JP3478258B2 - エレベーター制御装置 - Google Patents
エレベーター制御装置Info
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- JP3478258B2 JP3478258B2 JP2000264483A JP2000264483A JP3478258B2 JP 3478258 B2 JP3478258 B2 JP 3478258B2 JP 2000264483 A JP2000264483 A JP 2000264483A JP 2000264483 A JP2000264483 A JP 2000264483A JP 3478258 B2 JP3478258 B2 JP 3478258B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベーターを終
端階に安全に停止させるエレベーター制御装置の改良に
関する。
端階に安全に停止させるエレベーター制御装置の改良に
関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベーターには、正規の速度指令に異
常が発生しても、かごが昇降路終端部へ衝突することが
ないよう、終端階に向けて減速させる装置を備えてい
る。この終端階減速装置は、昇降路内における実際のか
ご位置が終端階に近づいたことを検出して終端階に確実
に停止させる終端階減速用の速度指令を作り、正規の速
度指令をバックアップさせるものである。
常が発生しても、かごが昇降路終端部へ衝突することが
ないよう、終端階に向けて減速させる装置を備えてい
る。この終端階減速装置は、昇降路内における実際のか
ご位置が終端階に近づいたことを検出して終端階に確実
に停止させる終端階減速用の速度指令を作り、正規の速
度指令をバックアップさせるものである。
【０００３】この終端階減速装置に用いられる位置検出
器の動作のチェックを行うものとして、特開平6−16361
号公報には、エレベーター駆動電動機に連結されたパル
ス発生器の出力パルスのカウントによって得られるかご
位置信号と照合することが開示されている。
器の動作のチェックを行うものとして、特開平6−16361
号公報には、エレベーター駆動電動機に連結されたパル
ス発生器の出力パルスのカウントによって得られるかご
位置信号と照合することが開示されている。
【０００４】更に、終端階減速装置の故障時のバックア
ップシステムが、特開平5−319726号公報に開示されて
いる。このシステムは、終端階減速装置による終端階減
速用速度指令とは異なる形態で作成した補助の終端階減
速用速度指令を備え、前記終端階減速用速度指令を更に
バックアップしている。異なる形態の具体例は、エレベ
ーター駆動電動機に連結されたパルス発生器の出力パル
スをカウントして得られるかご位置データに基づき補助
の終端階減速用速度指令を出力することを提案してい
る。
ップシステムが、特開平5−319726号公報に開示されて
いる。このシステムは、終端階減速装置による終端階減
速用速度指令とは異なる形態で作成した補助の終端階減
速用速度指令を備え、前記終端階減速用速度指令を更に
バックアップしている。異なる形態の具体例は、エレベ
ーター駆動電動機に連結されたパルス発生器の出力パル
スをカウントして得られるかご位置データに基づき補助
の終端階減速用速度指令を出力することを提案してい
る。
【０００５】その他、終端階減速装置に関連した技術と
して、特開平5−286663 号公報，特開平5−338949号公
報，特開平6−135648号公報等があり、通過方向を記憶
する位置検出器としては、特公昭37−5619号公報，特開
昭61−287675号公報等がある。
して、特開平5−286663 号公報，特開平5−338949号公
報，特開平6−135648号公報等があり、通過方向を記憶
する位置検出器としては、特公昭37−5619号公報，特開
昭61−287675号公報等がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記特開平6−16361号
公報では、終端階減速装置用位置検出装置の出力を、エ
レベーター駆動電動機に連結されたパルス発生器の出力
パルスをカウントして得られるかご位置信号と照合する
ことによって確認しているが、終端階減速装置は、昇降
路内における実際のかご位置が終端階に近づいたことを
検出してかごを終端階に確実に停止させる必要があり、
パルスカウントによる位置検出での動作確認では十分な
信頼性が得られるとは言い難い。終端階減速用位置検出
装置が正常であるにもかかわらず、照合不一致によるエ
レベーターの運休が発生してはならないのである。
公報では、終端階減速装置用位置検出装置の出力を、エ
レベーター駆動電動機に連結されたパルス発生器の出力
パルスをカウントして得られるかご位置信号と照合する
ことによって確認しているが、終端階減速装置は、昇降
路内における実際のかご位置が終端階に近づいたことを
検出してかごを終端階に確実に停止させる必要があり、
パルスカウントによる位置検出での動作確認では十分な
信頼性が得られるとは言い難い。終端階減速用位置検出
装置が正常であるにもかかわらず、照合不一致によるエ
レベーターの運休が発生してはならないのである。
【０００７】また、前記特開平5−319726 号公報に開示
されたシステムは、正規の速度指令と終端階減速用速度
指令のいずれもが異常となったことを想定しての更なる
バックアップである。しかし、終端階減速用速度指令と
は異なる形態で作成した補助の終端階減速用速度指令と
は言え、減速開始点から正規の速度指令を作成するため
に用いられるかご位置データに基づき補助の終端階減速
用速度指令を作成しており、これでは正規の速度指令が
異常であるときは補助の終端階減速用速度指令も異常で
ある確率が高く、冗長度を上げた割には、異常事態に対
して信頼性を高めることはできない。
されたシステムは、正規の速度指令と終端階減速用速度
指令のいずれもが異常となったことを想定しての更なる
バックアップである。しかし、終端階減速用速度指令と
は異なる形態で作成した補助の終端階減速用速度指令と
は言え、減速開始点から正規の速度指令を作成するため
に用いられるかご位置データに基づき補助の終端階減速
用速度指令を作成しており、これでは正規の速度指令が
異常であるときは補助の終端階減速用速度指令も異常で
ある確率が高く、冗長度を上げた割には、異常事態に対
して信頼性を高めることはできない。
【０００８】本発明の目的は、終端階減速装置を高い信
頼性をもって監視し、異常が発生した場合にも、乗りか
ごを確実に、終端階に減速停止させることのできるエレ
ベーター制御装置を提供することである。
頼性をもって監視し、異常が発生した場合にも、乗りか
ごを確実に、終端階に減速停止させることのできるエレ
ベーター制御装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の主特徴とすると
ころは、かごが終端階に近づいたことを昇降路内のかご
と昇降路の位置関係から検出して終端階減速用の速度指
令を作成する第１の位置検出手段と、同じく昇降路内に
おけるかごと昇降路の位置関係からかごが終端階に近づ
いたことを検出する第２の位置検出手段と、これら第１
及び第２の位置検出手段の出力を照合し不一致のときエ
レベーターのその後の運転を休止する手段を備えたこと
である。
ころは、かごが終端階に近づいたことを昇降路内のかご
と昇降路の位置関係から検出して終端階減速用の速度指
令を作成する第１の位置検出手段と、同じく昇降路内に
おけるかごと昇降路の位置関係からかごが終端階に近づ
いたことを検出する第２の位置検出手段と、これら第１
及び第２の位置検出手段の出力を照合し不一致のときエ
レベーターのその後の運転を休止する手段を備えたこと
である。
【００１０】これにより、昇降路内の第１のかご位置検
出手段の出力に応じて終端階減速用速度指令を発生させ
るが、この第１のかご位置検出手段の出力を第２の位置
検出手段の出力と照合することによってその妥当性を判
定し、異常が認められればその後の運転を休止する。
出手段の出力に応じて終端階減速用速度指令を発生させ
るが、この第１のかご位置検出手段の出力を第２の位置
検出手段の出力と照合することによってその妥当性を判
定し、異常が認められればその後の運転を休止する。
【００１１】本発明の他の特徴とするところは、前記同
様の第１及び第２の位置検出手段と、第２の位置検出手
段の出力がかごの終端階への予定の接近を示しているに
もかかわらず、第１の位置検出手段の出力が前記予定の
接近を示す出力を生じないとき前記正規の速度指令に代
えて、より減速度の大きい減速用速度指令を発生しかご
を終端階まで運転させる手段と、その後の運転を休止さ
せる手段を備えたことである。
様の第１及び第２の位置検出手段と、第２の位置検出手
段の出力がかごの終端階への予定の接近を示しているに
もかかわらず、第１の位置検出手段の出力が前記予定の
接近を示す出力を生じないとき前記正規の速度指令に代
えて、より減速度の大きい減速用速度指令を発生しかご
を終端階まで運転させる手段と、その後の運転を休止さ
せる手段を備えたことである。
【００１２】このように構成したことにより、終端階減
速装置の異常時にも、かごを安全に終端階に停止させる
ことができる。
速装置の異常時にも、かごを安全に終端階に停止させる
ことができる。
【００１３】本発明の更に他の特徴とするところは、前
記同様の第１及び第２の位置検出手段と、この第２の位
置検出手段の出力がかごの終端階への予定の接近を示し
ているにもかかわらず、前記第１の位置検出手段の出力
が前記予定の接近を示す出力を生じないときエレベータ
ーに非常ブレーキをかける手段を備えたことである。
記同様の第１及び第２の位置検出手段と、この第２の位
置検出手段の出力がかごの終端階への予定の接近を示し
ているにもかかわらず、前記第１の位置検出手段の出力
が前記予定の接近を示す出力を生じないときエレベータ
ーに非常ブレーキをかける手段を備えたことである。
【００１４】本発明の望ましい一実施態様においては、
第１の位置検出手段の出力がかごの終端階への予定の接
近を示しているにもかかわらず、第２の位置検出手段の
出力が前記予定の接近を示す出力を生じないとき、エレ
ベーターが終端階に停止後に、その後の運転を休止させ
る手段を備えたことである。
第１の位置検出手段の出力がかごの終端階への予定の接
近を示しているにもかかわらず、第２の位置検出手段の
出力が前記予定の接近を示す出力を生じないとき、エレ
ベーターが終端階に停止後に、その後の運転を休止させ
る手段を備えたことである。
【００１５】すなわち、昇降路内の第２のかご位置検出
手段に異常が認められれば、その後、第１の位置検出手
段の動作の確実性を確認する手段がなくなるので、終端
階に停止後は、その後の運転を休止するのである。
手段に異常が認められれば、その後、第１の位置検出手
段の動作の確実性を確認する手段がなくなるので、終端
階に停止後は、その後の運転を休止するのである。
【００１６】更に、本発明の望ましい他の実施態様にお
いては、前記第１の位置検出手段として、かご側に被検
出要素を搭載し、昇降路側にこの検出要素と対向したこ
とで出力を発生する非接触形の複数の検出手段を列設す
るとともに、前記第２の位置検出手段として、昇降路側
に被検出要素を列設し、かご側に前記被検出要素に対向
したときに出力を発生する非接触形の検出手段を搭載す
る。これにより、終端階減速用速度指令を発生するため
の位置検出手段の異常を昇降路内で直接検出し信頼性を
高め、また、非接触形検出手段を用いることにより係合
音も無くすことができる。
いては、前記第１の位置検出手段として、かご側に被検
出要素を搭載し、昇降路側にこの検出要素と対向したこ
とで出力を発生する非接触形の複数の検出手段を列設す
るとともに、前記第２の位置検出手段として、昇降路側
に被検出要素を列設し、かご側に前記被検出要素に対向
したときに出力を発生する非接触形の検出手段を搭載す
る。これにより、終端階減速用速度指令を発生するため
の位置検出手段の異常を昇降路内で直接検出し信頼性を
高め、また、非接触形検出手段を用いることにより係合
音も無くすことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例によるエレベー
ター制御装置の構成図を図１に示す。
ター制御装置の構成図を図１に示す。
【００１８】図において、エレベーター乗りかご１と釣
合錘２が綱車３とそらせ車４に対し、ロープ５によりつ
るべ状に吊られている。綱車３は電動機６で駆動され、
この電動機６は電動機駆動制御部７によって速度制御さ
れる。
合錘２が綱車３とそらせ車４に対し、ロープ５によりつ
るべ状に吊られている。綱車３は電動機６で駆動され、
この電動機６は電動機駆動制御部７によって速度制御さ
れる。
【００１９】まず、通常の速度制御を述べる。速度指令
発生部８は、エレベーターの加速時には時間の関数とし
て滑らかに増大し、減速時にはかご１の目標停止階まで
の残存距離の関数として滑らかに減少する速度指令９を
発生する。減速時の速度指令を作るための目標停止階ま
での残存距離は次のようにして得られる。終端階１０へ
の停止の一例で示せば、残存距離Ａ１の減速開始点を検
出するために、昇降路に配置された被検出体１１と、こ
れに対向したとき減速開始指令信号１３を発生するよう
にかご１上に設けられた検出器１２を備えている。駆動
電動機６にはその回転に応じてパルスを出力するパルス
発生器１４が連結されており、その出力パルス信号１５
を速度指令発生部８に入力する。速度指令発生部８で
は、前記減速開始指令信号１３を受取った後のパルス信
号１５をカウントし、減速開始点までの距離Ａ１相当値
から減算して、時々刻々の残存距離を演算する。この残
存距離に対応するように記憶された速度指令パターンデ
ータを読み出し正規減速時の速度指令９（図２）を発生
する。この速度指令９は低位優先部１６を介して速度指
令１７として前記電動機駆動制御部７に与えられ、前記
パルス信号１５から演算して得られる実速度と比較しつ
つ、電動機６を速度指令１７即ち正常時は正規減速時の
速度指令９に沿って制御するのである。
発生部８は、エレベーターの加速時には時間の関数とし
て滑らかに増大し、減速時にはかご１の目標停止階まで
の残存距離の関数として滑らかに減少する速度指令９を
発生する。減速時の速度指令を作るための目標停止階ま
での残存距離は次のようにして得られる。終端階１０へ
の停止の一例で示せば、残存距離Ａ１の減速開始点を検
出するために、昇降路に配置された被検出体１１と、こ
れに対向したとき減速開始指令信号１３を発生するよう
にかご１上に設けられた検出器１２を備えている。駆動
電動機６にはその回転に応じてパルスを出力するパルス
発生器１４が連結されており、その出力パルス信号１５
を速度指令発生部８に入力する。速度指令発生部８で
は、前記減速開始指令信号１３を受取った後のパルス信
号１５をカウントし、減速開始点までの距離Ａ１相当値
から減算して、時々刻々の残存距離を演算する。この残
存距離に対応するように記憶された速度指令パターンデ
ータを読み出し正規減速時の速度指令９（図２）を発生
する。この速度指令９は低位優先部１６を介して速度指
令１７として前記電動機駆動制御部７に与えられ、前記
パルス信号１５から演算して得られる実速度と比較しつ
つ、電動機６を速度指令１７即ち正常時は正規減速時の
速度指令９に沿って制御するのである。
【００２０】次に、終端階減速装置について述べる。終
端階１０から距離Ａ２（距離Ａ２＜Ａ１）の位置から順
次、位置検出器１８ａ，１８ｂ，１８ｃが列設されてお
り、これに対向するかご上には被検出体１９が設けられ
ている。かご１が終端階１０に接近し、被検出体１９が
昇降路内の検出器１８ａ，１８ｂ及び１８ｃに順次対向
すると、位置信号２０ａ，２０ｂ及び２０ｃを順次発生
する。終端階（減速用）速度指令発生部２１は、前記位
置信号２０ａ，２０ｂ及び２０ｃを受取ると、受取った
地点での制限速度Ｖａ、Ｖｂ及びＶｃ（図２）を読み出
すとともに、夫々の地点以降のパルス信号１５をカウン
トしてかご位置の関数として減少する終端階減速用の速
度指令２２を発生する。この終端階減速用の速度指令２
２は、前述した低位優先部１６に入力され、正規減速用
の速度指令９と比較され、いずれか低い方を速度指令１
７として電動機駆動制御部７へ伝える。
端階１０から距離Ａ２（距離Ａ２＜Ａ１）の位置から順
次、位置検出器１８ａ，１８ｂ，１８ｃが列設されてお
り、これに対向するかご上には被検出体１９が設けられ
ている。かご１が終端階１０に接近し、被検出体１９が
昇降路内の検出器１８ａ，１８ｂ及び１８ｃに順次対向
すると、位置信号２０ａ，２０ｂ及び２０ｃを順次発生
する。終端階（減速用）速度指令発生部２１は、前記位
置信号２０ａ，２０ｂ及び２０ｃを受取ると、受取った
地点での制限速度Ｖａ、Ｖｂ及びＶｃ（図２）を読み出
すとともに、夫々の地点以降のパルス信号１５をカウン
トしてかご位置の関数として減少する終端階減速用の速
度指令２２を発生する。この終端階減速用の速度指令２
２は、前述した低位優先部１６に入力され、正規減速用
の速度指令９と比較され、いずれか低い方を速度指令１
７として電動機駆動制御部７へ伝える。
【００２１】例えば、減速開始指令信号１３を出力する
位置検出器１２が故障すると、図２の破線９１に示すよ
うに正規の速度指令９が下がらず一定となる。すると時
点ｔ０において低位優先部１６の出力である速度指令１
７は終端階減速用の速度指令２２に切換わり、電動機７
を制御し、終端階２１へ向けて減速させ停止させる。
位置検出器１２が故障すると、図２の破線９１に示すよ
うに正規の速度指令９が下がらず一定となる。すると時
点ｔ０において低位優先部１６の出力である速度指令１
７は終端階減速用の速度指令２２に切換わり、電動機７
を制御し、終端階２１へ向けて減速させ停止させる。
【００２２】この制御は、実際にはコンピュータのソフ
トで実行され、そのフローを図３に示す。このマイコン
ソフトの処理は１０ｍｓの高速タスクで行われている。
かご１が終端階１０に接近し、かご上の被検出器１９が
塔内の位置検出器１８ａに対向すると位置検出器１８ａ
は位置信号２０ａを発生する。ステップ３０１で位置信
号２０ａがＯＮしたことを検出すると、ステップ３０２
に進み、図２に示す制限速度Ｖａを読み出すとともに、
この速度Ｖａから予定の減速度で低下する終端階減速用
の速度指令２２を出力する。ステップ３０３では、正規
減速用の速度指令９と終端階減速用の速度指令２２を比
較し、正規減速用の速度指令９が終端階減速用の速度指
令２２以上の場合は異常事態であり、ステップ３０４に
進んで終端階減速用の速度指令２２でかごを終端階１０
へ向けて減速させる。詳細説明は省略するが、以下同様
にして、位置検出器１８ｂ，１８ｃから位置信号２０
ｂ，２０ｃが発生した時点で、引続き制限速度Ｖｂ，Ｖ
ｃから減速する終端階減速用の速度指令２２が出力さ
れ、正規の速度指令９と比較し、正規速度指令９が終端
階減速用の速度指令２２より高い場合は、終端階減速用
の速度指令２２を用いて終端階に向けて減速させ、安全
に停止させる。
トで実行され、そのフローを図３に示す。このマイコン
ソフトの処理は１０ｍｓの高速タスクで行われている。
かご１が終端階１０に接近し、かご上の被検出器１９が
塔内の位置検出器１８ａに対向すると位置検出器１８ａ
は位置信号２０ａを発生する。ステップ３０１で位置信
号２０ａがＯＮしたことを検出すると、ステップ３０２
に進み、図２に示す制限速度Ｖａを読み出すとともに、
この速度Ｖａから予定の減速度で低下する終端階減速用
の速度指令２２を出力する。ステップ３０３では、正規
減速用の速度指令９と終端階減速用の速度指令２２を比
較し、正規減速用の速度指令９が終端階減速用の速度指
令２２以上の場合は異常事態であり、ステップ３０４に
進んで終端階減速用の速度指令２２でかごを終端階１０
へ向けて減速させる。詳細説明は省略するが、以下同様
にして、位置検出器１８ｂ，１８ｃから位置信号２０
ｂ，２０ｃが発生した時点で、引続き制限速度Ｖｂ，Ｖ
ｃから減速する終端階減速用の速度指令２２が出力さ
れ、正規の速度指令９と比較し、正規速度指令９が終端
階減速用の速度指令２２より高い場合は、終端階減速用
の速度指令２２を用いて終端階に向けて減速させ、安全
に停止させる。
【００２３】次に、上記した終端階減速装置に異常が発
生した場合の本発明の一実施態様による保護動作につき
説明する。
生した場合の本発明の一実施態様による保護動作につき
説明する。
【００２４】図１において、前述した終端階減速用の位
置検出器１８ａ，１８ｂ及び１８ｃと対応する塔内位置
に、被検出体２３ａ，２３ｂ及び２３ｃが列設され、一
方、かご１には位置検出器２４が搭載され、これらの被
検出体と対向したとき位置信号２５を発生する。終端階
減速用の位置信号２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、異常検出
用の位置信号２５と照合部２６にて照合され、不一致が
あると指令２７を発して後述する保護動作を行う。
置検出器１８ａ，１８ｂ及び１８ｃと対応する塔内位置
に、被検出体２３ａ，２３ｂ及び２３ｃが列設され、一
方、かご１には位置検出器２４が搭載され、これらの被
検出体と対向したとき位置信号２５を発生する。終端階
減速用の位置信号２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、異常検出
用の位置信号２５と照合部２６にて照合され、不一致が
あると指令２７を発して後述する保護動作を行う。
【００２５】図４にかごが上昇して終端階１０に接近し
たときの位置検出器１８ａ，１８ｂ，１８ｃの出力２０
ａ，２０ｂ，２０ｃ及び異常検出用位置検出器２４の出
力２５を示す。終端階減速用の位置検出器１８ａ，１８
ｂ及び１８ｃは、かご１が所定の位置に達すると順次Ｏ
Ｎし、その状態を維持するので、それらの出力である位
置信号２０ａ，２０ｂ及び２０ｃは順次ＯＦＦからＯＮ
に切換わり、その状態を保持していく。異常検出用の位
置信号２５を出力する位置検出器２４は、前記終端階減
速用位置検出器１８ａ，１８ｂ，１８ｃの直前に動作
し、その出力である位置信号２５は、微少時間ｔ１，ｔ
２及びｔ３だけ早くＯＦＦとなり、予定の短区間だけそ
の状態を維持する。正常時には、検出器２４の出力２５
がＯＦＦしているうちに終端階減速用の位置検出器１８
ａ，１８ｂ，１８ｃが動作し、それらの出力２０ａ，２
０ｂ，２０ｃが発生するはずである。
たときの位置検出器１８ａ，１８ｂ，１８ｃの出力２０
ａ，２０ｂ，２０ｃ及び異常検出用位置検出器２４の出
力２５を示す。終端階減速用の位置検出器１８ａ，１８
ｂ及び１８ｃは、かご１が所定の位置に達すると順次Ｏ
Ｎし、その状態を維持するので、それらの出力である位
置信号２０ａ，２０ｂ及び２０ｃは順次ＯＦＦからＯＮ
に切換わり、その状態を保持していく。異常検出用の位
置信号２５を出力する位置検出器２４は、前記終端階減
速用位置検出器１８ａ，１８ｂ，１８ｃの直前に動作
し、その出力である位置信号２５は、微少時間ｔ１，ｔ
２及びｔ３だけ早くＯＦＦとなり、予定の短区間だけそ
の状態を維持する。正常時には、検出器２４の出力２５
がＯＦＦしているうちに終端階減速用の位置検出器１８
ａ，１８ｂ，１８ｃが動作し、それらの出力２０ａ，２
０ｂ，２０ｃが発生するはずである。
【００２６】終端階減速用位置検出器の異常検出処理を
行う照合部４０の機能を図５のフローチャートを参照し
て説明する。まず、ステップ５０１では、かご１が終端
階１０に近づき、塔内に設置された終端階減速用の位置
検出器１８ａ，１８ｂ又は１８ｃの出力位置信号２０
ａ，２０ｂ又は２０ｃがＯＮしたか（ＯＦＦからＯＮに
変化したか）？を判定する。ＹＥＳの場合は、ステップ
５０２にてかごに設けた異常検出用の位置検出器２４の
出力信号２５がＯＦＦしているかを判定する。ＹＥＳの
場合は開始に戻る。ＮＯの場合は、ステップ５０３にて
かご上の異常検出用の位置検出器２４の故障と考えられ
るので、ステップ５０４にて終端階停止後休止させる。
図１においては指令２７を速度指令発生部８に与えてい
る。ステップ５０１にてＮＯの場合は、ステップ５０５
に進んで、異常検出用の位置信号２５がＯＦＦであるか
？を判定する。ＮＯの場合は正常であり、開始に戻る。
ＹＥＳの場合は、ステップ５０６で塔内に設置された終
端階減速用の位置検出器１８ａ，１８ｂ又は１８ｃの故
障と判定し、ステップ５０７にて指令２７を発し、急減
速したのち低速で終端階１０まで運転したのち休止させ
る。図５において、ステップ５０３で異常検出用の位置
検出器２４の故障と判定したときは、終端階停止後休止
にしたが、破線で示すように、ステップ５０７に進めて
急減速し、端階まで低速運転した後に休止させることも
できる。
行う照合部４０の機能を図５のフローチャートを参照し
て説明する。まず、ステップ５０１では、かご１が終端
階１０に近づき、塔内に設置された終端階減速用の位置
検出器１８ａ，１８ｂ又は１８ｃの出力位置信号２０
ａ，２０ｂ又は２０ｃがＯＮしたか（ＯＦＦからＯＮに
変化したか）？を判定する。ＹＥＳの場合は、ステップ
５０２にてかごに設けた異常検出用の位置検出器２４の
出力信号２５がＯＦＦしているかを判定する。ＹＥＳの
場合は開始に戻る。ＮＯの場合は、ステップ５０３にて
かご上の異常検出用の位置検出器２４の故障と考えられ
るので、ステップ５０４にて終端階停止後休止させる。
図１においては指令２７を速度指令発生部８に与えてい
る。ステップ５０１にてＮＯの場合は、ステップ５０５
に進んで、異常検出用の位置信号２５がＯＦＦであるか
？を判定する。ＮＯの場合は正常であり、開始に戻る。
ＹＥＳの場合は、ステップ５０６で塔内に設置された終
端階減速用の位置検出器１８ａ，１８ｂ又は１８ｃの故
障と判定し、ステップ５０７にて指令２７を発し、急減
速したのち低速で終端階１０まで運転したのち休止させ
る。図５において、ステップ５０３で異常検出用の位置
検出器２４の故障と判定したときは、終端階停止後休止
にしたが、破線で示すように、ステップ５０７に進めて
急減速し、端階まで低速運転した後に休止させることも
できる。
【００２７】このステップ５０７における制御の内容を
図６にて説明する。終端階減速用の位置検出器１８ａが
故障した場合、時刻ｔ４で正規減速用の速度指令９より
減速度が大きな異常時用の速度指令２８を発生し、時刻
ｔ５で低速となる。かご１が終端階１０に到達すると、
停止信号（図示せず）を受け、時刻ｔ６で停止する。
図６にて説明する。終端階減速用の位置検出器１８ａが
故障した場合、時刻ｔ４で正規減速用の速度指令９より
減速度が大きな異常時用の速度指令２８を発生し、時刻
ｔ５で低速となる。かご１が終端階１０に到達すると、
停止信号（図示せず）を受け、時刻ｔ６で停止する。
【００２８】次に、本実施例で使用する非接触形、記憶
機能付き終端階減速用の位置検出器１８ａ，１８ｂ，１
８ｃについて図７にて説明する。図７において、終端階
減速用の位置検出器１８は、リードスイッチ１８１、そ
の接点１８２、補助マグネット１８３を備え、かご１に
取り付けられた被検出体１９を構成する外部マグネット
の接近、離反により動作する。図７（ａ）において、外
部マグネット１９が下方より上昇し、図示位置まで達す
ると、補助マグネット１８３のＮ極と外部マグネット１
９のＮ極とが対向し、補助マグネット１８３によって生
じる磁束と外部マグネット１９によって生じる磁束とが
重畳されてリードスイッチ１８１を通過してＳ極に入
る。これにより、リードスイッチ接点１８２が閉じる。
外部マグネット１９が図示位置よりさらに上方に遠ざか
ると、リードスイッチ１８１を通る磁束は、補助マグネ
ット１９によって生じる磁束のみとなるが、接点１８２
の磁性材料の残留保持力特性により、リードスイッチ１
８１は閉路状態を保持する。
機能付き終端階減速用の位置検出器１８ａ，１８ｂ，１
８ｃについて図７にて説明する。図７において、終端階
減速用の位置検出器１８は、リードスイッチ１８１、そ
の接点１８２、補助マグネット１８３を備え、かご１に
取り付けられた被検出体１９を構成する外部マグネット
の接近、離反により動作する。図７（ａ）において、外
部マグネット１９が下方より上昇し、図示位置まで達す
ると、補助マグネット１８３のＮ極と外部マグネット１
９のＮ極とが対向し、補助マグネット１８３によって生
じる磁束と外部マグネット１９によって生じる磁束とが
重畳されてリードスイッチ１８１を通過してＳ極に入
る。これにより、リードスイッチ接点１８２が閉じる。
外部マグネット１９が図示位置よりさらに上方に遠ざか
ると、リードスイッチ１８１を通る磁束は、補助マグネ
ット１９によって生じる磁束のみとなるが、接点１８２
の磁性材料の残留保持力特性により、リードスイッチ１
８１は閉路状態を保持する。
【００２９】次に図７（ｂ）において、外部マグネット
１９が上方から下降してきて図示位置までくると、同図
（ａ）の閉路状態で補助マグネット１８３のＳ極と外部
マグネット１９のＮ極が対向する。図示のようにリード
スイッチ１８１内を通る磁束はほぼ零に近くなり、接点
１８２は復帰力により開放しその状態を維持したままと
なる。すなわち、この検出器１８は、非接触型で、かご
１の接近を検出し、その通過方向を記憶する機能を備え
た位置検出器である。
１９が上方から下降してきて図示位置までくると、同図
（ａ）の閉路状態で補助マグネット１８３のＳ極と外部
マグネット１９のＮ極が対向する。図示のようにリード
スイッチ１８１内を通る磁束はほぼ零に近くなり、接点
１８２は復帰力により開放しその状態を維持したままと
なる。すなわち、この検出器１８は、非接触型で、かご
１の接近を検出し、その通過方向を記憶する機能を備え
た位置検出器である。
【００３０】このような記憶機能を備えた位置検出器を
終端階減速用の位置検出器として用いた場合には、その
動作の認識が確実に行われ、かごが所定の位置にいると
きだけ出力を発生するタイプの位置検出器を用いた場合
に想定される動作の看過の惧れが無く、信頼性を増すこ
とができる。
終端階減速用の位置検出器として用いた場合には、その
動作の認識が確実に行われ、かごが所定の位置にいると
きだけ出力を発生するタイプの位置検出器を用いた場合
に想定される動作の看過の惧れが無く、信頼性を増すこ
とができる。
【００３１】一方、異常検出用の非接触形の位置検出器
２４と被検出体２３ａ，２３ｂ又は２３ｃを図８に示
す。塔内において、前述した終端階減速用の位置検出器
１８ａ，１８ｂ，１８ｃに対応して、塔内に遮蔽板２３
ａ，２３ｂ，及び２３ｃが列設され、かご１が終端階に
接近するとかご上の位置検出器２４が遮蔽板２３ａ，２
３ｂ，及び２３ｃに順次対向する。図８（ａ）は、遮蔽
板２３ａに，位置検出器２４が対向した状態を示し、検
出器２４は、リードスイッチ２４１とマグネット２４２
を備え、遮蔽板２３ａはスイッチ２４１とマグネット２
４２との間を磁気的に遮断する。同図（ｂ）は、遮蔽板
２３ａ，２３ｂ，２３ｃによる磁気遮蔽が無い状態であ
り、マグネット２４２によりリードスイッチ２４１の接
点が吸引され閉路した状態を示している。同図（ｃ）は
同図（ａ）に示す状態であり、磁気が遮蔽され、接点が
復帰しリードスイッチ２４１が開路していることを示し
ている。
２４と被検出体２３ａ，２３ｂ又は２３ｃを図８に示
す。塔内において、前述した終端階減速用の位置検出器
１８ａ，１８ｂ，１８ｃに対応して、塔内に遮蔽板２３
ａ，２３ｂ，及び２３ｃが列設され、かご１が終端階に
接近するとかご上の位置検出器２４が遮蔽板２３ａ，２
３ｂ，及び２３ｃに順次対向する。図８（ａ）は、遮蔽
板２３ａに，位置検出器２４が対向した状態を示し、検
出器２４は、リードスイッチ２４１とマグネット２４２
を備え、遮蔽板２３ａはスイッチ２４１とマグネット２
４２との間を磁気的に遮断する。同図（ｂ）は、遮蔽板
２３ａ，２３ｂ，２３ｃによる磁気遮蔽が無い状態であ
り、マグネット２４２によりリードスイッチ２４１の接
点が吸引され閉路した状態を示している。同図（ｃ）は
同図（ａ）に示す状態であり、磁気が遮蔽され、接点が
復帰しリードスイッチ２４１が開路していることを示し
ている。
【００３２】なお、昇降路内の終端階減速用の位置検出
器１８群として、図７に示す検出器に代えて、図８に示
すかご側に設けた検出器２４と同様の検出器を用いるこ
とも可能である。
器１８群として、図７に示す検出器に代えて、図８に示
すかご側に設けた検出器２４と同様の検出器を用いるこ
とも可能である。
【００３３】以上の非接触式検出器は、いずれも磁気を
応用したものであるが、光電的作用を用いたものでもよ
い。
応用したものであるが、光電的作用を用いたものでもよ
い。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば、終端階減速装置を高い
信頼性をもって監視し、異常が発生した場合にも、乗り
かごを確実に、終端階に減速停止させることのできるエ
レベーター制御装置を提供することができる。
信頼性をもって監視し、異常が発生した場合にも、乗り
かごを確実に、終端階に減速停止させることのできるエ
レベーター制御装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例によるエレベーター制御装置
のブロック図。
のブロック図。
【図２】同装置における終端階への減速時の正規及び終
端階減速装置による速度指令の時間変化特性図。
端階減速装置による速度指令の時間変化特性図。
【図３】同じく終端階減速装置におけるコンピュータ処
理の要部フローチャート。
理の要部フローチャート。
【図４】同じく位置検出器の出力信号の発生状況を示す
タイムチャート。
タイムチャート。
【図５】同じく照合部２６おけるコンピュータ処理の要
部フローチャート。
部フローチャート。
【図６】同動作説明図。
【図７】同じく終端階減速用の位置検出器の動作説明
図。
図。
【図８】同じく異常検出用の位置検出器の動作説明図。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭58−78976（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−209014（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−16361（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−218382（ＪＰ，Ａ)
特公 昭63−2868（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66B 1/00 - 3/02
B66B 5/02
Claims (5)
- 【請求項１】正規の速度指令発生手段と、かごが終端階
に近づいたとき正規の速度指令よりも減速度の大きな終
端階減速用の速度指令を発生する手段と、前記正規の速
度指令の異常時に前記終端階減速用の速度指令でバック
アップする制御手段を備えたエレベーター制御装置にお
いて、 かごと昇降路の位置関係からかごが終端階に近づいたこ
とをそれぞれ検出する第１及び第２の位置検出手段と、
この第１の位置検出手段の出力に応じて前記終端階減速
用の速度指令を作成する手段と、前記第１及び第２の位
置検出手段の出力を照合し不一致のときエレベーターの
停止後に、その後のエレベーターの運転を休止する手段
を備え、 前記第１の位置検出手段として、かご側に被検出要素を
搭載し、昇降路側にこの検出要素と対向したことで出力
を発生する非接触形の検出手段を配置するとともに、前
記第２の位置検出手段として、昇降路側に被検出要素を
配置し、かご側に前記被検出要素に対向したときに出力
を発生する非接触形の検出手段を搭載したエレベーター
制御装置。 - 【請求項２】正規の速度指令発生手段と、かごが終端階
に近づいたとき正規の速度指令よりも減速度の大きな終
端階減速用の速度指令を発生する手段と、前記正規の速
度指令の異常時に前記終端階減速用の速度指令でバック
アップする制御手段を備えたエレベーター制御装置にお
いて、 かごと昇降路の位置関係からかごが終端階に近づいたこ
とをそれぞれ検出する第１及び第２の位置検出手段と、
この第１の位置検出手段の出力に応じて前記終端階減速
用の速度指令を作成する手段と、前記第１及び第２の位
置検出手段の出力を照合し、第２の位置検出手段の出力
がかごの終端階への予定の接近を示しているにもかかわ
らず、第１の位置検出手段の出力が前記予定の接近を示
す出力を生じないとき前記正規の速度指令に代えてより
減速度の大きい減速用速度指令を発生しかごを終端階ま
で運転させる手段と、その後の運転を休止させる手段を
備え、 前記第１の位置検出手段として、かご側に被検出要素を
搭載し、昇降路側にこの検出要素と対向したことで出力
を発生する非接触形の検出手段を配置するとともに、前
記第２の位置検出手段として、昇降路側に被検出要素を
配置し、かご側に前記被検出要素に対向したときに出力
を発生する非接触形の検出手段を搭載したエレベーター
制御装置。 - 【請求項３】正規の速度指令発生手段と、かごが終端階
に近づいたとき正規の速度指令よりも減速度の大きな終
端階減速用の速度指令を発生する手段と、前記正規の速
度指令の異常時に前記終端階減速用の速度指令でバック
アップする制御手段を備えたエレベーター制御装置にお
いて、 かごと昇降路の位置関係からかごが終端階に近づいたこ
とをそれぞれ検出する第１及び第２の位置検出手段と、
この第１の位置検出手段の出力に応じて前記終端階減速
用の速度指令を作成する手段と、前記第１及び第２の位
置検出手段の出力を照合し、第２の位置検出手段の出力
がかごの終端階への予定の接近を示しているにもかかわ
らず、第１の位置検出手段の出力が前記予定の接近を示
す出力を生じないときエレベーターに非常ブレーキをか
ける手段を備え、 前記第１の位置検出手段として、かご側に被検出要素を
搭載し、昇降路側にこの検出要素と対向したことで出力
を発生する非接触形の検出手段を配置するとともに、前
記第２の位置検出手段として、昇降路側に被検出要素を
配置し、かご側に前記被検出要素に対向したときに出力
を発生する非接触形の検出手段を搭載したエレベーター
制御装置。 - 【請求項４】正規の速度指令発生手段と、かごが終端階
に近づいたとき正規の速度指令よりも減速度の大きな終
端階減速用の速度指令を発生する手段と、前記正規の速
度指令の異常時に前記終端階減速用の速度指令でバック
アップする制御手段を備えたエレベーター制御装置にお
いて、 かごと昇降路の位置関係からかごが終端階に近づいたこ
とをそれぞれ検出する第１及び第２の位置検出手段と、
この第１の位置検出手段の出力に応じて前記終端階減速
用の速度指令を作成する手段と、前記第１及び第２の位
置検出手段の出 力を照合し、第１の位置検出手段の出力
がかごの終端階への予定の接近を示しているにもかかわ
らず、第２の位置検出手段の出力が前記予定の接近を示
す出力を生じないとき、エレベーターが終端階に停止後
に、その後の運転を休止させる手段を備え、 前記第１の位置検出手段として、かご側に被検出要素を
搭載し、昇降路側にこの検出要素と対向したことで出力
を発生する非接触形の検出手段を配置するとともに、前
記第２の位置検出手段として、昇降路側に被検出要素を
配置し、かご側に前記被検出要素に対向したときに出力
を発生する非接触形の検出手段を搭載したエレベーター
制御装置。 - 【請求項５】請求項１〜４のうちの１において、第１の
非接触形検出手段は、かごが通過した方向を記憶する機
能を備えたことを特徴とするエレベーター制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000264483A JP3478258B2 (ja) | 2000-08-29 | 2000-08-29 | エレベーター制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000264483A JP3478258B2 (ja) | 2000-08-29 | 2000-08-29 | エレベーター制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002068619A JP2002068619A (ja) | 2002-03-08 |
| JP3478258B2 true JP3478258B2 (ja) | 2003-12-15 |
Family
ID=18751890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000264483A Expired - Lifetime JP3478258B2 (ja) | 2000-08-29 | 2000-08-29 | エレベーター制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3478258B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104986643A (zh) * | 2015-08-06 | 2015-10-21 | 日立电梯（中国）有限公司 | 电梯极限保护控制装置及方法 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004050647B4 (de) | 2004-10-18 | 2014-11-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Überwachungsverfahren für eine Antriebseinrichtung auf Stillstand, hiermit korrespondierende Überwachungseinrichtung und hiermit korrespondierendes Antriebssystem |
| JP5026361B2 (ja) * | 2008-07-14 | 2012-09-12 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| CN102933478B (zh) * | 2010-06-16 | 2015-09-30 | 奥的斯电梯公司 | 用于确定电梯轿厢位置的方法和系统 |
| WO2012169042A1 (ja) * | 2011-06-09 | 2012-12-13 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| EP2733106B1 (en) * | 2012-11-20 | 2016-02-24 | Kone Corporation | Elevator with a buffer with adjustable length. |
| JP6602906B2 (ja) * | 2018-02-26 | 2019-11-06 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ装置 |
-
2000
- 2000-08-29 JP JP2000264483A patent/JP3478258B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104986643A (zh) * | 2015-08-06 | 2015-10-21 | 日立电梯（中国）有限公司 | 电梯极限保护控制装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002068619A (ja) | 2002-03-08 |
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