ES2568691T3 - Ascensor con un amortiguador con longitud ajustable - Google Patents

Ascensor con un amortiguador con longitud ajustable Download PDF

Info

Publication number
ES2568691T3
ES2568691T3 ES12193400.4T ES12193400T ES2568691T3 ES 2568691 T3 ES2568691 T3 ES 2568691T3 ES 12193400 T ES12193400 T ES 12193400T ES 2568691 T3 ES2568691 T3 ES 2568691T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
elevator
cabin
shock absorber
length
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES12193400.4T
Other languages
English (en)
Inventor
Jaakko KALLIOMÄKI
Mikko Puranen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kone Corp
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Application granted granted Critical
Publication of ES2568691T3 publication Critical patent/ES2568691T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/28—Buffer-stops for cars, cages, or skips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/28—Buffer-stops for cars, cages, or skips
    • B66B5/282—Structure thereof

Abstract

Un ascensor que comprende al menos una cabina de ascensor (12) que se desplaza en un hueco (14) de ascensor así como un control (42) de ascensor que mide la posición de la cabina, cuyo ascensor comprende además un amortiguador (20) en un foso del hueco del ascensor, por lo que la longitud del amortiguador es ajustable en respuesta a la posición de la cabina, caracterizado por que el control (42) del ascensor tiene una parte de control de amortiguador que está configurada para vigilar la desaceleración de la cabina (12) del ascensor cuando se aproxima al piso de acceso más bajo (16) en el hueco del ascensor, y por que la parte de control del amortiguador está configurada para disminuir la longitud (h) del amortiguador si la desaceleración de la cabina durante la aproximación al piso de acceso más bajo corresponde con una pendiente dada.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
DESCRIPCION
Ascensor con un amortiguador con longitud ajustable
El invento se refiere a un ascensor, particularmente a un ascensor de alta velocidad con una velocidad preferiblemente mayor de 3,5 m/s.
Estos ascensores de alta velocidad son utilizados en edificios altos. La normativa Europea requiere un amortiguador en el foso del hueco que deberfa amortiguar una colision si la cabina del ascensor tuviera por cualquier razon que exceder del lfmite inferior de su trayecto de desplazamiento. De acuerdo con la normativa comun el amortiguador, que produce una relacion de desaceleracion controlada, tiene que tener una longitud de acuerdo con la velocidad del desplazamiento nominal del ascensor. En caso de ascensores de alta velocidad la normativa permite usar amortiguadores de acuerdo con una velocidad del ascensor reducida, pero sin embargo los amortiguadores requeridos son largos lo que requiere un foso profundo por debajo del piso de acceso mas bajo.
El documento EP 0 619 263 A2 describe un ascensor de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1. Este ascensor tiene un amortiguador con una longitud ajustable por lo que el ajuste de longitud es solamente posible cuando la cabina del ascensor esta en su posicion superior.
Es un objeto del invento proporcionar un ascensor de alta velocidad con una profundidad de foso reducida.
El objeto del invento es resuelto con un ascensor de acuerdo con la reivindicacion 1 y con un metodo de acuerdo con la reivindicacion 9.
De acuerdo con el invento el ascensor tiene un amortiguador en el foso que tiene una longitud que es ajustable en respuesta a la posicion de la cabina.
Esta solucion permite el uso de fosos con una profundidad menor ya que la longitud del amortiguador puede ser reducida durante la aproximacion de la cabina del ascensor al piso de acceso mas bajo. La posicion de la cabina puede por lo tanto ser obtenida por un sistema de deteccion de posicion de cabina del ascensor o mediante un mecanismo de deteccion de posicion de cabina separado que esta previsto adicionalmente al sistema de deteccion obligatorio de posicion de la cabina del ascensor.
El invento utiliza la idea de que la velocidad de la cabina es reducida cuando la cabina del ascensor se aproxima al piso de acceso mas bajo. En esta posicion la cabina ademas esta solamente a cierta distancia por encima de la extremidad superior del amortiguador. Por consiguiente, cuando la cabina esta durante su desplazamiento hacia abajo ya en este area de desaceleracion por encima del piso de acceso mas bajo, la longitud del amortiguador puede ser reducida de acuerdo con la disminucion de velocidad de desplazamiento decreciente en este area. Cuando la cabina llega al piso de acceso mas bajo con una velocidad proxima a cero el amortiguador es retrafdo a su longitud minima de manera que su extremidad superior toca la parte inferior de la cabina o solamente queda una pequena holgura en esta posicion entre la cabina y la extremidad superior del amortiguador.
Por consiguiente el foso solamente tiene que tener una longitud que es la longitud minima del amortiguador ajustable. El foso puede por consiguiente ser hecho mas corto que la longitud del amortiguador requerida de acuerdo con la velocidad nominal de la cabina del ascensor (o reducida de acuerdo con la normativa). Tan pronto como la cabina del ascensor deja el piso de acceso mas bajo el amortiguador es accionado de nuevo a su posicion extrafda donde la longitud del amortiguador corresponde con la normativa comun. En esta posicion el amortiguador sobresale por encima del nivel del piso de acceso mas bajo.
Esta claro que la deteccion de posicion de la cabina proporciona tambien informacion acerca de la velocidad de desplazamiento de manera que para la reduccion de la longitud del amortiguador puede asegurarse que la cabina se acciona hacia abajo y ha llegado al area de desaceleracion por encima del piso de acceso mas bajo. Solamente si se satisfacen ambas condiciones la longitud del amortiguador sera reducida.
Para mejorar la seguridad de la solucion es preferible que tambien la velocidad de la cabina sea utilizada para la ajuste de la longitud del amortiguador. Esto significa que la reduccion de la longitud del amortiguador durante la aproximacion de la cabina al piso de acceso mas bajo es realizada solo si adicionalmente la desaceleracion de la cabina corresponde con una pendiente de desaceleracion previamente ajustada. Por consiguiente, esta solucion asegura que la longitud del amortiguador es reducida solo en el caso que la cabina desacelere al aproximarse al piso de acceso mas bajo de un modo normal (de acuerdo con los valores de referencia).
Preferiblemente, el amortiguador es un dispositivo de cilindro hidraulico que comprende un cilindro y un piston por lo que la longitud del amortiguador puede ser ajustada mediante la carrera del dispositivo de cilindro hidraulico. Para el ajuste de carrera preferiblemente hay previsto un accionamiento de amortiguador que comprende por ejemplo una bomba de fluido. Preferiblemente se utiliza aceite como un fluido en el dispositivo amortiguador hidraulico.
Por supuesto es obligatorio que el amortiguador comprenda un elemento de amortiguacion. En la memoria el breve
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
termino "cabina" es sinonimo de "cabina de ascensor".
Preferiblemente, en el area de desaceleracion del hueco del ascensor por encima de la posicion del piso de acceso mas bajo hay montados detectores de posicion que son activados tan pronto como el ascensor pasa por ellos. La cabina del ascensor lleva un elemento disparador. Cuando el elemento disparador pasa por los detectores de posicion una parte de control de amortiguador del control del ascensor compara la velocidad real de la cabina con un valor de referencia correspondiente procedente de una memoria de datos de referencia conectada con el control del ascensor. Si el valor de referencia es excedido por un valor lnriite se inicia una accion por fallo. La accion por fallo puede comprender la apertura del circuito de seguridad del ascensor lo que conduce automaticamente a la parada del motor del ascensor asf como al accionamiento de los frenos de la maquina. Adicional o alternativamente el amortiguador puede ser accionado a su longitud maxima. El elemento disparador puede ser un elemento separado configurado para la accion de disparador solamente, por ejemplo un iman. Puede ser tambien una parte de la cabina del ascensor, por ejemplo una parte del bastidor de la cabina.
En este contexto ha de aclararse que la parte de control de amortiguador puede ser una parte separada o integrada del control del ascensor, por ejemplo un modulo o un programa en el control del ascensor.
Previendo varios de estos detectores de posicion de cabina en diferentes niveles en la desaceleracion solo por encima del piso de acceso mas bajo puede asegurarse realmente que se mantiene la pendiente de desaceleracion dada de la cabina al aproximarse al piso de acceso mas bajo.
Preferiblemente en este caso el ultimo detector de posicion por encima del piso de acceso mas bajo esta previsto inmediatamente por encima de la posicion del elemento disparador, por ejemplo aproximadamente de 5 a 30 cm por encima de la posicion del elemento disparador cuando la cabina ha entrado en la zona de acceso del piso de acceso mas bajo. Por este medio se puede asegurar que la longitud del amortiguador es reducida a una longitud minima cuando la velocidad de la cabina inmediatamente por encima de la parada del piso de acceso es casi cero.
Estos detectores de posicion son preferiblemente conmutadores binarios que son accionados desde un estado al otro cuando la cabina pasa por ellos. Como el estado de conmutacion depende de la velocidad de la cabina estos conmutadores dan tambien informacion acerca de la direccion de desplazamiento de la cabina. Los conmutadores binarios se pueden disparar por contacto mecanico con un elemento disparador en la cabina. Tambien pueden consistir de elementos magneto-sensibles que son activados por un elemento disparador magnetico montado en la cabina, preferiblemente en la parte superior de la cabina.
Preferiblemente, estos detectores de posicion de la cabina son previstos adicionalmente a un dispositivo de medicion de posicion de la cabina obligatorio en el ascensor. Esto proporciona una seguridad redundante con respecto a la posicion real de la cabina ya que la posicion es determinada por el dispositivo de medicion de posicion de la cabina obligatorio en el ascensor asf como por los detectores de posicion de la cabina. Preferiblemente en este caso tambien puede ser realizada una comprobacion cruzada con los valores de posicion de la cabina del dispositivo de medicion de posicion obligatorio en el ascensor para verificar que los valores de posicion de la cabina medidos por ambos sistemas coinciden. En caso de falta de conformidad de estos valores medidos el dispositivo de medicion de posicion de la cabina obligatorio podrfa o bien ser reajustado a los valores de los detectores de posicion de la cabina o bien puede ser iniciada cualquier accion de disparidad, por ejemplo una llamada automatica al centro de mantenimiento o la apertura del circuito de seguridad. Las alternativas antes mencionadas tambien pueden ser tomadas juntas.
Si la velocidad de la cabina en los niveles de los diferentes detectores de posicion no corresponde con la pendiente de desaceleracion dada o ajustada previamente es iniciada una accion por fallo que comprende por ejemplo la apertura del circuito del ascensor, en cuyo caso la maquina de accionamiento es detenida y los frenos son accionados. Otra posibilidad que puede ser tomada adicional o alternativamente es ajustar la longitud del amortiguador a su valor maximo. En este caso se asegura que la cabina afrontara la longitud maxima del amortiguador para cualquier tipo de colision.
Generalmente es suficiente que la longitud del amortiguador sea controlada solamente en respuesta a la posicion de la cabina ya que cuando la posicion de la cabina es detectada como que esta en la zona de desaceleracion por encima del piso de acceso mas bajo la velocidad de la cabina es ya reducida para satisfacer una pendiente de desaceleracion obligatoria por encima del piso de acceso mas bajo. Desde luego en este caso no se realiza una comprobacion adicional para asegurar que la cabina del ascensor de hecho se aproxima con la pendiente de desaceleracion ajustada previamente y con la velocidad correspondientemente reducida.
En el metodo del invento la posicion de la cabina es determinada y la longitud del amortiguador es ajustada en respuesta a la posicion real de la cabina. Esto asegura una reduccion de la longitud del amortiguador en la zona de desaceleracion por encima del piso de acceso mas bajo en correspondencia a la velocidad de la cabina gradualmente decreciente en esta zona. Tambien en este caso es preferible que la longitud del amortiguador sea adicionalmente reducida en respuesta a la velocidad de la cabina, lo que realmente asegura que la cabina de hecho se aproxima al amortiguador con una velocidad reducida dada. La longitud del amortiguador puede prolongarse si la cabina se desvfa de una pendiente de desaceleracion dada en un valor lnriite.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Todas las indicaciones anteriormente hechas en conexion con el ascensor del invento tambien siguen siendo validas para el metodo del invento y viceversa.
Preferiblemente, la longitud mmima del amortiguador es ajustada de tal manera que la cabina se apoye sobre el amortiguador cuando ha llegado al piso de acceso mas bajo o quede una pequena holgura entre el amortiguador y la cabina. Esta holgura puede ser por ejemplo de diez o veinte centimetro como maximo. Por esta medida la profundidad del foso puede ser reducida tanto como sea posible.
Las realizaciones antes mencionadas pueden ser combinadas entre sf siempre que esto sea tecnicamente factible.
Por supuesto, el amortiguador ajustable puede tambien o alternativamente estar provisto para el contrapeso de un ascensor de alta velocidad.
Ademas, la longitud del amortiguador puede ser tambien ajustada dependiendo de la aceleracion/desaceleracion de la cabina, por lo cual la desaceleracion de la cabina esta siendo evaluada como una forma particular de la velocidad de la cabina en el sentido del presente invento, es decir su derivada en el tiempo. En este caso por ejemplo la posicion de la cabina y el valor de desaceleracion correspondiente pueden ser comparados con los valores de referencia para evaluar si la longitud del amortiguador sera ajustada o no a los valores de longitud del amortiguador reducidos correspondientes. La dependencia del ajuste del amortiguador sobre la velocidad de la cabina de acuerdo con el presente invento comprende tambien la dependencia de cualesquiera valores a los que la velocidad de la cabina esta relacionada (cualesquiera derivadas en el tiempo de la posicion de la cabina, senales de tacometro, valores que tienen cualquier relacion matematica con la velocidad de la cabina).
El invento es descrito a continuacion por medio de un ejemplo en conexion con el dibujo esquematico.
Las figs. 1a-c muestran una vista lateral de una cabina de ascensor que se aproxima al piso de acceso mas bajo por lo cual se reduce la longitud del amortiguador, y
La fig. 2 muestra una vista lateral y un dibujo esquematico de un mecanismo de control para verificar que se mantiene la desaceleracion de la cabina al aproximarse al piso de acceso mas bajo.
La fig. 1 muestra un ascensor 10 que comprende una cabina 12 de ascensor que se acciona verticalmente en un hueco 14 de ascensor que tiene un piso 16 de acceso mas bajo y un foso 18 en el cual se extiende un amortiguador 20 verticalmente en direccion de la cabina cuyo amortiguador 20 es un dispositivo de cilindro hidraulico que comprende un cilindro 22 y un piston 24.
La altura del dispositivo 20 de cilindro hidraulico puede ser ajustada entre un valor maximo hmax en la fig. 1a y un valor mmimo hmin en la fig. 1c que son preferiblemente los valores extremos de la carrera del dispositivo 20 de cilindro hidraulico. El fluido del dispositivo de cilindro hidraulico es preferiblemente aceite. El ascensor 10 mostrado es un ascensor de alta velocidad que es accionado con una velocidad de cabina nominal vmax de al menos 3 m/s para cuya velocidad de cabina se requiere una longitud de amortiguador minima, que corresponden la realizacion y en el invento en general a la longitud maxima hmax del amortiguador 20.
Las figs. 1a-c muestran claramente como la longitud del amortiguador es reducida cuando la cabina del ascensor se aproxima al piso 16 de acceso mas bajo. La ventaja de las solucion es que la profundidad 1 del foso se puede mantener menor que la longitud requerida hmax del amortiguador 20 correspondiente a la velocidad nominal de la cabina del ascensor. Esto requiere un foso de una profundidad inferior y se consiguen enormes ahorros de costes en la estructura del edificio.
En la fig. 1 la cabina del ascensor tiene en su lado inferior una placa de tope 26 que esta configurada para golpear la extremidad superior del piston 24 del amortiguador 20 si la cabina debe hacer contacto con el amortiguador 20. Como muestra la fig. 1c, solamente queda una holgura muy pequena como maximo de 10 a 20 cm entre la extremidad superior del piston 24 y la placa de tope 26 de la cabina 12 del ascensor.
Cuando la cabina se aleja del piso de acceso mas bajo en la direccion superior el amortiguador es de nuevo accionado a su longitud maxima hmax. El ajuste de longitud del dispositivo 20 de cilindro hidraulico es realizado preferiblemente por una bomba de fluido que es controlada por el control del ascensor, particularmente por una parte de control del amortiguador del mismo. En la fig. 2 las mismas partes o partes funcionales identicas estan previstas con los mismos numeros de referencia.
En el ascensor 30 de la fig. 2 adicionalmente los componentes ya descritos en la fig. 1 un elemento disparador, por ejemplo un iman 32 esta previsto en la parte superior de la cabina del ascensor. Este elemento disparador 32 actua conjuntamente con cuatro sensores diferentes de posicion 34, 36, 38, 40 que pueden por ejemplo ser conmutadores binarios que son conmutados cuando el elemento disparador 32 pasa por ellos. El estado de los conmutadores es en este caso dependiente de la direccion de desplazamiento de la cabina del ascensor. Las lmeas de senal de estos detectores de posicion 34, 36, 38, 40 son conectadas con el control 42 del ascensor (o una parte de control del amortiguador del mismo) que esta conectado ademas a una memoria de datos de referencia 44. Ademas, el control 42
5
10
15
20
25
30
35
40
del ascensor esta conectado mediante una lmea de activacion 46 con un conmutador 48 de un circuito de seguridad del ascensor, que es obligatorio para ascensores de acuerdo con las normativas comunes, como por ejemplo EN 81-1. Finalmente, el control 42 es conectado a un accionamiento 50 de amortiguador que esta previsto para ajustar la longitud del dispositivo 20 de cilindro hidraulico que comprende el cilindro 22 y el piston 24.
Esta realizacion funciona como sigue:
Durante la aproximacion al piso de acceso mas bajo la cabina del ascensor 12 desacelera. Una cierta distancia despues del comienzo de la zona de desaceleracion el elemento disparador 32 pasa por el primer detector de posicion 34. Esto inicia una senal de conmutacion del primer detector de posicion 34 que es reenviada mediante la lmea de senal al control 42 del ascensor. Cuando el control 42 recibe la senal de conmutacion del primer detector de posicion sabe que el ascensor acaba de pasar el nivel del primer detector de posicion asf como la direccion de desplazamiento de la cabina. Si la direccion de desplazamiento es hacia abajo compara si la velocidad real de la cabina en el primer detector de posicion corresponde con una velocidad de cabina dada de acuerdo con un valor de velocidad de referencia en la memoria 44 de datos de referencia. Si esto es cierto el control 42 inicia el accionamiento 50 del amortiguador para reducir la longitud de amortiguador de acuerdo con la velocidad de la cabina en el nivel del primer detector de posicion 34. En el recorrido adicional de aproximacion de la cabina 12 del ascensor al piso 16 de acceso mas bajo el elemento disparador 32 pasa otra vez por el segundo, tercero y cuarto detectores de posicion 36, 38, 40 por lo cual en cada uno de estos niveles la comparacion antes mencionada es realizada y la longitud del amortiguador es reducida de acuerdo con la velocidad real de la cabina en el nivel de los detectores de posicion (cuya velocidad de cabina en estos puntos es evaluada como nueva velocidad nominal para el ajuste de la longitud del amortiguador). Ademas se comprueba siempre si la velocidad de la cabina realmente corresponde dentro de los valores lfmite dados a unos datos de referencia almacenados en la memoria 44 de datos de referencia. Si la cabina se aproxima al piso de acceso mas bajo en lmea con una pendiente de desaceleracion dada la longitud del amortiguador es reducida por el control del ascensor como se ha mostrado en la fig. 1 hasta que la cabina entra en el piso de acceso mas bajo.
Si por cualquier razon la velocidad real de la cabina en uno de los niveles de los detectores de posicion de cabina 34, 36, 38, 40 excede del valor de referencia por un valor lfmite el control 42 abre mediante la lmea de activacion 46 el conmutador 48 en el control del ascensor e inicia adicionalmente el accionamiento 50 del amortiguador para accionar inmediatamente el amortiguador 20 a su longitud total de manera que el piston 24 se extiende al maximo desde el cilindro 22.
Mediante estas mediciones la seguridad del sistema siempre corresponde con la longitud del amortiguador que se requiere para las velocidades de cabina correspondientes. Es ademas asegurado que en el caso de desviaciones del funcionamiento normal se toman medidas de seguridad suficientes para evitar un aplastamiento de la cabina del ascensor en el foso.
Por supuesto el sistema detector de posicion de la fig. 2 puede ser aplicado en un ascensor 10 de la fig. 1.
Por supuesto el mantenimiento de una pendiente de desaceleracion ajustada previamente al aproximarse al piso de acceso mas bajo puede ser comprobado sin el sistema sensor de posicion de la fig. 2 teniendo en cuenta solamente la posicion de la cabina y los datos de velocidad de la cabina desde el dispositivo de medicion obligatorio de la posicion de la cabina y de la velocidad de la cabina del ascensor.
El invento no esta restringido a las realizaciones mostradas sino que puede ser modificado dentro del marco de las reivindicaciones de patente adjuntas.

Claims (13)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1. Un ascensor que comprende al menos una cabina de ascensor (12) que se desplaza en un hueco (14) de ascensor as^ como un control (42) de ascensor que mide la posicion de la cabina, cuyo ascensor comprende ademas un amortiguador (20) en un foso del hueco del ascensor, por lo que la longitud del amortiguador es ajustable en respuesta a la posicion de la cabina, caracterizado por que el control (42) del ascensor tiene una parte de control de amortiguador que esta configurada para vigilar la desaceleracion de la cabina (12) del ascensor cuando se aproxima al piso de acceso mas bajo (16) en el hueco del ascensor, y por que la parte de control del amortiguador esta configurada para disminuir la longitud (h) del amortiguador si la desaceleracion de la cabina durante la aproximacion al piso de acceso mas bajo corresponde con una pendiente dada.
  2. 2. Un ascensor segun la reivindicacion 1, en el que la longitud del amortiguador (20) es ajustable tambien en respuesta a la velocidad de la cabina.
  3. 3. Un ascensor segun la reivindicacion 1 o 2, en el que el foso (18) tiene una profundidad menor (1) por debajo del piso de acceso mas bajo (16) que la longitud maxima (hmax) del amortiguador (20).
  4. 4. Un ascensor segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que el amortiguador (20) es un dispositivo hidraulico que tiene un cilindro (22) y un piston (24), en el que la posicion del piston con respecto al cilindro es ajustable.
  5. 5. Un ascensor segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que hay previstos detectores (34, 36, 38, 40) de posicion de la cabina de control a niveles diferentes en el hueco (14) del ascensor en una zona de desaceleracion de la cabina por encima del piso de acceso mas bajo (16), cuyos detectores de posicion actuan conjuntamente con un elemento disparador (32) montado en la cabina (12) del ascensor, en el que ademas hay prevista una memoria (44) de datos de referencia en conexion con el control (42) del ascensor y en el que la parte de control de amortiguador esta configurada para emitir una accion por fallo cuando la velocidad real de la cabina en el nivel de un detector de posicion excede de una velocidad de referencia correspondiente procedente de la memoria de datos de referencia en un valor lnriite.
  6. 6. Un ascensor segun la reivindicacion 5, en el que hay previstos detectores (34, 36, 38, 40) de posicion de la cabina de control adicionalmente a un dispositivo de medicion de posicion de cabina obligatorio del ascensor (10; 30).
  7. 7. Un ascensor segun la reivindicacion 5 o 6, en el que la accion por fallo comprende la apertura (48) de un circuito de seguridad del ascensor.
  8. 8. Un ascensor segun la reivindicacion 5, 6 o 7, en el que la accion por fallo comprende la activacion de un accionamiento (50) de amortiguador para prolongar la longitud del amortiguador.
  9. 9. Un metodo para ajustar la longitud de un amortiguador (20) en el foso (16) de un hueco (14) de ascensor, en cuyo metodo la posicion de una cabina (12) de ascensor es determinada y la longitud del amortiguador (20) es ajustada en respuesta a la posicion real de la cabina, caracterizado por que la longitud del amortiguador es reducida cuando la cabina (12) del ascensor se aproxima al piso de acceso mas bajo (16) y desacelera de acuerdo con una pendiente de desaceleracion dada.
  10. 10. Un metodo segun la reivindicacion 9, en el que se determina la velocidad de la cabina (12) del ascensor y se ajusta la longitud del amortiguador (20) en respuesta tambien a la velocidad real de la cabina.
  11. 11. Un metodo segun la reivindicacion 9 o 10, en el que el amortiguador se extiende a su longitud maxima (hmax) si la cabina (12) del ascensor se desvfa en una magnitud lfmite de la pendiente de desaceleracion dada cuando se aproxima al piso de acceso mas bajo (16).
  12. 12. Un metodo segun una de las reivindicaciones 9 a 11, en el que la senal de los detectores de posicion (34, 36, 38, 40) en la zona de desaceleracion de la cabina del hueco (14) del ascensor por encima del piso de acceso mas bajo (16) es utilizada como disparador para el control (42) de ascensor para comparar la velocidad real de la cabina con una velocidad de referencia de la cabina correspondiente a la ubicacion de los detectores de posicion y en el que esta prevista una accion por fallo si la velocidad real de la cabina en dichas ubicaciones excede del valor de referencia en un valor lnriite.
  13. 13. Un metodo segun la reivindicacion 12, en el que la accion por fallo comprende el accionamiento de la longitud del amortiguador a su valor maximo (hmax) y/o la apertura (48) de un circuito de seguridad del ascensor.
ES12193400.4T 2012-11-20 2012-11-20 Ascensor con un amortiguador con longitud ajustable Active ES2568691T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12193400.4A EP2733106B1 (en) 2012-11-20 2012-11-20 Elevator with a buffer with adjustable length.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2568691T3 true ES2568691T3 (es) 2016-05-03

Family

ID=47221197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES12193400.4T Active ES2568691T3 (es) 2012-11-20 2012-11-20 Ascensor con un amortiguador con longitud ajustable

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9517919B2 (es)
EP (1) EP2733106B1 (es)
JP (1) JP6294335B2 (es)
CN (1) CN104797516B (es)
ES (1) ES2568691T3 (es)
MY (1) MY171742A (es)
WO (1) WO2014079673A1 (es)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105438908B (zh) * 2015-12-30 2019-02-12 上海新时达电气股份有限公司 一种电梯缓冲器的测试方法
CN106744148A (zh) * 2017-02-09 2017-05-31 苏州莱茵电梯股份有限公司 气液相双行程电梯缓冲器
EP3366628B1 (en) * 2017-02-27 2019-06-19 KONE Corporation Safety system for a service space within an elevator shaft
US10829344B2 (en) * 2017-07-06 2020-11-10 Otis Elevator Company Elevator sensor system calibration
US20190010021A1 (en) * 2017-07-06 2019-01-10 Otis Elevator Company Elevator sensor system calibration
US11014780B2 (en) 2017-07-06 2021-05-25 Otis Elevator Company Elevator sensor calibration
CN107200250A (zh) * 2017-07-27 2017-09-26 河南省特种设备安全检测研究院 电梯缓冲器复位时间检测装置
WO2019081779A1 (de) * 2017-10-27 2019-05-02 Inventio Ag Aufzugsanlage mit ölpuffer
CN113371571B (zh) * 2021-07-09 2022-05-13 佛山科学技术学院 一种立井提升机箕斗过放液压缓冲储能装置及系统
EP4151579A1 (en) * 2021-09-21 2023-03-22 KONE Corporation Variable stroke buffer for buffering a car or a counterweight of an elevator

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4318456A (en) * 1980-05-16 1982-03-09 Westinghouse Electric Corp. Terminal slowdown control for elevator system
JPS62218382A (ja) * 1986-03-19 1987-09-25 株式会社日立製作所 エレベ−タの端階安全装置
JPH02262874A (ja) * 1988-11-30 1990-10-25 Rion Co Ltd 超音波モータ
FI101373B (fi) * 1993-04-05 1998-06-15 Kone Corp Järjestely ripustus- ja kompensaatioköysien venymän kompensoimiseksi
US5407028A (en) * 1993-04-28 1995-04-18 Otis Elevator Company Tested and redundant elevator emergency terminal stopping capability
US5637841A (en) * 1994-10-17 1997-06-10 Delaware Capital Formation, Inc. Elevator system
US6032761A (en) * 1998-04-27 2000-03-07 Otis Elevator Elevator hoistway terminal zone position checkpoint detection apparatus using a binary coding method for an emergency terminal speed limiting device
FR2785028B1 (fr) * 1998-10-23 2000-12-15 Dytesys Dispositif amortisseur de chocs
US6082498A (en) * 1999-01-22 2000-07-04 Otis Elevator Normal thermal stopping device with non-critical vane spacing
JP3478258B2 (ja) * 2000-08-29 2003-12-15 株式会社日立製作所 エレベーター制御装置
JP4301837B2 (ja) * 2002-05-21 2009-07-22 三菱電機株式会社 エレベータの緩衝装置
JP3847718B2 (ja) * 2002-12-26 2006-11-22 ダイコー株式会社 エレベータ装置
FI119878B (fi) * 2005-02-04 2009-04-30 Kone Corp Järjestelmä ja menetelmä hissin turvallisuuden parantamiseksi
JP2006298611A (ja) * 2005-04-22 2006-11-02 Mitsubishi Electric Corp エレベータのバッファ装置
KR100975189B1 (ko) * 2006-11-28 2010-08-10 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터의 완충기
JP5050525B2 (ja) * 2006-12-28 2012-10-17 株式会社日立製作所 エレベーター装置
JP5333234B2 (ja) * 2007-12-17 2013-11-06 三菱電機株式会社 エレベータ装置
FI119808B (fi) * 2007-12-17 2009-03-31 Kone Corp Hissin puskurijärjestely
DE112007003745B4 (de) * 2007-12-27 2019-06-27 Mitsubishi Electric Corp. Aufzugsystem
EP2161233B1 (de) * 2008-09-01 2012-02-01 ThyssenKrupp Elevator AG Tragvorrichtung zum Umsetzen eines Fahrkorbs eines Aufzugs
FI121663B (fi) * 2009-10-09 2011-02-28 Kone Corp Mittausjärjestely, valvontajärjestely sekä hissijärjestelmä

Also Published As

Publication number Publication date
MY171742A (en) 2019-10-27
EP2733106B1 (en) 2016-02-24
US9517919B2 (en) 2016-12-13
CN104797516B (zh) 2017-09-29
CN104797516A (zh) 2015-07-22
US20150321884A1 (en) 2015-11-12
JP2015534932A (ja) 2015-12-07
WO2014079673A1 (en) 2014-05-30
EP2733106A1 (en) 2014-05-21
JP6294335B2 (ja) 2018-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2568691T3 (es) Ascensor con un amortiguador con longitud ajustable
ES2258638T3 (es) Instalacion de ascensor con zona de proteccion virtual al pie del hueco y/o en la cabeza del hueco y procedimiento para el mando de la misma.
ES2409281T3 (es) Dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador y sistema elevador
ES2424029T3 (es) Instalación de elevador
ES2278027T5 (es) Procedimiento para impedir una velocidad de marcha inadmisiblemente alta del medio de alojamiento de carga de un ascensor.
ES2374726T3 (es) Aparato elevador.
ES2378048T3 (es) Dispositivo de control de ascensor.
ES2916808T3 (es) Ascensor con un sistema de seguridad electrónico descentralizado
ES2936061T3 (es) Método y disposición para prevenir la deriva de una cabina de ascensor
ES2539357T3 (es) Dispositivo de seguridad de ascensor
ES2546622T3 (es) Instalación de ascensor con una cabina de ascensor y un dispositivo de freno para detener la cabina de ascensor en un modo de funcionamiento especial y procedimiento para detener una cabina de ascensor en el modo de funcionamiento especial
US20130118837A1 (en) Elevator installation
KR101456403B1 (ko) 엘리베이터 장치
ES2963358T3 (es) Control de movimiento de cabina de ascensor en una zona de rellano
ES2694522T3 (es) Una disposición y procedimiento de control
EP3643666B1 (en) Elevator system
ES2473273T3 (es) Detector de posición de una cabina de ascensor
ES2378140T3 (es) Controlador de ascensor
CN106573755A (zh) 电梯装置
RU2464217C2 (ru) Способ предотвращения наезда двух установленных в одной шахте лифтовой установки с возможностью движения лифтовых кабин и соответствующая лифтовая установка
ES2404692T3 (es) Aparato de control de ascensor
ES2694854T3 (es) Método para mover una cabina de ascensor
EP3828115A1 (en) Emergency stop system for elevator
ES2779768T3 (es) Aparato y método de ascensor
CN110143506A (zh) 一种电磁辅助的电梯坠落缓冲装置