时，则可能需要以简单的方式识别其中一个构件的一个或多个部件，特别是在电梯设备的安装和维护工作期间。

发明内容

这种需求可以由独立权利要求之一的技术方案来满足。有利的实施方式在从属权利要求和后面的说明书中得到限定。

根据本发明，设置有具有数据网络的电梯设备，其中，数据网络包括至少一个网络节点，该网络节点包括电梯设备的部件。数据网络可以是在电梯设备内配置的本地数据网络，也可以是区域性数据网络(例如MAN：Metropolitan Area Network(城域网))或公共网络(例如WAN：Wide Area Network(广域网))或电梯设备所连接的互联网。在数据网络中，数据通信使用各种协议进行，例如TCP/IP(传输控制协议/互联网协议)。数据网络可以与其他数据网络通信，也可以本身包含子网。可以为网络节点分派网络地址。在IP网络的情况下，IP地址通常由网关或路由器分配。网络节点的部件能够以如下方式得到识别，即电梯设备的控制单元可以控制光源，以便产生用于指示网络节点的光信号。例如，光源可以位于网络节点处或与网络节点相对应。控制单元例如是电梯设备的主控制器或子控制器或电梯设备之外的单独的控制器。如果光传感器检测到光信号，则可以将部件对应于光传感器。这种对应关系可以是部件和光传感器之间的直接对应关系、也可以是间接关联，即部件可以借助例如电梯设备的另外的部件或另外的网络节点的中间级/接口与光传感器相对应。按照本发明的方式，这种对应并不意味着部件必须与该光传感器具有固定的从属关系或关联性。于是，可以通知控制单元有关部件与光传感器的对应关系，即该对应关系对于控制单元来说可以确定。这样的通知或确定能够以相同的方式通过所述网络节点或另外的网络节点实现。由于光传感器具有其自身的特异性、例如位置，因此可以将该部件与该网络节点的其他部件区分开来。也就是说，如果光传感器处于已知位置，则部件的位置因此也可以直接或间接地确定。

根据本发明的有利设计，网络节点可以通知控制单元该网络节点的网络地址和/或另外的网络节点的网络地址。例如，这可以通过将控制单元也连接到数据网络来实现。然后，控制单元将该网络节点或其他网络节点视为可用的网络节点，并且控制光源，使光源相应地发光，从而示出可用的网络节点。对于这样的控制方案，控制单元可以例如向光源发送数字信号，例如对于可用网络节点为数字信号“1”，否则为数字信号“0”。因此，光源可以通过发光来指示网络节点。当该网络节点占用网络地址时，例如可以验证网络节点的可用性。

根据本发明的有利设计，网络节点可以针对电梯设备的轿厢的停靠站形成或由电梯设备的轿厢的停靠站形成。电梯设备通常安装在具有多个楼层的建筑物中，每个楼层都设有电梯轿厢的停靠站。在楼层中并不总是只有一个竖井门，可能有多于一个的竖井门或没有竖井门。

光源例如处在网络节点的竖井门附近。光传感器可以检测发光光源所发出的光信号。竖井门的位置可以通过光传感器获知，因为竖井门也大致在光传感器的位置上或其附近。这在电梯控制中可能特别有用，因为不需要精确定位一个部件，只需将其与其他部件区分开来。例如，一个楼层上有两个竖井门。并且，轿厢(也作为另外的网络节点)因此也必须有两个轿厢门。由于网络节点包括两个相同的门，但只占用一个网络地址，因此无法分别识别不同的门。在此，例如在一个停靠站中可以设置左竖井门和右竖井门，将两个轿厢门分开地例如设置在电梯轿厢的左侧和右侧。

根据本发明的另一有利设计，电梯设备的轿厢可以构成数据网络的网络节点，然后，网络节点的部件作为轿厢的轿厢门提供。在这种情况下，轿厢可以具有至少两个轿厢门。因此，可以设置至少两个光传感器，其中一个光传感器可以根据其相对于另外的光传感器的位置被不同地识别，例如一个光传感器在左边，一个光传感器在右边，等等。在此，光传感器可以布置在轿厢上，例如布置在轿厢的天花板上。然后，光传感器可以通过轿厢的移动到达或接近所有楼层。通过这种方式，很容易确定竖井门的数量以及竖井门所处的位置。如果轿厢包括多于一个的轿厢门、例如左轿厢门和右轿厢门，也可以通过由轿厢告知电梯设备的控制单元哪个光传感器检测到光信号以及那个轿厢门对应于该光传感器的方式，从而轻松识别出哪个门是左门。因此，借助与不同光传感器的对应关系，对于控制单元可以明确地或者说唯一地识别两个轿厢门。可以使电梯设备的安装作业明显简化或变得轻松，例如如果电梯轿厢具有多个相同的竖井门或轿厢门时，则可以很容易地识别竖井门或轿厢门，并且不再被控制系统错误识别以及在控制电梯设备时发生混淆。

根据本发明的另一有利设计，如果网络节点对应于停靠站，则可以通过网络节点的网络地址来确定轿厢的停靠站。这例如由控制单元执行，因为网络节点可以将其网络地址传达给控制单元。也就是说，控制单元可以基于网络节点的网络地址来确定网络节点所在的楼层。

根据本发明的另一有利设计，设置有用于照亮电梯竖井或电梯设备的停靠站或大厅的光源。在此，光源可以包括一个或多个发光二极管(LED)，或者设计为多个发光二极管的带，其中，LED可以发出不同的颜色。例如，所述带会以一段连续地延伸或分成多段沿着电梯竖井延伸。光传感器是一种光学传感器，其例如布置在电梯轿厢的顶部上或布置在竖井壁上的光源附近。

此外，给出一种用于识别具有数据网络的电梯设备的部件的方法，其中，该数据网络具有至少一个网络节点，并且该网络节点包括电梯设备的部件。在该方法中，第二网络节点的部件被以如下方式识别，即光源由电梯设备的控制单元控制，以产生用于指示网络节点的光信号。当光传感器检测到光信号时，将部件对应于光传感器，并且将部件与光传感器的对应关系传达给控制单元。

需要指出的是，本发明的一些可行的特征和优点在本文中一方面结合照明装置的不同实施方式并且另一方面结合一种用于照亮电梯设备的电梯竖井的方法来介绍。本领域的技术人员认识到能够以合适的方式组合、修改或交换这些特征，以实现本发明的其他实施方式。

附图说明

下面参考附图介绍本发明的实施方式，附图和说明书均不应对本发明构成限定。

其中：

图1示出根据本发明的电梯设备的示意图；

图2示出根据本发明的识别方法的示意图。

具体实施方式

在图1中示出电梯设备1。在具有多个楼层或停靠站14的电梯设备1的电梯竖井13中，电梯轿厢8由吊具1 5承载，在每个停靠站14中设置有竖井门7a或7b。电梯轿厢8在电梯设备1的控制单元11的控制下在电梯竖井13中竖直移动，以便在不同楼层14之间运送乘客。电梯轿厢8具有左轿厢门9a和右轿厢门9b，左轿厢门和右轿厢门彼此相对，但在结构和功能上完全相同。当轿厢8停靠在停靠站14中时，轿厢门9与位于停靠站的竖井门7相关联，从而使轿厢门9a或9b和竖井门7a、7b在停靠站中始终一起且为同时开关。

在电梯设备1内存在本地数据网络或网络2，所述本地数据网络或网络通过路由器或网关12与其他网络、例如因特网连接。如果数据网络2是无线网络，则网关或路由器也是无线设备。通过数据网络2，使所有网络节点3可以相互联网，以进行通信。在该实施例中，每个停靠站14构成第一网络节点3a，而电梯轿厢8形成数据网络2的第二网络节点3b。为网络节点3a、3b分别由路由器/网关12分派不同的网络地址、例如IP地址。在第一网络节点3a和第二网络节点3b之间，可以交换关于其自身网络地址的信息。在此，竖井门7a或7b属于第一网络节点3a，轿厢8属于第二网络节点3b。由于网络节点3b具有两个相同的轿厢门9a和9b但仅占用一个IP地址，因此在电梯设备1的安装作业期间，对于控制单元11而言一开始并不知道两个门中哪一个是左轿厢门9a和哪一个是右轿厢门9b。

为了照亮电梯竖井13，将光源4(例如LED灯)在任意的为竖井门7或轿厢8的入口/出口所提供的位置上布置在竖井13中。因为控制单元11例如由第一网络节点3a得知一个或多个IP地址的分派情况，所以控制单元11识别出该网络节点3a是可用的或已激活的。另外，控制单元11也知道网络节点3a位于哪个楼层上。然后，控制单元11以如下方式操控光源4，使得：仅在可用的网络节点3a处或在可用竖井门7处的光源4发射光信号10。光源4例如由控制单元所生成的数字信号来控制，其中，数字信号“1”对应的是可用网络节点，不可用则为数字信号“0”。下表给出了一个示例。可用的竖井门由数字“1”信号表示，而数字“0”信号表示不可用的竖井门。门编号代表具体的一个个竖井门。也可以使用这些门各自的产品识别号代替这些门编号。控制单元11知悉这些门编号。

楼层	门编号	左竖井门	右竖井门
				0	#1	1	0
1	#2，#3	1	1
				2	#4	0	1
3	-	0	0

从表中可以看出，该电梯设备1共有四个楼层。第三层没有在图1中示出，因为该层没有设置竖井门或轿厢8的出入口。因此，控制单元11发送两个“0”信号，使得该楼层上的两个光源4保持熄灭。

两个光传感器5在左侧和右侧布置在电梯轿厢8的顶部。如果轿厢8沿竖井13穿行，则光传感器5可以检测到所有的发光光源4。例如，如果左侧的光传感器5a在底层检测到光信号10，则轿厢8将把这个竖井门#1对应于光传感器5a。此后，轿厢8通知控制单元11竖井门#1(左侧)的对应关系和该第一网络节点3a的IP地址。然后，控制单元11可以将竖井门#1识别为一楼的左侧竖井门。按照相同方式，也可以识别一楼的竖井门#2、#3，其中，竖井门#2被标记为左侧和竖井门#3被标记为右侧。在此，轿厢门9a、9b也可以得到识别：轿厢门9a为左轿厢门，轿厢门9b为右轿厢门，因为所述轿厢门与左竖井门7a和右竖井门7b关联在一起。为此，轿厢8仅还需将轿厢门9a或9b的门编号告知控制单元11。

在图2中示意性地示出根据本发明的识别方法。如果在图1所示的电梯设备1的安装作业期间，要对停靠站14中的两个竖井门7a、7b或轿厢8中的两个轿厢门9a、9b彼此区分，可以执行以下方法步骤，其中，方法步骤以“S”标示。

S1：路由器13例如为网络节点3a分配IP地址，其中，该网络节点3a包括两个竖井门7a、7b；

S2：网络节点3a将其IP地址告知控制单元11；

S3：控制单元11根据上述信息激活光源4，由此产生光信号。

S4：例如设置为左传感器的光传感器5a检测到光信号；

S5：适用作另外的网络节点3b的轿厢8也获得了网络节点3a的IP地址。轿厢8将竖井门7a对应于左传感器5a。在此，轿厢8也可以将其轿厢门9a对应于左传感器5a，因为该轿厢门9a与竖井门7a相关联；

S6：轿厢8通知控制单元11：竖井门7a和轿厢门9a与左传感器5a相对应。该通知还包括竖井门7a和轿厢门9a的门编号以及网络节点3a和3b的IP地址。

鉴于传送的数据，控制单元11在此可以清楚地将两个竖井门7a、7b或两个轿厢门9a、9b识别为左竖井门或右竖井门或者左轿厢门或右轿厢门。

最后，需要注意的是，“具有”、“包括”等术语不排除其他元件或步骤，“一个”或“一”等术语不排除多个。此外，应当指出，已经参考上述实施例之一介绍的特征或步骤也可以与上述其他实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的附图标记不应被解释为限制性的。

Claims (14)

1.一种具有数据网络(2)的电梯设备(1)，所述数据网络具有至少一个网络节点(3)，其中，所述网络节点(3)包括电梯设备(1)的部件(7、9)，

其特征在于，

网络节点(3)的部件(7、9)能够以如下方式得到识别：使得电梯设备(1)的控制单元(11)控制光源(4)，以产生用于指示网络节点(3)的光信号(10)，

在光传感器(5)检测到光信号(10)时，所述部件(7、9)能够与光传感器(5)相对应，并且

控制单元(11)能够确定的部件(9)的对应关系。

2.根据权利要求1所述的电梯设备(1)，其中，

网络节点(3)能够向控制单元(11)通知所述网络节点的网络地址和/或另外的网络节点的网络地址。

3.根据权利要求1或2所述的电梯设备(1)，其中，

网络节点(3)对应于电梯设备(1)的轿厢(8)的停靠站(14)，其中，所述部件是竖井门(7)，和/或

网络节点(3)对应于电梯设备(1)的轿厢(8)，其中，所述部件是轿厢(8)的轿厢门(9)。

4.根据权利要求3所述的电梯设备(1)，其中，

停靠站(14)能够通过网络节点(3)的网络地址来确定。

5.根据前述权利要求中任一项所述的电梯设备(1)，其中，

网络节点(3)具有至少两个部件(7、9)。

6.根据权利要求5所述的电梯设备(1)，其中，

设置有至少两个光传感器(5a、5b)，光传感器(5a、5b)中的一个能够根据其相对于一个或多个另外的光传感器(5a、5b)的位置被不同地识别。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电梯设备(1)，其中，

光源(4)能够照亮电梯设备(1)的电梯竖井(13)和/或停靠站(14)。

8.一种用于具有数据网络(2)的电梯设备(1)的识别方法，所述数据网络具有至少一个网络节点(3)，其中，网络节点(3)包括电梯设备(1)的至少一个部件(7、9)，其中，

以如下方式识别网络节点(3)的部件(7、9)：使得光源(4)由电梯设备(1)的控制单元(11)控制，以产生用于指示网络节点(3)的光信号(10)，

在光传感器(5)检测到光信号(10)时，使部件(7、9)与光传感器(5)相对应，并且

将部件(7、9)的对应关系传达给控制单元(11)。

9.根据权利要求8所述的识别方法，其中，

由网络节点(3)向控制单元(11)通知所述网络节点的网络地址和/或另外的网络节点的网络地址。

10.根据权利要求9所述的识别方法，其中，

网络节点(3)由电梯设备(1)的轿厢(8)的停靠站(14)构成，其中，所述部件是竖井门(7)，和/或

网络节点(3)由电梯设备(1)的轿厢(8)构成，其中，所述部件是轿厢(8)的轿厢门(9)。

11.根据权利要求10所述的识别方法，其中，

所述停靠站(14)由网络节点(3)的网络地址确定。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的识别方法，其中

设置有网络节点(3)的至少两个部件(7、9)。

13.根据权利要求12所述的识别方法，其中，

设置有至少两个光传感器(5a、5b)，其中，光传感器(5a、5b)中的一个根据其相对于一个或多个另外的光传感器(5a、5b)的位置而不同地识别。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的识别方法，其中，

电梯设备(1)的电梯竖井(13)和/或停靠站(14)由光源(4)照亮。